CN107761889A - 一种具有识别功能的智能马桶 - Google Patents

一种具有识别功能的智能马桶 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有识别功能的智能马桶，包括若干智能手环和智能马桶；智能手环配置有RFID标签；智能马桶配置有RFID识别器；智能马桶包括马桶座和水箱；马桶座的内侧的前部设置有容纳槽，容纳槽内放置有尿斗，尿斗的前侧安装有铁块；马桶座的内侧的后部安装有抓取装置，抓取装置包括控制器、左驱动盒、右驱动盒和转臂；左驱动盒、右驱动盒之间架设有转轴；左驱动盒的内部安装有用于驱动转轴转动的第一驱动器；左驱动盒、右驱动盒内均安装有驱动轮，以及用于驱动该驱动轮转动的第二驱动器；驱动轮呈水平设置，其一侧从对应的开口伸出，并与转臂的侧壁接触。本发明能够在一定程度上解决男士容易尿偏的问题。

Description

一种具有识别功能的智能马桶
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种具有识别功能的智能马桶。
背景技术
现在坐式抽水马桶越来越流行，这种方便卫生的洁具极大的改善了人们的卫生状况。坐式抽水马桶非常适宜于女性使用以及男士大解，但是男士小解时由于坐式抽水马桶比较低矮，容易尿偏，进而会导致尿液落到马桶座上，甚至是地上。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种具有识别功能的智能马桶，能够在一定程度上解决男士容易尿偏的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种具有识别功能的智能马桶，包括若干智能手环和智能马桶；其中，所述智能手环配置有RFID标签，每一RFID标签均包含不同的身份信息；所述智能马桶配置有RFID识别器；
智能马桶包括马桶座和水箱；所述马桶座的内侧的前部设置有容纳槽，所述容纳槽内放置有尿斗，所述尿斗的前侧安装有铁块；所述马桶座的内侧的后部安装有抓取装置，所述抓取装置包括控制器、左驱动盒、右驱动盒和转臂；其中，所述左驱动盒、右驱动盒之间留有供转臂活动的间隙；所述左驱动盒、右驱动盒之间架设有转轴，所述转轴的两端的截面为圆柱形，中间部分的截面为矩形；所述左驱动盒的内部安装有用于驱动所述转轴转动的第一驱动器；所述左驱动盒、右驱动盒相对的侧壁上设置有开口；所述左驱动盒、右驱动盒内均安装有驱动轮，以及用于驱动所述驱动轮转动的第二驱动器；所述驱动轮呈水平设置，其一侧从对应的开口伸出，并与转臂的侧壁接触；所述转臂包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体的纵向截面呈U形，其中部具有与所述转轴的中间部分适配的第一通槽；所述第二轴体的纵向截面呈U形，其中部具有供转轴伸入的第二通槽；所述第二轴体与第一轴体相对设置，所述第一轴体的前端设置有供第二轴体插入的插槽；所述第二轴体伸入到所述插槽内并可自由活动，所述第一轴体的后端设置有第一安装座，所述第一安装内安装有用于驱动所述第二轴体伸缩的第三驱动器；所述第二轴体的后端设置有第二安装座，所述第二安装座内安装有电磁铁；所述水箱的顶部设置操作按钮；所述第一驱动器采用第一电机，所述第一电机同轴连接有第一编码器，所述第一编码器、RFID识别器、操作按钮、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、电磁铁均与控制器电连接；
所述转轴采用磁铁制成，所述第一通槽的内壁嵌有铁片。
优选地，所述智能手环和控制器均配置有无线模块，所述智能手环与控制器通过无线模块进行无线通讯；所述智能手环还配置有振动器和按键模块，当RFID识别器检测到至少2个智能手环时，控制器向智能手环发送振动指令；所述智能手环接收到振动指令后，立即控制振动器工作；所述按键模块用于激活用户身份，当智能手环检测到按键模块被操作时，向控制器发送相应身份信息；所述控制器根据接收到的身份信息调整控制对男士清洁装置进行控制。
