CN107770244B - 数据传输控制方法及相关产品 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种数据传输控制方法及相关产品,应用于物联网系统,该物联网系统包括网关、以及与所述网关连接的视频处理节点和报警处理节点,其中,报警处理节点,用于通过多个传感器获取环境数据,将环境数据发送给网关;网关,用于根据环境数据判断当前环境是否存在异常,在当前环境存在异常时,并确认异常的目标位置,并将目标位置发送给视频处理节点;视频处理节点,用于根据目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据视频片段确定报警等级,并将报警等级发送给报警处理节点;报警处理节点,还用于根据报警等级进行报警操作。采用本发明实施例,可以在室内环境下,实现及时报警。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域,具体涉及一种数据传输控制方法及相关产品。
背景技术
随着信息技术的快速发展,物联网越来越深入用户的生活。物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是"信息化"时代的重要发展阶段。其英文名称是:Internet ofthings(IoT)。顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二,其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通信,也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术,广泛应用于网络的融合中,也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展,与其说物联网是网络,不如说物联网是业务和应用。因此,应用创新是物联网发展的核心,以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。
生活中,通常情况下,尤其用户不在家的时候,若家里发生了火灾之类的,由于不能及时处理,会带来较大的经济损失,因此,如何解决在室内环境下实现报警的问题亟待解决。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据传输控制方法及相关产品,可以在室内环境下,实现及时报警。
本发明实施例第一方面提供了一种物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器;其中,
所述报警处理节点,用于通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;
所述网关,用于根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述视频处理节点,用于根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警处理节点,还用于根据所述报警等级进行报警操作。
本发明实施例第二方面提供了一种室内预警方法,应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,所述方法包括:
所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;
所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作。
本发明实施例第三方面提供了一种室内预警装置,应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,所述室内预警装置包括:报警单元,控制单元,监控单元,其中,
所述报警单元,用于控制所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;
所述控制单元,用于控制所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述监控单元,用于控制所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警单元,用于控制所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤的指令。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机程序产品,其中,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
可以看出,本发明实施例应用于物联网系统,物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,视频处理节点、报警处理节点均与网关连接,视频处理节点连接多个摄像头,报警处理节点连接多个传感器,报警处理节点通过多个传感器获取环境数据,将环境数据发送给网关,网关根据环境数据判断当前环境是否存在异常,在当前环境存在异常时,并确认异常的目标位置,并将目标位置发送给视频处理节点,视频处理节点根据目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据视频片段确定报警等级,并将报警等级发送给报警处理节点,报警处理节点根据报警等级进行报警操作,可见,在室内环境下存在异常时,可以判断该异常的目标,进而,确定异常等级,并根据该异常等级进行报警操作,如此,可以及时实现报警,提升了室内环境的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的室内预警系统的网络架构图;
图1-1是本发明实施例提供的室内预警系统的又一网络架构图;
图2本发明实施例提供的一种室内预警方法的实施例流程示意图;
图3本发明实施例提供的一种室内预警方法的实施例流程示意图;
图4a是本发明实施例提供的室内预警装置的结构示意图;
图4b是本发明实施例提供的室内预警装置的又一结构示意图;
图5是本发明实施例提供的一种网关的实施例结构示意图;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例所描述的用户可理解为用户本人,或者,用户终端。用户终端可为以下至少一种:智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID,Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等,当然其也可以包含带有联网功能的其他设备,例如智能电视、智能空调、智能水壶、智能灯、智能开关或一些物联网的智能设备。上述终端仅是举例,而非穷举,包含但不限于上述终端。本发明实施例中的预警处理节点可以理解为专门对环境数据进行收集,以及控制相关报警设备(如花洒、灭火器、灭火机器人、警报铃)的节点,视频处理节点可以理解为专门处理视频的节点,或者,具有视频处理功能的节点。本发明实施例中将不同节点的功能进行限定,让每一节点均有自身的处理优势,在一定程度上可以提升节点处理能力。
