CN107756443A - 轻型铝合金关节臂 - Google Patents
轻型铝合金关节臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107756443A CN107756443A CN201710979666.XA CN201710979666A CN107756443A CN 107756443 A CN107756443 A CN 107756443A CN 201710979666 A CN201710979666 A CN 201710979666A CN 107756443 A CN107756443 A CN 107756443A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- hollow
- fixed
- seat
- linking arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910001095 light aluminium alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 15
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
- B25J17/02—Wrist joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明公开了轻型铝合金关节臂,包括上座和下座,所述上座和下座之间设有球形槽,且上座和下座通过球形槽连接有关节臂主体,所述关节臂主体包括中空连接臂,且中空连接臂的一端固定有中空连接柱,所述中空连接臂的内侧套接有柱形铁芯,且柱形铁芯的一端固定有位于中空连接臂内侧的连接块,所述连接块远离柱形铁芯的一端固定有封闭块。本发明通过柱形铁芯、连接块和螺帽等结构的配合使用,能够加强中空连接臂球形段与锥形段之间脖颈的强度,提高了使用寿命,且通过设置的弹簧、滑块和限位块等结构的配合使用,能够对螺帽进行限制,避免螺帽脱落,使用灵活。
Description
技术领域
本发明涉及关节臂技术领域,尤其涉及轻型铝合金关节臂。
背景技术
随着轻量化的推广,铝合金的应用进入前所未有的膨胀期,各行各业中都在大力推广以铝合金结构替代黑色金属结构,其特点是比强度高、密度小重量轻等,而且铝合金根据其材料特性,便于生产各种产品。
传统的关节臂包括连接部和关节臂主体,连接部分为上座和下座,且上座和下座之间设有球形槽,关节臂主体设有球形段,球形段安装在球形槽内,即可进行多向连接。然而,传统关节臂主体一般为铸铁材料制成,其自身重量大,且防腐性能差,导致使用寿命不长,同时,对于现有的采用铝合金制成的关节臂主体,其在脖颈处连接强度低,容易断裂,为此需要解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的轻型铝合金关节臂。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
轻型铝合金关节臂,包括上座和下座,所述上座和下座之间设有球形槽,且上座和下座通过球形槽连接有关节臂主体,所述关节臂主体包括中空连接臂,且中空连接臂的一端固定有中空连接柱,所述中空连接臂的内侧套接有柱形铁芯,且柱形铁芯的一端固定有位于中空连接臂内侧的连接块,所述连接块远离柱形铁芯的一端固定有封闭块,且封闭块位于中空连接臂远离中空连接柱的一端,所述柱形铁芯远离连接块的一端螺纹套接有螺帽,且螺帽位于中空连接柱的内侧,所述螺帽远离柱形铁芯的一侧设有对称设置的限位结构,且限位结构包括位于中空连接柱内的限位块,所述限位块相互远离的一端均固定有滑块,且滑块远离限位块的一端固定有弹簧。
优选的,所述中空连接柱的外侧设有与中空连接柱内部连通的T形安装孔,且T形安装孔内固定有固定块。
优选的,所述弹簧远离滑块的一端与固定块固定连接,且滑块滑动套接在T形安装孔内。
优选的,所述中空连接臂设有球形段和锥形段,且球形段大小与上座和下座之间的球形槽大小适配,且球形段靠近封闭块的一侧设有凹槽,且封闭块套接在凹槽内。
优选的,所述中空连接柱远离中空连接臂的一端固定有矩形连接块,且中空连接臂和中空连接柱均为ADC12型铝合金材料制成。
优选的,所述所述封闭块远离连接块的一侧为弧形。
本发明中,通过柱形铁芯、连接块和螺帽等结构的配合使用,能够加强中空连接臂球形段与锥形段之间脖颈的强度,提高了使用寿命,且通过设置的弹簧、滑块和限位块等结构的配合使用,能够对螺帽进行限制,避免螺帽脱落,使用灵活;由于中空连接臂和中空连接柱均为ADC12型铝合金材料制成,比传统铸铁材料,质量更轻,防腐性能更高,使用灵活。
附图说明
图1为本发明提出的轻型铝合金关节臂的结构示意图;
图2为本发明提出的轻型铝合金关节臂的关节臂主体结构示意图。
图中:1上座、2下座、3关节臂主体、31中空连接臂、32中空连接柱、33矩形连接块、34柱形铁芯、35螺帽、36连接块、37封闭块、38弹簧、39滑块、310限位块、311固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,轻型铝合金关节臂,包括上座1和下座2,上座1和下座2之间设有球形槽,且上座1和下座2通过球形槽连接有关节臂主体3,关节臂主体3包括中空连接臂31,且中空连接臂31的一端固定有中空连接柱32,中空连接臂31的内侧套接有柱形铁芯34,且柱形铁芯34的一端固定有位于中空连接臂31内侧的连接块36,连接块36远离柱形铁芯34的一端固定有封闭块37,且封闭块37位于中空连接臂31远离中空连接柱32的一端,柱形铁芯34远离连接块36的一端螺纹套接有螺帽35,且螺帽35位于中空连接柱32的内侧,螺帽35远离柱形铁芯34的一侧设有对称设置的限位结构,且限位结构包括位于中空连接柱32内的限位块310,限位块310相互远离的一端均固定有滑块39,且滑块39远离限位块310的一端固定有弹簧38,中空连接柱32的外侧设有与中空连接柱32内部连通的T形安装孔,且T形安装孔内固定有固定块311,弹簧38远离滑块39的一端与固定块311固定连接,且滑块39滑动套接在T形安装孔内,中空连接臂31设有球形段和锥形段,且球形段大小与上座1和下座2之间的球形槽大小适配,且球形段靠近封闭块37的一侧设有凹槽,且封闭块37套接在凹槽内,中空连接柱32远离中空连接臂31的一端固定有矩形连接块33,且中空连接臂31和中空连接柱32均为ADC12型铝合金材料制成,封闭块37远离连接块36的一侧为弧形。
工作原理:本发明中设置的柱形铁芯34、连接块36和螺帽35整体组成8.8级M16螺栓,可以用来加强中空连接臂31球形段与锥形段之间脖颈的强度,且通过设置的弹簧38、滑块39和限位块310等结构的配合使用,可以对螺帽35进行限制,避免螺帽35脱落,使用灵活,由于中空连接臂31和中空连接柱32均为ADC12型铝合金材料制成,整体相对传统铸铁材料,质量更轻,防腐性能更高,使用灵活。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.轻型铝合金关节臂,包括上座(1)和下座(2),其特征在于,所述上座(1)和下座(2)之间设有球形槽,且上座(1)和下座(2)通过球形槽连接有关节臂主体(3),所述关节臂主体(3)包括中空连接臂(31),且中空连接臂(31)的一端固定有中空连接柱(32),所述中空连接臂(31)的内侧套接有柱形铁芯(34),且柱形铁芯(34)的一端固定有位于中空连接臂(31)内侧的连接块(36),所述连接块(36)远离柱形铁芯(34)的一端固定有封闭块(37),且封闭块(37)位于中空连接臂(31)远离中空连接柱(32)的一端,所述柱形铁芯(34)远离连接块(36)的一端螺纹套接有螺帽(35),且螺帽(35)位于中空连接柱(32)的内侧,所述螺帽(35)远离柱形铁芯(34)的一侧设有对称设置的限位结构,且限位结构包括位于中空连接柱(32)内的限位块(310),所述限位块(310)相互远离的一端均固定有滑块(39),且滑块(39)远离限位块(310)的一端固定有弹簧(38)。
2.根据权利要求1所述的轻型铝合金关节臂,其特征在于,所述中空连接柱(32)的外侧设有与中空连接柱(32)内部连通的T形安装孔,且T形安装孔内固定有固定块(311)。
3.根据权利要求1或2所述的轻型铝合金关节臂,其特征在于,所述弹簧(38)远离滑块(39)的一端与固定块(311)固定连接,且滑块(39)滑动套接在T形安装孔内。
4.根据权利要求1所述的轻型铝合金关节臂,其特征在于,所述中空连接臂(31)设有球形段和锥形段,且球形段大小与上座(1) 和下座(2)之间的球形槽大小适配,且球形段靠近封闭块(37)的一侧设有凹槽,且封闭块(37)套接在凹槽内。
5.根据权利要求1所述的轻型铝合金关节臂,其特征在于,所述中空连接柱(32)远离中空连接臂(31)的一端固定有矩形连接块(33),且中空连接臂(31)和中空连接柱(32)均为ADC12型铝合金材料制成。
6.根据权利要求1所述的轻型铝合金关节臂,其特征在于,所述所述封闭块(37)远离连接块(36)的一侧为弧形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710979666.XA CN107756443A (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 轻型铝合金关节臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710979666.XA CN107756443A (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 轻型铝合金关节臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107756443A true CN107756443A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61268936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710979666.XA Pending CN107756443A (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 轻型铝合金关节臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107756443A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB216725A (en) * | 1923-07-17 | 1924-06-05 | Hugh Williamson | Improvements relating to golf clubs |
FR2289162A1 (fr) * | 1974-10-29 | 1976-05-28 | Feldmuehle Anlagen Prod | Prothese d'articulation perfectionnee |
US4804220A (en) * | 1986-01-21 | 1989-02-14 | Rosheim Mark E | Wrist tendon actuator |
US5114263A (en) * | 1984-12-25 | 1992-05-19 | Hitachi, Ltd. | Joint having ball and shaft coupled through plastic deformation |
DE102006029255A1 (de) * | 2006-06-26 | 2008-01-03 | Wissner, Rolf, Dipl.-Ing. | Hydrostatisches Schwenklager |
CN201162920Y (zh) * | 2008-03-06 | 2008-12-10 | 黄应力 | 枪式摄像机支架万向头 |
US20130245782A1 (en) * | 2010-10-18 | 2013-09-19 | Merete Medical Gmbh | Modular Joint Prosthesis System, Premounted Joint Prosthesis System Part and Sterile Article |
CN104440935A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-03-25 | 重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司 | 可作为关节使用的三维角度传感器 |
CN105522588A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-04-27 | 郭嘉辉 | 一种磁性球铰机器人 |
US20170074316A1 (en) * | 2014-03-03 | 2017-03-16 | Sug-Whan Kim | Joint apparatus, and training device, ring type joint structure, construction toy, and artificial joint using same |
-
2017
- 2017-10-19 CN CN201710979666.XA patent/CN107756443A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB216725A (en) * | 1923-07-17 | 1924-06-05 | Hugh Williamson | Improvements relating to golf clubs |
FR2289162A1 (fr) * | 1974-10-29 | 1976-05-28 | Feldmuehle Anlagen Prod | Prothese d'articulation perfectionnee |
US5114263A (en) * | 1984-12-25 | 1992-05-19 | Hitachi, Ltd. | Joint having ball and shaft coupled through plastic deformation |
US4804220A (en) * | 1986-01-21 | 1989-02-14 | Rosheim Mark E | Wrist tendon actuator |
DE102006029255A1 (de) * | 2006-06-26 | 2008-01-03 | Wissner, Rolf, Dipl.-Ing. | Hydrostatisches Schwenklager |
CN201162920Y (zh) * | 2008-03-06 | 2008-12-10 | 黄应力 | 枪式摄像机支架万向头 |
US20130245782A1 (en) * | 2010-10-18 | 2013-09-19 | Merete Medical Gmbh | Modular Joint Prosthesis System, Premounted Joint Prosthesis System Part and Sterile Article |
US20170074316A1 (en) * | 2014-03-03 | 2017-03-16 | Sug-Whan Kim | Joint apparatus, and training device, ring type joint structure, construction toy, and artificial joint using same |
CN104440935A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-03-25 | 重庆花金王科技开发有限公司璧山分公司 | 可作为关节使用的三维角度传感器 |
CN105522588A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-04-27 | 郭嘉辉 | 一种磁性球铰机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107756443A (zh) | 轻型铝合金关节臂 | |
CN208643887U (zh) | 一种大口径管道不锈钢内衬用旋转胀管器 | |
CN207415405U (zh) | 轻型铝合金关节臂 | |
CN206947196U (zh) | 一种用于嵌入在墙体内的张紧固定式开关盒 | |
CN110512724A (zh) | 一种采用螺栓球节点连接的复合构件 | |
CN207454457U (zh) | 一种灯饰管材免焊接自紧连接套件 | |
CN206513986U (zh) | 具有补偿压力和泄压功能的三通管 | |
CN208997129U (zh) | 一种手拧螺丝组件以及应用手拧螺丝组件的连接结构 | |
CN209385486U (zh) | 一种汽车拉杆的球头结构 | |
CN207889698U (zh) | 具有减震性能的空铁用挂架 | |
CN107676645A (zh) | 背带的软连接结构及应用该软连接结构的手电筒 | |
CN207407101U (zh) | 背带的软连接结构及应用该软连接结构的手电筒 | |
CN212689710U (zh) | 一种复合材料杆塔组合杆成套装置 | |
CN206820423U (zh) | 一种拉线楔形线夹 | |
CN206439502U (zh) | 消防管道搭载支撑座 | |
CN205298186U (zh) | 一种复合材料连接杆与金属接头连接结构 | |
CN201037586Y (zh) | 一种户外遮阳伞底座 | |
CN204376346U (zh) | 电力线减振子 | |
CN207660272U (zh) | 一种脚手架连墙杆结构 | |
CN205707101U (zh) | 一种电动车车头连接器 | |
CN203697900U (zh) | 一种汽车前稳定杆连接杆总成 | |
CN204555812U (zh) | 一种新型防暴警棍 | |
CN109109736A (zh) | 一种pccp管山地运输工具 | |
CN218833520U (zh) | 一种飞镖桶与飞镖杆的连接结构 | |
CN205452950U (zh) | 碳纤维特高压六线提线钩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180306 |