CN107753260A - 一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机 - Google Patents
一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107753260A CN107753260A CN201711202025.XA CN201711202025A CN107753260A CN 107753260 A CN107753260 A CN 107753260A CN 201711202025 A CN201711202025 A CN 201711202025A CN 107753260 A CN107753260 A CN 107753260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- oil
- push rod
- oil spout
- discharge nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 201000005671 spondyloarthropathy Diseases 0.000 title claims abstract description 29
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 38
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 17
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 124
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 26
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 238000002653 magnetic therapy Methods 0.000 description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 206010019345 Heat stroke Diseases 0.000 description 1
- 208000008589 Obesity Diseases 0.000 description 1
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 208000007180 Sunstroke Diseases 0.000 description 1
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000020824 obesity Nutrition 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 208000029761 vertebral disease Diseases 0.000 description 1
- 239000000341 volatile oil Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/02—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains adapted for simultaneous treatment with light, heat or drugs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/08—Cupping glasses, i.e. for enhancing blood circulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M35/00—Devices for applying media, e.g. remedies, on the human body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/002—Magnetotherapy in combination with another treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/12—Magnetotherapy using variable magnetic fields obtained by mechanical movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
- A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0221—Mechanism for heating or cooling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
- A61H2201/105—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy with means for delivering media, e.g. drugs or cosmetics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
- A61M2037/0007—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin having means for enhancing the permeation of substances through the epidermis, e.g. using suction or depression, electric or magnetic fields, sound waves or chemical agents
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，包括支撑顶板、下压吸取装置和两个按摩装置,所述的下压吸取装置安装在支撑顶板的顶部下端面上，下压吸取装置上对称安装有两个按摩装置。本发明可以解决现有骨科颈椎病采用人工拔火罐理疗工作时存在的特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便、需要人工调节按摩油的喷洒位置、无法自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒不均匀等难题；可以实现针对不同骨科颈椎病人员进行自动按摩、对人体进行理疗的功能，具有特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器具也可以进行吸取、自动调节按摩油的喷洒位置、可以自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒均匀等优点。