为更好的理解本发明技术方案,下面先对本发明实施例提供的室内预警方法所适用的物联网系统的网络架构进行简要介绍。如图1所示,图1为该网络架构图,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,其中,所述报警处理节点,用于通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;所述网关,用于根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;所述视频处理节点,用于根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;所述报警处理节点,还用于根据所述报警等级进行报警操作。其中,上述传感器可以分布于不同的空间,例如,用户的家里包含3个房间,房间1放置多个传感器,房间2放置多个传感器,房间3放置多个传感器,不同的房间放置不同的传感器,当然,不同的房间也可以有不同的摄像头,如此,可以对用户的家里进行全面监控。上述传感器可以以下至少一种:温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器等等。
可选地,在所述根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常方面,所述网关具体用于:
将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,在所述环境数据与所述预设正常环境数据比对失败时,确认所述当前环境存在异常。
可选地,在所述确认所述异常的目标位置方面,所述网关具体用于:
从所述环境数据中提取出异常数据;
确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置。
可选地,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,所述视频处理节点具体用于:
对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
根据所述面积大小确定报警等级。
可选地,在所述根据所述报警等级进行报警操作方面,所述报警处理节点具体用于:
在所述报警等级低于预设等级时,控制与所述报警等级对应的传感器进行自动处理;
在所述报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息。
可选地,如图1-1,图1-1为图1所描述的物联网系统的一种变型结构,所述系统还包括:用户信息接收节点,该用户信息接收节点与网关连接,用于获取用户信息,例如,接收用户发送的指令,所述用户信息接收节点,用于接收控制指令,所述控制控制包含控制信息;
在所述网关还具体用于:
根据所述控制信息确定控制策略,并将所述控制策略发送给所述报警处理节点。
可以看出,本发明实施例应用于物联网系统,物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,视频处理节点、报警处理节点均与网关连接,视频处理节点连接多个摄像头,报警处理节点连接多个传感器,报警处理节点通过多个传感器获取环境数据,将环境数据发送给网关,网关根据环境数据判断当前环境是否存在异常,在当前环境存在异常时,并确认异常的目标位置,并将目标位置发送给视频处理节点,视频处理节点根据目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据视频片段确定报警等级,并将报警等级发送给报警处理节点,报警处理节点根据报警等级进行报警操作,可见,在室内环境下存在异常时,可以判断该异常的目标,进而,确定异常等级,并根据该异常等级进行报警操作,如此,可以及时实现报警,提升了室内环境的安全性。
基于图1以及图1-1所描述的网络架构,请参阅图2,为本发明实施例提供的一种室内预警方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的室内预警方法,应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,包括:其中,包括以下步骤:
201、所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关。
其中,报警处理节点可以通过传感器获取环境数据,上述环境数据可为以下至少一种:温度、湿度、空气质量、细菌含量、烟雾浓度等等。进而,可以将环境数据发送给网关。
202、所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点。
其中,网关可以根据环境数据判断当前环境是否存在异常,环境数据在一定程度上反映了环境的具体情况。在当前环境存在异常时,可以确认异常的目标位置,进而,可以将该目标位置发送给视频处理节点,一方面,视频处理节点可以确认下该目标位置是否真的存在异常,另一方面,还可以看看异常的严重程度。
可选地,上述步骤202中,根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,可按照如下方式实施:
将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,在所述环境数据与所述预设正常环境数据比对失败时,确认所述当前环境存在异常。
其中,上述预设正常环境数据可预先保存在网关的存储器中,进而,可以直接获取预设正常环境数据,并将环境数据与预设正常环境数据进行比对,在环境数据与预设正常环境数据比对失败时,则确认当前环境存在异常,在环境数据与预设正常环境数据比对成功时,则确认当前环境正常。
可选地,预设正常环境数据可由用户自行设置或者系统默认。通常情况下,室内环境是一定的,则其各项环境数据会保持在一个稳定范围内,因此,可以依据经验设置预设正常环境数据,该预设正常环境数据可以由网关中的人工智能芯片对采集的历史环境数据进行训练得到。当然,预设正常环境数据也可以在室内环境下不断完善,人工智能芯片可以根据数据特性不断分析,得到不同情况下对应的预设正常环境数据。
可选地,预设正常环境数据可与季节有关,不同的季节,由于环境温度不一样,对应的预设正常环境数据也不一样。
可选地,上述步骤202,将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,可包括如下步骤:
21、确定当前时间;
22、从预设参数库中获取与所述当前时间对应的预设正常环境数据,并将所述环境数据与所述预设正常环境数据进行比对。
