CN107748894A - 一种视频现场异地重构方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频现场异地重构方法,通过在原始视频现场摆放两个视场角标定尺,并使监视画面中两个视场角标定尺的竖直标志线分别位于监视画面的左右边际,测量原始视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数;在异地依据原始现场获得的参数摆放视场角标定尺和重构摄像头,将在原始视频现场保存的静态图像与重构摄像头摄取的视频比对,调整重构摄像头参数,得到与原始视频现场视场角完全相同的重构视频现场,采用该方法可以在异地构建出与原始视频现场视场角完全相同的视频现场,满足在远离原始视频现场的异地录制模拟视频,制作嫌疑人动态特征三维曲线,实施基于动态特征的个人识别方法的要求。
Description
技术领域
本发明涉及基于动态特征的个人识别技术,尤其是一种为实施基于动态特征的个人识别方法而采取的在异地构建与原始视频现场视场角相同的视频现场的方法。
背景技术
CN 101901337 A公开了一种基于动态特征的个人识别方法,该方法把有动态目标人的视频录像分解成按时间顺序的系列照片;在目标人身上作出标志点;测取标志点水平坐标和垂直坐标;制取坐标的XY 曲线、水平坐标和时间的XT 曲线及垂直坐标和时间的YT曲线;制取嫌疑人在与上述目标人的状态因素相同条件下的动态视频录像,把嫌疑视频录像分解成按时间顺序的系列照片;按上述方法制取嫌疑人动态的xy 曲线、水平坐标和时间的xt 曲线及垂直坐标和时间的yt 曲线;并与目标相比较,根据人体上的标志点在水平方向、垂直方向和时间的三维关系,处理得到表明人动态个体特征的三维曲线,通过三维曲线比对达到个人识别的目的。在实施该方法的过程中必须将嫌疑人与目标人放置在具有相同视场角的视频现场录制视频,这样才能获得可以比对的三维曲线,因此,通常需要将嫌疑人带至原始视频现场,在原始视频现场沿目标人行走轨迹行走,以获得可以与目标人三维曲线相比对的嫌疑人三维曲线。在某些情况下嫌疑人远离原始视频现场或将嫌疑人带至原始视频现场存在特殊困难,制约了CN 101901337 A所公开的基于动态特征的个人识别方法的实施。
发明内容
发明要解决的技术问题是:提供一种视频现场异地重构方法,采用该方法可以在异地构建出与原始视频现场视场角完全相同的视频现场,满足在远离原始视频现场的异地录制模拟视频,制作嫌疑人动态特征三维曲线,实施基于动态特征的个人识别方法的要求。
解决技术问题所采取的技术方案:一种视频现场异地重构方法,包括以下步骤:
1)在原始视频现场摆放两个视场角标定尺,调整两个视场角标定尺位置,使监视画面中两个视场角标定尺的竖直标志线分别位于监视画面的左右边际,保存该帧静态图像;
2)测量原始视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数;
3)在重构视频现场摆放两个与原始视频现场相同规格的视场角标定尺和一个重构摄像头;
4)依据在原始视频现场中获得的两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数调整重构现场中两个视场角标定尺及重构摄像头的相对位置,使重构视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数与原始视频现场中获得参数完全相同;
5)将在原始视频现场保存的静态图像导入计算机图像处理系统,作为背景层图像,将重构摄像头摄取的视频导入计算机图像处理系统,作为比对层图像;
6)调整重构摄像头的参数,使比对层图像与背景层图像中两个视场角标定尺的竖直标志线、水平标志线分别完全重合,从而得到与原始视频现场视场角完全相同的重构视频现场;
所述视场角标定尺,包括尺座,在底座上设有竖直标志杆,在竖直标志杆上设有与竖直标志杆垂直的水平标志杆,在由竖直标志杆与水平标志杆所确定的尺平面上设有视场标定线,所述视场标定线由位于竖直标志杆尺平面上的竖直标志线和位于水平标志杆尺平面上的水平标志线构成,竖直标志线与水平标志线互相垂直。
作为本发明的改进:所述两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数至少包括:两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离,监视摄像头距离地面的高度。
作为本发明的进一步改进:步骤6)中,重构摄像头的参数包括重构摄像头的水平角度、倾斜角度、轴向旋转角度及焦距。
作为本发明的更进一步改进:在视场角标定尺上设有激光测距仪,用激光测距仪测量两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离。
作为本发明的最佳方案:所述重构摄像头为可以调节位置、高度、角度及焦距的云台摄像头。
有益效果:本发明的视频现场异地重构方法,由于采用了在原始视频现场设置视场角标定尺,测量视场角标定尺与监视摄像头之间的空间位置关系参数,再用相同规格的视场角标定尺在异地现场按照原始现场的空间位置关系参数摆放重构摄像头,通过对视频图像中视场角标定尺比对引导重构摄像头的调整,最终构建出与原始视频现场视场角完全相同的异地视频现场的技术方案,从而满足在远离原始视频现场的异地录制模拟视频,制作嫌疑人动态特征三维曲线,实施基于动态特征的个人识别方法。采用本发明的视频现场异地重构方法嫌疑人无需到达原始现场就可以实施基于动态特征的个人识别方法,完成嫌疑人的确认工作,给案件侦破工作带来极大的方便。
