CN107758599B - 控制车辆燃料补给操作 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的计算机被编程为在燃料补给操作期间的一段时间内接收燃料水平数据。基于燃料水平数据，计算机确定燃料补给操作的一部分期间的燃料流量相对于燃料补给操作的其他部分显著减小。计算机被编程为基于该确定输出故障模式。

Description

控制车辆燃料补给操作
技术领域
本发明涉及燃料补给操作控制领域。
背景技术
在车辆中，蒸发排放物控制(EVAP)系统有时被限制，即被阻塞或部分阻塞，这使得在燃料补给操作期间燃料箱中压力变大。压力变大可以导致燃料泵过早和反复地关闭，这为用户带来不便和振荡。燃料泵和燃料补给位置也会具有故障模式，例如失效的压力传感器、燃料压力太高，这会导致燃料泵过早关闭。一些车辆包括用于检测这种不希望的压力变大的传感器，这允许车辆警告用户EVAP系统的受限状态。然而，一些车辆不包括该传感器，并且在包括该传感器的车辆中，传感器可能发生故障。进一步地，在自主车辆的情况下，可以在没有操作者的情况下进行燃料补给。没有人会注意到EVAP系统受到限制，或者燃料泵为故障模式。
发明内容
根据本发明，提供一种用于车辆的计算机，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，以使处理器被编程用于：
在燃料补给操作期间的第一时段内接收燃料水平数据；
基于燃料水平数据确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分；以及
部分基于确定输出故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
基于故障模式将车辆导航到维修站。
根据本发明的一个实施例，其中为了确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分，处理器进一步被编程用于：
基于燃料水平数据确定燃料补给操作包括燃料补给操作的至少一个第一部分，在第一部分期间第一燃料流量低于第一燃料流量阈值，第一部分处于燃料补给操作的两个第二部分之间，在第二部分期间第二燃料流量高于第二燃料流量阈值，第二燃料流量阈值大于第一燃料流量阈值。
根据本发明的一个实施例，其中为了确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分，处理器进一步被编程用于：
基于燃料水平数据确定燃料补给操作包括燃料补给操作的至少一个第一部分，第一部分包括第一燃料流量，第一部分处于燃料补给操作的两个第二部分之间，每个第二部分包括第二燃料流量，其中第一燃料流量比第二燃料流量低至少预定差。
根据本发明的一个实施例，其中为了确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分，处理器进一步被编程用于：
对燃料水平数据执行r平方分析；以及
确定燃料水平数据的r平方值大于预定的r平方值。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
部分地基于参与燃料补给操作的车辆和燃料泵中的至少一个的先前燃料补给操作的数据来确定故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
部分地基于先前的燃料补给操作的数据来确定车辆包括故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
部分地基于先前的燃料补给操作的数据确定燃料泵包括故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
基于燃料补给操作的开始时间和燃料补给操作的结束时间确定第一时段。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
由第一时段排除第二时段，第二时段处于第一时段和燃料补给操作的结束时间之间。
根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被编程用于：
由第一时段排除第三时段，第三时段处于第一时段和燃料补给操作的开始时间之间。
根据本发明的一个实施例，其中燃料补给操作包括第一燃料泵，并且处理器进一步被编程用于：
基于故障模式选择用于第二燃料补给操作的第二燃料泵。
根据本发明，提供一种包括用于第一车辆的计算机的系统，系统包括处理器和存储器，存储器存储可由处理器执行的指令，以使处理器被编程用于：
在第一燃料补给操作期间的第一时段内接收燃料水平数据；
基于燃料水平数据确定第一燃料补给操作包括相对于第一燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的第一燃料补给操作的至少一部分；
部分地基于确定向服务器输出消息，消息表明第一燃料补给操作包括相对于第一燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分；以及
从服务器接收故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中服务器包括第二处理器和第二存储器，第二存储器存储可由第二处理器执行的指令，以使第二处理器被编程用于：
基于消息以及与一个或多个第二燃料补给操作相关的数据来确定故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中与一个或多个第二燃料补给操作相关的数据包括来自第二车辆的与一个或多个第二燃料补给操作中的至少一个相关的数据。