其中,存储器中可预先存储时间与预设正常环境数据之间的映射关系,通常情况下,每一天的不同时刻,每个时刻对应的预设正常环境数据也不一样,另外,工作日,与休息日也不一样,因此,该方式得到的预设正常环境数据更加具备普适应,分析结果更加可信。
可选地,上述步骤202中,确认所述异常的目标位置,包括
23、从所述环境数据中提取出异常数据;
24、确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置。
其中,异常数据则在一定程度上可以反映异常程度,异常数据的类型,异常数据的异常位置,如此,在另一维度上反映出立体车库存在的硬件问题,方便管理人员对立体车库进行维护。可以对环境数据进行筛选,除去正常数据,便得到异常数据,确定异常数据对应的传感器,进而,可以将该传感器对应的传感器的位置作为目标位置。
可选地,上述步骤23中,从所述环境数据中提取出异常数据,可包括如下步骤:
231、将所述环境数据转化为数据曲线,所述数据曲线的横轴为时间,纵轴为参数值;
232、将所述数据曲线划分为P个曲线段,所述P为大于1的整数;
233、将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对,得到P个相似度值;
234、从所述P个相似度值中选取低于预设阈值的相似度值,得到Q个相似度值,获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的环境数据作为异常数据,所述Q为小于所述P的正整数。
其中,为了分析方便,以及提升分析的可信度,本发明实施例中,将环境数据转化为数据曲线,若是单单关注异常数据,在某些环境正常的情况下,也会出现一些异常数据,本发明实施例中所要考虑的异常数据是那种持续性的异常数据,这种异常数据,说明环境出现问题的可信度更高。上述数据曲线可以是一条二维曲线,其横轴为时间,纵轴为参数值,例如,8点20压力为32摄氏度。进一步地,可以将数据曲线划分为P个曲线段,P为大于1的整数,每一曲线段对应一个时间段,当然,P个曲线段的时间长度可相等,将每个曲线段与预设数据曲线进行比对,可以得到P个相似度值,当然,上述预设数据曲线可以预先保存在存储器中,其主要通历史环境数据确定。进而,从P个相似度值中选取低于预设阈值的相似度值,若是低于该预设阈值的话,则说明数据异常,上述预设阈值可由用户自行设置或者系统默认。可以将Q个相似度对应的曲线段对应的环境数据作为异常数据,上述Q为小于P的正整数。如此,可以对环境数据加以分析,从一段数据中得到异常数据。
203、所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点。
其中,视频处理节点可以调取与目标位置对应的摄像头,进而,获取一段时间内的视频片段,对该视频片段进行分析,以得到报警等级,并将该报警等级发送给报警处理节点。
可选地,上述步骤203中,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,可包括如下步骤:
31、对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
32、从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
33、确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
34根据所述面积大小确定报警等级。
其中,可以对视频片段进行解析得到多张视频图像。可以从多张视频图像中选取相似度最小的两张图像,确定不相似区域的面积大小,,预先可将面积与报警等级之间的映射关系存储在存储器中,进而,依据该面积大小确定报警等级。例如,火灾的话,则可以通过火苗面积确定报警等级。
可选地在上述步骤31与32之间,还可以包含如下步骤:
对视频图像i进行图像质量评价,得到图像质量评价值,在所述图像质量评价值低于预设质量阈值时,对所述视频图像i进行图像增强处理,所述视频图像i为所述多张视频图像中的一张。
其中,可采用至少一个图像质量评价值对所述视频图像i进行图像质量评价,得到图像质量评价值。预设质量阈值可由用户自行设置或者系统默认。往往在暗视觉环境下,需要在一定程度上对图像进行图像增强处理,图像增强处理可包括但不仅限于:小波去噪、直方图均衡化、灰度拉伸等等。多个图像质量评价指标的话,每一图像质量评价指标也对应一个权重,如此,每一图像质量评价指标对人脸图像进行图像质量评价时,均可得到一个评价结果,最终,进行加权运算,也就得到最终的图像质量评价值。图像质量评价指标可包括但不仅限于:均值、标准差、熵、清晰度、信噪比等等。
需要说明的是,由于采用单一评价指标对图像质量进行评价时,具有一定的局限性,因此,可采用多个图像质量评价指标对图像质量进行评价,当然,对图像质量进行评价时,并非图像质量评价指标越多越好,因为图像质量评价指标越多,图像质量评价过程的计算复杂度越高,也不见得图像质量评价效果越好,因此,在对图像质量评价要求较高的情况下,可采用2~8个图像质量评价指标对图像质量进行评价。具体地,选取图像质量评价指标的个数及哪个指标,依据具体实现情况而定。当然,也得结合具体地场景选取图像质量评价指标,在暗环境下进行图像质量评价和亮环境下进行图像质量评价选取的图像质量指标可不一样。
可选地,在对图像质量评价精度要求不高的情况下,可用一个图像质量评价指标进行评价,例如,以熵对待处理图像进行图像质量评价值,可认为熵越大,则说明图像质量越好,相反地,熵越小,则说明图像质量越差。
可选地,在对图像质量评价精度要求较高的情况下,可以采用多个图像质量评价指标对图像进行评价,在多个图像质量评价指标对图像进行图像质量评价时,可设置该多个图像质量评价指标中每一图像质量评价指标的权重,可得到多个图像质量评价值,根据该多个图像质量评价值及其对应的权重可得到最终的图像质量评价值,例如,三个图像质量评价指标分别为:A指标、B指标和C指标,A的权重为a1,B的权重为a2,C的权重为a3,采用A、B和C对某一图像进行图像质量评价时,A对应的图像质量评价值为b1,B对应的图像质量评价值为b2,C对应的图像质量评价值为b3,那么,最后的图像质量评价值=a1b1+a2b2+a3b3。通常情况下,图像质量评价值越大,说明图像质量越好。
204、所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作。
其中,不同的报警等级,可以对应不同的报警操作。
可选地,上述步骤204中,在所述根据所述报警等级进行报警操作方面,所述报警处理节点具体用于:
在所述报警等级低于预设等级时,控制与所述报警等级对应的传感器进行自动处理;
在所述报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息。
其中,上述预设等级可以由用户自行设置,或者系统默认,在报警等级低于预设等级时,则可以控制与报警等级对应的传感器进行自行处理,例如,遇到小火苗时,可以打开天花板的花洒进行灭火,在报警等级大于或等于预设等级时,则说明非常严重,则可以向用户发送报警信息。
