CN107771029B - 用于连接收割台传动系的自动系统 - Google Patents

Abstract

一种收割台传动系连接系统(20；120)，包括安装到收割车辆(10)的收割机动力传动系统(38；138)和安装到可拆卸收割台(18)的收割台驱动轴(40)。收割机动力传动系统(38；138)内端支撑在喂料室(16)上转动，外端支撑在收割台倾斜框架(24)上转动，甚至在收割台与倾斜框架脱开时也是如此。收割机动力传动系统包括伸缩部(48；148)，该伸缩部允许外端上的连接装置(97；197)与收割台驱动轴(40)上的连接装置(99)接合和脱开。滑动支撑组件(64；164)设置成支撑轴承座(56；156)，轴承座将收割机动力传动系统的外端保持在倾斜框架(24)上。致动器(84)配置成使轴承座(56；156)相对于倾斜框架(24)移动以选择性地接合和脱开这些连接装置(97；99；197；199)。

Description

用于连接收割台传动系的自动系统

技术领域

本发明涉及农用收割机，尤其涉及用于在无需操作人员离开驾驶室的情况下自动连接和脱开可拆卸收割台的传动系的系统。

背景技术

用于联合收割机和其他自推进收割机的收割台一般包括由连接到收割机上扭矩源的传动系驱动的切割机构和进给装置。为了便于将收割台从收割机上移除，例如为了运输的目的，可以通过连接装置将传动系分离，其中将支撑在收割机上的收割机动力传动系统与支撑在收割台上的收割台驱动轴分离。

由于使用更广泛的收割台，目前通常使用倾斜框架来将收割台安装到喂料室的前部上，倾斜框架能够使收割台相对于喂料室偏斜和/或俯仰(pitch)以便于适应地面轮廓的变化。为了满足收割台相对于喂料室的运动，公知的是将传动系支撑在相对于收割台保持固定位置关系的倾斜框架上，正如在US7,234,291中披露的。应该意识到的是在这种情况下必须在动力传动系统上游提供一定程度的灵活性以满足倾斜框架相对于喂料室和收割机主框架的运动。在US7,234,291中，这种灵活性是通过使用平行于喂料室延伸的纵向驱动轴实现的，该驱动轴在两端处安装有万向接头。

收割机制造商的最新研究进展已经生产出便于收割机动力传动系统和收割台驱动轴自动连接和脱开的各种机构而不需要操作人员离开驾驶室，从而加快了收割操作之间连接和脱开收割台的过程。

US7,552,578披露了一种自动连接装置，其包括具有两根中间轴的变速箱，其中一根传动轴连接到伸缩传动轴以及用于使变速箱和伸缩轴向外滑开的致动器。变速箱可滑动地安装到倾斜框架以便于利用如上所述的与收割台的固定位置关系来将相应轴可靠地对准。

US2013/0219846披露了自动连接机构的另一个示例，其中附接到喂料室的凸轮机构用于在最初搭载时保持喂料室与收割台之间的空间。致动器使凸轮转动以慢慢地减小该空间。与凸轮具有固定位置关系的钩子锁到收割台上的杆或销上。该驱动连接装置包括两个半体，这两个半体在收割台与喂料室之间的空间封闭时沿纵向聚在一起。

一直具有需求来开发简单坚固的满足安装在倾斜框架上的收割台的自动的传动系连接机构的方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于自动连接和脱开收割机收割台传动系的简单坚固的系统。

本发明的另一个目的是提供一种低成本的自动连接系统。

根据本发明，提供了一种自动连接和脱开收割台传动系的系统，包括：

–安装到收割机主框架的喂料室；

–安装到喂料室前侧的倾斜框架，以在操作时允许倾斜框架相对于喂料室运动；

–可释放地安装到倾斜框架的收割台；

–传动系，其包括当收割台从倾斜框架脱开时在位于喂料室上的内端处和位于倾斜框架上的外端处被支撑以便转动的收割机动力传动系统以及由收割机动力传动系统驱动且向收割台提供动力的收割台驱动轴，该收割台驱动轴安装成在收割台上转动；

