CN107757581A - 一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法 - Google Patents

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刘凤英
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

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Abstract

本发明公开了一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，其可针对车辆行驶至弯道时可能存在的盲区进行有效的监测处理，进而确保车辆在进入弯道后可对于弯道另一侧可能相对而来的车辆进行及时监测与预警。

Description

一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法
技术领域
本发明涉及车辆电子电气领域，尤其是一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法。
背景技术
随着智能传感技术的推广，车辆的自动行驶逐渐被人们所接受；车辆在进行自动行驶过程中，当其进入至弯道区域内，由于弯道之中可能存在一定的盲区，现有的车辆自动行驶系统无法针对上述状况进行检测，故其在安全性上存在一定隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车辆自动行驶系统的工作方法，其可针对车辆行驶至弯道时可能存在的盲区进行有效的监测处理，进而确保车辆在进入弯道后可对于弯道另一侧可能相对而来的车辆进行及时监测与预警。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接，前红外传感器的两侧分别设置有可进行转动的凸面镜；所述适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆处于自动行驶过程中，当车辆进入至弯道的入弯位置时，前红外传感器通过对于弯道的入弯位置以及弯曲位置之间位置关系的检测，以确保该弯道的相对弯曲角度；
2）车辆前方的凸面镜根据步骤1）中计算所得角度以进行角度调整；
3）前红外传感器根据步骤2）中调节角度后的凸面镜以针对弯道的出弯位置进行检测，当前红外传感器检测到弯道的出弯位置存在移动物体时，其控制车辆行驶系统进行减速。
采用上述技术方案的适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，其可针对车辆行驶至弯道时可能存在的盲区进行有效的监测处理，进而确保车辆在进入弯道后可对于弯道另一侧可能相对而来的车辆进行及时监测与预警。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接，前红外传感器的两侧分别设置有可进行转动的凸面镜；所述适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆处于自动行驶过程中，当车辆进入至弯道的入弯位置时，前红外传感器通过对于弯道的入弯位置以及弯曲位置之间位置关系的检测，以确保该弯道的相对弯曲角度；
2）车辆前方的凸面镜根据步骤1）中计算所得角度以进行角度调整；
3）前红外传感器根据步骤2）中调节角度后的凸面镜以针对弯道的出弯位置进行检测，当前红外传感器检测到弯道的出弯位置存在移动物体时，其控制车辆行驶系统进行减速。
采用上述技术方案的适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，其可针对车辆行驶至弯道时可能存在的盲区进行有效的监测处理，进而确保车辆在进入弯道后可对于弯道另一侧可能相对而来的车辆进行及时监测与预警。

Claims (1)

1.一种适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法，其特征在于，车辆自动行驶系统包括有分别设置在车辆前端、后端与侧端的前红外传感器、侧红外传感器与后红外传感器，所述前红外传感器、侧红外传感器以及后红外传感器分别与车辆的行驶系统以及制动系统连接，前红外传感器的两侧分别设置有可进行转动的凸面镜；所述适于弯道检测的车辆自动行驶系统的工作方法包括有如下步骤：
1）车辆处于自动行驶过程中，当车辆进入至弯道的入弯位置时，前红外传感器通过对于弯道的入弯位置以及弯曲位置之间位置关系的检测，以确保该弯道的相对弯曲角度；
2）车辆前方的凸面镜根据步骤1）中计算所得角度以进行角度调整；
3）前红外传感器根据步骤2）中调节角度后的凸面镜以针对弯道的出弯位置进行检测，当前红外传感器检测到弯道的出弯位置存在移动物体时，其控制车辆行驶系统进行减速。
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