优选地，所述右驱动盒朝向左驱动盒的一侧安装有第一感应器和第二感应器；所述第一安装座的侧壁上安装有可触发第一感应器的第一触发部件；所述第二安装座的侧壁上安装有可触发第二感应器的第二触发部件；所述第一感应器、第二感应器与控制器电连接。
优选地，所述第二驱动器包括第一齿轮、第二齿轮和第二电机；所述第一齿轮同轴连接于驱动轮的顶部；所述第二电机竖直朝上设置；所述第二齿轮与第二电机的输出轴同轴连接，并与第一齿轮啮合。
优选地，所述第三驱动器包括第三电机和螺杆，所述第二轴体的内部设置有空腔；所述螺杆的一端与第三电机的输出轴连接，另一端与伸入到空腔内，并与第二轴体螺纹连接；所述第三电机同轴连接有第二编码器，所述第二编码器与控制器电连接。
优选地，所述尿斗的底部连接有导管，所述导管的下半部分沿着马桶座的底部沿伸。
优选地，所述容纳槽的侧壁上安装有磁铁；所述尿斗采用不锈钢材料制成。
优选地，所述第二安装座的前端穿设有抵触杆，所述抵触杆位于第二安装座内的杆体上具有卡座，卡座通过弹簧与第二安装座的内部连接；所述第二安装座内安装有第三感应器，所述抵触杆朝向第三感应器的一端具有可触发第三感应器的第三触发部件；当第二安装座与铁块抵触时，所述抵触杆被顶至该第三触发部件能够触发第三感应器的位置；所述第三感应器与控制器电连接。
本发明技术效果主要体现在以下方面：
1、通过以上技术方案，抓取装置能够自动地将尿斗吸住并转动至合适的位置，以供男士使用；男士可直接对准尿斗小便，进而避免了尿偏而带来的问题；
2、具有智能识别功能，使用方便。
附图说明
图1为实施例中智能马桶的示意图；
图2为实施例中尿斗的安装示意图；
图3为实施例中抓取装置的安装示意图；
图4为实施例中抓取装置的结构图；
图5为实施例中第一轴体与第二轴体的连接图；
图6为实施例中第二轴体的局部结构图；
图7为实施例中控制器与各个部件的连接图。
附图标记：1、马桶座；11、容纳槽；2、水箱；3、抓取装置；31A、左驱动盒；31B、右驱动盒；311、开口；32、第一轴体；321、第一通槽；322、第一安装座；323、铁片；33、第二轴体；331、第二安装座；332、第二通槽；333、空腔；34、抵触杆；341、卡座；35、弹簧；41、第一驱动器；42、驱动轮；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、第二电机；5、磁铁；61、第三电机；62、螺杆；63、第二编码器；71、第一感应器；72、第二感应器；73、第一触发部件；74、第二触发部件；75、第三感应器；8、电磁铁；91、控制器；92、操作按钮；10、尿斗；101、铁块；102、导管；200、智能马桶；300、智能手环。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
参照图1，本实施例提供了一种具有识别功能的智能马桶，包括若干智能手环300和智能马桶200；其中，智能手环300配置有RFID标签，每一RFID标签均包含不同的身份信息；智能马桶200配置有RFID识别器。
智能马桶200包括马桶座1和水箱2；马桶座1的内侧的前部设置有容纳槽11，容纳槽11内放置有尿斗10，尿斗10的前侧安装有铁块101；尿斗10的底部连接有导管102，导管102的下半部分沿着马桶座1的底部沿伸，具体地，导管102可具有一定的伸缩性，并且马桶座1的底部可设置相应的扣件，防止导管102偏移。尿斗10采用不锈钢材料制成，容纳槽11的侧壁上安装有磁铁5；如此，尿斗10可被磁铁5吸住而不会从容纳槽11掉落。
参照图2、图3、图4，马桶座1的内侧的后部安装有抓取装置3，抓取装置3包括控制器91、左驱动盒31A、右驱动盒31B和转臂。水箱2的顶部设置操作按钮92，其与控制器91电连接。控制器91配置有RFID识别器，用于识别智能手环300上的RFID标签。
其中，左驱动盒31A、右驱动盒31B之间留有供转臂活动的间隙；左驱动盒31A、右驱动盒31B之间架设有转轴，转轴的两端的截面为圆柱形，中间部分的截面为矩形。左驱动盒31A的内部安装有用于驱动转轴转动的第一驱动器41；本实施例中，该第一驱动器41采用第一电机。另外，第一电机同轴连接有第一编码器（未示出），该第一编码器与控制器电连接。
