CN107751182A - 一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，包括甲板、升降机构、摆动机构、若干移动机构和若干竖杆，移动机构包括移动块、第一电机、驱动轮、固定板、传动轮、从动轮、两个驱赶组件和两个连杆，驱赶组件包括第二电机、转动杆、第三电机、第一驱动轴和若干从动杆，升降机构包括固定块、伸缩架、连接块、连接板和驱动组件，驱动组件包括气泵、第一气缸、第一活塞、滑块和滑道，该避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，通过移动机构对鱼群进行驱赶，从而提高了该海洋石油勘探设备的抗干扰能力，通过摆动机构和升降机构对扇叶进行调节，从而提高发电效率，使得该海洋石油勘探设备更具有市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备。
背景技术
勘探设备对石油勘探和开发具有重要意义，应用勘探设备和勘探技术对矿井进行探测可以有效地采集地下环境中的多种物理信息。对这些数据信息进行分析可以有效地解释油田范围内的油气层厚度和位置，还可以确定与开采相关的一些性能参数。
随着陆地石油的日益衰竭，如何有效地利用海洋石油资源成为未来石油开采的重要课题，目前的海洋石油勘探设备大多分布在深海区域，此区域鱼群多，容易对勘探设备造成影响甚至会导致勘探设备发生故障，深海区域内，无法供给电力资源，使得海洋石油勘探设备的实用性大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，包括甲板、升降机构、摆动机构、若干移动机构和若干竖杆，所述竖杆均匀分布在甲板的下方，所述移动机构的数量与竖杆的数量相等，所述移动机构与竖杆一一对应，所述移动机构设置在竖杆上，所述升降机构设置在甲板的上方，所述升降机构与摆动机构传动连接，所述摆动机构设置在升降机构的上方；
所述移动机构包括移动块、第一电机、驱动轮、固定板、传动轮、从动轮、两个驱赶组件和两个连杆，所述竖杆上设有第一滑槽，所述移动块设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接，所述固定板设置在移动块上且位于第一滑槽内，所述第一电机设置在移动块上且位于固定板的上方，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述传动轮与从动轮分别通过两个连杆与固定板连接，所述传动轮位于从动轮的上方，所述驱动轮、传动轮和从动轮上分别设有第一外螺纹、第二外螺纹和第三外螺纹，所述第一外螺纹与第二外螺纹相匹配，所述第二外螺纹与第三外螺纹相匹配，所述竖杆的靠近从动轮的一侧的内壁上设有第一内螺纹，所述第一外螺纹和第三外螺纹均与第一内螺纹相匹配，两个所述驱赶组件分别设置在移动块的两侧，所述驱赶组件设置在移动块上且位于第一滑槽外；
所述驱赶组件包括第二电机、转动杆、第三电机、第一驱动轴和若干从动杆，所述第二电机设置在移动块内，所述第二电机与转动杆传动连接，所述第三电机设置在转动杆内，所述转动杆套设在从动杆上，所述转动杆与从动杆间歇配合，所述从动杆13周向均匀分布在第一驱动轴12的外周上，所述第三电机通过第一驱动轴与从动杆传动连接。
作为优选，为了调节摆动机构的高度，所述升降机构包括固定块、伸缩架、连接块、连接板和驱动组件，所述固定块固定在甲板上，所述连接块和连接板均与摆动机构固定连接，所述连接板上设有第二滑槽，所述伸缩架的底端的一侧与固定块铰接，所述驱动组件与伸缩架的底端的另一侧传动连接，所述伸缩架的顶端的一侧与连接块铰接，所述伸缩架顶端的另一侧设置在第二滑槽内且与第二滑槽滑动连接。
作为优选，为了更精准地控制伸缩架，所述驱动组件包括气泵、第一气缸、第一活塞、滑块和滑道，所述气泵与第一气缸连通，所述第一活塞水平设置，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与滑块固定连接，所述滑块设置在滑道内，所述滑块与伸缩架的底端的远离固定块的一侧铰接。
作为优选，为了调节扇叶的受风角度，从而提高发电效率，所述摆动机构包括底座、第二气缸、第二活塞、套筒、转动轴和若干扇叶，所述底座架设在连接块和连接板上，所述套筒的底端与底座铰接，所述套筒的顶端设有第一通孔，所述转动轴经第一通孔穿过套筒，所述扇叶周向均匀分布在转动轴的外周上，所述第二气缸设置在套筒的一侧且与底座铰接，所述第二气缸与气泵连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与套筒的中端铰接。