根据本发明的一个实施例，其中在第一燃料补给操作期间，第一车辆从第一燃料泵接收燃料；并且进一步地，其中在一个或多个第二燃料补给操作中的至少一个期间，第二车辆从第一燃料泵接收燃料。
根据本发明，提供一种方法，包括：
在燃料补给操作期间的第一时间段内，由车辆中的计算机接收燃料水平数据；
基于燃料水平数据确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其他部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分；以及
部分地基于确定输出故障模式。
根据本发明的一个实施例，其中确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其它部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分还包括：
基于燃料水平数据确定燃料补给操作包括燃料补给操作的至少一个第一部分，在第一部分期间第一燃料流量低于第一燃料流量阈值，第一部分处于燃料补给的两个第二部分之间，在第二部分期间第二燃料流量高于第二燃料流量阈值，第二燃料流量阈值大于第一燃料流量阈值。
根据本发明的一个实施例，其中确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其它部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分还包括：
基于燃料水平数据确定燃料补给操作包括燃料补给操作的至少一个第一部分，第一部分包括第一燃料流量，第一部分处于燃料补给操作的两个第二部分之间，每个第二部分包括第二燃料流量，其中第一燃料流量比第二燃料流量低至少预定差。
根据本发明的一个实施例，其中确定燃料补给操作包括相对于燃料补给操作的其它部分具有显著减少的燃料流的燃料补给操作的至少一部分还包括：
对燃料水平数据执行r平方分析；以及
确定燃料水平数据的r平方值大于预定的r平方值。
附图说明
图1是用于控制燃料补给操作的示例性系统的图；
图2是示例性燃料箱的侧视图；
图3是在燃料补给操作期间没有过早关闭情况下燃料箱中燃料水平的示例图；
图4是在燃料补给操作期间包括过早关闭情况下燃料箱中的燃料水平的示例图；
图5A和5B是用于控制燃料补给操作的示例性程序的图；
图6是在燃料补给操作期间在燃料箱中的燃料水平的示例图，示出了燃料补给操作的开始、中间和结束时段。
具体实施方式
介绍
在图1中示出了用于控制第一车辆的燃料补给操作的系统10。系统10包括第一车辆、一个或多个第二车辆、一个或多个燃料补给位置14和服务器16，其中第一车辆和第二车辆统称为车辆12。燃料补给位置14包括一个或多个燃料泵30。
在燃料补给操作期间，第一车辆中的燃料水平传感器22大体上连续地监测燃料箱20中的燃料水平并向第一车辆中的计算机24提供燃料水平数据。“大体上连续”在这里限定为足够高的采样率，其可以对关于超压关闭事件的发生的结果数据进行评估，如下文所述。例如，如果超压关闭事件持续时间最少为100毫秒，并且系统希望以+/-10％的精度测量超压关闭事件的长度，则每10毫秒一个样本(100赫兹)的采样率将是足够高的采样率。
燃料水平以百分比表示，并且定义如下：
燃料水平＝燃料箱中燃料的体积/燃料箱的容积 等式1
计算机24被编程为，基于燃料水平数据，在燃料补给操作的某些或大体上所有的时间绘制燃料水平，并且确定燃料补给操作是否在期望范围内操作。期望的范围可以是例如燃料水平大体上线性并以预定范围内的速率增加。可以从燃料补给操作的开始到结束，或在燃料补给操作的确定的时段内评估该速率，如下文另外详细说明的。
可以基于燃料补给操作的开始时间和结束时间中的一个或两个来确定燃料补给操作的确定时段。例如，可以基于开始时间和结束时间来确定燃料补给操作的时段。确定的时段可以包括基于时间计算的燃料补给时段从10％到90％的中间时段。
作为另一示例，可以基于预定燃料水平(例如10％的燃料水平和90％的燃料水平之间的时段)来确定所确定的时段。
如下文所述，在燃料补给操作期间，故障模式(如第一车辆燃料箱20的受限通风机构或燃料泵30上的故障传感器)可以导致燃料泵30的一个或多个超压关闭。在燃料补给操作期间，这些超压关闭在燃料水平上表现为非线性。
在完成燃料补给操作之后，第一车辆计算机24被编程用于更新与第一车辆相关的燃料补给记录，并进一步更新与燃料补给位置14相关的记录。记录可以保存在第一车辆计算机24、燃料补给位置14计算机36和服务器16中的一个或其任何组合内。计算装置(例如第一车辆计算机24)被编程用于基于该记录确定第一车辆在燃料补给操作期间是否在规定范围内操作或出现故障模式。进一步地，基于该记录，例如第一车辆计算机24或服务器16的计算装置可以确定在燃料补给操作期间燃料泵30和/或燃料补给位置14是否在规定范围内运行，或者显示出故障模式。
系统元件
第一车辆通常是具有三个或更多个车轮的陆基第一车辆，例如乘用车、轻型货车等。第一车辆包括燃料箱20、一个或多个传感器22、计算机24和人机界面(HMI)26。如下文所述，一个或多个传感器22和HMI26可通信地连接到计算机24。