左驱动盒31A、右驱动盒31B相对的侧壁上设置有开口311；左驱动盒31A、右驱动盒31B内均安装有驱动轮42，以及用于驱动该驱动轮42转动的第二驱动器；驱动轮42呈水平设置，其一侧从对应的开口311伸出，并与转臂的侧壁接触。第二驱动器包括第一齿轮43、第二齿轮44和第二电机45；第一齿轮43同轴连接于驱动轮42的顶部；第二电机45竖直朝上设置；第二齿轮44与第二电机45的输出轴同轴连接，并与第一齿轮43啮合。
参照图5、图6，转臂包括第一轴体32和第二轴体33，第一轴体32的纵向截面呈U形，其中部具有与转轴的中间部分适配的第一通槽321；第二轴体33的纵向截面呈U形，其中部具有供转轴伸入的第二通槽332；第二轴体33与第一轴体32相对设置，第一轴体32的前端设置有供第二轴体33插入的插槽；第二轴体33伸入到插槽内并可自由活动，第一轴体32的后端设置有第一安装座322，第一安装内安装有用于驱动第二轴体33伸缩的第三驱动器；第二轴体33的后端设置有第二安装座331，第二安装座331内安装有电磁铁8。
转轴采用磁铁制成，第一通槽321的内壁嵌有铁片323，如此，可避免第一轴体32在转动成倾斜状态时，发生滑移的情况。
参照图5、图6，第三驱动器包括第三电机61、螺杆62和第二编码器63，第二轴体33的内部设置有空腔333；螺杆62的一端与第三电机61的输出轴连接，另一端与伸入到空腔333内，并与第二轴体33螺纹连接。第三电机61与第二编码器63同轴连接，第二编码器63与控制器91电连接。
参照图6，第二安装座331的前端穿设有抵触杆34，抵触杆34位于第二安装座331内的杆体上具有卡座341，卡座341通过弹簧35与第二安装座331的内部连接；第二安装座331内安装有第三感应器75，抵触杆34朝向第三感应器75的一端具有可触发第三感应器75的第三触发部件；当第二安装座331与铁块101抵触时，抵触杆34被顶至该第三触发部件能够触发第三感应器75的位置；第三感应器75与控制器91电连接。
另外，参照图4，图5、图6，右驱动盒31B朝向左驱动盒31A的一侧安装有第一感应器71和第二感应器72；第一安装座322的侧壁上安装有可触发第一感应器71的第一触发部件73；第二安装座331的侧壁上安装有可触发第二感应器72的第二触发部件74；第一感应器71、第二感应器72与控制器91电连接。
本实施例中，第一感应器71、第二感应器72、第三感应器75采用干簧管，第一触发部件73、第二触发部件74、第三触发部件76采用磁铁。
因此，本实施例的工作原理是：
男士（包括成人和孩童）在靠近智能马桶时，控制器能够通过RFID识别器获取到男士的身份信息。男士要小便时，按下上述的操作按钮92，控制器91在检测到这一操作后，立即控制第二电机45正转，通过第一齿轮43、第二齿轮44带动该驱动轮42反转，驱动轮42依靠摩擦力将第一轴体32朝向尿斗10推动，直到第一感应器71被触发，表示第一轴体32已经前移到极限位置；之后，控制器91再控制第三电机61正转，以通过螺杆62带动第二轴体33伸出，直到第三感应器75被触发，表示第二轴体33已经伸出到位，并且此时第二安装座331已经与尿斗10上的铁块101抵触；之后，控制器91再控制电磁铁8通电，以将尿斗10吸住。
经过短暂的延时后，控制器91再控制第三电机61反转，并通过第二编码器63监测第三电机61的转动角度，据此换算出第二轴体33的位移量；当位移量达到第一预设值时，控制器91再控制第一驱动器41（即第一电机）正转一定的角度（通过第一编码器检测），进而通过转轴来带动第一轴体32向上转动；这里需要说明的是，若男士为成人，则转动至第一预定位置，若男士为孩童，是转动至第二预定位置，即通过控制第一电机的转动角度来控制第一轴体32的偏转角度。
之后，控制器91控制第三电机61正转，再次驱动第二轴体33伸出，此时第三电机61的转动角度正好与之前缩回的转动角度相同；此时尿斗10正好被抬升至适合男士使用的位置。