由于采用了所述两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数至少包括:两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离,监视摄像头距离地面的高度的技术特征,使异地重构视频现场更方便,重构的异地视频现场与原始视频现场的视场角吻合度更高。由于采用了重构摄像头的参数包括重构摄像头的水平角度、倾斜角度、轴向旋转角度及焦距的技术特征,通过对重构摄像头水平角度、倾斜角度、轴向旋转角度及焦距的调整,可以方便快速地使比对层图像与背景层图像中两个视场角标定尺的竖直标志线、水平标志线都完全重合,最大限度地模拟出原始监控摄像头安装参数,使异地构建的视频现场与原始视频现场更接近。由于采用了在视场角标定尺上设有激光测距仪,利用激光测距仪测量两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离的技术特征,使测量得到的视场角标定尺与监视摄像头之间的空间位置关系参数更精确,且异地重构的视频现场中视场角标定尺与监视摄像头之间的空间位置更准确。由于采用了所述重构摄像头为可以调节位置、高度、角度及焦距的云台摄像头的技术特征,使得采用本方法可以方便地重构出任意视场角度的监控视频,使基于动态特征的个人识别方法能够方便地实施。
附图说明
下面结合附图对本发明的视频现场异地重构方法作进一步的详细说明。
图1是本发明的视频现场异地重构方法原理图;
图2是本发明的视频现场异地重构方法中所使用的视场角标定尺的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的视频现场异地重构方法包括以下步骤:
1)在原始视频现场摆放两个视场角标定尺(A、B),调整两个视场角标定尺位置,使监视画面中两个视场角标定尺(a、b)的竖直标志线分别位于监视画面的左右边际,保存帧静态图像;
2)测量原始视频现场中两个视场角标定尺(A、B)及监视摄像头M三者的空间位置关系参数,所述两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数至少包括:两个视场角标定尺之间的距离LAB、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离(LAM、LBM),监视摄像头距离地面的高度;
3)在重构视频现场摆放两个与原始视频现场相同规格的视场角标定尺(A′、B′)和一个重构摄像头M′,所述重构摄像头为可以调节位置、高度、角度及焦距的云台摄像头,如CN102183867A所公开的三维云台摄像机;
4)依据步骤2)所获得的原始视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数调整重构现场中两个视场角标定尺及重构摄像头的相对位置,使重构视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数与原始视频现场中获得参数完全相同,即:LA′B′=LAB、LA′M′=LAM、LB′M′=LBM,重构摄像头M′至地面的高度与原始现场监视摄像头M至地面的高度相等;
5)将在原始视频现场保存的静态图像导入计算机图像处理系统,作为背景层图像,将重构摄像头摄取的视频导入计算机图像处理系统,作为比对层图像;
6)根据比对层图像与背景层图像的重合情况,调整重构摄像头的水平角度、倾斜角度、轴向旋转角度及焦距等参数,使比对层图像中两个视场角标定尺(a′、b′)的竖直标志线、水平标志线与背景层图像中两个视场角标定尺(a、b)的竖直标志线、水平标志线都完全重合,从而得到与原始视频现场视场角完全相同的重构视频现场;
实施本发明时需要使用专用视场角标定尺,如图2所示,所述视场角标定尺,包括尺座6,在底座上设有竖直标志杆2,在竖直标志杆上设有与竖直标志杆垂直的水平标志杆3,在由竖直标志杆与水平标志杆所确定的尺平面上设有视场标定线,所述视场标定线由位于竖直标志杆尺平面上的竖直标志线5和位于水平标志杆尺平面上的水平标志线4构成,竖直标志线与水平标志线互相垂直。
作为改进,在视场角标定尺上设有激光测距仪1,利用激光测距仪测量两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种视频现场异地重构方法,其特征是:所述视频现场异地重构方法包括以下步骤:
在原始视频现场摆放两个视场角标定尺,调整两个视场角标定尺位置,使监视画面中两个视场角标定尺的竖直标志线分别位于监视画面的左右边际,保存该帧静态图像;
测量原始视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数;
在重构视频现场摆放两个与原始视频现场相同规格的视场角标定尺和一个重构摄像头;
依据在原始视频现场中获得的两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数调整重构现场中两个视场角标定尺及重构摄像头的相对位置,使重构视频现场中两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数与原始视频现场中获得参数完全相同;
将在原始视频现场保存的静态图像导入计算机图像处理系统,作为背景层图像,将重构摄像头摄取的视频导入计算机图像处理系统,作为比对层图像;
调整重构摄像头的参数,使比对层图像与背景层图像中两个视场角标定尺的竖直标志线、水平标志线分别完全重合,从而得到与原始视频现场视场角完全相同的重构视频现场;
所述视场角标定尺,包括尺座,在底座上设有竖直标志杆,在竖直标志杆上设有与竖直标志杆垂直的水平标志杆,在由竖直标志杆与水平标志杆所确定的尺平面上设有视场标定线,所述视场标定线由位于竖直标志杆尺平面上的竖直标志线和位于水平标志杆尺平面上的水平标志线构成,竖直标志线与水平标志线互相垂直。
2.根据权利要求1所述的视频现场异地重构方法,其特征是:所述两个视场角标定尺及监视摄像头三者的空间位置关系参数至少包括:两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离,监视摄像头距离地面的高度。
3.根据权利要求1所述的视频现场异地重构方法,其特征是:步骤6)中,重构摄像头的参数包括重构摄像头的水平角度、倾斜角度、轴向旋转角度及焦距。
4.根据权利要求1至3任一项所述的视频现场异地重构方法,其特征是:在视场角标定尺上设有激光测距仪,用激光测距仪测量两个视场角标定尺之间的距离、每个视场角标定尺与监视摄像头在地面投影点的距离。
5.根据权利要求4所述的视频现场异地重构方法,其特征是:所述重构摄像头为可以调节位置、高度、角度及焦距的云台摄像头。
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