CN107765223A - 定向雷达发射和接收系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供定向雷达发射和接收系统，包括感应板和主控板，感应板的微波振荡器通过发射天线发射出高频微波，主控板上的主控制芯片做脉波分析，包含的判断要件如下：判断要件1：判断该脉波信号的宽度及幅度,以确认该脉波信号是否是小型物体移动产生的杂波信号；如果是小型物体移动产生的杂波信号，则返回，小型物体移动产生的信号幅度较小,不易触发,重新监测感应板发出的下一个脉波信号；判断要件2：将感应板当前输出的脉波信号的形状与预存储的默认的触发信号形状进行比对，如果脉波信号与预存储的默认的触发信号形状不匹配，认定为杂波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。它，很好排除干扰信号，确保判断的准确性，避免误触发，提高可靠性和实用性。

Description

定向雷达发射和接收系统
技术领域
本发明涉及定向雷达发射和接收感应板。
背景技术
传统的雷达发射和接收是360立体发射，当利用雷达发射接收触发开关控制电气设备时容易误触发，误动作，例如安装在两个邻近的房间时，每个房间都安装有带有雷达发射和接收的电子开关以控制各自的灯光，当其中一个房间有人进入时，该房间电源开关自动闭合使房间的灯光点亮，但旁边的房间的灯光会产生误触发而点亮，所以目前的定向雷达发射接收开关控制装置由于关键的技术问题没有解决，其应用环境受到诸多限制，得不到广泛使用。
另外，传统的雷达发射和接收灵敏度是不够的，反应迟钝滞后，在电路还存在很多干扰信号，使其产生误触发。
发明内容
本发明的目的提供定向雷达发射和接收系统，用以解决现有技术中容易误触发，抗干扰能力低，应用受到环境的很大制约的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
定向雷达发射和接收系统，包括感应板和主控板，其中感应板包括集成有微波振荡器、发射天线和接收天线；主控板上集成有信号放大电路、主控制芯片和开关电路；感应板的微波振荡器通过发射天线发射出高频微波，由分布在感应板上的接收天线接收反射回来的频移信号，经过对该频移信号的混频检波形成脉波信号输出到主控板上的信号放大电路,信号放大电路处理后再送到主控制芯片做脉波分析，然后由主控制芯片控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备，其特征在于：主控制芯片上带有软件控制模块，该软件控制模块判断感应板输出的脉波信号是否符为符合触发条件的脉波信号，其中包含的判断要件如下：判断要件1：判断该脉波信号的宽度及幅度, 以确认该脉波信号是否是小型物体移动产生的杂波信号；如果是小型物体移动产生的杂波信号，确认感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号；
判断要件2：将感应板当前输出的脉波信号的形状与预存储的默认的触发信号形状进行比对，如果脉波信号与预存储的默认的触发信号形状不匹配，认定为杂波信号,判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
上述所述的判断要件还包括判断要件3:判断感应板当前输出的脉波信号是否为电源杂波信号；如果是电源杂波，判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
上述所述的判断要件还包括判断要件4:判断感应板当前输出的脉波信号的电压值是否达到预设的数值，如果没有达到预设的电压值,则判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
上述所述当感应板当前输出的脉波信号同时符合判断要件1、判断要件 2、判断要件3、判断要件4时，视为当感应板当前输出的脉波信号是符合触发条件的脉波信号；并增加判断要件5：在一个时间段内连续检测到一定数量的符合触发条件的脉波信号，主控制芯片才控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备；如果在一个时间段内检测到的符合触发条件的脉波信号的数量没有达到，则不开启启负载电器设备，返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
上述所述的判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的先后执行的顺序是任意组合的。
上述所述的判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的判断顺序是:先进性判断要件4的处理,然后进行判断要件3的处理,再次进行判断要件1的处理，最后对判断要件2进行处理。
上述所述的判断感应板当前输出的脉波信号是否为电源杂波信号，是通过比对脉波信号的频率来完成，若果感应板当前输出的脉波信号与市电供电电源频率一致，视为电源杂波信号。
上述所述的在主控板与感应板之间安装屏蔽板。
上述所述的微波振荡器包括RC振荡电路、三极管Q1、输入滤波电路和输出滤波电路，其中RC振荡电路由若干电容和发射天线组成，若干电容并联后一端接地，另一端连接到输入电源Vcc和发射天线，发射天线连接到三极管Q1的集电极，输入电源Vcc通过输入滤波电路连接到三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接接收天线的一端，接收天线的另一端通过输出滤波电路后输出信号，在电路板上布置有反耦合铜箔，反耦合铜箔的一端连接到三极管Q1的基极，反耦合铜箔的另一端悬空。
