CN107768795A - 一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统 - Google Patents

一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统，包括进水电磁阀、进水加热器、水箱、进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器、出水电磁阀、增压泵、喷嘴、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；水箱包括进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器；手机APP显示系统状态，异态声光报警，设置系统参数，随时用水随时补水和加热，不需要进行水箱预备处理，随时开始遥控扫雪。本发明手机APP控制方便，不需要等待水箱临时恒温补水，随时可开始扫雪，除雪启动快和节能，恒温热水扫雪高效，并且降低了对水压的要求，防止了除雪给抛物面天线带来的二次损伤。

Description

一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统
技术领域
本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，涉及一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统。
背景技术
卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。下雪时间一般较长，往往采用喷热水方式的抛物面天线除雪系统进行连续除雪。下雪开始时间有一定随机性，而水箱存水达到一定水位和水温才能工作，这就需要系统启动时间。如系统启动时间耗时较长，等启动完毕开始除雪，积雪已加厚。因此，需要一种高效的抛物面天线除雪系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀、进水加热器、水箱、进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器、出水电磁阀、增压泵、喷嘴、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；
所述进水电磁阀，一端连接市政自来水管网，另一端连接进水加热器，进水加热器连接水箱，水箱连接出水电磁阀，出水电磁阀连接增压泵，增压泵连接喷嘴；
所述水箱，包括进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器；
所述进水电磁阀，打开则自来水管网向水箱供水，关闭则停止自来水管网向水箱供水；
所述进水加热器，将输入的冷水加热成热水输出，加热功率可由控制器控制；
所述进水口温度传感器，安装在水箱进水口，测量水箱进水口水温值；
所述出水口温度传感器，安装在水箱出水口，测量水箱出水口水温值；
所述加热器，加热水箱里的存水，加热功率可由控制器控制；
所述水位传感器，测量水箱水位值；
所述出水电磁阀，控制水箱向增压泵、喷嘴供水；
所述喷嘴安装在三维云台上；
所述三维云台，在抛物面天线外侧上方，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；
所述进水电磁阀、进水加热器、进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器、出水电磁阀、增压泵、三维云台、电源模块、网络模块与控制器信号线连接，受控制器控制；
所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种；
所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀、进水加热器、进水口温度传感器、出水口温度传感器、加热器、水位传感器、出水电磁阀、增压泵、三维云台、网络模块和控制器供电；
所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；
所述手机APP，包括参数设置模块、系统状态模块、除雪模块；
所述参数设置模块，发送参数设置指令，设置系统参数；所述系统参数，包括水箱水温恒温值、满水水位值、三维云台的巡航预置位；
所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息和报警；所述系统状态信息，包括进水电磁阀状态、进水加热器状态、进水口水温值、出水口水温值、加热器状态、水箱水位值、出水电磁阀状态、增压泵状态、三维云台状态、电源模块状态、网络模块状态；
所述除雪模块，通过网络模块给控制器发送扫雪指令和停止扫雪指令；
所述控制器的工作过程是：
系统上电，各模块初始化；
定时向手机APP发送系统状态信息；
接收参数设置指令，更新系统参数；