Description
技术领域
本发明涉及骨科医疗器械技术领域，特别涉及一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机。
背景技术
现如今随着时代的发展使用电脑工作成了一种工作方式，但电脑久坐带来的问题也是逐年增加，像比较常见的如颈椎病、腰椎病、肥胖症等问题时刻的危害着上班族的健康，尤其是颈椎病在上班族中最为常见，颈椎病是骨科中最为常见的一种慢性治疗疾病，一般难以短时间快速治疗，因此针对骨科颈椎病的慢性理疗配套产业快速崛起，常见的骨科颈椎病慢性理疗比如针灸、刮痧、拔罐、艾灸等；这些骨科颈椎病理疗诊所或者医院理疗科除了可以进行骨科颈椎病中医理疗外还可以治疗一些类似感冒、发烧的常见病，对于这些骨科颈椎病理疗诊所或者骨科颈椎病医院理疗科存在以下问题：一、理疗时的理疗器具一般比较光滑，人工拿取时容易掉落砸伤人，没有必要的防护手段，而且特殊尺寸的理疗器具人工不容易拿取，理疗器具放置到人体上时不容易与人体贴合，二、对人体进行按摩时通常会在人体上加推拿油或者精油，增加推拿按摩的效果，但需要人工调节按摩油的喷洒位置，无法自动对人体进行喷洒按摩油，且推拿油喷洒不均匀，无法在按摩时进行加热磁疗等问题，三、对于一些中间带凹槽的器具拿取时更容易掉落，没有专门针对此类器具的夹取，一些生病需要输液或者注射的理疗患者无法在按摩推拿时同时进行，对于一些日常的医药用品需要人工拿取，费时费力，普通的输液吊架有时会因为输液者的动作过大产生输液瓶掉落的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，可以解决现有骨科颈椎病采用人工拔火罐理疗工作时存在的人工劳动量大、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便、需要人工调节按摩油的喷洒位置、无法自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒不均匀等难题；可以实现针对不同骨科颈椎病人员进行自动按摩、对人体进行理疗的功能，具有人工劳动量小、特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器具也可以进行吸取、自动调节按摩油的喷洒位置、可以自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒均匀等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，包括支撑顶板、下压吸取装置和两个按摩装置,所述的下压吸取装置安装在支撑顶板的顶部下端面上，下压吸取装置上对称安装有两个按摩装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压吸取装置包括吸取电动滑块、并联机构、气泵、出气管、导气管、吸嘴、三个下压推杆、下压套、四个下压支链、四个套筒推杆、移动套筒，吸取电动滑块安装在支撑顶板的底部上，通过控制吸取电动滑块移动可以完成本发明纵向位置的调节，吸取电动滑块上安装有并联机构；所述的并联机构包括并联机构包括定平台、动平台、上连接座、上球铰链、电动推杆、下球铰链和下连接座,上连接座和下连接座数量均为三个，上球铰链、电动推杆和下球铰链的数量均为六，定平台和动平台均呈圆形结构，上连接座安装在定平台的下端面上，且上连接座在定平台上呈正三角形位置布置，下连接座安装在动平台上端面上，上连接座和下连接座之间的安装位置两两交错，且下连接座呈正三角形柱体结构，电动推杆顶端通过上球铰链与上连接座相连接，电动推杆底端通过下球铰链与下连接座相连接，气泵通过泵座安装在并联机构上，出气管安装在并联机构与气泵之间，导气管位于并联机构的下方，导气管的顶部与出气管的底部相连接，吸嘴安装在导气管的底部上，三个下压推杆对称安装在并联机构的底部上，三个下压推杆的顶部上安装有下压套，四个下压支链对称分布在下压套的底部，下压支链通过铰接的方式与下压套的底部相连接；所述的下压支链包括下压板、下压架、下压杆、弧形板、方形板和下压调节推杆，下压板通过销轴与下压套的底部相连接，下压架安装在下压板的底部上，下压架为倒U形结构，下压杆的一端通过轴承安装在下压架一端的内侧壁上，下压杆的另一端穿过下压架另一端的外侧壁，下压杆另一端通过螺母固定在下压架的外侧壁上，下压杆的顶部上安装有方形板，下压杆的底部上安装有弧形板，下压调节推杆位于下压板中部外侧，下压调节推杆通过铰链安装在下压板与移动套筒之间，下压支链的外侧设置有移动套筒，移动套筒为空心圆柱结构，四个套筒推杆对称分布在移动套筒的顶部，套筒推杆安装在下压套与移动套筒之间，具体工作时，通过气泵的吸气动作可以控制吸嘴将玻璃器具吸取住，并联机构为六自由度的并联机构，六自由度的并联机构具有无累积误差，精度较高、承载能力大、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得玻璃器具可以贴合人体的复杂结构，通过套筒推杆的伸缩运动可以使得移动套筒进行升降运动，移动套筒与下压调节推杆的角度变化会带动下压板移动，使得下压板之间的距离得到调节，从而可以使得下压板可以推送不同尺寸的玻璃器具，通过下压调节推杆的伸缩可以进一步的调节下压板之间的距离，大幅增加了本发明的适用性，下压杆上安装的弧形板与方形板可以配合不同结构的玻璃器具，使得下压板能够推送不同结构的玻璃器具，通过人工拧开下压杆上的螺母即可控制下压杆的转动，从而可以完成下压杆上弧形板与方形板的调节动作，本装置能够将玻璃器具吸取住，并通过下压板将器具推送到人体上，从而完成了玻璃器具的放置动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩装置包括按摩支柱、按摩连接架、按摩支撑座、按摩滑动块、按摩机构、两个移动杆、按摩油盒、移动支撑板、喷油机构、两组侧出料管、底出料管、开关阀、两个滑动架，按摩推杆、按摩连接板和按摩推杆支撑架，按摩支柱安装在并联机构的底部上，按摩支柱为伸缩结构，通过按摩支柱的伸缩运动可以调节本装置的高度，按摩支撑座通过按摩连接架安装在按摩支柱上，按摩支撑座的侧面上对称设置有两个滑槽，按摩支撑座的顶上对称设置有两个按摩连接块，且每个按摩连接块上均设置有一个U形槽，按摩滑动块位于按摩支撑座内，按摩滑动块的左右两端均为滑块结构，按摩滑动块的滑块结构与按摩支撑座上设置的滑槽相配合连接，按摩滑