CN107749864A - 一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式 - Google Patents

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庄泓波
王汉忠
贾俊果
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols

Abstract

本发明公开了一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，包括依次通信连接的上层调度管理模块、内部通信模块、Hub通信转换模块，所述内部通信模块内设置有消息传入单元和消息传出单元，所述Hub通信转换模块与外部硬件通信连接，外部硬件的通信协议规范经过Hub通信转换模块的转换，由消息传入单元传至内部通信模块，所述内部通信模块处理后传至上层调度管理模块，所述上层调度管理模块作出相应反馈数据，再由内部通信模块传至Hub通信转换模块内，所述Hub通信转换模块再次将反馈数据转化为与外部硬件的通信协议规范相一致的通信协议规范传至外部硬件。本发明可统一外部多种硬件的通信协议。

Description

一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式
技术领域
本发明涉及通信协议的应用领域，特别涉及一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式。
背景技术
目前，不同的AGV小车硬件厂商在设备开发过程中因为自身的技术积累、硬件底层设计、研发成本等因素采用了不同的硬件通信协议；常用的通信协议规范有UDP、TCP、WebSocket等。不同的硬件通信协议导致每增加一种不同类型的AGV小车，就需要上层调度系统开发对应的硬件通信协议，增加了上层调度管理系统与不同厂家的AGV小车连接过程中的通信壁垒，给终端客户增添了额外的软件开发和日常维护的经济成本。
发明内容
为解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，以达到统一外部多种硬件的通信协议的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，包括依次通信连接的上层调度管理模块、内部通信模块、Hub通信转换模块，所述内部通信模块内设置有消息传入单元和消息传出单元，所述Hub通信转换模块与外部硬件通信连接，外部硬件的通信协议规范经过Hub通信转换模块的转换，由消息传入单元传至内部通信模块，所述内部通信模块处理后传至上层调度管理模块，所述上层调度管理模块作出相应反馈数据，再由内部通信模块传至Hub通信转换模块内，所述Hub通信转换模块再次将反馈数据转化为与外部硬件的通信协议规范相一致的通信协议规范传至外部硬件。
优选的，所述Hub通信转换模块转换的通信协议规范包括UDP、TCP、WebSocket。
优选的，所述Hub通信转换模块包括与外部硬件连接的外部连接池、在外部连接与内部连接之间建立关联关系的映射表、与内部通信的内部连接池。
优选的，所述外部连接池存储来自外部硬件的通信连接，并封装原始的socket连接；在各个外部硬件端口上配置不同的通信参数，满足各种类型AGV小车的需要，其包括不同的通信协议、通信端口、编码格式。
优选的，所述映射表在外部连接池与内部连接池之间建立起桥梁，映射表用于监听外部硬件端口与内部通信端口的数据可用状态，当数据可用时，将数据传入或者传出至目的端口；传入时将P0端口接收到的数据，依据P0端口上配置的参数经过转制后转送至Q0端口；传出时将Q0端口接收到的数据，依据Q0端口上配置的参数经过转制后转送到P0端口。
优选的，所述内部连接池用于维护与内部通信模块、上层调度管理模块的通信连接。
优选的，所述Hub通信转换模块壳了设置有用于阻止未经许可客户端非法访问的架设IP管理单元。
通过上述技术方案，本发明提供的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，将外部存在的多种硬件通信协议通过Hub通信转换模块后统一至上层调度管理模块内部使用，使其在面对不同的通信协议格式，一样不影响内部调度的通信逻辑，将外部硬件通信与内部通信解耦，消除因为一方调整而相互作用，进而彼此影响的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式的结构框图；