可以看出,本发明实施例应用于物联网系统,物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,视频处理节点、报警处理节点均与网关连接,视频处理节点连接多个摄像头,报警处理节点连接多个传感器,报警处理节点通过多个传感器获取环境数据,将环境数据发送给网关,网关根据环境数据判断当前环境是否存在异常,在当前环境存在异常时,并确认异常的目标位置,并将目标位置发送给视频处理节点,视频处理节点根据目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据视频片段确定报警等级,并将报警等级发送给报警处理节点,报警处理节点根据报警等级进行报警操作,可见,在室内环境下存在异常时,可以判断该异常的目标,进而,确定异常等级,并根据该异常等级进行报警操作,如此,可以及时实现报警,提升了室内环境的安全性。
与上述一致地,请参阅图3,为本发明实施例提供的一种室内预警方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的室内预警方法,应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,所述物联网系统还包括用户信息接收节点,该用户信息接收节点与网关连接,用于接收用户输入的用户信息,其中,包括以下步骤:
301、所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;
302、所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
303、所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
304、所述报警处理节点在所述报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息。
其中,上述步骤301-步骤304的具体描述可以参照图2所描述的室内预警方法,在此不再描述。
305、所述用户信息接收节点接收控制指令,所述控制控制包含控制信息,并将所述控制信息发送给所述网关。
其中,控制信息可包括但不仅限于:启动灭火器,通知灭火机器人,通知消防局等等。
306、所述网关根据所述控制信息确定控制策略,并将所述控制策略发送给所述报警处理节点。
其中,网关可以根据控制信息,确定与之对应的控制策略,并将该控制策略发送给报警处理节点,由报警处理节点执行相应操作,例如,发起警告,通知安保人员,甚至通知消防局等等。
可以看出,本发明实施例应用于物联网系统,物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,视频处理节点、报警处理节点均与网关连接,视频处理节点连接多个摄像头,报警处理节点连接多个传感器,报警处理节点通过多个传感器获取环境数据,将环境数据发送给网关,网关根据环境数据判断当前环境是否存在异常,在当前环境存在异常时,并确认异常的目标位置,并将目标位置发送给视频处理节点,视频处理节点根据目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据视频片段确定报警等级,并将报警等级发送给报警处理节点,报警处理节点在报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息,用户信息接收节点接收控制指令,控制控制包含控制信息,并将控制信息发送给所述网关,网关根据控制信息确定控制策略,并将控制策略发送给报警处理节点,可见,在室内环境下存在异常时,可以判断该异常的目标,进而,确定异常等级,并根据该异常等级进行报警操作,如此,可以及时实现报警,提升了室内环境的安全性。
与上述一致地,以下为实施上述本发明实施例提供的室内预警方法的网关,具体如下:
请参阅图4a,为本发明实施例提供的一种室内预警装置400的实施例结构示意图。应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,所述室内预警装置包括:报警单元410,控制单元420,监控单元430,其中,
所述报警单元410,用于控制所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;
所述控制单元420,用于控制所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述监控单元430,用于控制所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警单元410,用于控制所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作。
可选地,在所述根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常方面,所述控制单元420控制网关具体用于:
将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,在所述环境数据与所述预设正常环境数据比对失败时,确认所述当前环境存在异常。
可选地,在所述确认所述异常的目标位置方面,所述控制单元420控制网关具体用于:
从所述环境数据中提取出异常数据;
确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置。
可选地,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,所述监控单元430控制所述视频处理节点具体用于:
对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
根据所述面积大小确定报警等级。
可选地,在所述根据所述报警等级进行报警操作方面,所述报警单元控制所述报警处理节点具体用于:
在所述报警等级低于预设等级时,控制与所述报警等级对应的传感器进行自动处理;
在所述报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息。
可选地如图4b,图4b为图4a所描述的室内预警装置的又一变型结构,其还可以包括,接收单元440,具体如下:
所述接收单元440,用于接收控制指令,所述控制控制包含控制信息;
进一步地,所述控制单元420具体用于:
根据所述控制信息确定控制策略,并将所述控制策略发送给所述报警处理节点。