计算机24包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种类型的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。进一步地，计算机24可以包括和/或可通信地连接到一个或多个其他计算机，包括如传感器22和HMI26的车辆部件，其同样已知可包括相应的处理器和存储器。通信可以经由下列来执行：控制器局域网(CAN)总线或局域互连网(LIN)总线、车载局域网(LAN)中的有线和/或无线技术，例如使用已知的有线或无线技术，例如
Figure GDA0002741680450000073
Figure GDA0002741680450000075
Figure GDA0002741680450000074
等。
传感器22可以被编程用于收集与第一车辆和第一车辆运行的环境相关的数据。作为示例而非限制，传感器22可以包括燃料水平传感器、摄像机、激光雷达、雷达、超声波传感器、红外传感器、压力传感器、加速度计、陀螺仪、温度传感器、压力传感器、霍尔传感器、光学传感器、电压传感器、电流传感器、如开关的机械传感器、全球定位系统(GPS)等。
一个或多个传感器22可以被编程用于收集与第一车辆中的燃料水平相关的数据。例如，机械燃料水平传感器22(如已知的浮在燃料表面上的浮动臂机构22)可以用于检测燃料水平。作为另一示例，如摄像机、红外感测系统、超声波感测系统等的一个或多个传感器22可以被编程用于检测第一车辆中的燃料水平。
传感器22被编程为向计算机24提供如燃料水平数据的数据。如下文详细描述的，在燃料补给操作期间，计算机20可以基于燃料水平数据来确定燃料补给操作是否在规定的操作范围内进行。
另外，一个或多个传感器22可以收集表明第一车辆的位置的全球定位数据，并将全球定位数据提供给第一车辆计算机24。如下文所述，第一车辆计算机24可以基于该数据确定第一车辆与燃料补给位置14或燃料补给位置14内的燃料泵30的接近度。
第一车辆人机界面(HMI)26以如上所述的已知方式可通信地连接到计算机24，并且HMI26包括用于向用户通信数据的一个或多个输出装置，例如显示器、灯、扬声器等。HMI26还包括用于从用户接收输入的一个或多个输入装置，例如触摸屏显示器、按钮、鼠标、键盘、麦克风、手势识别装置、开关等。
第一车辆计算机24可以经由HMI26与用户通信。例如，第一车辆计算机24可以激活警告灯26，或者在显示屏幕上显示表明第一车辆的EVAP系统需要维修的警告。
系统10可以包括一个或多个第二车辆。类似于第一车辆，每个第二车辆可以包括燃料箱、传感器、计算机和HMI。每个第二车辆可以包括被编程用于执行关于第一车辆所描述的每个操作的计算机24。
燃料补给位置14可以包括一个或多个燃料泵30、计算机36和主泵38。
一个或多个燃料泵30中的每一个包括分配喷嘴32以及一个或多个传感器34。分配喷嘴32可以插入到第一车辆燃料箱20的填充颈46(图2)中，以将燃料分配到第一车辆。
一个或多个传感器34与计算机36可通信地连接，并且传感器34被编程为在燃料补给操作期间检测分配喷嘴32中的压力水平。传感器34监测压力水平，并向计算机36提供表明压力水平的数据。
每个燃料补给位置14可以包括计算机36。计算机36被编程用于操作一个或多个燃料泵30。计算机36还被编程为经由网络18与第一车辆计算机24通信。例如，燃料补给位置14计算机36可向第一车辆计算机24提供与燃料补给位置14和/或燃料泵30相关的身份信息。燃料补给位置14计算机36还可以被编程为与第一车计算机24一起协调燃料补给操作。
例如，燃料补给位置14计算机36可以基于从第一车辆计算机24接收的输入来启动或结束燃料补给操作。
在燃料补给操作期间，计算机36从传感器34接收表明燃料泵30分配喷嘴中的压力水平的数据。在表明的压力水平高于关闭阈值的情况下，计算机36指示燃料泵30关闭，如已知的。由于燃料箱20内的压力增强至超过阈值水平，所表明的压力水平会高于关闭阈值。另外或可选地，由于传感器34的故障，表明的压力水平(如由传感器表明的)可能太高。其他故障模式(例如来自燃料泵30的燃料压力太高)也会导致所表明的压力水平高于关闭阈值。由于超压检测而关闭燃料补给操作在这里被称为超压关闭。
上升到关闭阈值以上的压力水平可以表明燃料箱20已满。在该背景下，满意味着例如燃料箱20容纳至少其容量的固定百分比，例如98％。在其他情况下，当燃料箱尚未满时，压力水平可以上升到关闭阈值。这可以表明燃料箱20的通风机构52(图2)被堵塞或部分堵塞。这也可以表明与燃料泵30或燃料补给位置14相关的故障模式。
在由用户控制燃料补给操作的情况下，在检测到燃料补给过程已经停止时，用户可以通过重新启动分配喷嘴32手动地重新开始燃料补给操作。燃料补给可以继续，直到压力水平再次升高到关闭阈值。在通风机构52(图2)堵塞或其他故障模式的情况下，用户需要多次重复该过程以便填充燃料箱20。如下文所述，这会导致一部分燃料补给操作相对于其他部分的燃料补给操作具有显著减少的燃料流量，在一部分燃料补给操作期间燃料水平以线性速率增加，并且在其他部分燃料补给操作期间燃料水平以固定水平保持恒定。显著减少的燃料流量在这里意思是，燃料流量的降低表示燃料补给过程的中断，例如由于超压检测的燃料泵30的关闭。计算机36通常被编程为忽略不重要的燃料流量减少，即在阈值内的，该阈值在经验上确定用于表示在燃料补给期间由于如燃料管路内的空气等的因素的压力和/或流量正常波动的量。
在自主操作的情况下，燃料补给位置14计算机36可以被编程为例如在预定时段之后重新启动燃料补给操作。预定时段可以是例如一秒的固定时间。在燃料补给操作期间，关闭和重新启动燃料补给操作的这个循环可重复多次。关于用户控制的燃料补给操作的情况，这会导致在燃料补给操作期间不连续的燃料流动，在一部分燃料补给操作期间，燃料水平以线性速率增加，并且在其他部分燃料补给操作期间，燃料水平以固定水平保持恒定。