动块的左右两端均设置有一个侧出料槽，两个侧出料槽的位置相对称，按摩滑动块的中部设置有正出料槽，按摩机构安装在按摩滑动块的底部上；所述的按摩机构包括两排按摩滚轮、磁性加热块和滚轮连接板，磁性加热块安装在按摩滑动块的底端中部上，磁性加热块的外侧包裹有隔热布，磁性加热块外侧的隔热布可以防止磁性加热块烫伤人体，同时还能够将底出料管洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，两排按摩滚轮对称分布在磁性加热块的侧面，每个按摩滚轮的左右两侧均设置有一个滚轮连接板，按摩滚轮与滚轮连接板之间通过销轴相连接，按摩滚轮的外侧均匀设置有按摩齿，按摩滚轮设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果，按摩支撑座上每个按摩连接块的U形槽内均设置有一个移动杆，移动杆的底部安装在按摩滑动块上，按摩推杆的顶部通过按摩连接板与按摩滑动块的后端相连接，按摩推杆的中部通过按摩推杆支撑架安装在按摩支撑座的后端上，按摩油盒的顶部与按摩支柱的底部相连接，按摩油盒的侧面上对称设置有两个滑槽，移动支撑板通过滑动架与按摩油盒相连接，滑动架的内侧端为滑块结构，滑动架的滑块结构与按摩油盒上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，两组侧出料管均通过开关阀对称安装在按摩油盒的侧面上，且侧出料管位于按摩油盒上滑槽的下方，侧出料管下端穿过移动支撑板，侧出料管的底部为花洒结构，底出料管均通过开关阀均匀安装在按摩油盒的底部上，底出料管的下端穿过移动支撑板，底出料管的底部为花洒结构，两组侧出料管与底出料管均为柔性管，按摩滑动块上设置的两个侧出料槽的位置与两组侧出料管的位置一一对应，按摩滑动块设置的正出料槽的位置与底出料管的位置相对应，移动支撑板的底部上安装有喷油机构；所述的喷油机构包括喷油连接架、两个喷油弹簧、两个喷油伸缩柱和喷油伸缩杆，喷油连接架的顶部安装在按摩支柱上，喷油连接架的中部对称设置有两个喷油弹簧，喷油弹簧安装在喷油连接架与移动支撑板之间，喷油连接架的下端内侧通过铰链对称安装有两个喷油伸缩柱，两个喷油伸缩柱的位置与两个移动杆的位置一一对应，每个喷油伸缩柱的顶部均安装有一个喷油伸缩杆，喷油伸缩杆的顶部通过铰链与移动支撑板的底部相连接，喷油伸缩杆为收缩状态，具体工作时，首先通过按摩支柱的伸缩使得按摩机构可以与人体相接触，按摩机构可以在并联机构的作用下与人体相贴合，提高按摩效果，磁性加热块可以对人体进行磁疗热敷，磁性加热块外侧的隔热布可以防止磁性加热块烫伤人体，同时还能够将底出料管洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，按摩滚轮设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果，通过控制按摩推杆的伸缩运动可以带动按摩滑动块在按摩支撑座内进行滑动，从而实现按摩与磁疗的动作，按摩滑动块在移动时移动杆会推动喷油伸缩柱转动，从而带动移动支撑板进行移动，同时打开开关阀，使得侧出料管与底出料管通过底部的花洒结构将按摩油喷洒在按摩滚轮与磁性加热块上，按摩滚轮与磁性加热块可以在往复的移动过程中将按摩油均匀的涂抹在人体上，通过控制喷油伸缩柱的伸缩可以调节侧出料管与底出料管喷洒按摩油的范围，通过这种方式控制侧出料管与底出料管的喷洒范围具有无累计误差、喷洒范围均匀、操作便捷等优点，优于利用电动推杆控制喷洒范围，喷油弹簧可对移动支撑板起到缓冲的作用，提高了按摩油喷洒的均匀程度，喷油伸缩杆可以在喷油伸缩柱转动时进行配合伸缩，以便移动支撑板移动顺畅，本装置能够自动控制按摩油的喷洒范围，并且可以对人体进行按摩油的涂抹与按摩。
工作时，第一步：首先将本发明固定到按摩床的上方，通过按摩支柱的伸缩使得按摩机构可以与人体相接触，通过控制吸取电动滑块移动可以完成本发明纵向位置的调节，按摩机构可以在并联机构的作用下与人体相贴合，提高按摩效果，磁性加热块可以对人体进行磁疗热敷，磁性加热块外侧的隔热布可以防止磁性加热块烫伤人体，同时还能够将底出料管洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，按摩滚轮设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果，通过控制按摩推杆的伸缩运动可以带动按摩滑动块在按摩支撑座内进行滑动，从而实现按摩与磁疗的动作，按摩滑动块在移动时移动杆会推动喷油伸缩柱移动，从而带动移动支撑板进行移动，同时打开开关阀，使得侧出料管与底出料管通过底部的花洒结构将按摩油喷洒在按摩滚轮与磁性加热块上，按摩滚轮与磁性加热块可以在往复的移动过程中将按摩油均匀的涂抹在人体上，通过控制喷油伸缩柱的伸缩可以调节侧出料管与底出料管喷洒按摩油的范围，通过这种方式控制侧出料管与底出料管的喷洒范围具有无累计误差、喷洒范围均匀、操作便捷等优点，优于利用电动推杆控制喷洒范围，喷油弹簧可对移动支撑板起到缓冲的作用，提高了按摩油喷洒的均匀程度，喷油伸缩杆可以在喷油伸缩柱转动时进行配合伸缩，以便移动支撑板移动顺畅，第二步：当按摩结束后，人工将玻璃器具运送到吸嘴的下方时，通过气泵的吸气动作可以控制吸嘴将玻璃器具吸取住，玻璃器具可以使火罐、艾灸罐等，从而可以对患者进行拔火罐或者艾灸等治疗，并联机构为六自由度的并联机构，六自由度的并联机构具有无累积误差，精度较高、承载能力大、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得玻璃器具可以贴合人体的复杂结构，通过套筒推杆的伸缩运动可以使得移动套筒进行升降运动，移动套筒与下压调节推杆的角度变化会带动下压板移动，使得下压板之间的距离得到调节，从而可以使得下压板可以推送不同尺寸的玻璃器具，通过下压调节推杆的伸缩可以进一步的调节下压板之间的距离，大幅增加了本发明的适用性，下压杆上安装的弧形板与方形板可以配合不同结构的玻璃器具，使得下压板能够推送不同结构的玻璃器具，通过人工拧开下压杆上的螺母即可控制下压杆的转动，从而可以完成下压杆上弧形板与方形板的调节动作，可以实现针对不同骨科颈椎病人员进行自动按摩、对人体进行理疗的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有骨科颈椎病采用人工拔火罐理疗工作时存在的人工劳动量大、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便、需要人工调节按摩油的喷洒位置、无法自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒不均匀等难题；可以实现针对不同骨科颈椎病人员进行自动按摩、对人体进行理疗的功能，具有人工劳动量小、特殊尺寸的器具可以进行吸取动作、特殊外形的器具也可以进行吸取、自动调节按摩油的喷洒位置、可以自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒均匀等优点；
二、本发明下压吸取装置上设置有并联机构，并联机构为六自由度的并联机构，六自由度的并联机构具有无累积误差，精度较高、承载能力大、具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得玻璃器具可以贴合人体的复杂结构；
三、本发明下压吸取装置上设置有下压支链，通过套筒推杆的伸缩运动可以使得移动套筒进行升降运动，移动套筒与下压调节推杆的角度变化会带动下压板移动，使得下压板之间的距离得到调节，从而可以使得下压板可以推送不同尺寸的玻璃器具，通过下压调节推杆的伸缩可以进一步的调节下压板之间的距离，大幅增加了本发明的适用性，下压杆上安装的弧形板与方形板可以配合不同结构的玻璃器具；
四、本发明按摩装置上设置有按摩机构，按摩机构可以在并联机构的作用下与人体相贴合，提高按摩效果，按摩机构上的磁性加热块可以对人体进行磁疗热敷，磁性加热块外侧的隔热布可以防止磁性加热块烫伤人体，同时还能够将底出料管洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，按摩滚轮设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果；
五、本发明按摩装置上设置有移动杆与喷油机构，移动杆移动会推动喷油伸缩柱移动，从而带动移动支撑板进行移动，同时打开开关阀，按摩油会喷洒出来，通过控制喷油伸缩柱的伸缩可以调节按摩油的喷洒范围，通过这种方式控制按摩油的喷洒范围具有无累计误差、喷洒范围均匀、操作便捷等优点，优于利用电动推杆控制喷洒范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑顶板与下压吸取装置之间的结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是本发明动平台与两个按摩装置之间的结构示意图；
图5是图4中B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，包括支撑顶板1、下压吸取装置2和两个按摩装置3,所述的下压吸取装置2安装在支撑顶板1的顶部下端面上，下压吸取装置2上对称安装有两个按摩装置3。
所述的下压吸取装置2包括吸取电动滑块21、并联机构22、气泵23、出气管24、导气管25、吸嘴26、三个下压推杆27、下压套28、四个下压支链29、四个套筒推杆210、移动套筒211，吸取电动滑块21安装在支撑顶板1的底部上，通过控制吸取电动滑块21移动可以完成本发明纵向位置的调节，吸取电动滑块21上安装有并联机构22；所述的并联机构22包括并联机构22包括定平台221、动平台222、上连接座223、上球铰链224、电动推杆225、下球铰链226和下连接座227,上连接座223和下连接座227数量均为三个，上球铰链224、电动推杆225和下球铰链226的数量均为六，定平台221和动平台222均呈圆形结构，上连接座223安装在定平台221的下端面上，且上连接座223在定平台221上呈正三角形位置布置，下连接座227安装在动平台222上端面上，上连接座223和下连接座227之间的安装位置两两交错，且下连接座227呈正三角形柱体结构，电动推杆225顶端通过上球铰链224与上连接座223相连接，电动推杆225底端通过下球铰链226与下连接座227相连接，气泵23通过泵座安装在并联机构22上，出气管24安装在并联机构22与气泵23之间，导气管25位于并联机构22的下方，导气管25的顶部与出气管24的底部相连接，吸嘴26安装在导气管25的底部上，三个下压推杆27对称安装在并联机构22的底部上，三个下压推杆27的顶部上安装有下压套28，四个下压支链29对称分布在下压套28的底部，下压支链29通过铰接的方式与下压套28的底部相连接；所述的下压支链29包括下压板291、下压架292、下压杆293、弧形板294、方形板295和下压调节推杆296，下压板291通过销轴与下压套28的底部相连接，下压架292安装在下压板291的底部上，下压架292为倒U形结构，下压杆293的一端通过轴承安装在下压架292一端的内侧壁上，下压杆293的另一端穿过下压架292另一端的外侧壁，下压杆293另一端通过螺母固定在下压架292的外侧壁上，下压杆293的顶部上安装有方形板295，下压杆293的底部上安装有弧形板294，下压调节推杆296位于下压板291中部外侧，下压调节推杆296通过铰链安装在下压板291与移动套筒211之间，下压支链29的外侧设置有移动套筒211，移动套筒211为空心圆柱结构，四个套筒推杆210对称分布在移动套筒211的顶部，套筒推杆210安装在下压套28与移动套筒211之间，具体工作时，通过气泵23的吸气动作可以控制吸嘴26将玻璃器具吸取住，并联机构22为六自由度的并联机构22，六自由度的并联机构22具有无累积误差，精度较高、承载能力大、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得玻璃器具可以贴合人体的复杂结构，通过套筒推杆210的伸缩运动可以使得移动套筒211进行升降运动，移动套筒211与下压调节推杆296的角度变化会带动下压板291移动，使得下压板291之间的距离得到调节，从而可以使得下压板291可以推送不同尺寸的玻璃器具，通过下压调节推杆296的伸缩可以进一步的调节下压板291之间的距离，大幅增加了本发明的适用性，下压杆293上安装的弧形板294与方形板295可以配合不同结构的玻璃器具，使得下压板291能够推送不同结构的玻璃器具，通过人工拧开下压杆293上的螺母即可控制下压杆293的转动，从而可以完成下压杆293上弧形板294与方形板295的调节动作，本装置能够将玻璃器具吸取住，并通过下压板291将器具推送到人体上，从而完成了玻璃器具的放置动作。