–收割机动力传动系统的外端由滑动支撑组件支撑在倾斜框架上，该滑动支撑组件包括可滑动地安装到倾斜框架的轴承座以允许该轴承座相对于倾斜框架在基本平行于收割台驱动轴的轴线方向上直线运动，该轴承座保持支撑所述外端转动的第一轴承；

–收割机动力传动系统的外端和收割台驱动轴均包括在聚到一起时相互接合的各自的连接装置；

–收割机动力传动系统包括伸缩驱动轴和一对万向接头；以及

–布置成使轴承座相对于倾斜框架运动以选择性地接合和脱开所述连接装置的致动器。

收割机动力传动系统的外端由滑动支撑组件支撑在倾斜框架上。致动器布置成使所述外端相对于倾斜框架滑动以便于控制相应连接装置之间的分离。通过以这种方式将与收割机动力传动系统连接的轴承座安装在倾斜框架上，可以实现其与收割台驱动轴之间的精确对准。此外，在操作期间收割台相对于喂料室的倾斜不会影响与连接装置相关联的力。

收割台相对于喂料室的运动与收割机动力传动系统的至少在其相对于喂料室安装的内端与其相对于倾斜框架安装的外端之间的一部分的灵活性程度适配。

方便地，所述致动器可以由位于驾驶室内的用户界面装置控制。一旦倾斜框架与收割台对准，一般是通过附接收割台，则致动器就可以伸长以连接相应的连接装置。

有利地，本发明可以用相对廉价的元件实施，而不会牺牲连接机构的强度。例如，不需要昂贵且易于发生对准问题的滑动变速箱。

在一个实施方式中，通过多个滑动支撑构件或臂将轴承支撑件安装到倾斜框架，该滑动支撑构件或臂可以包括弯曲部(crank)以将轴承座(和对准轴线)自收割台后方偏置。虽然轴承支撑件优选地通过三个平行的滑动支撑构件安装到倾斜框架，但是可以想到可以使用更多或更少的支撑构件。

每个滑动支撑构件均可以伸缩且包括内部构件，该内部构件固定到轴承支撑件且可滑动地容纳在由倾斜框架承载的相应套筒中。在一个示例性配置中，滑动支撑构件是管状的，其中相对于轴承构件固定的内管可滑动地容纳在相对于倾斜框架固定的外管中。在另一个示例中，轴承座可以由铸造体支撑在倾斜框架上，其中轴承座安装到铸造体以便于具有相互滑动的关系。

在一个实施方式中，滑动支撑组件包括支撑衬套，该支撑衬套与倾斜框架以固定位置关系安装到倾斜框架，其中轴承座以沿着衬套轴线可变的平移关系安装到支撑衬套。支撑衬套可以包括容纳第二轴承的中心孔，其中所述伸缩驱动轴的第一端由第一轴承支撑，第二端由第二轴承支撑。在该配置中，布置在支撑衬套与轴承座之间的伸缩驱动轴便于连接操作所需的收割机动力传动系统的伸长，该伸缩驱动轴相对于收割台保持相同的对准而与收割台的倾斜角度无关。在该实施方式中，收割机动力传动系统还可以包括由一对万向接头连接在伸缩驱动轴与横向驱动短轴之间的内驱动轴，该横向驱动短轴通过轴颈连接(journaled)到喂料室并由收割机的发动机驱动。

在一个替代性实施方式中，伸缩驱动轴的第一端由第一轴承支撑，第二端由相对于喂料室以固定位置关系安装的第二轴承支撑，其中伸缩驱动轴穿过设置在支撑衬套上的孔眼。在该配置中，伸缩驱动轴布置成传送由倾斜框架的倾斜引起的所需的伸长能力和角度灵活性。