燃料补给位置14主泵38将燃料从如地下罐(未示出)的燃料储存器泵送到每个燃料泵30。由主泵38提供的燃料压力在燃料补给操作期间可以影响位于燃料补给位置14处的一个或多个燃料泵30的操作。例如，高于燃料压力规定范围的燃料压力会导致从燃料泵30到第一车辆的燃料流量在流量规定范围之外。因此，燃料箱20的压力水平会升高到关闭阈值以上并触发燃料补给操作的超压关闭。
当主泵38向多个燃料泵30提供燃料压力时，燃料补给位置14处的一个或多个燃料泵30可以表现出在流量规定范围之外的流量。
服务器16是包括处理器和存储器的计算机，存储器存储可由处理器执行的指令。服务器16可以经网络18与第一车辆计算机24、一个或多个第二车辆计算机24以及一个或多个燃料补给位置14通信。
服务器16被编程用于接收与第一车辆和一个或多个第二车辆(统称为车辆12)的燃料补给操作有关的数据，并将该数据存储在与服务器16相关的存储器中。该数据可以包括燃料补给位置14和/或第一车辆进行燃料补给的燃料泵30的标识、表明燃料补给操作的开始时间和结束时间的燃料补给操作的时间戳、在燃料补给操作期间由第一车辆接收的燃料量、燃料补给操作期间的天气条件等。
另外，该数据可以表明燃料补给操作是否在没有过早关闭事件的情况下完成。在没有过早关闭的情况下完成的燃料补给操作在本文中可以称为成功的燃料补给操作。请注意，如下文所述，并非每个超压关闭都是过早关闭事件。例如，当第一车辆的燃料箱20充满时的超压关闭事件是预期的，并且不表示存在故障模式。过早关闭事件被定义为在期间未预期超压关闭的燃料补给操作的确定部分期间发生的一个或多个超压关闭事件。
如下文所述，第一车辆计算机24可以在燃料补给操作期间监测燃料水平。在燃料补给操作被一个或多个意外的超压关闭中断的情况下，第一车辆计算机24可以确定发生了过早关闭事件。另一方面，在燃料补给操作的选定部分燃料水平大体上线性增加的情况下，第一车辆计算机24可以确定在没有过早关闭事件的情况下完成了燃料补给操作。
服务器16被编程用于存储数据，以使服务器16或如第一车辆计算机24的另一计算机可以确定第一车辆是否能够成功地完成燃料补给操作，或者第一车辆是否具有影响燃料补给操作的故障模式。
另外，服务器16被编程用于存储数据，以使服务器16或第一车辆计算机24可以确定燃料泵30和/或燃料补给位置14是否可以成功地完成燃料补给操作，或者燃料泵30和/或燃料补给位置14是否具有影响燃料补给操作的故障模式。
服务器16可以经由HMI26例如向第一车辆的用户提供数据。基于第一车辆具有影响燃料补给操作的故障模式的数据，用户可以使第一车辆进行维修。基于例如特定燃料泵30或燃料补给位置14不能成功地完成燃料补给操作的数据，第一车辆的用户可以选择可选的燃料泵30或可选的燃料补给位置14进行燃料补给。
在自主第一车辆的情况下，服务器16可以向第一车辆计算机24发送指令以在服务器16确定第一车辆需要维修的情况下将第一车辆导航到维修站。自主车辆是能够在无人输入的情况下感测其环境并且导航的车辆12。通常在自主车辆中，计算机36控制车辆12的转向、推进(例如具有电和/或内燃元件的动力传动系统)和制动中的每一个。非自主车辆是依靠人类对环境的感测和人类导航输入的车辆12。半自主车辆能够感测其环境中的一些元素并且在无需人输入的情况下控制一些车辆操作，例如防抱死制动或巡航控制。在半自主车辆中，计算机36控制一个或多个但并非全部的推进、转向和制动。
在服务器16确定燃料泵30或燃料补给位置14为故障模式的情况下，服务器16可以指示第一车辆在不同的燃料泵30或不同的燃料补给位置14进行燃料补给。
网络18表示第一车辆、一个或多个第二车辆、一个或多个燃料补给位置14和服务器16彼此通信所用的一种或多种机构，并且网络18可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，其包括有线(如线缆和光纤)和/或无线(如蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构的任何所需组合以及任何所需的网络拓扑结构(或使用多种通信机构时的多个拓扑结构)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如使用蜂窝、蓝牙、IEEE802.11等的一种或多种)、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。
无线通信的类型可以包括蜂窝、蓝牙、IEEE802.11(通常为Wi-Fi)、专用短距离通信(DSRC)、双向卫星(例如紧急服务)、单向卫星(例如接收数字音频无线电广播)、AM/FM无线电等。
图2是第一车辆燃料箱20的示意图。燃料箱20包括传感器22。如图所示，传感器22浮在燃料42的燃料顶面44上。燃料传感器22检测燃料42的水平，并将该水平传输到第一车辆计算机24。
燃料箱20包括填充颈46和燃料箱盖48，并且还包括滤罐51和与新鲜空气A连通的通风机构52。燃料箱20和燃料顶面44一起限定蒸发空间50。在燃料补给期间，燃料箱盖48被移除，并且燃料泵30的分配喷嘴32插入到填充颈46中。
在燃料补给期间，在通风机构52完全或部分阻塞的情况下，蒸发空间50中的压力会变大。增加的压力可由燃料泵30传感器34检测，触发超压关闭。
图3是线性燃料补给操作的示例图。在表明燃料补给操作开始的燃料补给操作的第一时间60之后，燃料水平65的曲线图的第一部分64大体上线性地增加。燃料水平65的图表示燃料箱20的填充百分比。燃料水平65可以以反映进入燃料箱20的燃料流量(例如每分钟10加仑)的速率增加。燃料流量的规定范围可以介于每分钟4加仑和每分钟12加仑之间。