当男士使用完成后，再次按下该操作按钮92，控制器91立即控制第三电机61反转一定角度（正好使第二轴体33复位的角度），以驱动第二轴体33复位；然后控制第一驱动器41反转，控制第一驱动器41反转，直到第一感应器71被触发，表示第一轴体32已经重新回到水平的状态；然后再控制第三电机61正转，再次驱动第二轴体33伸出，以将尿斗10送回至容纳槽11内。
控制器91检测到第三感应器63被触发后，表示尿斗10已经回位，此时控制器91再控制电磁铁8通电，以断开第二安装座331与铁块101的连接；经过短暂延时后，控制器91继续控制第三电机61反转，以驱动第二轴体33缩回，直到第四感应器被触发；之后，控制器91继续控制第二电机45反转，以通过驱动轮42带动第一轴体32后移，直到第二感应器72被触发，表示复位成功。
另外，对于多个人同时进入到卫生间时，需要通过以下方案进行解决：
首先，智能手环300和控制器91均配置有无线模块，智能手环300与控制器91通过无线模块进行无线通讯；智能手环300还配置有振动器和按键模块。
当RFID识别器检测到至少2个智能手环300时，由控制器91通过无线传输的方式向智能手环300发送振动指令；智能手环300接收到振动指令后，立即控制振动器工作。
需要使用智能马桶200的男士感受到振动后，操作按键模块上的按键，当智能手环300检测到按键模块被操作时，向控制器91发送相应身份信息；控制器91接收到该身份信息后，将当前用户标记为该男士（成人或孩童），进而调整对抓取装置的控制方式，即对第一电机的转动角度的控制。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，包括若干智能手环(300)和智能马桶(200)；其中，所述智能手环(300)配置有RFID标签，每一RFID标签均包含不同的身份信息；所述智能马桶(200)配置有RFID识别器；
智能马桶(200)包括马桶座(1)和水箱(2)；所述马桶座(1)的内侧的前部设置有容纳槽(11)，所述容纳槽(11)内放置有尿斗(10)，所述尿斗(10)的前侧安装有铁块(101)；所述马桶座(1)的内侧的后部安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括控制器(91)、左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)和转臂；其中，所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)之间留有供转臂活动的间隙；所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)之间架设有转轴，所述转轴的两端的截面为圆柱形，中间部分的截面为矩形；所述左驱动盒(31A)的内部安装有用于驱动所述转轴转动的第一驱动器(41)；所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)相对的侧壁上设置有开口(311)；所述左驱动盒(31A)、右驱动盒(31B)内均安装有驱动轮(42)，以及用于驱动所述驱动轮(42)转动的第二驱动器；所述驱动轮(42)呈水平设置，其一侧从对应的开口(311)伸出，并与转臂的侧壁接触；所述转臂包括第一轴体(32)和第二轴体(33)，所述第一轴体(32)的纵向截面呈U形，其中部具有与所述转轴的中间部分适配的第一通槽(321)；所述第二轴体(33)的纵向截面呈U形，其中部具有供转轴伸入的第二通槽(332)；所述第二轴体(33)与第一轴体(32)相对设置，所述第一轴体(32)的前端设置有供第二轴体(33)插入的插槽；所述第二轴体(33)伸入到所述插槽内并可自由活动，所述第一轴体(32)的后端设置有第一安装座(322)，所述第一安装内安装有用于驱动所述第二轴体(33)伸缩的第三驱动器；所述第二轴体(33)的后端设置有第二安装座(331)，所述第二安装座(331)内安装有电磁铁(8)；所述水箱(2)的顶部设置操作按钮(92)；所述第一驱动器(41)采用第一电机，所述第一电机同轴连接有第一编码器，所述第一编码器、RFID识别器、操作按钮(92)、第一驱动器(41)、第二驱动器、第三驱动器、电磁铁(8)均与控制器(91)电连接；