上述所述的输入滤波电路、输出滤波电路采用RC滤波电路。
上述所述的感应板上沿着发射天线的铜线一上设置有若干各间隔分布的第一凹孔，第一凹孔里面嵌入第一铜柱，铜线一将各第一铜柱电连接起来，使铜线一和第一铜柱组合起来提高发射天线的高频微波信号发射效率，感应板上沿着接收天线的铜线二上设置有若干各间隔分布的第二凹孔，第二凹孔里面嵌入第二铜柱，铜线二将各第二铜柱电连接起来，使铜线二和第二铜柱组合起来加强接收天线的对反射回来的频移信号，发射天线的铜线一沿感应板的边缘铺设形成闭合环路，接收天线的铜线二位于感应板的中部，铜线二被闭合环路的铜线一包围。
上述所述的主控板上的主控制芯片还连接拨码开关，软件控制模块根据拨码开关的状态设置参数。软件控制模块根据拨码开关的状态设置如下3个参数：感应板感应距离、负载电器设备启动的延时时间、光控模式。
本发明与现有技术相比有以下优点：
1)本发明的主控制芯片上带有软件控制模块，该软件控制模块判断感应板输出的脉波信号是否符合触发条件的脉波信号，其中包含的判断要件如下：判断要件1：判断该脉波信号的宽度及幅度,以确认该脉波信号是否是小型物体移动产生的杂波信号,小型物体移动产生的信号幅度较小,不易触发；判断要件2：将感应板当前输出的脉波信号的形状与预存的杂波信号形状进行比对，如果脉波信号与预存的杂波信号形状匹配，确认是杂波信号；通过以上的判断要件，很好排除干扰信号，确保判断的准确性，避免误触发，提高可靠性和实用性。
2)软件控制模块的判断要件还包括判断要件3:判断感应板当前输出的脉波信号是否为电源杂波信号，进一步排除干扰信号，提高判断的准确性，避免误触发，提高可靠性。
3)软件控制模块的判断要件还包括判断要件4:判断感应板当前输出的脉波信号的电压值是否达到预设的数值，判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号，进一步排除干扰信号，提高判断的准确性，避免误触发，提高可靠性。
4)当感应板当前输出的脉波信号同时符合判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4时，视为当感应板当前输出的脉波信号是符合触发条件的脉波信号；并增加判断要件5：在一个时间段内连续检测到一定数量的符合触发条件的脉波信号，主控制芯片才控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备；如果在一个时间段内检测到的符合触发条件的脉波信号的数量没有达到，则不开启启负载电器设备，返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号，进一步提高判断的准确性，避免误触发，提高可靠性。
判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的先后执行的顺序是任意组合的，灵活方便；
在主控板与感应板之间安装屏蔽板，避免主控板受感应板的信号干扰，进一步提高判断的准确性，避免误触发，提高可靠性。
上述所述的微波振荡器包括RC振荡电路、三极管Q1、输入滤波电路和输出滤波电路，其中RC振荡电路由若干电容和发射天线组成，三极管 Q1的发射极连接接收天线的一端，接收天线的另一端通过输出滤波电路后输出信号，在电路板上布置有反耦合铜箔，反耦合铜箔的一端连接到三极管Q1 的基极，反耦合铜箔的另一端悬空，通过反耦合铜箔等硬件对干扰信号的处理，提前清理部分干扰信号，进一步提高判断的准确性，避免误触发，提高可靠性。
输入滤波电路、输出滤波电路采用RC滤波电路，提前清理部分干扰信号，进一步提高判断的准确性，避免误触发，提高可靠性。
感应板上沿着发射天线的铜线一上设置有若干各间隔分布的第一凹孔，第一凹孔里面嵌入第一铜柱，铜线一将各第一铜柱电连接起来，使铜线一和第一铜柱组合起来提高发射天线的高频微波信号发射效率，感应板上沿着接收天线的铜线二上设置有若干各间隔分布的第二凹孔，第二凹孔里面嵌入第二铜柱，铜线二将各第二铜柱电连接起来，使铜线二和第二铜柱组合起来加强接收天线的对反射回来的频移信号，发射天线的铜线一沿感应板的边缘铺设形成闭合环路，接收天线的铜线二位于感应板的中部，铜线二被闭合环路的铜线一包围。这种结构，可以提高系统的灵敏度。
通过主控板上的主控制芯片还连接拨码开关，软件控制模块根据拨码开关的状态设置参数，简单方便，实用性强。
上述所述的判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的判断顺序是:先进性判断要件4的处理,然后进行判断要件3的处理,再次进行判断要件1的处理，最后对判断要件2进行处理。这样，有利于尽快排除杂波信号，提高软件运行速度。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的B-B剖视图；
图3为图1的C—C剖视图；
图4为本发明的分解图；
图5为本发明的发射天线和接收天线部分的立体图；
图6为本发明的感应板的电路方框图；
图7是图6对应的电路图；
图8为本发明的主控板的电路方框图；
图9为本发明的电路板的布线平面图；
图10是本发明的软件控制模块的软件控制流程图；