致动器优选地连接在支撑衬套与轴承座之间且用于控制它们之间的距离。

倾斜框架优选地限定了在喂料室前开口上的庄稼容纳开口，其中倾斜框架可以关于摆动安装点枢转以允许调节收割台相对于喂料室的侧向倾斜。倾斜框架可以相对于喂料室围绕俯仰轴线枢转以便允许在收割台相对于喂料室附接时调节俯仰。

在一个优选实施方式中，该系统还包括用以将倾斜框架锁定到收割台的锁定机构、检测锁定机构何时成功地接合的锁定传感器、以及用于控制致动器的控制器，其中该控制器配置成接收来自于锁定传感器的锁定信号，其中该控制器仅在接收到锁定信号时命令致动器伸长。

附图说明

阅读了参照附图的具体实施方式的描述之后本发明的另外的优点会变得显而易见，其中：

图1是具有适合于具体体现本发明的可拆卸收割台的联合收割机的示意性侧视图；

图2是根据本发明的第一实施方式的自动连接系统的示意性平面视图；

图3是图2的连接系统的前左侧透视图，其中为了清楚起见去除了收割台；

图4是根据本发明的第一实施方式的连接系统的平面视图，示出了连接装置处于脱开位置中；

图5是本发明的第一实施方式的平面视图，示出了连接装置处于连接位置中；

图6是根据第一实施方式的连接系统的左后侧分解视图，其中略去了一些元件以为了披露出连接机构的工作方式，示出了连接装置处于脱开位置中；

图7是根据本发明的第一实施方式的系统的一部分的前左侧透视图，示出了轴承座处于与图5的连接位置对应的伸出位置中；

图8是根据本发明的第一实施方式的系统的一部分的右后侧透视图，示出了在图7的伸出位置中的支撑衬套和轴承座并且示出了致动器；

图9是根据本发明的第一实施方式的系统的图解视图；

图10是根据本发明的第二实施方式的连接系统的示意性平面视图；

图11是根据本发明的第二实施方式的连接系统的一部分的左后侧透视图，示出了轴承座处于伸出(连接)位置中，以及

图12是根据本发明的第三实施方式的滑动支撑组件的一部分的前左侧透视图。

具体实施方式

在前面的描述中，诸如横向、侧向、纵向、前和后之类的相对性术语是相对于所述收割机正常的向前行驶方向作出的。术语内和外是相对于收割机的假想纵向中心线使用的，其中“外”端比“内”端距离中心线更远。

参见图1，联合收割机10包括支撑前轮13、后转向轮14和喂料室16的主框架12。庄稼集拢收割台18可拆卸地安装到喂料室16的前部并用于切割和集拢直立的庄稼并将庄稼材料通过其后壁中的中心开口传送到喂料室16。该联合收割机10包括下面要更详细描述的收割台传动系连接系统20。在图1中还示出了驾驶室22。

虽然所描述的和图示的是用于联合收割机的谷物收割台，但是显然本发明还适用于其他类型的收割台和收割机。通过示例，该收割机可以是自推进草料收割机或割晒机，而收割台可以是玉米收割台或捡拾收割台。

收割台18经由倾斜框架24安装到喂料室16的前部，倾斜框架24以允许收割台18围绕由销26(图2)限定的摆动轴线侧向倾斜且允许以已知方式围绕横向轴线进行俯仰调节的方式安装到喂料室16。收割台18以保持固定位置关系的方式安装到倾斜框架24，在示出的示例中包括固定到收割台18的框架的一对钩子28，它们接合设置在倾斜框架24上的相应对的销29。

呈伸缩销30形式的锁定机构将倾斜框架24的下部紧固到收割台18的框架。收割台18与倾斜框架24之间的固定位置关系确保收割台18的后壁中的开口与本身在喂料室16入口上的倾斜框架24的庄稼材料接收入口32对准。容纳在喂料室16中的升降器以已知的方式输送通过那里的庄稼材料。