所述的按摩装置3包括按摩支柱31、按摩连接架32、按摩支撑座33、按摩滑动块34、按摩机构35、两个移动杆36、按摩油盒37、移动支撑板38、喷油机构39、两组侧出料管310、底出料管311、开关阀312、两个滑动架313，按摩推杆314、按摩连接板315和按摩推杆支撑架316，按摩支柱31安装在并联机构22的底部上，按摩支柱31为伸缩结构，通过按摩支柱31的伸缩运动可以调节本装置的高度，按摩支撑座33通过按摩连接架32安装在按摩支柱31上，按摩支撑座33的侧面上对称设置有两个滑槽，按摩支撑座33的顶上对称设置有两个按摩连接块，且每个按摩连接块上均设置有一个U形槽，按摩滑动块34位于按摩支撑座33内，按摩滑动块34的左右两端均为滑块结构，按摩滑动块34的滑块结构与按摩支撑座33上设置的滑槽相配合连接，按摩滑动块34的左右两端均设置有一个侧出料槽，两个侧出料槽的位置相对称，按摩滑动块34的中部设置有正出料槽，按摩机构35安装在按摩滑动块34的底部上；所述的按摩机构35包括两排按摩滚轮351、磁性加热块352和滚轮连接板353，磁性加热块352安装在按摩滑动块34的底端中部上，磁性加热块352的外侧包裹有隔热布，磁性加热块352外侧的隔热布可以防止磁性加热块352烫伤人体，同时还能够将底出料管311洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，两排按摩滚轮351对称分布在磁性加热块352的侧面，每个按摩滚轮351的左右两侧均设置有一个滚轮连接板353，按摩滚轮351与滚轮连接板353之间通过销轴相连接，按摩滚轮351的外侧均匀设置有按摩齿，按摩滚轮351设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果，按摩支撑座33上每个按摩连接块的U形槽内均设置有一个移动杆36，移动杆36的底部安装在按摩滑动块34上，按摩推杆314的顶部通过按摩连接板315与按摩滑动块34的后端相连接，按摩推杆314的中部通过按摩推杆支撑架316安装在按摩支撑座33的后端上，按摩油盒37的顶部与按摩支柱31的底部相连接，按摩油盒37的侧面上对称设置有两个滑槽，移动支撑板38通过滑动架313与按摩油盒37相连接，滑动架313的内侧端为滑块结构，滑动架313的滑块结构与按摩油盒37上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，两组侧出料管310均通过开关阀312对称安装在按摩油盒37的侧面上，且侧出料管310位于按摩油盒37上滑槽的下方，侧出料管310下端穿过移动支撑板38，侧出料管310的底部为花洒结构，底出料管311均通过开关阀312均匀安装在按摩油盒37的底部上，底出料管311的下端穿过移动支撑板38，底出料管311的底部为花洒结构，两组侧出料管310与底出料管311均为柔性管，按摩滑动块34上设置的两个侧出料槽的位置与两组侧出料管310的位置一一对应，按摩滑动块34设置的正出料槽的位置与底出料管311的位置相对应，移动支撑板38的底部上安装有喷油机构39；所述的喷油机构39包括喷油连接架391、两个喷油弹簧392、两个喷油伸缩柱393和喷油伸缩杆394，喷油连接架391的顶部安装在按摩支柱31上，喷油连接架391的中部对称设置有两个喷油弹簧392，喷油弹簧392安装在喷油连接架391与移动支撑板38之间，喷油连接架391的下端内侧通过铰链对称安装有两个喷油伸缩柱393，两个喷油伸缩柱393的位置与两个移动杆36的位置一一对应，每个喷油伸缩柱393的顶部均安装有一个喷油伸缩杆394，喷油伸缩杆394的顶部通过铰链与移动支撑板38的底部相连接，喷油伸缩杆394为收缩状态，具体工作时，首先通过按摩支柱31的伸缩使得按摩机构35可以与人体相接触，按摩机构35可以在并联机构22的作用下与人体相贴合，提高按摩效果，磁性加热块352可以对人体进行磁疗热敷，磁性加热块352外侧的隔热布可以防止磁性加热块352烫伤人体，同时还能够将底出料管311洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，按摩滚轮351设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果，通过控制按摩推杆314的伸缩运动可以带动按摩滑动块34在按摩支撑座33内进行滑动，从而实现按摩与磁疗的动作，按摩滑动块34在移动时移动杆36会推动喷油伸缩柱393转动，从而带动移动支撑板38进行移动，同时打开开关阀312，使得侧出料管310与底出料管311通过底部的花洒结构将按摩油喷洒在按摩滚轮351与磁性加热块352上，按摩滚轮351与磁性加热块352可以在往复的移动过程中将按摩油均匀的涂抹在人体上，通过控制喷油伸缩柱393的伸缩可以调节侧出料管310与底出料管311喷洒按摩油的范围，通过这种方式控制侧出料管310与底出料管311的喷洒范围具有无累计误差、喷洒范围均匀、操作便捷等优点，优于利用电动推杆控制喷洒范围，喷油弹簧392可对移动支撑板38起到缓冲的作用，提高了按摩油喷洒的均匀程度，喷油伸缩杆394可以在喷油伸缩柱393转动时进行配合伸缩，以便移动支撑板38移动顺畅，本装置能够自动控制按摩油的喷洒范围，并且可以对人体进行按摩油的涂抹与按摩。
工作时，第一步：首先将本发明固定到按摩床的上方，通过按摩支柱31的伸缩使得按摩机构35可以与人体相接触，通过控制吸取电动滑块21移动可以完成本发明纵向位置的调节，按摩机构35可以在并联机构22的作用下与人体相贴合，提高按摩效果，磁性加热块352可以对人体进行磁疗热敷，磁性加热块352外侧的隔热布可以防止磁性加热块352烫伤人体，同时还能够将底出料管311洒下的按摩油均匀的涂抹在人体上，按摩滚轮351设置的按摩齿可以提高本发明的按摩效果，通过控制按摩推杆314的伸缩运动可以带动按摩滑动块34在按摩支撑座33内进行滑动，从而实现按摩与磁疗的动作，按摩滑动块34在移动时移动杆36会推动喷油伸缩柱393移动，从而带动移动支撑板38进行移动，同时打开开关阀312，使得侧出料管310与底出料管311通过底部的花洒结构将按摩油喷洒在按摩滚轮351与磁性加热块352上，按摩滚轮351与磁性加热块352可以在往复的移动过程中将按摩油均匀的涂抹在人体上，通过控制喷油伸缩柱393的伸缩可以调节侧出料管310与底出料管311喷洒按摩油的范围，通过这种方式控制侧出料管310与底出料管311的喷洒范围具有无累计误差、喷洒范围均匀、操作便捷等优点，优于利用电动推杆控制喷洒范围，喷油弹簧392可对移动支撑板38起到缓冲的作用，提高了按摩油喷洒的均匀程度，喷油伸缩杆394可以在喷油伸缩柱393转动时进行配合伸缩，以便移动支撑板38移动顺畅，第二步：当按摩结束后，人工将玻璃器具运送到吸嘴26的下方时，通过气泵23的吸气动作可以控制吸嘴26将玻璃器具吸取住，玻璃器具可以使火罐、艾灸罐等，从而可以对患者进行拔火罐或者艾灸等治疗，并联机构22为六自由度的并联机构22，六自由度的并联机构22具有无累积误差，精度较高、承载能力大、完全对称的并联机构具有较好的各向同性、工作空间较小等优点，使得玻璃器具可以贴合人体的复杂结构，通过套筒推杆210的伸缩运动可以使得移动套筒211进行升降运动，移动套筒211与下压调节推杆296的角度变化会带动下压板291移动，使得下压板291之间的距离得到调节，从而可以使得下压板291可以推送不同尺寸的玻璃器具，通过下压调节推杆296的伸缩可以进一步的调节下压板291之间的距离，大幅增加了本发明的适用性，下压杆293上安装的弧形板294与方形板295可以配合不同结构的玻璃器具，使得下压板291能够推送不同结构的玻璃器具，通过人工拧开下压杆293上的螺母即可控制下压杆293的转动，从而可以完成下压杆293上弧形板294与方形板295的调节动作，实现了针对不同骨科颈椎病人员进行自动按摩、对人体进行理疗的功能，解决了现有骨科颈椎病采用人工拔火罐理疗工作时存在的人工劳动量大、特殊尺寸的器具人工拿取与放置困难、特殊外形的器皿人工拿取不便、需要人工调节按摩油的喷洒位置、无法自动对人体进行喷洒按摩油、按摩油喷洒不均匀等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，包括支撑顶板(1)、下压吸取装置(2)和两个按摩装置(3),其特征在于：所述的下压吸取装置(2)安装在支撑顶板(1)的顶部下端面上，下压吸取装置(2)上对称安装有两个按摩装置(3)；其中：