图11是小型物体移动产生的杂波信号的波形图；
图12是预存储的默认的触发信号的波形图；
图13是属于一种不正常的触发波形(杂波信号)的波形图；
图14是属于另一种不正常的触发波形(杂波信号)的波形图；
图15是属于电源杂波信号的波形图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：本发明硬件部分的说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实施例提供的定向雷达发射和接收系统，包括集成有微波振荡器、发射天线和接收天线的感应板1，在感应板1上铺设铜线一2和铜线二3分别作为发射天线和接收天线，发射天线通过发射天线将高频微波信号发射出去，接收天线通过接收天线将反射回来的高频微波信号，在感应板1的一侧安装有屏蔽板 4，屏蔽板4与发射天线、接收天线处于感应板1的两侧，屏蔽板4使发射天线定向发射高频微波信号，屏蔽板4使接收天线定向接收反射回来的频移信号。
感应板1上沿着发射天线的铜线一2上设置有若干各间隔分布的第一凹孔11，第一凹孔11里面嵌入第一铜柱5，铜线一2将各第一铜柱5电连接起来，使铜线一2和第一铜柱5组合起来加强发射天线的高频微波信号发射。
感应板1上沿着接收天线的铜线二3上设置有若干各间隔分布的第二凹孔12，第二凹孔12里面嵌入第二铜柱6，铜线二3将各第二铜柱6电连接起来，使铜线二3和第二铜柱6组合起来加强接收天线的对反射回来的高频微波信号接收。
作为发射天线的铜线一2沿感应板1的边缘铺设，作为发射天线的铜线,2 沿感应板1的边缘铺设形成闭合环路，铜线,2是四方框形。
接收天线的铜线二3位于感应板1的中部，铜线二3被闭合环路的铜线一2包围。
铜线二3是S型布局。
在屏蔽板4的一侧安装主控板7，主控板7和感应板1分别位于屏蔽板4 的两侧，主控板7上布置有电源电路、信号放大电路、主控制芯片、拨码开关和开关电路。
感应板1的边缘的发射天线越长，发射信号越强，S形接收天线越长，接收灵敏度越高，感应距离越远，并且感应板1的边缘的发射天线与U形接收天线上要布置凸出的铜线一5和铜线二6，以加强发射与接收信号的强度。
如图6、图7和图8、图9所示板，包括感应板1上的微波振荡器，微波振荡器包括RC振荡电路、三极管Q1、输入滤波电路、输出滤波电路和接收天线，其中RC振荡电路由若干电容和发射天线组成，若干电容并联后一端接地，另一端连接到输入电源Vcc和发射天线，发射天线连接到三极管Q1 的集电极，输入电源Vcc通过输入滤波电路连接到三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接接收天线的一端，接收天线的另一端通过输出滤波电路后输出信号，在电路板1上布置有反耦合铜箔8，反耦合铜箔8的一端连接到三极管Q1的基极，反耦合铜箔8的另一端悬空。
反耦合铜箔8是长方形，其长度大于6.5mm,其宽度大于2.5mm,长宽比是 1.5：1至3：1的范围。
RC振荡电路中的若干电容包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4，电容C2采用NC电容，电容C1电容C3、电容C4采用贴片电容，电容C1 电容C3、电容C4采用X7R或X5R的0.5pF的贴片电容。输入滤波电路、输出滤波电路采用RC滤波电路。
图7中，滤波电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容C5；输出滤波电路包括电容C6、电容C7、电容C8、电阻R4、电阻R5；RC振荡电路中的若干电容包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和发射天线RX；三极管Q1的集电极连接反耦合铜箔4，即图8中PAD，三极管Q1的发射极连接接收天线KX，接收天线KX的另一端连接输出滤波电路。
本发明的工作原理：由感应板1的微波振荡器发射出5.8GHz左右的高频微波，由分布在感应板1四周的天线发射(铜线一2和第一铜柱5组合)出去， S形接收天线(铜线二3和第二铜柱6组合)接收反射回来的信号，接收由人体、汽车等体积大的物体移动而对发射出的微波反射回来频移信号，经过对信号的混频检波等操作将该信号输出到信号放大电路,再连接到主控制芯片做分析，然后由主控制芯片控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备。
实施例二：本发明的软件部分的原理说明。
如图1至图10所示，本发明的定向雷达发射和接收系统，包括感应板和主控板，其中：感应板包括集成有微波振荡器、发射天线和接收天线；主控板上集成有信号放大电路、主控制芯片和开关电路；感应板的微波振荡器通过发射天线发射出高频微波，由分布在感应板上的接收天线接收反射回来的频移信号，经过对该频移信号的混频检波形成脉波信号输出到主控板上的信号放大电路,信号放大电路处理后再送到主控制芯片做脉波分析，然后由主控制芯片控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备，其特征在于：主控制芯片上带有软件控制模块，该软件控制模块判断感应板输出的脉波信号是否符为符合触发条件的脉波信号，其中包含的判断要件如下：判断要件1：判断该脉波信号的宽度和幅度,以确认该脉波信号是否是小型物体移动产生的杂波信号；小型物体移动产生的信号幅度较小,不易触发,如果是小型物体移动产生的杂波信号，确认感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号；判断要件2：将感应板当前输出的脉波信号的形状与预存储的默认的触发信号形状进行比对，如果脉波信号与预存储的默认的触发信号形状不匹配，认定为杂波信号, 判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