图2为本发明实施例所公开的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式的Hub通信转换模块的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，如图1-2所示，包括依次通信连接的上层调度管理模块、内部通信模块、Hub通信转换模块，所述内部通信模块可只设置一种通信协议，其内设置有消息传入单元和消息传出单元，所述Hub通信转换模块与外部硬件通信连接，所述Hub通信转换模块可设置多种通信协议，所述Hub通信转换模块转换的通信协议规范包括UDP、TCP、WebSocket等，外部硬件的通信协议规范经过Hub通信转换模块的转换，由消息传入单元传至内部通信模块，所述内部通信模块处理后传至上层调度管理模块，所述上层调度管理模块作出相应反馈数据，再由内部通信模块传至Hub通信转换模块内，所述Hub通信转换模块再次将反馈数据转化为与外部硬件的通信协议规范相一致的通信协议规范传至外部硬件。
所述Hub通信转换模块包括与外部硬件连接的外部连接池、在外部连接与内部连接之间建立关联关系的映射表、与内部通信的内部连接池，连接池的主要职责是用于管理通信连接的缓存池，无论外部连接，还是内部连接，建立连接的过程是昂贵的，耗时的，连接池的存在，可以使得应用程序复用一个现存的通信连接，而不需要每次都进行创建，可以明显提升通信性能；所述外部连接池存储来自外部硬件的通信连接，并封装原始的socket连接；在各个外部硬件端口上配置不同的通信参数，满足各种类型AGV小车的需要，其包括不同的通信协议、通信端口、编码格式，所述映射表在外部连接池与内部连接池之间建立起桥梁，映射表用于监听外部硬件端口与内部通信端口的数据可用状态，当数据可用时，将数据传入或者传出至目的端口；传入时将P0端口接收到的数据，依据P0端口上配置的参数经过转制后转送至Q0端口；传出时将Q0端口接收到的数据，依据Q0端口上配置的参数经过转制后转送到P0端口，所述内部连接池用于维护与内部通信模块、上层调度管理模块的通信连接。
所述Hub通信转换模块壳了设置有用于阻止未经许可客户端非法访问的架设IP管理单元。
本发明公开的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，将外部存在的多种硬件通信协议通过Hub通信转换模块后统一至上层调度管理模块内部使用，使其在面对不同的通信协议格式，一样不影响内部调度的通信逻辑，将外部硬件通信与内部通信解耦，消除因为一方调整而相互作用，进而彼此影响的情况；Hub通信转换模块可成为成熟的中间件，经过前期的开发，可以在今后类似的项目中实现组件复用，减少了额外的开发成本，经过一系列的测试后，加强了通信过程的健壮性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，包括依次通信连接的上层调度管理模块、内部通信模块、Hub通信转换模块，所述内部通信模块内设置有消息传入单元和消息传出单元，所述Hub通信转换模块与外部硬件通信连接，外部硬件的通信协议规范经过Hub通信转换模块的转换，由消息传入单元传至内部通信模块，所述内部通信模块处理后传至上层调度管理模块，所述上层调度管理模块作出相应反馈数据，再由内部通信模块传至Hub通信转换模块内，所述Hub通信转换模块再次将反馈数据转化为与外部硬件的通信协议规范相一致的通信协议规范传至外部硬件。
2.根据权利要求1所述的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，所述Hub通信转换模块转换的通信协议规范包括UDP、TCP、WebSocket。
3.根据权利要求1所述的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，所述Hub通信转换模块包括与外部硬件连接的外部连接池、在外部连接与内部连接之间建立关联关系的映射表、与内部通信的内部连接池。
4.根据权利要求3所述的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，所述外部连接池存储来自外部硬件的通信连接，并封装原始的socket连接；在各个外部硬件端口上配置不同的通信参数，满足各种类型AGV小车的需要，其包括不同的通信协议、通信端口、编码格式。
5.根据权利要求4所述的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，所述映射表在外部连接池与内部连接池之间建立起桥梁，映射表用于监听外部硬件端口与内部通信端口的数据可用状态，当数据可用时，将数据传入或者传出至目的端口；传入时将P0端口接收到的数据，依据P0端口上配置的参数经过转制后转送至Q0端口；传出时将Q0端口接收到的数据，依据Q0端口上配置的参数经过转制后转送到P0端口。
6.根据权利要求3所述的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，所述内部连接池用于维护与内部通信模块、上层调度管理模块的通信连接。
7.根据权利要求1所述的一种使用通信Hub统一外部多种硬件的通信模式，其特征在于，所述Hub通信转换模块壳了设置有用于阻止未经许可客户端非法访问的架设IP管理单元。
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