所述的下压吸取装置(2)包括吸取电动滑块(21)、并联机构(22)、气泵(23)、出气管(24)、导气管(25)、吸嘴(26)、三个下压推杆(27)、下压套(28)、四个下压支链(29)、四个套筒推杆(210)、移动套筒(211)，吸取电动滑块(21)安装在支撑顶板(1)的底部上，吸取电动滑块(21)上安装有并联机构(22)，气泵(23)通过泵座安装在并联机构(22)上，出气管(24)安装在并联机构(22)与气泵(23)之间，导气管(25)位于并联机构(22)的下方，导气管(25)的顶部与出气管(24)的底部相连接，吸嘴(26)安装在导气管(25)的底部上，三个下压推杆(27)对称安装在并联机构(22)的底部上，三个下压推杆(27)的顶部上安装有下压套(28)，四个下压支链(29)对称分布在下压套(28)的底部，下压支链(29)通过铰接的方式与下压套(28)的底部相连接，下压支链(29)的外侧设置有移动套筒(211)，移动套筒(211)为空心圆柱结构，四个套筒推杆(210)对称分布在移动套筒(211)的顶部，套筒推杆(210)安装在下压套(28)与移动套筒(211)之间；
所述的按摩装置(3)包括按摩支柱(31)、按摩连接架(32)、按摩支撑座(33)、按摩滑动块(34)、按摩机构(35)、移动杆(36)、按摩油盒(37)、移动支撑板(38)、喷油机构(39)、两组侧出料管(310)、底出料管(311)、开关阀(312)、两个滑动架(313)，按摩推杆(314)、按摩连接板(315)和按摩推杆支撑架(316)，按摩支柱(31)安装在并联机构(22)的底部上，按摩支撑座(33)通过按摩连接架(32)安装在按摩支柱(31)上，按摩支撑座(33)的侧面上对称设置有两个滑槽，按摩支撑座(33)的顶上对称设置有两个按摩连接块，且每个按摩连接块上均设置有一个U形槽，按摩按摩滑动块(34)位于按摩支撑座(33)内，按摩滑动块(34)的左右两端均为滑块结构，按摩滑动块(34)的滑块结构与按摩支撑座(33)上设置的滑槽相配合连接，按摩滑动块(34)的左右两端均设置有一个侧出料槽，两个侧出料槽的位置相对称，按摩滑动块(34)的中部设置有正出料槽，按摩机构(35)安装在按摩滑动块(34)的底部上，按摩支撑座(33)上每个按摩连接块的U形槽内均设置有一个移动杆(36)，移动杆(36)的底部安装在按摩滑动块(34)上，按摩推杆(314)的顶部通过按摩连接板(315)与按摩滑动块(34)的后端相连接，按摩推杆(314)的中部通过按摩推杆支撑架(316)安装在按摩支撑座(33)的后端上，按摩油盒(37)的顶部与按摩支柱(31)的底部相连接，按摩油盒(37)的侧面上对称设置有两个滑槽，移动支撑板(38)通过滑动架(313)与按摩油盒(37)相连接，滑动架(313)的内侧端为滑块结构，滑动架(313)的滑块结构与按摩油盒(37)上的滑槽通过滑动配合的方式相连接，两组侧出料管(310)均通过开关阀(312)对称安装在按摩油盒(37)的侧面上，且侧出料管(310)位于按摩油盒(37)上滑槽的下方，侧出料管(310)下端穿过移动支撑板(38)，侧出料管(310)的底部为花洒结构，底出料管(311)均通过开关阀(312)均匀安装在按摩油盒(37)的底部上，底出料管(311)的下端穿过移动支撑板(38)，底出料管(311)的底部为花洒结构，两组侧出料管(310)与底出料管(311)均为柔性管，按摩滑动块(34)上设置的两个侧出料槽的位置与两组侧出料管(310)的位置一一对应，按摩滑动块(34)设置的正出料槽的位置与底出料管(311)的位置相对应，移动支撑板(38)的底部上安装有喷油机构(39)。
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，其特征在于：所述的并联机构(22)包括并联机构(22)包括定平台(221)、动平台(222)、上连接座(223)、上球铰链(224)、电动推杆(225)、下球铰链(226)和下连接座(227),上连接座(223)和下连接座(227)数量均为三个，上球铰链(224)、电动推杆(225)和下球铰链(226)的数量均为六，定平台(221)和动平台(222)均呈圆形结构，上连接座(223)安装在定平台(221)的下端面上，且上连接座(223)在定平台(221)上呈正三角形位置布置，下连接座(227)安装在动平台(222)上端面上，上连接座(223)和下连接座(227)之间的安装位置两两交错，且下连接座(227)呈正三角形柱体结构，电动推杆(225)顶端通过上球铰链(224)与上连接座(223)相连接，电动推杆(225)底端通过下球铰链(226)与下连接座(227)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，其特征在于：所述的下压支链(29)包括下压板(291)、下压架(292)、下压杆(293)、弧形板(294)、方形板(295)和下压调节推杆(296)，下压板(291)通过销轴与下压套(28)的底部相连接，下压架(292)安装在下压板(291)的底部上，下压架(292)为倒U形结构，下压杆(293)的一端通过轴承安装在下压架(292)一端的内侧壁上，下压杆(293)的另一端穿过下压架(292)另一端的外侧壁，且下压杆(293)另一端通过螺母固定在下压架(292)的外侧壁上，下压杆(293)的顶部上安装有方形板(295)，下压杆(293)的底部上安装有弧形板(294)，下压调节推杆(296)位于下压板(291)中部外侧，下压调节推杆(296)通过铰链安装在下压板(291)与移动套筒(211)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，其特征在于：所述的按摩机构(35)包括两排按摩滚轮(351)、磁性加热块(352)和滚轮连接板(353)，磁性加热块(352)安装在按摩滑动块(34)的底端中部上，两排按摩滚轮(351)对称分布在磁性加热块(352)的两侧，每个按摩滚轮(351)的左右两侧均设置有一个滚轮连接板(353)，按摩滚