燃料水平65可以继续线性增加，直到燃料箱20充满。如图3进一步所示，燃料水平65的曲线图可以包括一个或多个第二部分66，在该第二部分期间燃料水平大体上恒定。如图3所示，这在燃料箱20充满时出现。如上文所述，充满的燃料箱20可以被限定为至少容纳其容量的固定百分比(例如98％)的燃料箱。燃料补给操作具有结束时间62。这可以是用户或燃料泵30停止燃料补给操作的时间。
图4是示例性燃料补给操作的示例性图，其包括燃料流的间断。在燃料补给操作的第一时间60(开始)之后，燃料补给操作存在多个第一部分64，在该多个第一部分期间燃料水平大体上线性地增加。如上所述，在这些第一部分64中的每一个期间，燃料水平可以以反映进入燃料箱20的第一燃料流量(例如每分钟十加仑)的速率增加。第一燃料流量的第一规定范围可以介于每分钟4加仑和每分钟12加仑之间。计算机24可以将第一部分64标识为第一燃料流量处于规定的第一范围内的长于预定时段(例如100毫秒)的部分。可选地，计算机24可以将第一部分64标识为第一燃料流量大于如每分钟4加仑的第一燃料流量阈值的长于预定时段的部分。
然而，在图4所示的示例性燃料补给操作中，第二部分66出现在成对第一部分64之间。在第二部分66期间，燃料水平保持基本恒定，反映燃料流量为零。在第二部分期间第二流量的第二规定范围可以是例如每分钟零加仑+/-每分钟0.1加仑的第二范围，以考虑在第二部分66期间在燃料箱20中的燃料42可能的运动(由于风而晃动，或人进入或离开第一车辆等)。计算机24可以将第二部分66标识为第二燃料流量在该范围内长于预定时段(例如100毫秒)的部分。可选地，计算机24可以将第二部分66标识为第二燃料流量比第二燃料流量阈值(例如每分钟0.1加仑)小的长于预定时段的部分。
第一部分64之后的每个第二部分66表明已经发生超压关闭。
如下文另外详细描述的那样，为了将燃料补给过程开始时或当燃料箱20几乎已满时潜在的间断的燃料流纳入考量，可从线性燃料水平增加(即连续燃料流)的确认中排除燃料补给操作的一个或多个时段。例如，可以从线性燃料水平升高的确定中排除在燃料补给操作期间的第一时段的流量，或当燃料水平低于固定百分比(例如5％)时的流量。作为另一示例，可以从线性燃料水平增加的确认中排除在燃料补给操作期间的最后时段内的流量，或当燃料水平高于固定百分比(例如98％)时的流量。
示例性程序流
图5A和5B分别是用于控制第一车辆的燃料补给操作的示例性程序500的图。程序500在框502中开始。
在框502中，第一车辆计算机24确定当前行程是否为燃料补给行程。例如，在非自主车辆的情况下，计算机24可以接收作为行程目的地的燃料补给位置14，并且基于目的地确定该行程是燃料补给行程。作为另一示例，第一车辆计算机24可以接收表明第一车辆进入燃料补给位置14的全球定位数据。基于全球定位数据，计算机24可以确定当前行程是燃料补给任务行程。
在自主的第一车辆的情况下，计算机24可以从用户或从服务器16接收表明第一车辆应该补给燃料的指示。基于该指示，计算机24被编程用于确定当前行程是燃料补给任务行程。
在计算机24确定当前行程是燃料补给行程的情况下，程序500在框504中继续。在计算机24确定当前行程不是燃料补给行程的情况下，程序在框503中继续。
在框503中，计算机24基于例如点火数据(即点火开启或关闭)来确定当前行程是否正在进行。在车辆12行程正在进行的情况下，程序500在框502中继续。在行程不再进行的情况下，程序500结束。
在框502之后的框504中，第一车辆计算机24选择燃料补给位置14。例如，计算机24可以将接收的燃料补给位置14作为如关于框502所描述的目的地。作为另一示例，计算机24可以从用户接收表明第一车辆应该前进到燃料补给位置14并请求计算机24选择燃料补给位置14的输入。计算机24可以例如基于地图数据和表明第一车辆的位置的全球定位数据使用已知技术——即用于识别和选择如燃料补给站的各种路点的技术——选择燃料补给位置14。在选择燃料补给位置14之后，程序500在框506中继续。
在框506中，第一车辆被导航到燃料补给位置14。在非自主操作的情况下，用户将第一车辆导航到燃料补给位置14。在自主操作的情况下，计算机24将第一车辆导航到燃料补给位置14。在到达燃料补给位置14之后，程序500在框508中继续。
在框508中，计算机24确定是否发生了点火开关关断事件。计算机24接收来自例如第一车辆点火装置的表明车辆已被熄火的数据。在确定车辆已经熄火后，程序500在框510中继续。在尚未检测到点火开关关断事件的情况下，程序500在框508中继续。
在框510中，基于这是燃料补给任务并且车辆12已经到达燃料补给位置14的信息，计算机24向用于检测第一车辆燃料水平的一个或多个传感器22提供电力。例如，用于检测第一车辆中的燃料水平的传感器22可以是如已知的功率控制模块(PCM)中的部件，并且计算机24可以向该功率控制模块提供电力。在给用于检测第一车辆中的燃料水平的传感器22供电之后，程序500在框512中继续。
在框512中，第一车辆在燃料补给位置14处从燃料泵30接收燃料。在燃料补给操作期间，第一车辆计算机24从传感器22接收表明第一车辆燃料箱20的燃料水平的数据。第一车辆计算机24记录该数据，直到燃料补给操作完成。在完成燃料补给操作和记录与燃料补给操作有关的燃料水平数据之后，程序500在框514中继续。
在框514中，第一车辆计算机24确定在燃料补给操作期间是否已经发生过早关闭事件。为了本公开的目的，过早关闭事件被定义为在期望连续的燃料流的燃料补给操作的选定时段期间发生至少一个超压关闭事件的燃料补给操作。
如图6所示，燃料补给操作的第一时段74在第一时间60开始并在第二时间68结束。第二时段80在第二时间68开始并在第三时间70结束。第三时段76在第三时间70开始，并在第四时间62结束。
在燃料补给操作期间，可以预期在燃料补给操作的第一时段74期间和/或在燃料补给操作的第三时段76期间发生一个或多个超压关闭事件。例如，在第一时段74期间，当分配喷嘴首次被插入和启动时，可以发生一个或多个超压关闭事件，直到建立稳定的燃料流。类似地，在燃料补给操作的第三时段76期间，当燃料箱20接近满时，可能发生一个或多个超压关闭事件，例如，在初始超压关闭事件之后，当用户或自主操作的燃料泵30试图继续加满燃料箱20时。
为了评估燃料补给操作，计算机24可以确定预期没有超压关闭事件的燃料补给操作的第二时段80。例如，计算机24可以排除燃料补给操作的第一时段74和/或燃料补给操作的第三时段76，并且评估剩余的第二时段80。燃料补给操作的第一时段74可以例如被限定为第一固定百分比，例如，燃料补给操作时段78的10％，并且燃料补给操作的第三时段76可以被定义为最后的固定百分比，例如10％。该百分比可以针对燃料补给操作的时段78。
在这种情况下，例如，燃料补给操作的时段78为90秒，第一时段74可以被确定为燃料补给操作的前九秒，并且第三时段76可以被确定为最后九秒。作为另一示例，在第一车辆燃料补给操作期间接收到十加仑燃料的情况下，燃料补给操作的第一时段74可以是第一车辆接收到第一加仑燃料的时段，而燃料补给操作的第三时段76可以是第一车辆接收到最后一加仑燃料的时段。
在识别到预期没有超压关闭事件的燃料补给操作的第二时段80之后，计算机24评估燃料补给操作的第二时段80的燃料水平数据。计算机24基于该数据确定在燃料补给操作的第二时段80期间是否发生过超压关闭。计算机24分析该数据以确定在燃料补给操作的被评估的第二时段80期间是否发生燃料流的间断。
例如，计算机24可以分析燃料水平数据并确定是否存在燃料流量在预期范围内的一个或多个第一部分64。计算机24基于燃料水平数据确定燃料流量。例如，如果燃料水平数据表明燃料水平在六秒的时段期间上升了10％，而油箱20的容量为10加仑，则计算机24确定在六秒的时段期间第一辆车辆接收到一加仑燃料。这相当于每分钟10加仑的燃料流量。
预期燃料流量可以在每分钟4加仑到每分钟12加仑的范围内。计算机24可以分析燃料水平数据并且确定存在一个或多个第一部分64，在该第一部分期间燃料流量在预期燃料流量内。
进一步地，计算机24可以分析数据以确定是否存在燃料流量近似为零的一个或多个第二部分66。近似为零的燃料流量表示可能发生超压关闭。
在计算机确定燃料补给操作的评估的第二时段80包括介于两个第一部分64之间的至少一个第二部分66的情况下，计算机24确定已经发生过早关闭事件。
作为另一示例，计算机24可以识别具有第一流量的至少一个第一部分，第一部分在具有第二流量的两个第二部分之间。计算机可以确定第一流量比第二流量低至少预定的差，例如每分钟4加仑。基于两个第二部分之间存在至少一个第一部分以及第一流量和第二流量之间的差大于预定差的确定，计算机24可以确定在燃料补给操作期间发生故障模式。
可选地，代替识别一个或多个第一部分64和一个或多个第二部分66，计算机24可以对燃料水平数据执行数值分析，例如对于燃料补给操作中预期没有超压关闭事件的第二时段80执行已知的r平方分析。例如，计算机24可以对燃料水平数据执行r平方分析。计算机24可以将直线拟合到燃料水平数据，拟合的直线表示连续燃料补给事件。之后计算机24可以计算与拟合直线相关的数据的r平方值，并确定该r平方值是否大于预定的r平方值。预定的r平方值在0至100的范围内，其中较高的数字表示燃料水平数据与预期燃料水平数据更相符。例如，预定的r平方值可以被设置为90。在燃料补给操作的第二时段80期间，大于预定的r平方值90的r平方值表示充分成线性(燃料流的连续性)，其确定没有发生超压关闭。另一方面，小于或等于90的r平方值表示在燃料补给操作的第二时段80期间可能发生了超压关闭。
上述实施例是非限制性的。计算机24可以对燃料水平数据执行其他类型的分析，以便确定是否已经发生过早关闭事件。
在计算机24确定没有发生过早关闭事件的情况下，即，燃料补给操作已经成功完成，程序500在框516中继续。另一方面，在计算机24确定在燃料补给操作期间发生过早关闭事件的情况下，则该程序在框520中继续。
在框516中，计算机24更新与燃料泵30、燃料补给位置14以及第一车辆相关的数据记录。计算机24可以例如存储表明第一车辆在没有过早关闭事件的情况下完成燃料补给的数据操作以及时间戳。计算机24可以进一步存储表明参与燃料补给操作的燃料泵30和/或燃料补给位置14在没有过早关闭事件的情况下也完成了燃料补给操作以及时间戳。
在一些情况下，如上所述，服务器16可以保持第一车辆、燃料泵30和/或燃料补给位置14中的任何一个或全部的数据记录。在这些情况下，计算机24可以向服务器16传输表明第一车辆和燃料泵30和/或燃料补给位置14在没有过早关闭事件的情况下完成燃料补给操作的消息。在这些情况下，在记录到燃料补给操作数据之后，程序500结束。
在框514之后的框520中，计算机24和/或服务器16存储表明在燃料补给操作期间发生过早关闭事件的数据。计算机24和/或服务器16可以存储表明第一车辆的身份，以及参与燃料补给操作的燃料泵30和/或燃料补给位置14的身份的数据以及时间戳。