设置锁定传感器33以在销30与收割台18成功接合时产生锁定信号。锁定传感器33与电子控制器34无线地或者经由线束电子通讯。

正如在该种情形中的收割台包括运动元件，比如卷筒19。本发明涉及将收割机上的扭矩源连接到收割台上的动力消耗件和运动系统的传动系。收割台传动系连接系统20包括传动系36，该传动系36包括与收割机10连接的收割机动力传动系统38和与收割台18连接的收割台驱动轴40。传动系36用于从最终自发动机(未示出)获取扭矩的机械驱动级将扭矩传递到收割台18上的动力消耗件，比如卷筒、刀杆和螺旋进给装置。

收割机动力传动系统38和收割台驱动轴40选择性地由连接装置42连接以便于收割台18与倾斜框架24附接和脱开。

图2以高度示意的形式示出了安装在收割机10上、具体地安装到收割台18和喂料室16的传动系连接系统20。伴随着图2的示意图，图3到9示出了连接系统20的各个部分，所有附图中共用的元件将使用类似的的附图标记。

收割台驱动轴40基本横向延伸且通过包括合适轴承的支架44安装成在收割台18上转动。收割台驱动轴40的内端与连接装置42连接，而收割台驱动轴40的外端容纳驱动链轮或带轮45，其将动力传递给相应的被动链轮或带轮46用于为收割台系统提供动力。不管是与收割机动力传动系统38连接还是脱开，收割台驱动轴40的位置保持基本相同。

在图2到8中示出的第一示例性实施方式中，收割机动力传动系统38包括伸缩驱动轴48，该伸缩驱动轴48内端连接到横向驱动短轴50，该短轴50本身通过轴颈连接到喂料室16并最终由发动机经由以52表示的链和链轮或带驱动器驱动。应该意识到的是驱动轴48的内端可以替代性地连接到相对于喂料室16安装的其他驱动机构而不会脱离本发明的范围。例如，横向驱动短轴50可以由安装到喂料室16侧部的变速箱代替，其将扭矩从纵向驱动轴传递到横向驱动轴。本领域技术人员可以想到另外的替代方式。

收割机动力传动系统还包括借助轴承57通过轴颈连接到轴承座56的短轴54。下面将更详细地描述轴承座56，但是其通过标记为60的滑动支撑组件安装到倾斜框架24。伸缩驱动轴48的外端连接到短轴54。

伸缩驱动轴48每个端部均通过万向接头连接到各自的短轴50、54，所述万向接头适应由于下面明显的原因而造成的相应短轴的失准。

滑动支撑组件60用于以允许轴承座相对于倾斜框架在基本平行于收割台驱动轴40的轴线或者实际上是连接装置42操作所沿的轴线‘x’的方向上直线平移运动的方式将轴承座56安装到倾斜框架24。滑动支撑组件60包括支撑衬套64，该支撑衬套64以与倾斜框架24固定的位置关系通过三个刚性管状臂66安装到倾斜框架24。

支撑衬套64包括环形板68和通过螺栓70螺纹连接到板68的铸造衬套构件69，正如在图8中最佳看出的。板68与衬套构件69一起限定了中心开口72，伸缩轴48穿过该中心开口72进入到轴承座56。

管状臂66在它们各自的外端处焊接到板68的露出的内表面上，臂66围绕板68以在圆周上间隔开的关系安装以分散其载荷。角板73设置在臂66与板68之间的接头处用于增加强度，但是可以省略。臂66在它们的内端处以竖直方向上间隔开的关系安装到倾斜框架24，正如在图3和7最佳看出的。臂66可以通过焊接安装到U形截面安装支架74，然后为了便于装配该支架通过螺栓连接到倾斜框架24的侧部。臂66形成有肘部以提供弯曲部，以便于它们可以正如已经描述的在连接装置轴线x与倾斜框架24的侧向平面之间提供纵向偏置而安装。

在衬套构件69中具有三个铸造的凸台76，它们与在板68中切出的与其匹配的相应的孔77对准。凸台延伸构件78焊接到衬套构件69的外表面以便于有效地延伸由凸台76提供的孔。刚性支撑杆80滑动地容纳在凸台76中，这些杆80在它们各自的外端处固定到设置在铸造的轴承座56中的孔内部，其中螺栓81将这些杆80紧固在它们各自的孔内部。