可以看出,本发明实施例所描述的室内报警装置,应用于物联网系统,物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,视频处理节点、报警处理节点均与网关连接,视频处理节点连接多个摄像头,报警处理节点连接多个传感器,报警处理节点通过多个传感器获取环境数据,将环境数据发送给网关,网关根据环境数据判断当前环境是否存在异常,在当前环境存在异常时,并确认异常的目标位置,并将目标位置发送给视频处理节点,视频处理节点根据目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据视频片段确定报警等级,并将报警等级发送给报警处理节点,报警处理节点根据报警等级进行报警操作,可见,在室内环境下存在异常时,可以判断该异常的目标,进而,确定异常等级,并根据该异常等级进行报警操作,如此,可以及时实现报警,提升了室内环境的安全性。
举例来说,所述报警单元410,用于控制所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关可以由图5所示的网关来实现,具体可以通过处理器3000通过调用存储器4000中的可执行程序代码,控制所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关。
与上述一致地,请参阅图5,为本发明实施例提供的一种网关的实施例结构示意图。本实施例中所描述的网关,包括:至少一个输入设备1000;至少一个输出设备2000;至少一个处理器3000,例如CPU;和存储器4000,上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接,所述网关应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器。
需要说明的是,这里的处理器3000可以是一个处理元件,也可以是多个处理元件的统称。例如,该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路,例如:一个或多个微处理器(digital singnalprocessor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)。
存储器4000可以是一个存储装置,也可以是多个存储元件的统称,且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器4000可以包括随机存储器(RAM),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器,闪存(Flash)等。
总线5000可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component,PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture,EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图5中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述处理器3000,用于:
控制所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关;
控制所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
控制所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
控制所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作。
可选地,在所述根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常方面,上述处理器3000控制所述网关具体用于:
将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,在所述环境数据与所述预设正常环境数据比对失败时,确认所述当前环境存在异常。
可选地,在所述确认所述异常的目标位置方面,上述处理器3000控制所述网关具体用于:
从所述环境数据中提取出异常数据;
确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置。
可选地,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,上述处理器3000控制所述视频处理节点具体用于:
对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
根据所述面积大小确定报警等级。
可选地,在所述根据所述报警等级进行报警操作方面,上述处理器3000控制所述报警处理节点具体用于:
在所述报警等级低于预设等级时,控制与所述报警等级对应的传感器进行自动处理;
在所述报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质可存储有程序,该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种室内预警方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种室内预警方法的部分或全部步骤。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述,然而,在实施所要求保护的本发明过程中,本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书,可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中,“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤,“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施,但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
本领域技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中,与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分,也可以采用其他分布形式,如通过Internet或其它有线或无线电信系统。
本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述,显而易见的,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可对其进行各种修改和组合。相应地,本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明,且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种物联网系统,其特征在于,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器;其中,