轮(351)与滚轮连接板(353)之间通过销轴相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机，其特征在于：所述的喷油机构(39)包括喷油连接架(391)、两个喷油弹簧(392)、两个喷油伸缩柱(393)和喷油伸缩杆(394)，喷油连接架(391)的顶部安装在按摩支柱(31)上，喷油连接架(391)的中部对称设置有两个喷油弹簧(392)，喷油弹簧(392)安装在喷油连接架(391)与移动支撑板(38)之间，喷油连接架(391)的下端内侧通过铰链对称安装有两个喷油伸缩柱(393)，两个喷油伸缩柱(393)的位置与两个移动杆(36)的位置一一对应，每个喷油伸缩柱(393)的顶部均安装有一个喷油伸缩杆(394)，喷油伸缩杆(394)的顶部通过铰链与移动支撑板(38)的底部相连接，喷油伸缩杆(394)为收缩状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711202025.XA CN107753260B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711202025.XA CN107753260B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107753260A true CN107753260A (zh) | 2018-03-06 |
| CN107753260B CN107753260B (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=61275940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711202025.XA Active CN107753260B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107753260B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108743369A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 贺婷 | 一种自动化针灸床 |
| CN113679583A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-23 | 许士兰 | 一种小臂精油按摩理疗仪 |
| CN115464840A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 福安市泰吉祥电子科技有限公司 | 一种按摩椅用机芯成型模具及按摩椅用机芯 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104257483A (zh) * | 2014-07-06 | 2015-01-07 | 盛时永 | 一种基于Stewart并联机构的颈椎按摩机器人 |
| CN104606035A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 安徽理工大学 | 三自由度混联式中医推拿按摩机器人 |
| CN105796309A (zh) * | 2016-05-22 | 2016-07-27 | 程岚 | 一种医疗保健专用超声波肩部按摩机器人 |
| CN105796299A (zh) * | 2016-05-22 | 2016-07-27 | 安庆海纳信息技术有限公司 | 一种护理康复专用腿部按摩机器人 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201711202025.XA patent/CN107753260B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104257483A (zh) * | 2014-07-06 | 2015-01-07 | 盛时永 | 一种基于Stewart并联机构的颈椎按摩机器人 |
| CN104606035A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 安徽理工大学 | 三自由度混联式中医推拿按摩机器人 |
| CN105796309A (zh) * | 2016-05-22 | 2016-07-27 | 程岚 | 一种医疗保健专用超声波肩部按摩机器人 |
| CN105796299A (zh) * | 2016-05-22 | 2016-07-27 | 安庆海纳信息技术有限公司 | 一种护理康复专用腿部按摩机器人 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108743369A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 贺婷 | 一种自动化针灸床 |
| CN108743369B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-05-26 | 许秋红 | 一种自动化针灸床 |
| CN113679583A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-23 | 许士兰 | 一种小臂精油按摩理疗仪 |
| CN115464840A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 福安市泰吉祥电子科技有限公司 | 一种按摩椅用机芯成型模具及按摩椅用机芯 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107753260B (zh) | 2018-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107823738A (zh) | 一种神经外科辅助理疗护理智能机器人 | |
| CN106691819B (zh) | 熏蒸牵引床 | |
| CN107753260B (zh) | 一种用于骨科颈椎病患者理疗的按摩诊疗一体机 | |
| CN204521403U (zh) | 一种多功能理疗床 | |
| CN103550059B (zh) | 动态腰背综合熏蒸治疗装置 | |
| CN105816297B (zh) | 下腰段失衡康复治疗机 | |
| CN208193196U (zh) | 一种腰间盘突出治疗装置 | |
| CN107773406A (zh) | 一种具有自动输液功能的护理科专用医疗按摩机器人 | |