所述转轴采用磁铁制成，所述第一通槽(321)的内壁嵌有铁片(323)。
2.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述智能手环(300)和控制器(91)均配置有无线模块，所述智能手环(300)与控制器(91)通过无线模块进行无线通讯；所述智能手环(300)还配置有振动器和按键模块，当RFID识别器检测到至少2个智能手环(300)时，控制器(91)向智能手环(300)发送振动指令；所述智能手环(300)接收到振动指令后，立即控制振动器工作；所述按键模块用于激活用户身份，当智能手环(300)检测到按键模块被操作时，向控制器(91)发送相应身份信息；所述控制器(91)根据接收到的身份信息调整控制对男士清洁装置进行控制。
3.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述右驱动盒(31B)朝向左驱动盒(31A)的一侧安装有第一感应器(71)和第二感应器(72)；所述第一安装座(322)的侧壁上安装有可触发第一感应器(71)的第一触发部件(73)；所述第二安装座(331)的侧壁上安装有可触发第二感应器(72)的第二触发部件(74)；所述第一感应器(71)、第二感应器(72)与控制器(91)电连接。
4.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述第二驱动器包括第一齿轮(43)、第二齿轮(44)和第二电机(45)；所述第一齿轮(43)同轴连接于驱动轮(42)的顶部；所述第二电机(45)竖直朝上设置；所述第二齿轮(44)与第二电机(45)的输出轴同轴连接，并与第一齿轮(43)啮合。
5.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述第三驱动器包括第三电机(61)和螺杆(62)，所述第二轴体(33)的内部设置有空腔(333)；所述螺杆(62)的一端与第三电机(61)的输出轴连接，另一端与伸入到空腔(333)内，并与第二轴体(33)螺纹连接；所述第三电机(61)同轴连接有第二编码器(63)，所述第二编码器(63)与控制器(91)电连接。
6.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述尿斗(10)的底部连接有导管(102)，所述导管(102)的下半部分沿着马桶座(1)的底部沿伸。
7.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述容纳槽(11)的侧壁上安装有磁铁(5)；所述尿斗(10)采用不锈钢材料制成。
8.如权利要求1所述的一种具有识别功能的智能马桶，其特征是，所述第二安装座(331)的前端穿设有抵触杆(34)，所述抵触杆(34)位于第二安装座(331)内的杆体上具有卡座(341)，卡座(341)通过弹簧(35)与第二安装座(331)的内部连接；所述第二安装座(331)内安装有第三感应器(75)，所述抵触杆(34)朝向第三感应器(75)的一端具有可触发第三感应器(75)的第三触发部件；当第二安装座(331)与铁块(101)抵触时，所述抵触杆(34)被顶至该第三触发部件能够触发第三感应器(75)的位置；所述第三感应器(75)与控制器(91)电连接。
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CN111260004A (zh) * 2020-01-15 2020-06-09 深圳市博电电子技术有限公司 智能马桶及智能马桶的制备方法

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