所述报警处理节点,用于通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关,所述环境数据包括细菌含量;
所述网关,用于根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,具体为:从所述环境数据中提取出异常数据,确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置;并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述视频处理节点,用于根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警处理节点,还用于根据所述报警等级进行报警操作;
其中,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,所述视频处理节点具体用于:
对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
根据所述面积大小确定报警等级;
其中,在所述从所述环境数据中提取出异常数据方面,所述网关具体用于:
将所述环境数据转化为数据曲线,所述数据曲线的横轴为时间,纵轴为参数值;
将所述数据曲线划分为P个曲线段,所述P为大于1的整数;
将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对,得到P个相似度值;
从所述P个相似度值中选取低于预设阈值的相似度值,得到Q个相似度值,获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的环境数据作为异常数据,所述Q为小于所述P的正整数。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常方面,所述网关具体用于:
将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,在所述环境数据与所述预设正常环境数据比对失败时,确认所述当前环境存在异常。
3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,在所述根据所述报警等级进行报警操作方面,所述报警处理节点具体用于:
在所述报警等级低于预设等级时,控制与所述报警等级对应的传感器进行自动处理;
在所述报警等级大于或等于所述预设等级时,向用户发送报警信息。
4.一种室内预警方法,其特征在于,应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,所述方法包括:
所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关,所述环境数据包括细菌含量;
所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,具体为:从所述环境数据中提取出异常数据,确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置;并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作;
其中,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,所述视频处理节点:
对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
根据所述面积大小确定报警等级;
其中,所述从所述环境数据中提取出异常数据,所述网关:
将所述环境数据转化为数据曲线,所述数据曲线的横轴为时间,纵轴为参数值;
将所述数据曲线划分为P个曲线段,所述P为大于1的整数;
将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对,得到P个相似度值;
从所述P个相似度值中选取低于预设阈值的相似度值,得到Q个相似度值,获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的环境数据作为异常数据,所述Q为小于所述P的正整数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,包括:
将所述环境数据与预设正常环境数据进行比对,在所述环境数据与所述预设正常环境数据比对失败时,确认所述当前环境存在异常。
6.一种室内预警装置,其特征在于,应用于物联网系统,所述物联网系统包括网关、视频处理节点、报警处理节点,所述视频处理节点、所述报警处理节点均与所述网关连接,所述视频处理节点连接多个摄像头,所述报警处理节点连接多个传感器,所述室内预警装置包括:报警单元,控制单元,监控单元,其中,
所述报警单元,用于控制所述报警处理节点通过所述多个传感器获取环境数据,将所述环境数据发送给所述网关,所述环境数据包括细菌含量;
所述控制单元,用于控制所述网关根据所述环境数据判断当前环境是否存在异常,在所述当前环境存在异常时,并确认所述异常的目标位置,具体为:从所述环境数据中提取出异常数据,确定所述异常数据对应的传感器,将所述异常数据对应的传感器对应的位置作为所述目标位置;并将所述目标位置发送给所述视频处理节点;
所述监控单元,用于控制所述视频处理节点根据所述目标位置调用与之对应的摄像头,获取视频片段,根据所述视频片段确定报警等级,并将所述报警等级发送给所述报警处理节点;
所述报警单元,用于控制所述报警处理节点根据所述报警等级进行报警操作;
其中,在所述根据所述视频片段确定报警等级方面,所述报警单元具体用于:
对所述视频片段进行解析,得到多张视频图像;
从所述多张视频图像中选取相似度最小的两张图像;
确定所述两张图像中不相似区域的面积大小;
根据所述面积大小确定报警等级;
其中,在所述从所述环境数据中提取出异常数据方面,所述控制单元具体用于:
将所述环境数据转化为数据曲线,所述数据曲线的横轴为时间,纵轴为参数值;
将所述数据曲线划分为P个曲线段,所述P为大于1的整数;
将所述P个曲线段与预设数据曲线进行比对,得到P个相似度值;
从所述P个相似度值中选取低于预设阈值的相似度值,得到Q个相似度值,获取所述Q个相似度值对应的曲线段对应的环境数据作为异常数据,所述Q为小于所述P的正整数。
7.一种计算机存储介质,其特征在于,其用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求4或5所述的方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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