作为优选，为了充分利用风能发电，解决海上无法供应电力的问题，所述套筒内设有发电机构，所述发电机构包括第一齿轮、第二齿轮、驱动杆、线圈、蓄电池、限位块、两个磁铁和若干固定杆，所述第一齿轮套设在转动轴上，所述第二齿轮套设在驱动杆上，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮，所述第一齿轮所在的平面与第二齿轮所在的平面互相垂直，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述线圈套设在驱动杆上且位于第二齿轮的下方，两个所述磁铁分别设置在线圈的两侧，两个所述磁铁均固定在套筒的内壁上，所述驱动杆的底端插入限位块，所述驱动杆与限位块过渡配合，所述蓄电池与线圈电连接，所述固定杆均匀分布在蓄电池和限位块的两侧，所述蓄电池与限位块均通过固定杆与套筒的内壁固定连接。
作为优选，为了保证移动机构的密封性，所述移动块与第一滑槽之间设有密封圈，所述第一凹槽与从动杆之间设有密封圈。
作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
作为优选，为了节约能耗，提高电能利用率，所述第一电机、第二电机和第三电机均与蓄电池电连接。
作为优选，为了提高发电量，更好地满足各电机的电能需求，所述甲板上设有若干光伏板，所述光伏板与蓄电池电连接。
作为优选，为了提高竖杆的耐海水腐蚀性，所述竖杆的材质为C276哈氏合金。
本发明的有益效果是，该避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，通过移动机构对鱼群进行驱赶，从而提高了该海洋石油勘探设备的抗干扰能力，通过摆动机构和升降机构对扇叶进行调节，从而提高发电效率，使得该海洋石油勘探设备更具有市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备的结构示意图；
图2是本发明的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备的移动机构的结构示意图；
图3是本发明的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备的升降机构的结构示意图；
图4是本发明的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备的摆动机构的结构示意图；
图5是本发明的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备的发电机构的结构示意图；
图6是本发明的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备的第一滑槽与移动块的连接结构示意图；
图中：1.甲板，2.竖杆，3.移动块，4.第一电机，5.驱动轮，6.固定板，7.传动轮，8.从动轮，9.第二电机，10.转动杆，11.第三电机，12.第一驱动轴，13.从动杆，14.固定块，15.伸缩架，16.连接块，17.连接板，18.气泵，19.第一气缸，20.第一活塞，21.滑块，22.滑道，23.底座，24.第二气缸，25.第二活塞，26.套筒，27.转动轴，28.扇叶，29.第二齿轮，30.驱动杆，31.线圈，32.磁铁，33.蓄电池，34.限位块，35.固定杆，36.光伏板，37.第一齿轮，38.第一滑槽，39.连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，包括甲板1、升降机构、摆动机构、若干移动机构和若干竖杆2，所述竖杆2均匀分布在甲板1的下方，所述移动机构的数量与竖杆2的数量相等，所述移动机构与竖杆2一一对应，所述移动机构设置在竖杆2上，所述升降机构设置在甲板1的上方，所述升降机构与摆动机构传动连接，所述摆动机构设置在升降机构的上方；
通过移动机构对鱼群进行驱赶，从而提高了该海洋石油勘探设备的抗干扰能力，通过摆动机构和升降机构对扇叶28进行调节，从而提高发电效率，使得该海洋石油勘探设备更具有市场竞争力。