| CN107982010A (zh) | 一种用于神经内科疾病患者理疗床上的理疗与输液吊具 | |
| CN107802477A (zh) | 一种医疗呼吸科用背部刮痧康复保健执行设备 | |
| CN107789739A (zh) | 一种骨科颈椎病专用自动拔火罐理疗按摩设备 | |
| CN107811830A (zh) | 一种用于医院消化科疾病患者的智能按摩机械臂 | |
| CN108078756B (zh) | 一种按摩床 | |
| CN208582672U (zh) | 一种脊柱外科矫正装置 | |
| CN107981958A (zh) | 一种骨科颈椎病患者用多自由度可调推送尺寸机械手 | |
| CN107823796A (zh) | 一种骨科磁疗按摩保健治疗仪 | |
| CN107811829A (zh) | 一种神经外科背部神经系统按摩保健仪 | |
| CN107753259A (zh) | 一种神经内科疾病患者理疗用按摩输液一体化设备 | |
| CN107822811A (zh) | 一种医疗外科腰椎颈椎按摩护理一体化设备 | |
| CN201271364Y (zh) | 悬灸床 | |
| CN2495281Y (zh) | 颈腰椎手控倒悬牵引床 | |
| CN109172200A (zh) | 一种带有洗浴功能的多功能康复理疗床及其使用方法 | |
| CN209075375U (zh) | 一种重症昏迷患者肢体护理装置 | |
| CN107877483A (zh) | 一种全自动呼吸内科医疗玻璃器具吸取装置 | |
| CN209575237U (zh) | 一种泌尿外科坐式熏蒸仪器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180801 Address after: 325041 81, No. 102, Zhonghui Road, Ouhai Lou economic Park, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Province, A Applicant after: Wang Bingjian Address before: 310018 Hangzhou Baiyang Street 2, 1158, Hangzhou, Zhejiang (Hangzhou Dianzi University) Applicant before: Wang Guochao |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1250473 Country of ref document: HK |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210302 Address after: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing Patentee after: Li Qiannan Address before: 325041 81, No. 102, Zhonghui Road, Ouhai Lou economic Park, Ouhai District, Wenzhou, Zhejiang Province, A Patentee before: Wang Bingjian |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210526 Address after: 537599 no.1-65, building 1, 136 Qiaoxiang Avenue, Rongzhou Town, Rong County, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region (entrusted by Guangxi Xiujiang Industrial Park Co., Ltd.) Patentee after: Rongxian bangxinli technology R & D Co.,Ltd. Address before: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing Patentee before: Li Qiannan |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210621 Address after: Room 2403, block D, jiadexin Crystal City, 61 Jinhu Road, Qingxiu District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Guangxi Huaxia Pharmaceutical Technology Co.,Ltd. Address before: 537599 no.1-65, building 1, 136 Qiaoxiang Avenue, Rongzhou Town, Rong County, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region (entrusted by Guangxi Xiujiang Industrial Park Co., Ltd.) Patentee before: Rongxian bangxinli technology R & D Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210630 Address after: Room 2403, block D, jiadexin Crystal City, 61 Jinhu Road, Qingxiu District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Guangxi Huaxia Pharmaceutical Technology Co.,Ltd. Address before: 537599 no.1-65, building 1, 136 Qiaoxiang Avenue, Rongzhou Town, Rong County, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Rongxian bangxinli technology R & D Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |