CN107761940A - 一种下水道疏通机器人 - Google Patents
一种下水道疏通机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107761940A CN107761940A CN201711168266.7A CN201711168266A CN107761940A CN 107761940 A CN107761940 A CN 107761940A CN 201711168266 A CN201711168266 A CN 201711168266A CN 107761940 A CN107761940 A CN 107761940A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- screw rod
- corner fittings
- worm
- cover plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
- E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
- E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods
Abstract
本发明公开一种下水道疏通机器人，包括动力装置、上盖板、光轴、电动机、蜗杆、蜗轮、储污箱、底座、弹性塑料外套、上螺杆、万向器、下螺杆、排气孔、胶轮、车轮下端杆、同步带、同步轮、车轮电机、车轮上端杆、大连接螺栓、弹簧、连接杆、车轮杆连接件、角件、小连接螺栓、角件连接件、基座。所述的上盖板上设置有三根光轴，光轴的另一端通过基座上的孔与其连接；所述的蜗轮安装在上盖板的中心位置，所述的蜗杆与蜗轮咬合安装，所述的电动机安装在蜗杆靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆提供动力；本发明可以深入狭小空间的下水道内，通过旋转的螺旋杆将堵塞的下水道搅开并将污物收集清理带出下水道，工作过程简单高效。
Description
本发明为申请人于2016年05月21日提出的专利申请号为“201610337295.0”、名称为“一种下水道疏通机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种下水道疏通机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
如今，当下水道被污物堵塞的时候就要叫来维修工人来维修，而有些下水道空间拥挤，不方便工人进入，因此疏通下水道时就会很麻烦，而且有毒气体还可能会危害工人的健康，因此，需要一种可以深入狭小空间疏通下水道的机器人来帮助维修工人完成工作。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种下水道疏通机器人，其通过设置的3个车轮电机为胶轮提供动力；电动机带动蜗杆转动，使蜗轮带动上螺杆和下螺杆转动工作，使污物可以螺旋上升到储污箱内，工作方式简单高效。
本发明采取的技术方案为：一种下水道疏通机器人，包括动力装置、上盖板、光轴、电动机、蜗杆、蜗轮、储污箱、底座、弹性塑料外套、上螺杆、万向器、下螺杆、排气孔、胶轮、车轮下端杆、同步带、同步轮、车轮电机、车轮上端杆、大连接螺栓、弹簧、连接杆、车轮杆连接件、角件、小连接螺栓、角件连接件、基座，其特征在于：所述的上盖板上设置有三根光轴，光轴的另一端通过基座上的孔与其连接；所述的蜗轮安装在上盖板的中心位置，所述的蜗杆与蜗轮咬合安装，所述的电动机安装在蜗杆靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆提供动力；所述的上盖板和底座之间安装有一个储污箱，用来存储收集的污物，储污箱的排气孔设置在底座上，使储污箱内的气压与外界相等；所述的上螺杆与上端的蜗轮连接，使上螺杆可以随着蜗轮转动而转动；所述的万向器将上螺杆和下螺杆连接起来，使下螺杆可以以上螺杆为中心360°旋转；所述的弹性塑料外套被安装在上螺杆和下螺杆的外面，通过伸缩和弹性作用可以保护下螺杆和下螺杆，同时可以保证污物可以正常螺旋上升；所述的基座上设置有三个车轮上端杆和三个角件，所述的车轮上端杆通过大连接螺栓与车轮下端杆连接；所述的车轮下端杆上设置有车轮电机，所述的同步轮安装在车轮电机上，通过同步带与胶轮连接，起带动作用；所述的三个角件分别通过三个小连接螺栓与三个角件连接件连接，同时角件连接件上设置有一根连接杆，用来与车轮杆连接件连接；所述的弹簧套在连接杆外，所述的三个车轮杆连接件与三个车轮下端杆铰接连接。
进一步的，所述的胶轮的材质为橡胶，可以增大摩擦力。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以深入狭小空间的下水道内，通过旋转的螺旋杆将堵塞的下水道搅开并将污物收集清理带出下水道，工作过程简单高效。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的动力装置局部装配结构示意图。
附图标号：1-动力装置；2-上盖板；3-光轴；4-电动机；5-蜗杆；6-蜗轮；7-储污箱；8-底座；9-弹性塑料外套；10-上螺杆；11-万向器；12-下螺杆；13-排气孔；101-胶轮；102-车轮下端杆；103-同步带；104同步轮；105-车轮电机；106-车轮上端杆；107-大连接螺栓；108-弹簧；109-连接杆；110-车轮杆连接件；111-角件；112-小连接螺栓；113-角件连接件；114-基座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种下水道疏通机器人，包括动力装置1、上盖板2、光轴3、电动机4、蜗杆5、蜗轮6、储污箱7、底座8、弹性塑料外套9、上螺杆10、万向器11、下螺杆12、排气孔13、胶轮101、车轮下端杆102、同步带103、同步轮104、车轮电机105、车轮上端杆106、大连接螺栓107、弹簧108、连接杆109、车轮杆连接件110、角件111、小连接螺栓112、角件连接件113、基座114，其特征在于：所述的上盖板2上设置有三根光轴3，光轴3的另一端通过基座114上的孔与其连接；所述的蜗轮6安装在上盖板2的中心位置，所述的蜗杆5与蜗轮6咬合安装，所述的电动机4安装在蜗杆5靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆5提供动力；所述的上盖板2和底座8之间安装有一个储污箱7，用来存储收集的污物，储污箱7的排气孔13设置在底座2上，使储污箱7内的气压与外界相等；所述的上螺杆10与上端的蜗轮6连接，使上螺杆10可以随着蜗轮6转动而转动；所述的万向器11将上螺杆10和下螺杆12连接起来，使下螺杆12可以以上螺杆10为中心360°旋转；所述的弹性塑料外套9被安装在上螺杆10和下螺杆12的外面，通过伸缩和弹性作用可以保护下螺杆10和下螺杆12，同时可以保证污物可以正常螺旋上升；所述的基座114上设置有三个车轮上端杆106和三个角件111，所述的车轮上端杆106通过大连接螺栓107与车轮下端杆102连接；所述的车轮下端杆102上设置有车轮电机105，所述的同步轮104安装在车轮电机105上，通过同步带103与胶轮101连接，起带动作用；所述的三个角件111分别通过三个小连接螺栓112与三个角件连接件113连接，同时角件连接件113上设置有一根连接杆，用来与车轮杆连接件110连接；所述的弹簧108套在连接杆109外，所述的三个车轮杆连接件110与三个车轮下端杆102铰接连接。
所述的胶轮101的材质为橡胶，可以增大摩擦力。
本发明的工作原理为：本发明在工作时先放入下水道内，动力装置上设置有3个车轮电机105，通过同步轮104和同步带103为胶轮101提供动力，弹簧108的伸缩可以改变胶轮101张开的角度，保证胶轮101始终贴紧下水道管壁；电动机带蜗杆5以及蜗轮6旋转，蜗轮6下面的上螺杆10和下螺杆12高速转动，万向器11可以改变下螺杆12的方向，可以将堵塞污物搅开，也保证了各个方向的污物都可以顺着螺杆上的螺旋结构上升到储污箱7内，当完成工作时，动力装置提供动力原路返回。
Claims (5)
1.一种下水道疏通机器人，包括动力装置（1）、上盖板（2）、光轴（3）、电动机（4）、蜗杆（5）、蜗轮（6）、储污箱（7）、底座（8）、弹性塑料外套（9）、上螺杆（10）、万向器（11）、下螺杆（12）、排气孔（13）、胶轮（101）、车轮下端杆（102）、同步带（103）、同步轮（104）、车轮电机（105）、车轮上端杆（106）、大连接螺栓（107）、弹簧（108）、连接杆（109）、车轮杆连接件（110）、角件（111）、小连接螺栓（112）、角件连接件（113）、基座（114），其特征在于：所述的上盖板（2）上设置有三根光轴（3），光轴（3）的另一端通过基座（114）上的孔与其连接；所述的蜗轮（6）安装在上盖板（2）的中心位置，所述的蜗杆（5）与蜗轮（6）咬合安装，所述的电动机（4）安装在蜗杆（5）靠前的位置，通过同轴心连接为蜗杆（5）提供动力；所述的上盖板（2）和底座（8）之间安装有一个储污箱（7），用来存储收集的污物，储污箱（7）的排气孔（13）设置在底座（2）上，使储污箱（7）内的气压与外界相等；所述的上螺杆（10）与上端的蜗轮（6）连接，使上螺杆（10）可以随着蜗轮（6）转动而转动；所述的万向器（11）将上螺杆（10）和下螺杆（12）连接起来，使下螺杆（12）可以以上螺杆（10）为中心360°旋转；所述的基座（114）上设置有三个车轮上端杆（106）和三个角件（111），所述的车轮上端杆（106）通过大连接螺栓（107）与车轮下端杆（102）连接；所述的车轮下端杆（102）上设置有车轮电机（105），所述的同步轮（104）安装在车轮电机（105）上，通过同步带（103）与胶轮（101）连接，起带动作用；所述的三个角件（111）分别通过三个小连接螺栓（112）与三个角件连接件（113）连接，同时角件连接件（113）上设置有一根连接杆，用来与车轮杆连接件（110）连接。
2.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的弹簧（108）套在连接杆（109）外。
3.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的三个车轮杆连接件（110）与三个车轮下端杆（102）铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的胶轮（101）的材质为橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种下水道疏通机器人，其特征在于：所述的弹性塑料外套（9）被安装在上螺杆（10）和下螺杆（12）的外面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711168266.7A CN107761940A (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610337295.0A CN105926759B (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
| CN201711168266.7A CN107761940A (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610337295.0A Division CN105926759B (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107761940A true CN107761940A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=56841854
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711168266.7A Withdrawn CN107761940A (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
| CN201610337295.0A Active CN105926759B (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610337295.0A Active CN105926759B (zh) | 2016-05-21 | 2016-05-21 | 一种下水道疏通机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN107761940A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108879558A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 国网天津市电力公司 | 一种电缆排管疏通修复方法 |
| CN108988231A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-11 | 国网天津市电力公司 | 电缆排管疏通修复机器人 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107460924A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-12 | 胡明建 | 一种直插式管道疏通机器人的设计方法 |
| CN107893473B (zh) * | 2017-12-05 | 2019-12-06 | 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司 | 一种下水管道清理机器人 |
| CN111593803B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-04-06 | 台州小眼睛科技有限公司 | 一种下水道疏通器 |
| CN111894116B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-12-28 | 青岛天兰环境股份有限公司 | 一种限定直径城市下水道内部清洗装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE363049T1 (de) * | 1999-03-29 | 2007-06-15 | Ftl Seals Technology Ltd | Vorrichtung |
| BRPI0900506B1 (pt) * | 2009-02-19 | 2020-05-26 | Petroleo Brasileiro S. A. - Petrobras | Pig de baixa pressão de deslocamento |
| KR101127272B1 (ko) * | 2011-06-30 | 2012-03-27 | 유한회사 태양건설 | 노후 상수도관 갱생공사 및 하수도관 나무뿌리 제거 장치 |
| KR101245258B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2013-03-19 | 테크노포스(주) | 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치 |
| US9528259B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-27 | Federal Signal Corporation | Packaged liquid reclamation system |
| CN204626630U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 赵磊磊 | 一种煤矿排水沟清理设备 |
| CN104912186B (zh) * | 2015-06-16 | 2017-06-06 | 江南大学 | 自适应排水管道清淤机器人 |
| CN105220764B (zh) * | 2015-11-16 | 2017-05-24 | 北京建筑大学 | 一种用于地下排水管道的清淤装置及其迈步式移动方法 |
| CN105507420A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-04-20 | 厦门大学嘉庚学院 | 城市下水管弯道清堵方法 |
-
2016
- 2016-05-21 CN CN201711168266.7A patent/CN107761940A/zh not_active Withdrawn
- 2016-05-21 CN CN201610337295.0A patent/CN105926759B/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108879558A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-23 | 国网天津市电力公司 | 一种电缆排管疏通修复方法 |
| CN108988231A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-12-11 | 国网天津市电力公司 | 电缆排管疏通修复机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105926759A (zh) | 2016-09-07 |
| CN105926759B (zh) | 2018-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107761940A (zh) | 一种下水道疏通机器人 | |
| CN201261023Y (zh) | 履带式风管清洁机器人 | |
| CN102513995B (zh) | 水泥储罐清理机械手 | |
| CN205978981U (zh) | 一种对称v型主动越障管道机器人 | |
| CN106737627A (zh) | 一种仿象鼻机械手臂 | |
| CN102961086A (zh) | 驱动轮总成及具有该驱动轮总成的机器人吸尘器 | |
| CN109466312A (zh) | 一种全方位移动机器人的车轮装置 | |
| CN113777484B (zh) | 一种gis缺陷检测装置及方法 | |
| CN109744930A (zh) | 一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN204895311U (zh) | 车用脚踏板装置及其电机组件 | |
| CN108749943A (zh) | 一种磁吸附爬壁机器人 | |
| CN105690404B (zh) | 一种输电线路双足机器人末端机械手装置 | |
| CN106923757B (zh) | 一种基于餐厅清扫的便捷型机器人 | |
| CN106184451B (zh) | 一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人 | |
| CN107504510A (zh) | 一种异形爬升式烟囱清理机器人及清理方法 | |
| CN207261921U (zh) | 一种新型机器人 | |
| CN108326711A (zh) | 一种具备喷水除尘机构的墙壁开槽机 | |
| CN103845001B (zh) | 升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置 | |
| CN208376907U (zh) | 一种磁吸附爬壁机器人 | |
| CN207921587U (zh) | 一种动力车 | |
| CN206044537U (zh) | 地刷组件及吸尘器 | |
| CN114011830A (zh) | 一种节能环保建筑土木工程用道路粉尘吸收装置 | |
| CN202198535U (zh) | 一种具有便捷清洁结构的风动地刷 | |
| CN209395922U (zh) | 恒扭矩轮式越障机器人 | |
| CN212020997U (zh) | 一种复合材料板簧加工生产线用除尘设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180306 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |