CN107755290A - 一种有色金属分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有色金属分拣装置，包括清洗机构，所述清洗机构一侧设有烘干机构，所述烘干机构一侧设有捡取机构，所述捡取机构一侧设有移动终端，所述清洗机构包括第一床体，所述第一床体上设有第一传送带，所述第一传送带顶部设有第一顶板，所述第一顶板上贯穿设有多个连接管，所述连接管顶部设有水源管以及底部设有喷头，所述水源管上设有增压泵，所述烘干机构包括第二床体，所述第二床体上设有第二传送带，所述第二传送带顶部设有加热腔。本发明通过对有色金属进行清洗以及烘干，从而使得金属色泽明显，便于后续摄像机进行颜色采集的同时避免采集失误，造成分拣错误的情况发生，分拣正确率高，不需要二次分拣，具有较高的实用性。

Description

一种有色金属分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种有色金属分拣装置。
背景技术
分拣装置用于从多种不同属性的物品中捡取设定的物品，应用范围较为广泛，重要性较高。
但是现有的用于分拣有色金属的分拣装置还存在一些缺点，如分拣错误率高，需要人工二次分拣等，费时费力，还会造成大量不必要的经济支出。
因此，发明一种有色金属分拣装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有色金属分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种有色金属分拣装置，包括清洗机构，所述清洗机构一侧设有烘干机构，所述烘干机构一侧设有捡取机构，所述捡取机构一侧设有移动终端；
所述清洗机构包括第一床体，所述第一床体上设有第一传送带，所述第一传送带顶部设有第一顶板，所述第一顶板上贯穿设有多个连接管，所述连接管顶部设有水源管以及底部设有喷头，所述水源管上设有增压泵；
所述烘干机构包括第二床体，所述第二床体上设有第二传送带，所述第二传送带顶部设有加热腔，所述加热腔内壁上设有多个加热管，所述加热腔顶部贯穿设有排气管，所述排气管上设有鼓风机，所述鼓风机一侧设有水浴腔；
所述捡取机构包括第三床体，所述第三床体上设有第三传送带，所述第三传送带顶部设有第二顶板，所述第二顶板底部设有捡取装置以及顶部设有控制器，所述捡取装置包括固定杆，所述固定杆之间设有横板，所述横板顶部与底部均设有轮齿，所述横板外侧套接设有齿轮腔，所述齿轮腔内部设有齿轮，所述齿轮腔底部设有气缸，所述气缸侧面设有摄像头以及底部设有电动夹具，所述第三床体一侧设有分拣箱以及另一侧设有余料箱，所述分拣箱内部设有挡板。
优选的，所述第一床体、第二床体和第三床体底部均设有支撑腿。
优选的，所述水源管连接有水源。
优选的，所述水浴腔内部填充有水，所述排气管端部延伸至水浴腔内部底端。
优选的，所述齿轮腔侧面设有电机，所述电机与齿轮传动连接。
优选的，所述齿轮设有两个，两个所述齿轮均与轮齿啮合。
优选的，所述移动终端与捡取装置均与控制器电性连接。
本发明的技术效果和优点：1：增压泵通过连接管与水源管将水泵送到喷头中，对第一传送带上的有色金属进行清洗，清洗后的有色金属进入第二传送带上，加热腔内部的加热管对潮湿的有色金属进行烘干，烘干产生的水蒸汽被鼓风机通过排气管排入水浴腔中，水汽溶于水，气体变为气泡浮出水面并破裂，从而使得金属色泽明显，便于后续摄像机进行颜色采集的同时避免采集失误，造成分拣错误的情况发生，分拣正确率高，不需要二次分拣，具有较高的实用性；2：操作人员通过移动终端设定多个捡取装置分别捡取金属的颜色，然后控制器通过摄像头采集金属的颜色并判断是否为当前捡取装置需要捡取的金属，若不是，则继续采集，继续判定，若是控制器控制电机带动齿轮转动，从而使得电动夹具移动到需要捡取的金属上方，然后气缸伸长，电动夹具对金属进行夹取，然后再次控制电机带动齿轮转动，使得电动夹具移动到分拣箱的上方，电动夹具张开，金属落入分拣箱中，分拣结束后，不符合设定的金属落入余料箱中，从而达到高度自动化的效果，设计合理，设备成本低，同时节约了人力资源，降低人力支出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的清洗机构结构示意图。
图3为本发明的烘干机构结构示意图。
图4为本发明的捡取装置侧视结构示意图。
图中：1清洗机构、2烘干机构、3捡取机构、4移动终端、5第一床体、6第一传送带、7第一顶板、8连接管、9水源管、10喷头、11增压泵、12第二床体、13第二传送带、14加热腔、15加热管、16排气管、17鼓风机、18水浴腔、19第三床体、20第三传送带、21第二顶板、22捡取装置、23控制器、24支撑腿、25轮齿、26齿轮腔、27齿轮、28气缸、29摄像头、30电动夹具、31分拣箱、32余料箱、33挡板、34固定杆、35横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种有色金属分拣装置，包括清洗机构1，用于清洗有色金属，所述清洗机构1一侧设有烘干机构2，烘干机构2用于烘干有色金属，所述烘干机构2一侧设有捡取机构3，所述捡取机构3一侧设有移动终端4，以便于使用者可以通过移动终端4设定多个捡取装置22分别捡取金属的颜色；
所述清洗机构1包括第一床体5，所述第一床体5上设有第一传送带6，所述第一传送带6顶部设有第一顶板7，所述第一顶板7上贯穿设有多个连接管8，所述连接管8顶部设有水源管9以及底部设有喷头10，所述水源管9上设有增压泵11；
所述烘干机构2包括第二床体12，所述第二床体12上设有第二传送带13，所述第二传送带13顶部设有加热腔14，所述加热腔14内壁上设有多个加热管15，所述加热腔14顶部贯穿设有排气管16，所述排气管16上设有鼓风机17，所述鼓风机17一侧设有水浴腔18，用于净化水汽，防止水汽溢散到空气中导致空气升温；
所述捡取机构3包括第三床体19，所述第三床体19上设有第三传送带20，所述第三传送带20顶部设有第二顶板21，所述第二顶板21底部设有捡取装置22以及顶部设有控制器23，所述捡取装置22包括固定杆34，所述固定杆34之间设有横板35，所述横板35顶部与底部均设有轮齿25，所述横板24外侧套接设有齿轮腔26，所述齿轮腔26内部设有齿轮27，所述齿轮腔26底部设有气缸28，所述气缸28侧面设有摄像头29以及底部设有电动夹具30，所述第三床体19一侧设有分拣箱31以及另一侧设有余料箱32，所述分拣箱31内部设有挡板33。
所述第一床体5、第二床体12和第三床体19底部均设有支撑腿24，所述水源管9连接有水源，所述水浴腔18内部填充有水，以便于烘干产生的水蒸汽被鼓风机17通过排气管16排入水浴腔18中后，水汽溶于水，气体变为气泡浮出水面并破裂，所述排气管16端部延伸至水浴腔18内部底端，所述齿轮腔26侧面设有电机，所述电机与齿轮27传动连接，所述齿轮27设有两个，两个所述齿轮27均与轮齿25啮合，以便于电机可以通过控制齿轮27转动使电动夹具30可以左右移动，所述移动终端4与捡取装置22均与控制器23电性连接，以便于使用者可以通过移动终端4设定多个捡取装置22分别捡取金属的颜色。
本发明工作原理：工作时，操作人员将有色金属倾倒在第一传送带6上，增压泵11通过连接管8与水源管9将水泵送到喷头10中，对第一传送带6上的有色金属进行清洗，清洗后的有色金属进入第二传送带13上，加热腔14内部的加热管15对潮湿的有色金属进行烘干，烘干产生的水蒸汽被鼓风机17通过排气管16排入水浴腔18中，水汽溶于水，气体变为气泡浮出水面并破裂，烘干后的有色金属传送到第三传送带20上，操作人员通过移动终端4设定多个捡取装置22分别捡取金属的颜色，然后控制器23通过摄像头29采集金属的颜色并判断是否为当前捡取装置22需要捡取的金属，若不是，则继续采集，继续判定，若是控制器23控制电机带动齿轮27转动，从而使得电动夹具30移动到需要捡取的金属上方，然后气缸28伸长，电动夹具30对金属进行夹取，然后再次控制电机带动齿轮27转动，使得电动夹具30移动到分拣箱31的上方，电动夹具30张开，金属落入分拣箱31中，分拣结束后，不符合设定的金属落入余料箱32中。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种有色金属分拣装置，包括清洗机构(1)，其特征在于：所述清洗机构(1)一侧设有烘干机构(2)，所述烘干机构(2)一侧设有捡取机构(3)，所述捡取机构(3)一侧设有移动终端(4)；
所述清洗机构(1)包括第一床体(5)，所述第一床体(5)上设有第一传送带(6)，所述第一传送带(6)顶部设有第一顶板(7)，所述第一顶板(7)上贯穿设有多个连接管(8)，所述连接管(8)顶部设有水源管(9)以及底部设有喷头(10)，所述水源管(9)上设有增压泵(11)；
所述烘干机构(2)包括第二床体(12)，所述第二床体(12)上设有第二传送带(13)，所述第二传送带(13)顶部设有加热腔(14)，所述加热腔(14)内壁上设有多个加热管(15)，所述加热腔(14)顶部贯穿设有排气管(16)，所述排气管(16)上设有鼓风机(17)，所述鼓风机(17)一侧设有水浴腔(18)；
所述捡取机构(3)包括第三床体(19)，所述第三床体(19)上设有第三传送带(20)，所述第三传送带(20)顶部设有第二顶板(21)，所述第二顶板(21)底部设有捡取装置(22)以及顶部设有控制器(23)，所述捡取装置(22)包括固定杆(34)，所述固定杆(34)之间设有横板(35)，所述横板(35)顶部与底部均设有轮齿(25)，所述横板(24)外侧套接设有齿轮腔(26)，所述齿轮腔(26)内部设有齿轮(27)，所述齿轮腔(26)底部设有气缸(28)，所述气缸(28)侧面设有摄像头(29)以及底部设有电动夹具(30)，所述第三床体(19)一侧设有分拣箱(31)以及另一侧设有余料箱(32)，所述分拣箱(31)内部设有挡板(33)。
2.根据权利要求1所述的一种有色金属分拣装置，其特征在于：所述第一床体(5)、第二床体(12)和第三床体(19)底部均设有支撑腿(24)。
3.根据权利要求1所述的一种有色金属分拣装置，其特征在于：所述水源管(9)连接有水源。
4.根据权利要求1所述的一种有色金属分拣装置，其特征在于：所述水浴腔(18)内部填充有水，所述排气管(16)端部延伸至水浴腔(18)内部底端。
5.根据权利要求1所述的一种有色金属分拣装置，其特征在于：所述齿轮腔(26)侧面设有电机，所述电机与齿轮(27)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种有色金属分拣装置，其特征在于：所述齿轮(27)设有两个，两个所述齿轮(27)均与轮齿(25)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种有色金属分拣装置，其特征在于：所述移动终端(4)与捡取装置(22)均与控制器(23)电性连接。
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