所述移动机构包括移动块3、第一电机4、驱动轮5、固定板6、传动轮7、从动轮8、两个驱赶组件和两个连杆39，所述竖杆2上设有第一滑槽38，所述移动块3设置在第一滑槽38内且与第一滑槽38滑动连接，所述固定板6设置在移动块3上且位于第一滑槽38内，所述第一电机4设置在移动块3上且位于固定板6的上方，所述第一电机4与驱动轮5传动连接，所述传动轮7与从动轮8分别通过两个连杆39与固定板6连接，所述传动轮7位于从动轮8的上方，所述驱动轮5、传动轮7和从动轮8上分别设有第一外螺纹、第二外螺纹和第三外螺纹，所述第一外螺纹与第二外螺纹相匹配，所述第二外螺纹与第三外螺纹相匹配，所述竖杆2的靠近从动轮8的一侧的内壁上设有第一内螺纹，所述第一外螺纹和第三外螺纹均与第一内螺纹相匹配，两个所述驱赶组件分别设置在移动块3的两侧，所述驱赶组件设置在移动块3上且位于第一滑槽38外；
所述驱赶组件包括第二电机9、转动杆10、第三电机11、第一驱动轴12和若干从动杆13，所述第二电机9设置在移动块3内，所述第二电机9与转动杆10传动连接，所述第三电机11设置在转动杆10内，所述转动杆10套设在从动杆13上，所述转动杆10与从动杆13间隙配合，所述从动杆13周向均匀分布在第一驱动轴12的外周上，所述第三电机11通过第一驱动轴12与从动杆13传动连接；
第一电机4驱动驱动轮5顺时针转动时，驱动轮5带动传动轮7逆时针转动，从而带动从动轮8顺时针转动，从而使得驱动轮5和从动轮8沿着竖杆2的内壁向上移动，从而带动移动块3向上移动，第一电机4驱动驱动轮5逆时针转动时，驱动轮5带动传动轮7顺时针转动，从而带动从动轮8逆时针转动，从而使得驱动轮5和从动轮8沿着竖杆2的内壁向下移动，从而带动移动块3向下移动，第三电机11驱动第一驱动轴12顺时针转动，从而带动从动杆13顺时针转动，第三电机11驱动第一驱动轴12逆时针转动，从而带动从动杆13逆时针转动，从而对鱼群进行驱赶，第二电机9驱动转动杆10往复摆动，从而扩大了驱赶范围，通过移动机构对鱼群进行驱赶，从而提高了该海洋石油勘探设备的抗干扰能力。
作为优选，为了调节摆动机构的高度，所述升降机构包括固定块14、伸缩架15、连接块16、连接板17和驱动组件，所述固定块14固定在甲板1上，所述连接块16和连接板17均与摆动机构固定连接，所述连接板17上设有第二滑槽，所述伸缩架15的底端的一侧与固定块14铰接，所述驱动组件与伸缩架15的底端的另一侧传动连接，所述伸缩架15的顶端的一侧与连接块16铰接，所述伸缩架15顶端的另一侧设置在第二滑槽内且与第二滑槽滑动连接，驱动组件驱动伸缩架15的底端的一侧向左移动，从而带动伸缩架15的顶端的一侧在第二滑槽内向左滑动，从而使得伸缩架15伸长，从而带动摆动机构上升，驱动组件驱动伸缩架15的底端的一侧向右移动，从而带动伸缩架15的顶端的一侧在第二滑槽内向右滑动，从而使得伸缩架16收缩，从而带动摆动机构下降，从而调节摆动机构的高度。
作为优选，为了更精准地控制伸缩架15，所述驱动组件包括气泵18、第一气缸19、第一活塞20、滑块21和滑道22，所述气泵18与第一气缸19连通，所述第一活塞20水平设置，所述第一活塞20的一端设置在第一气缸19内，所述第一活塞20的另一端与滑块21固定连接，所述滑块21设置在滑道22内，所述滑块21与伸缩架15的底端的远离固定块14的一侧铰接，气泵18往第一气缸19内输气时，第一活塞20向外推动，从而带动滑块21沿着滑道22向左移动，气泵18从第一气缸19内抽气时，第一活塞20向内收缩，从而带动滑块21沿着滑道22向右移动，通过控制气压的高低从而控制第一活塞20的伸缩量，从而更精准地控制伸缩架15。
作为优选，为了调节扇叶28的受风角度，从而提高发电效率，所述摆动机构包括底座23、第二气缸24、第二活塞25、套筒26、转动轴27和若干扇叶28，所述底座23架设在连接块16和连接板17上，所述套筒26的底端与底座23铰接，所述套筒26的顶端设有第一通孔，所述转动轴27经第一通孔穿过套筒26，所述扇叶28周向均匀分布在转动轴27的外周上，所述第二气缸24设置在套筒26的一侧且与底座23铰接，所述第二气缸24与气泵18连通，所述第二活塞25的一端设置在第二气缸24内，所述第二活塞25的另一端与套筒26的中端铰接，气泵18从第二气缸24内抽气时，第二活塞25向内收缩，从而带动套筒26顺时针摆动，气泵18往第二气缸24内输气时，第二活塞25向外推动，从而带动套筒26逆时针摆动，从而调节扇叶28的受风角度。
作为优选，为了充分利用风能发电，解决海上无法供应电力的问题，所述套筒26内设有发电机构，所述发电机构包括第一齿轮37、第二齿轮29、驱动杆30、线圈31、蓄电池33、限位块34、两个磁铁32和若干固定杆35，所述第一齿轮37套设在转动轴27上，所述第二齿轮29套设在驱动杆30上，所述第一齿轮37和第二齿轮29均为锥齿轮，所述第一齿轮37所在的平面与第二齿轮29所在的平面互相垂直，所述第一齿轮37与第二齿轮29啮合，所述线圈31套设在驱动杆30上且位于第二齿轮29的下方，两个所述磁铁32分别设置在线圈31的两侧，两个所述磁铁32均固定在套筒26的内壁上，所述驱动杆30的底端插入限位块34，所述驱动杆30与限位块34过渡配合，所述蓄电池33与线圈31电连接，所述固定杆35均匀分布在蓄电池33和限位块34的两侧，所述蓄电池33与限位块34均通过固定杆35与套筒26的内壁固定连接，扇叶28受风后转动，从而带动转动轴27转动，从而带动第一齿轮37转动，从而带动第二齿轮29转动，带动驱动杆30转动，从而带动线圈31转动，通过切割磁感线产生电流，产生的电流经过蓄电池33后被储存，限位块34对驱动杆30提供支撑力且不限制驱动杆30的转动，从而充分利用海上的风能，将其转换为整个设备运转时所需的电能，解决了海上无法供应电力的问题。
作为优选，为了保证移动机构的密封性，所述移动块3与第一滑槽38之间设有密封圈，所述第一凹槽与从动杆13之间设有密封圈。
作为优选，为了提高电机的精准度和延长电机的使用寿命，所述第一电机4、第二电机9和第三电机11均为伺服电机。
作为优选，为了节约能耗，提高电能利用率，所述第一电机4、第二电机9和第三电机11均与蓄电池33电连接。
作为优选，为了提高发电量，更好地满足各电机的电能需求，所述甲板1上设有若干光伏板36，所述光伏板36与蓄电池33电连接。
作为优选，为了提高竖杆2的耐海水腐蚀性，所述竖杆2的材质为C276哈氏合金。
与现有技术相比，该避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，通过移动机构对鱼群进行驱赶，从而提高了该海洋石油勘探设备的抗干扰能力，通过摆动机构和升降机构对扇叶28进行调节，从而提高发电效率，使得该海洋石油勘探设备更具有市场竞争力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，包括甲板（1）、升降机构、摆动机构、若干移动机构和若干竖杆（2），所述竖杆（2）均匀分布在甲板（1）的下方，所述移动机构的数量与竖杆（2）的数量相等，所述移动机构与竖杆（2）一一对应，所述移动机构设置在竖杆（2）上，所述升降机构设置在甲板（1）的上方，所述升降机构与摆动机构传动连接，所述摆动机构设置在升降机构的上方；
所述移动机构包括移动块（3）、第一电机（4）、驱动轮（5）、固定板（6）、传动轮（7）、从动轮（8）、两个驱赶组件和两个连杆（39），所述竖杆（2）上设有第一滑槽（38），所述移动块（3）设置在第一滑槽（38）内且与第一滑槽（38）滑动连接，所述固定板（6）设置在移动块（3）上且位于第一滑槽（38）内，所述第一电机（4）设置在移动块（3）上且位于固定板（6）的上方，所述第一电机（4）与驱动轮（5）传动连接，所述传动轮（7）与从动轮（8）分别通过两个连杆（39）与固定板（6）连接，所述传动轮（7）位于从动轮（8）的上方，所述驱动轮（5）、传动轮（7）和从动轮（8）上分别设有第一外螺纹、第二外螺纹和第三外螺纹，所述第一外螺纹与第二外螺纹相匹配，所述第二外螺纹与第三外螺纹相匹配，所述竖杆（2）的靠近从动轮（8）的一侧的内壁上设有第一内螺纹，所述第一外螺纹和第三外螺纹均与第一内螺纹相匹配，两个所述驱赶组件分别设置在移动块（3）的两侧，所述驱赶组件设置在移动块（3）上且位于第一滑槽（38）外；
所述驱赶组件包括第二电机（9）、转动杆（10）、第三电机（11）、第一驱动轴（12）和若干从动杆（13），所述第二电机（9）设置在移动块（3）内，所述第二电机（9）与转动杆（10）传动连接，所述第三电机（11）设置在转动杆（10）内，所述转动杆（10）套设在从动杆（13）上，所述转动杆（10）与从动杆（13）间隙配合，所述从动杆（13）周向均匀分布在第一驱动轴（12）的外周上，所述第三电机（11）通过第一驱动轴（12）与从动杆（13）传动连接。
2.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述升降机构包括固定块（14）、伸缩架（15）、连接块（16）、连接板（17）和驱动组件，所述固定块（14）固定在甲板（1）上，所述连接块（16）和连接板（17）均与摆动机构固定连接，所述连接板（17）上设有第二滑槽，所述伸缩架（15）的底端的一侧与固定块（14）铰接，所述驱动组件与伸缩架（15）的底端的另一侧传动连接，所述伸缩架（15）的顶端的一侧与连接块（16）铰接，所述伸缩架（15）顶端的另一侧设置在第二滑槽内且与第二滑槽滑动连接。
3.如权利要求2所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述驱动组件包括气泵（18）、第一气缸（19）、第一活塞（20）、滑块（21）和滑道（22），所述气泵（18）与第一气缸（19）连通，所述第一活塞（20）水平设置，所述第一活塞（20）的一端设置在第一气缸（19）内，所述第一活塞（20）的另一端与滑块（21）固定连接，所述滑块（21）设置在滑道（22）内，所述滑块（21）与伸缩架（15）的底端的远离固定块（14）的一侧铰接。
4.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述摆动机构包括底座（23）、第二气缸（24）、第二活塞（25）、套筒（26）、转动轴（27）和若干扇叶（28），所述底座（23）架设在连接块（16）和连接板（17）上，所述套筒（26）的底端与底座（23）铰接，所述套筒（26）的顶端设有第一通孔，所述转动轴（27）经第一通孔穿过套筒（26），所述扇叶（28）周向均匀分布在转动轴（27）的外周上，所述第二气缸（24）设置在套筒（26）的一侧且与底座（23）铰接，所述第二气缸（24）与气泵（18）连通，所述第二活塞（25）的一端设置在第二气缸（24）内，所述第二活塞（25）的另一端与套筒（26）的中端铰接。
5.如权利要求4所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述套筒（26）内设有发电机构，所述发电机构包括第一齿轮（37）、第二齿轮（29）、驱动杆（30）、线圈（31）、蓄电池（33）、限位块（34）、两个磁铁（32）和若干固定杆（35），所述第一齿轮（37）套设在转动轴（27）上，所述第二齿轮（29）套设在驱动杆（30）上，所述第一齿轮（37）和第二齿轮（29）均为锥齿轮，所述第一齿轮（37）所在的平面与第二齿轮（29）所在的平面互相垂直，所述第一齿轮（37）与第二齿轮（29）啮合，所述线圈（31）套设在驱动杆（30）上且位于第二齿轮（29）的下方，两个所述磁铁（32）分别设置在线圈（31）的两侧，两个所述磁铁（32）均固定在套筒（26）的内壁上，所述驱动杆（30）的底端插入限位块（34），所述驱动杆（30）与限位块（34）过渡配合，所述蓄电池（33）与线圈（31）电连接，所述固定杆（35）均匀分布在蓄电池（33）和限位块（34）的两侧，所述蓄电池（33）与限位块（34）均通过固定杆（35）与套筒（26）的内壁固定连接。
6.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述移动块（3）与第一滑槽（38）之间设有密封圈，所述第一凹槽与从动杆（13）之间设有密封圈。
7.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述第一电机（4）、第二电机（9）和第三电机（11）均为伺服电机。
8.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述第一电机（4）、第二电机（9）和第三电机（11）均与蓄电池（33）电连接。
9.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述甲板（1）上设有若干光伏板（36），所述光伏板（36）与蓄电池（33）电连接。
10.如权利要求1所述的避免鱼群干扰的智能型海洋石油勘探设备，其特征在于，所述竖杆（2）的材质为C276哈氏合金。
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