因此轴承座56以允许轴承座56在与轴线X平行且共轴的方向上滑动的方式可滑动地安装到支撑衬套64。图3、4和6示出了完全移动到右侧且抵接凸台延伸部78的轴承座56，该位置对应于脱开的位置。图5、7和8示出了完全移动到左侧的轴承座56，这对应于连接位置。

该系统20还包括连接在支撑衬套64与轴承座56之间的液压致动器84，其中该致动器用于使轴承座56相对于支撑衬套64(和倾斜框架24)运动以选择性地接合和脱开连接机构42。致动器84在其内端处通过螺栓连接到支架85，支架85焊接到板68的露出表面，正如在图8中最佳看出的。缸体84穿过孔眼72且其另一端通过螺栓87连接到轴承座56，该螺栓87穿过形成在轴承座56中的孔。该实施方式中的致动器配置成通过伸长来使轴承座56运动到连接位置中，通过缩回而运动到脱开位置中。

应该意识到的是致动器84可以以替代的方式配置以便于控制轴承座56相对于倾斜框架24的运动。例如，致动器可以直接连接在倾斜框架24与轴承座56之间。

液压致动器84通过液压管道连接到合适的控制阀(未示出)，其中电液阀经由数据总线90连接到控制器34，如图9中所示。

为了完整性，控制器34包括控制电路91和存储器92且经由数据总线90与操作人员控制台94通讯。控制器34还可以和与收割台提升致动器95以及电或液压连接致动器96关联的控制阀通讯。

回到连接装置42，支撑在轴承座56中用于转动的短轴54的外端上固定有环形连接板97，该环形连接板97具有围绕圆周以间隔开的关系形成的细长孔98。收割台驱动轴40具有安装在其内端上的相应的连接板99，该板99具有多个销100，这些销100以与形成在另一连接板97中的孔98对应的间隔开的关系围绕该板的圆周紧固。与收割台驱动轴40关联的连接板99以允许轻微的轴向位移的方式安装到收割台驱动轴40。偏压螺旋弹簧101将连接板99朝向收割机连接板97沿轴向偏压。图4和5中示出了两个连接板97、99由当在连接位置中时套入的各自的盖板102、103保护其与充满的灰尘的环境接触。

操作

现在将描述将收割台18附接到收割机的示例性工艺步骤。正如目前常见的，收割机10被驱动直到收割台18(搁在地面或拖车上)，通过对喂料室16的高度进行合适的控制，销29在设置在收割台18中的钩子28下对准。将喂料室16提升以便于其上支承收割台18的重量，一旦提升之后，手动地或者通过已知的自动锁定机构使锁定销30伸出以将收割台18完全紧固到倾斜框架24。

如果设置有锁定传感器，经由数据总线90将锁定信号从锁定传感器33传送到控制器34。然后操作人员或该系统仅可以操作动力传动系统连接装置致动器84。在控制器34没有接收到锁定信号的情况下，那么阻止致动器84操作以防止对动力传动系统连接机构造成破坏。

操作人员通过对控制台94上的用户界面装置进行合适的控制，然后可以命令动力传动系统连接装置致动器84伸出，其使收割机连接板97沿着轴线x朝向收割台连接板99运动直到销100插入孔98中或者抵接到板97。在后者的情况下，通过收割台驱动器的接合，板97的慢慢转动使孔98相对于销100运动直到它们在弹簧101的偏压力的辅助下相互接合。致动器84中提供的液压压力便于在操作期间将连接板97、99保持在一起而无需任何额外的锁定机构。

当收割操作结束需要收割台18脱开时，反向执行前面提到的过程。首先，操作人员命令动力传动系统连接装置致动器84缩回以便于使连接板97缩回远离收割台连接板99直到实现分离。然后控制器34以已知的方式允许锁定销30解锁以及收割台随后的脱开。