接收扫雪指令，打开进水电磁阀、进水加热器、加热器、出水电磁阀、增压泵，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，三维云台转动带动喷嘴转动，喷嘴喷出的有压力的热水流覆盖整个抛物面天线进行除雪；定时读取水箱水位值，如水位值<满水水位值，则打开进水电磁阀和进水加热器，如水位值>＝满水水位值，则关闭进水电磁阀和进水加热器；进水电磁阀打开状态条件下，打开进水加热器，定时读取水箱进水口水温值，如进水口水温值<水温恒温值，提高进水加热器功率，如进水口水温值>＝水温恒温值，则降低进水加热器功率；出水电磁阀打开状态条件下，打开加热器，定时读取水箱出水口水温值，如出水口水温值<水温恒温值，提高加热器功率，如出水口水温值>＝水温恒温值，则降低加热器功率；向手机APP发送扫雪进行中状态信息；
接收停止扫雪指令，关闭进水电磁阀、进水加热器、加热器、出水电磁阀、增压泵，控制三维云台复位，向手机APP发送扫雪停止状态信息；
所述手机APP的工作过程是：
与控制器的网络连接中断，则报警；
接收并显示控制器发送的系统状态信息；
设置系统参数；
当需要除雪时，发送扫雪指令给控制器；
当不需要除雪停止，发送停止扫雪指令给控制器。
本发明的有益效果是：
手机APP显示系统状态，异态声光报警，设置系统参数，随时用水随时补水和加热，不需要进行水箱预备处理，随时开始遥控扫雪。本发明手机APP控制方便，不需要等待水箱临时恒温补水，随时可开始扫雪，除雪启动快和节能，恒温热水扫雪高效，并且降低了对水压的要求，防止了除雪给抛物面天线带来的二次损伤。
附图说明
图1是本发明实施例的系统结构图。
图2是本发明实施例的电路模块结构图。
图3是本发明实施例的手机APP模块结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2和图3所示，本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀1、进水加热器2、水箱3、进水口温度传感器4、出水口温度传感器5、水位传感器6、加热器7、出水电磁阀8、增压泵9、喷嘴10、三维云台11、控制器12、电源模块13、网络模块14、手机APP15；
所述进水电磁阀1，一端连接市政自来水管网，另一端连接进水加热器2，进水加热器2连接水箱3，水箱3连接出水电磁阀8，出水电磁阀8连接增压泵9，增压泵9连接喷嘴10；
所述水箱3，包括进水口温度传感器4、出水口温度传感器5、水位传感器6、加热器7；
所述进水电磁阀1，打开则自来水管网向水箱3供水，关闭则停止自来水管网向水箱3供水；
所述进水加热器2，将输入的冷水加热成热水输出，加热功率可由控制器12控制；
所述进水口温度传感器4，安装在水箱3进水口，测量水箱3进水口水温值；
所述出水口温度传感器5，安装在水箱3出水口，测量水箱3出水口水温值；
所述加热器7，加热水箱3里的存水，加热功率可由控制器12控制；
所述水位传感器6，测量水箱3水位值；
所述出水电磁阀8，控制水箱3向增压泵9、喷嘴10供水；
所述喷嘴10安装在三维云台11上；
所述三维云台11，在抛物面天线外侧上方，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；
所述进水电磁阀1、进水加热器2、进水口温度传感器4、出水口温度传感器5、水位传感器6、加热器7、出水电磁阀8、增压泵9、三维云台11、电源模块13、网络模块14与控制器12信号线连接，受控制器12控制；
所述控制器12，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种；
所述电源模块13，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀1、进水加热器2、进水口温度传感器4、出水口温度传感器5、加热器7、水位传感器6、出水电磁阀8、增压泵9、三维云台11、网络模块14和控制器12供电；
所述网络模块14，可接入局域网或互联网，控制器12通过网络模块14与手机APP15进行网络通讯；
所述手机APP15，包括参数设置模块、系统状态模块、除雪模块；
所述参数设置模块，发送参数设置指令，设置系统参数；所述系统参数，包括水箱3水温恒温值、满水水位值、三维云台11的巡航预置位；
所述系统状态模块，接收并显示控制器12发送的系统状态信息和报警；所述系统状态信息，包括进水电磁阀1状态、进水加热器2状态、进水口水温值、出水口水温值、加热器7状态、水箱3水位值、出水电磁阀8状态、增压泵9状态、三维云台11状态、电源模块13状态、网络模块14状态；
所述除雪模块，通过网络模块14给控制器12发送扫雪指令和停止扫雪指令；
所述控制器12的工作过程是：
系统上电，各模块初始化；
定时向手机APP15发送系统状态信息；
接收参数设置指令，更新系统参数；
接收扫雪指令，打开进水电磁阀1、进水加热器2、加热器7、出水电磁阀8、增压泵9，控制三维云台11进入巡航模式，遍历每个预置位，三维云台11转动带动喷嘴10转动，喷嘴10喷出的有压力的热水流覆盖整个抛物面天线进行除雪；定时读取水箱3水位值，如水位值<满水水位值，则打开进水电磁阀1和进水加热器2，如水位值>＝满水水位值，则关闭进水电磁阀1和进水加热器2；进水电磁阀1打开状态条件下，打开进水加热器2，定时读取水箱3进水口水温值，如进水口水温值<水温恒温值，提高进水加热器2功率，如进水口水温值>＝水温恒温值，则降低进水加热器2功率；出水电磁阀8打开状态条件下，打开加热器7，定时读取水箱3出水口水温值，如出水口水温值<水温恒温值，提高加热器7功率，如出水口水温值>＝水温恒温值，则降低加热器7功率；向手机APP15发送扫雪进行中状态信息；
接收停止扫雪指令，关闭进水电磁阀1、进水加热器2、加热器7、出水电磁阀8、增压泵9，控制三维云台11复位，向手机APP15发送扫雪停止状态信息；
所述手机APP15的工作过程是：
与控制器12的网络连接中断，则报警；
接收并显示控制器12发送的系统状态信息；
设置系统参数；
当需要除雪时，发送扫雪指令给控制器12；
当不需要除雪停止，发送停止扫雪指令给控制器12。
手机APP15显示系统状态，异态声光报警，设置系统参数，随时用水随时补水和加热，不需要进行水箱3预备处理，随时开始遥控扫雪。手机APP15控制方便，不需要等待水箱3临时恒温补水，随时可开始扫雪，除雪启动快和节能，恒温热水扫雪高效，并且降低了对水压的要求，防止了除雪给抛物面天线带来的二次损伤。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种节能恒温喷水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀、进水加热器、水箱、进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器、出水电磁阀、增压泵、喷嘴、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；
所述进水电磁阀，一端连接市政自来水管网，另一端连接进水加热器，进水加热器连接水箱，水箱连接出水电磁阀，出水电磁阀连接增压泵，增压泵连接喷嘴；
所述水箱，包括进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器；
所述进水电磁阀，打开则自来水管网向水箱供水，关闭则停止自来水管网向水箱供水；
所述进水加热器，将输入的冷水加热成热水输出，加热功率可由控制器控制；
所述进水口温度传感器，安装在水箱进水口，测量水箱进水口水温值；
所述出水口温度传感器，安装在水箱出水口，测量水箱出水口水温值；
所述加热器，加热水箱里的存水，加热功率可由控制器控制；
所述水位传感器，测量水箱水位值；
所述出水电磁阀，控制水箱向增压泵、喷嘴供水；
所述喷嘴安装在三维云台上；
所述三维云台，在抛物面天线外侧上方，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；
所述进水电磁阀、进水加热器、进水口温度传感器、出水口温度传感器、水位传感器、加热器、出水电磁阀、增压泵、三维云台、电源模块、网络模块与控制器信号线连接，受控制器控制；
所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种；
所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀、进水加热器、进水口温度传感器、出水口温度传感器、加热器、水位传感器、出水电磁阀、增压泵、三维云台、网络模块和控制器供电；
所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；
所述手机APP，包括参数设置模块、系统状态模块、除雪模块；
所述参数设置模块，发送参数设置指令，设置系统参数；所述系统参数，包括水箱水温恒温值、满水水位值、三维云台的巡航预置位；
所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息和报警；所述系统状态信息，包括进水电磁阀状态、进水加热器状态、进水口水温值、出水口水温值、加热器状态、水箱水位值、出水电磁阀状态、增压泵状态、三维云台状态、电源模块状态、网络模块状态；
所述除雪模块，通过网络模块给控制器发送扫雪指令和停止扫雪指令；
所述控制器的工作过程是：
系统上电，各模块初始化；
定时向手机APP发送系统状态信息；
接收参数设置指令，更新系统参数；
接收扫雪指令，打开进水电磁阀、进水加热器、加热器、出水电磁阀、增压泵，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，三维云台转动带动喷嘴转动，喷嘴喷出的有压力的热水流覆盖整个抛物面天线进行除雪；定时读取水箱水位值，如水位值<满水水位值，则打开进水电磁阀和进水加热器，如水位值>＝满水水位值，则关闭进水电磁阀和进水加热器；进水电磁阀打开状态条件下，打开进水加热器，定时读取水箱进水口水温值，如进水口水温值<水温恒温值，提高进水加热器功率，如进水口水温值>＝水温恒温值，则降低进水加热器功率；出水电磁阀打开状态条件下，打开加热器，定时读取水箱出水口水温值，如出水口水温值<水温恒温值，提高加热器功率，如出水口水温值>＝水温恒温值，则降低加热器功率；向手机APP发送扫雪进行中状态信息；
控制器接收停止扫雪指令，关闭进水电磁阀、进水加热器、加热器、出水电磁阀、增压泵，控制三维云台复位，向手机APP发送扫雪停止状态信息；
所述手机APP的工作过程是：
与控制器的网络连接中断，则报警；
接收并显示控制器发送的系统状态信息；
设置系统参数；
当需要除雪时，发送扫雪指令给控制器；
当不需要除雪停止，发送停止扫雪指令给控制器。
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