在存储了表明燃料补给操作包括提前关闭事件的数据之后，程序500在框522中继续。
在框522中，如第一车辆计算机24或服务器16的计算装置基于更新的数据确定所存储的数据是否表明燃料泵30故障模式和/或燃料补给位置14故障模式。例如，所记录的数据(包括来自先前燃料补给操作的数据)可以表明在特定燃料泵30或特定燃料补给位置14处确定数量的连续燃料补给操作包括过早关闭事件。该数量可以是固定数量，例如三个。可以例如基于燃料泵30的类型的经验数据来确定该数量，该数据表明过早关闭事件的频率与燃料泵30故障模式之间的关系。
存储的数据可以包括来自第一车辆的燃料补给操作的数据，并且还可以包括来自一个或多个第二车辆的燃料补给操作的数据。使用来自多个车辆12的燃料补给数据可以使服务器16更有效地确定燃料泵30或燃料补给位置14是否具有故障模式。例如，两个不同的车辆12(例如第一车辆和第二车辆)的燃料补给操作可以表明燃料泵30故障模式而不是车辆12故障模式是过早关闭事件的原因。
在计算机24或服务器16确定燃料泵30或燃料补给位置14具有故障模式的情况下，程序500在框524中继续。在计算机24或服务器16确定数据没有表明燃料泵30或燃料补给位置14故障模式的情况下，则程序500在框526中继续。
在框524中，计算机24和/或服务器16将燃料泵30和/或燃料补给位置14标记为故障模式。计算机24或服务器16可以在存储器中设置表明燃料泵30或燃料补给位置14呈现故障模式的标志，并且存储附加信息，例如时间戳和故障模式的性质。
基于该数据，对于下一次燃料补给操作而言，计算机24和/或服务器16可以指示第一车辆在不同的燃料泵30或燃料补给位置14进行燃料补给。进一步地，基于该数据，计算机24和/或服务器16可以将燃料泵30和/或燃料补给位置14为故障模式通知给燃料泵30和/或燃料补给位置14的操作者。
在将燃料泵30和/或燃料补给位置14标明为故障模式之后，程序500在框526中继续。
在框526中，计算机24或服务器16确定存储数据是否表明第一车辆具有与燃料补给相关的故障模式。例如，记录的数据可以表明第一车辆的确定数量的连续燃料补给操作包括过早关闭事件。该数量可以是固定数量，例如三个。可以基于例如车辆类型的经验数据来确定该数量，该经验数据示出过早关闭事件频率受第一车辆特性的影响，例如通风机构52堵塞。
在计算机24或服务器16确定燃料补给的第一车辆故障模式的情况下，程序500在框528中继续。在计算机24服务器16没有确定第一车辆的故障模式的情况下，程序500结束。
在框528中，计算机24或服务器16将第一车辆标明为故障模式。计算机24或服务器16可以例如在存储器中设置第一车辆当前正呈现故障模式的内部标志。计算机24或服务器16可以存储如时间戳以及故障模式的性质的附加数据。在标明第一车辆为故障模式之后，程序500在框530中继续。
在框530中，服务器16的计算机24输出故障模式。例如，第一车辆计算机24可以经由第一车辆的HMI26向用户通知第一车辆呈现故障模式。第一车辆计算机24可以激活警告灯或在与HMI26相连的屏幕上显示符号。
在计算机24确定故障模式的情况下，计算机24可将故障模式输出给服务器16。
在向用户和/或服务器16输出故障模式之后，程序500在框532中继续。
在框532中，在自主的第一车辆的情况下，计算机24或服务器16可以为第一车辆安排维修。可选地，在非自主的第一车辆的情况下，用户可以安排维修。在安排维修之后，程序500在框534中继续。
在框534中，在自主第一车辆的情况下，计算机24将第一车辆导航到维修中心。在非自主的第一车辆的情况下，用户将第一车辆导航到维修中心。在将第一车辆运行到维修中心之后，程序500结束。
结论
如这里所述的那些计算装置总体上各包括可由一个或多个如前面所标识的那些计算装置执行的并且用于执行上述程序框或步骤的指令。例如，上述程序框可以具体化为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序使用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令以及其它数据可以使用各种计算机可读介质存储在文件中和传输。计算装置内的文件总体上是存储在例如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供数据(例如指令)的任何介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其它永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(只读光盘存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何带有孔图案的其它物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其它存储器芯片或内存盒，或者计算机可读取的任何其它介质。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其被本领域的技术人员理解的最清楚和常用的意思，除非在这里做出了明确相反的指示。特别是单数冠词——如“一”、“该”、“所述”等——的使用应该理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求陈述了明确相反的限制。
这里所使用的术语“示例性”意思是表示一个示例，例如提到“示例性小部件”应单纯理解为小部件的示例。