替代性实施方式

图10和11示出了一种替代性传动系连接系统120，为了方便起见，与上述系统20的元件相同的元件具有相同的附图标记。将仅描述那些与上述实施方式不同的特征。

该传动系连接系统120包括如同第一实施方式的喂料室16、倾斜框架24和收割台18。该传动系包括收割机动力传动系统138和收割台驱动轴40，收割台驱动轴40通过支架装置44以横向对准的方式安装在收割台18的后侧上。

收割机动力传动系统在该种情形中包括第一伸缩驱动轴148和第二固定长度驱动轴154。

支撑衬套164包括紧固到三个管状臂66的外端的板168，这些臂将衬套164连接到倾斜框架24。臂66它们的外端处围绕板168在圆周方向上间隔开，且它们的内端在竖直方向上在倾斜框架上间隔开。在其中心处，板168包括容纳第二轴承172的孔眼，该第二轴承通过合适的方式紧固到板168。

轴承座156通过三个刚性支撑杆180可滑动地安装到支撑衬套164，这些杆每个的外端均紧固到轴承座156且可滑动地容纳在板168中切出的孔177中，这些孔177与管状臂66的外端对准，在缩回或脱开位置中这些杆伸入其中。

伸缩驱动轴148在外端处由第一轴承57支撑以便转动，在内端处由第二轴承172支撑以便转动。伸缩驱动轴总是保持与相应连接装置42的操作轴线对准且用于适应连接和脱开所需的可变的驱动轴长度。

固定长度的内驱动轴154由一对万向接头61、62连接在伸缩驱动轴148与通过轴颈连接到喂料室16的横向驱动短轴50之间。如前述实施方式中的那样，万向接头61、62能够使收割机动力传动系统在倾斜框架24运动时满足连接装置42与喂料室16之间的运动。

虽然没有示出，但是在该实施方式中致动器连接在支撑衬套164与轴承座156之间以影响和控制它们之间的可变分离且控制连接/脱开操作。

图12示出了安装到倾斜框架24的另一个替代性滑动支撑组件。在该示例中，支撑衬套64和具有上述滑动支撑组件60的滑动的三个管状臂66由单个铸造体260替代。铸造体260内端的轮廓限定了多个螺栓孔274(在该示例中是三个)用于使该铸造体260通过螺栓(未示出)紧固到倾斜框架24的侧部。

该铸造体260的外端限定了开口272，驱动轴48可以穿过该开口。该铸造体260具有围绕该开口272间隔开的三个铸造于其中的凸台或轴衬276。虽然没有示出，但是应该意识到的是相应的支撑杆(与上述的那些支撑杆80类似)滑动地容纳在凸台276中，支撑杆附接到轴承座用于支撑收割机动力传动系统的外端。

图示出的实施方式的传动系连接系统包括轴承座，该轴承座通过固定到该轴承座且相对于支撑衬套滑动的三个杆以可变间距滑动关系安装到支撑衬套。在一个替代性配置中，这些杆(或者其他合适的细长构件)可以固定到支撑衬套而轴承座包括在这些杆上滑动的孔。本领域技术人员将会构想到提供所需的可变间距关系的其他伸缩装置。

虽然描述和图示了位于收割机左侧上的传动系连接系统，但是应该意识到的是该系统可以在右侧上实施或者另外实施而不脱离本发明的范围。这尤其适用于需要向左侧和右侧提供扭矩的宽收割机。

总之，收割台传动系连接系统包括安装到收割车辆的收割机动力传动系统和安装到可拆卸收割台的收割台驱动轴。收割机动力传动系统内端支撑在喂料室上以便转动，外端支撑在收割台倾斜框架上以便转动，甚至在收割台与倾斜框架脱开时也是如此。收割机动力传动系统包括伸缩部，该伸缩部允许外端上的连接装置与收割台驱动轴上的连接装置接合和脱开。滑动支撑组件设置成支撑轴承座，轴承座将收割机动力传动系统的外端保持在倾斜框架上。致动器配置成使轴承座相对于倾斜框架运动以选择性地接合和脱开这些连接装置。