关于判断要件1的处理过程如下：首先，在程序中设定一个脉波信号的宽度的阀值H1，例如H1＝30ms(毫秒)，如果感应板当前输出的脉波信号的宽度小于阀值H1，则认定该脉波信号是否是小型物体移动产生的杂波信号，可以排除，避免误触发，如图11所示，利用示波器测量的感应板当前输出的脉波信号的宽度15ms(毫秒)，那么这个感应板当前输出的脉波信号不符合要求，则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
关于判断要件2的处理过程如下：预先测量出符合条件的触发信号，并把该测量的符合条件的触发信号储存在主控制芯片里面，视为预存储的默认的触发信号，如图12所示，将感应板当前输出的脉波信号的形状与预存储的默认的触发信号的形状进行比对，如果脉波信号与预存储的默认的触发信号形状不匹配，认定为杂波信号，如图13和图14所示，显示出两种波形属于不正常的触发波形(杂波信号),比如有物体进入感应范围后又退出,或是小动物在感应范围内缓慢移动等等，判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
上述所述的判断要件还包括判断要件3:判断感应板当前输出的脉波信号的频率,如果该脉波信号的频率与电源频率相近,则认定为电源杂波信号；如果是电源杂波，判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。如图15所示，我们一般的电源杂波是50Hz的频率，当感应板当前输出的脉波信号的频率是 50Hz时，视为电源杂波。
上述所述的判断要件还包括判断要件4:判断感应板当前输出的脉波信号的电压值是否达到预设的数值，如果没有达到预设的电压值,则判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。感应板所侦测到的波动是以电压形式输出,比如程序设置值为100mV,若感应板输出大于这个值,程序会开始检测脉波。
上述当感应板当前输出的脉波信号同时符合判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4时，视为当感应板当前输出的脉波信号是符合触发条件的脉波信号；并增加判断要件5：在一个时间段内连续检测到一定数量的符合触发条件的脉波信号，主控制芯片才控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备；如果在一个时间段内检测到的符合触发条件的脉波信号的数量没有达到，则不开启启负载电器设备，返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
实际中的一定时间内的数目是指在0.6秒内(或者在1秒内)检测到程序内默认的符合触发条件的脉波信号的数目,符合触发条件的脉波信号的脉波数目视检测距离而定。为避免误触发,距离越长,检测符合触发条件的脉波信号脉波数目就越多,但是检测符合触发条件的脉波信号脉波数目过多则太严紧,易造成漏触发情况,因此检测距离与检测符合触发条件的脉波信号脉波数目须达到平衡,程序设置值是2～4个脉波。检测过程中，如果是电源杂波,直接放弃,如果是不合格的脉波,会持续检测0.5秒,若无脉波则放弃,重新记数。
上述判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的先后执行的顺序是任意组合的。
上述判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的判断顺序是: 先进性判断要件4的处理,然后进行判断要件3的处理,再次进行判断要件1 的处理，最后对判断要件2进行处理。
上述在主控板与感应板之间安装屏蔽板。
主控板上的主控制芯片还连接拨码开关，软件控制模块根据拨码开关的状态设置参数。
本发明的定向雷达发射和接收系统由主控制芯片控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备，负载电器设备是节能灯，开关电路是双向可控硅，软件控制模块根据拨码开关的状态设置如下3个参数：感应板感应距离、负载电器设备启动的延时时间、光控模式。感应板感应距离通过设置感应板所侦测到的波动的电压值，例如为100mV等；负载电器设备启动的延时时间是指灯的点亮的延时时间等。

Claims (12)

1.定向雷达发射和接收系统，包括感应板和主控板，其中：
感应板包括集成有微波振荡器、发射天线和接收天线；
主控板上集成有信号放大电路、主控制芯片和开关电路；
感应板的微波振荡器通过发射天线发射出高频微波，由分布在感应板上的接收天线接收反射回来的频移信号，经过对该频移信号的混频检波形成脉波信号输出到主控板上的信号放大电路,信号放大电路处理后再送到主控制芯片做脉波分析，然后由主控制芯片控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备，