修饰数值或结果的副词“约”意思是由于材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等的不足，形状、结构、测量、数值、确定、计算等可以偏离精确描述的几何形状、距离、测量、数值、确定、计算等。
在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。而且，这些元件中的一些或全部都可以改变。关于这里所述的介质、程序、系统、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其它步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的程序的描述为了说明某些实施例的目的而提供，并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。

Claims (15)

1.一种控制车辆燃料补给操作的方法，包括：
在检测到车辆的点火开关关断之后在燃料补给操作期间的第一时段内接收来自位于车辆燃料箱内的传感器的燃料水平数据；
基于所述燃料水平数据确定所述燃料补给操作包括所述燃料补给操作的至少一个减少部分，所述至少一个减少部分具有相对于所述燃料补给操作中除了所述至少一个减少部分之外的其他部分显著减少的燃料流；以及
部分地基于所述确定输出关于车辆和燃料泵中的至少一个的故障模式。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于关于车辆的所述故障模式将所述车辆导航到维修站。
3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述燃料补给操作包括所述燃料补给操作的至少一个减少部分包括：
基于所述燃料水平数据确定所述燃料补给操作包括燃料补给操作的至少一个第一部分，在所述第一部分期间第一燃料流量低于第一燃料流量阈值，所述第一部分位于所述燃料补给操作的两个第二部分之间，在所述第二部分期间第二燃料流量高于第二燃料流量阈值，所述第二燃料流量阈值大于所述第一燃料流量阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述燃料补给操作包括所述燃料补给操作的至少一个减少部分包括：
基于所述燃料水平数据确定所述燃料补给操作包括燃料补给操作的至少一个第一部分，所述第一部分包括第一燃料流量，所述第一部分位于所述燃料补给操作的两个第二部分之间，每个所述第二部分包括第二燃料流量，其中所述第一燃料流量比所述第二燃料流量低至少预定差。
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述燃料补给操作包括所述燃料补给操作的至少一个减少部分包括：
对所述燃料水平数据执行r平方分析；以及
确定所述燃料水平数据的r平方值大于预定的r平方值。
6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
部分地基于参与所述燃料补给操作的车辆和燃料泵中的至少一个的先前燃料补给操作的数据来确定关于车辆和燃料泵中的至少一个的所述故障模式。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：
部分地基于所述先前的燃料补给操作的数据来确定所述车辆包括故障模式。
8.根据权利要求6所述的方法，进一步包含：
部分地基于所述先前的燃料补给操作的数据确定所述燃料泵包括故障模式。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
基于所述燃料补给操作的开始时间和所述燃料补给操作的结束时间确定所述第一时段。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包含：
所述第一时段不包括第二时段，所述第二时段处于所述第一时段和所述燃料补给操作的所述结束时间之间。
11.根据权利要求9所述的方法，进一步包含：
所述第一时段不包括第三时段，所述第三时段处于所述第一时段和所述燃料补给操作的所述开始时间之间。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述燃料补给操作包括第一燃料泵，所述方法包括：
基于燃料泵的故障模式选择用于第二燃料补给操作的第二燃料泵。
13.一种用于燃料补给车辆的计算机，所述计算机被编程用于执行如权利要求1-12任一项所述的方法。
14.一种车辆，所述车辆包含被编程用于执行如权利要求1-12任一项所述的方法的用于燃料补给车辆的计算机。
15.一种包括用于燃料补给车辆的计算机的系统，所述系统包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以使所述处理器被编程用于：
在检测到车辆的点火开关关断之后在第一燃料补给操作期间的第一时段内接收来自位于车辆燃料箱内的传感器的燃料水平数据；
基于所述燃料水平数据确定所述第一燃料补给操作包括所述第一燃料补给操作的至少一个减少部分，所述至少一个减少部分具有相对于所述第一燃料补给操作中除了所述至少一个减少部分之外的其他部分显著减少的燃料流；
部分地基于所述确定向服务器输出消息，所述消息表明所述第一燃料补给操作包括所述第一燃料补给操作的至少一个减少部分；以及
从所述服务器接收关于车辆和燃料泵中的至少一个的故障模式。
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