应该强调的是本发明的上述实施方式只是可行的实施方式的示例，仅是为了清楚理解本发明的原理而叙述的。对本发明的上述实施方式可以作出许多变型和修改而基本不会脱离本发明的精髓和原理。

Claims (14)

1.一种用于自动连接和脱开收割台传动系的系统，包括：

–安装到收割机主框架的喂料室；

–倾斜框架，所述倾斜框架安装到喂料室前侧，以在操作时允许倾斜框架相对于喂料室运动；

–可释放地安装到所述倾斜框架的收割台；

–传动系，所述传动系包括收割机动力传动系统以及收割台驱动轴，当所述收割台从所述倾斜框架脱开时，所述收割机动力传动系统在位于喂料室上的内端处和在位于所述倾斜框架上的外端处被支撑以便转动，所述收割台驱动轴由所述收割机动力传动系统驱动且向所述收割台提供动力，该收割台驱动轴安装成用于在收割台上转动；

–收割机动力传动系统的外端由滑动支撑组件支撑在所述倾斜框架上，该滑动支撑组件包括轴承座，所述轴承座可滑动地安装到所述倾斜框架以允许该轴承座相对于所述倾斜框架在基本平行于收割台驱动轴的轴线的方向上直线运动，该轴承座保持支撑所述外端转动的第一轴承；

–收割机动力传动系统的外端和收割台驱动轴均包括在聚到一起时相互接合的各自的连接装置；

–收割机动力传动系统包括伸缩驱动轴和一对万向接头；以及

–布置成使所述轴承座相对于所述倾斜框架运动以选择性地接合和脱开所述连接装置的致动器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述滑动支撑组件包括多个滑动支撑构件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中每个滑动支撑构件均是伸缩的且包括内部构件，该内部构件固定到轴承支撑件且可滑动地容纳在由所述倾斜框架承载的相应的套筒中。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中所述滑动支撑组件包括三个滑动支撑构件。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述滑动支撑组件包括支撑衬套，该支撑衬套相对于所述倾斜框架以固定位置关系安装到所述倾斜框架，其中所述轴承座以可变间距滑动的关系安装到所述支撑衬套。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述支撑衬套包括容纳第二轴承的中心孔，其中所述伸缩驱动轴在第一端处由第一轴承支撑，在第二端处由第二轴承支撑。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述收割机动力传动系统还包括内驱动轴，所述内驱动轴由所述一对万向接头连接在所述伸缩驱动轴与横向驱动短轴之间，所述横向驱动短轴通过轴颈连接到所述喂料室且由发动机驱动。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述伸缩驱动轴在第一端处由第一轴承支撑，在第二端处由相对于所述喂料室以固定位置关系安装的第二轴承支撑，其中所述伸缩驱动轴穿过所述支撑衬套中的孔眼。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述伸缩驱动轴在每端处均由所述一对万向接头连接。

10.根据权利要求5到9中任一项所述的系统，其中所述支撑衬套通过多个臂安装到所述倾斜框架。

11.根据权利要求5到9中任一项所述的系统，其中所述致动器连接在所述支撑衬套与所述轴承座之间。

12.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，其中所述倾斜框架限定了在所述喂料室的前端入口上的庄稼接收开口，其中所述倾斜框架能围绕摆动的安装点枢转，以在所述收割台附接时允许对所述收割台相对于所述喂料室的侧向倾斜进行调节。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述倾斜框架能相对于所述喂料室围绕横向俯仰轴线枢转，以在所述收割台附接时允许对所述收割台相对于所述喂料室的俯仰进行调节。

14.根据权利要求1到3中任一项所述的系统，还包括用以将所述倾斜框架锁定到所述收割台的锁定机构、检测锁定机构何时成功接合的锁定传感器、以及用于控制致动器的控制器，其中该控制器配置成接收来自于锁定传感器的锁定信号，其中该控制器仅在接收到锁定信号时命令致动器伸长。

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