其特征在于：主控制芯片上带有软件控制模块，该软件控制模块判断感应板输出的脉波信号是否符为符合触发条件的脉波信号，其中包含的判断要件如下：
判断要件1：判断该脉波信号的宽度及幅度,以确认该脉波信号是否是小型物体移动产生的杂波信号；如果是小型物体移动产生的杂波信号，确认感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号；
判断要件2：将感应板当前输出的脉波信号的形状与预存储的默认的触发信号形状进行比对，如果脉波信号与预存储的默认的触发信号形状不匹配，认定为杂波信号,判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
2.根据权利要求1所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：判断要件还包括判断要件3:判断感应板当前输出的脉波信号的频率,如果该脉波信号的频率与电源频率相近,则认定为电源杂波信号；如果是电源杂波，判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
3.根据权利要求2所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：判断要件还包括判断要件4:判断感应板当前输出的脉波信号的电压值是否达到预设的数值，如果没有达到预设的电压值,则判断出感应板当前输出的脉波信号是不符合触发条件的脉波信号,则返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
4.根据权利要求3所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：当感应板当前输出的脉波信号同时符合判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4时，视为当感应板当前输出的脉波信号是符合触发条件的脉波信号；并增加判断要件5：在一个时间段内连续检测到一定数量的符合触发条件的脉波信号，主控制芯片才控制开关电路的动作，去控制开启负载电器设备；如果在一个时间段内检测到的符合触发条件的脉波信号的数量没有达到，则不开启启负载电器设备，返回，重新监测感应板发出的下一个脉波信号。
5.根据权利要求4述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的先后执行的顺序是任意组合的。
6.根据权利要求5述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：判断要件1、判断要件2、判断要件3、判断要件4的判断顺序是:先进性判断要件4的处理,然后进行判断要件3的处理,再次进行判断要件1的处理，最后对判断要件2进行处理。
7.根据权利要求5所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：在主控板与感应板之间安装屏蔽板。
8.根据权利要求7所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：微波振荡器包括RC振荡电路、三极管Q1、输入滤波电路和输出滤波电路，其中RC振荡电路由若干电容和发射天线组成，若干电容并联后一端接地，另一端连接到输入电源Vcc和发射天线，发射天线连接到三极管Q1的集电极，输入电源Vcc通过输入滤波电路连接到三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接接收天线的一端，接收天线的另一端通过输出滤波电路后输出信号，在电路板上布置有反耦合铜箔，反耦合铜箔的一端连接到三极管Q1的基极，反耦合铜箔的另一端悬空。
9.根据权利要求8所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：判断感应板当前输出的脉波信号是否为电源杂波信号，是通过比对脉波信号的频率来完成，若果感应板当前输出的脉波信号与市电供电电源频率一致，视为电源杂波信号。
10.根据权利要求9所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：感应板上沿着发射天线的铜线一上设置有若干各间隔分布的第一凹孔，第一凹孔里面嵌入第一铜柱，铜线一将各第一铜柱电连接起来，使铜线一和第一铜柱组合起来提高发射天线的高频微波信号发射效率，感应板上沿着接收天线的铜线二上设置有若干各间隔分布的第二凹孔，第二凹孔里面嵌入第二铜柱，铜线二将各第二铜柱电连接起来，使铜线二和第二铜柱组合起来加强接收天线的对反射回来的频移信号，发射天线的铜线一沿感应板的边缘铺设形成闭合环路，接收天线的铜线二位于感应板的中部，铜线二被闭合环路的铜线一包围。
11.根据权利要求7所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：主控板上的主控制芯片还连接拨码开关，软件控制模块根据拨码开关的状态设置参数。
12.根据权利要求11所述的定向雷达发射和接收系统，其特征在于：软件控制模块根据拨码开关的状态设置如下3个参数：感应板感应距离、负载电器设备启动的延时时间、光控模式。
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