CN107747271B - 一种高压水射流破拆平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高压水射流破拆平台，具体来说是一种安装在高压水射流破拆机器人前端进行破拆作业的执行机构，属于工业破拆领域。该装置可以解决桥梁、道路等混凝土结构的破拆与清洁工作。该破拆平台主要由横向进给机构、纵向摆动机构和高压水喷头三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆前端，电机驱动摆动导杆机构实现高压水喷头在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板上，平台支撑板由螺栓安装在四个导轨滑块和一个丝杠滑块上，由电机驱动经滚珠丝杠传动可实现高压水喷头的横向进给运动。本发明设计新颖，使用方便。尤其适用于在尽量保护电缆、接头等设施的前提下对混凝土结构的破拆工作。

Description

一种高压水射流破拆平台
技术领域
本发明提供了一种工业领域使用的破拆装置，具体来说涉及一种高压水射流破拆平台，属于工业破拆领域。
背景技术
最近几年，中国的公路建设发展迅速，里程数居世界首位；随着航空业的发展，各地区的机场也越来越多，机场跑道里程数也逐年增加；由于湖泊、河流等自然地貌的存在，中国南方各地桥梁更是数不胜数。各种道路长期受到车辆的压迫，以及自然环境的影响，很容易出现老化、破损、裂缝以及其他影响道路正常使用的路面破坏。所以建筑行业中对路面的养护、维修任务日益加重。维修路面就是对已产生问题的路面进行破碎，然后填充新的混凝土进行修补，这需要一种高效、清洁的路面破拆手段。
传统的施工方式采用的是液压系统提供动力来进行破拆，存在空气污染、振动及噪声污染等问题，而且对于电缆、管接头等原有结构破坏较为严重。因此，工业上开始大量使用高压水破拆设备。
发明内容
本发明提供了一种高压水射流破拆平台，可以实现横向进给运动和纵向摆动运动，从而实现多个角度进行工作。
本发明的目的是这样实现的：本发明提供的高压水射流破拆平台主要由横向进给机构(1)、纵向摆动机构(2)和高压水喷头(3)三部分组成。高压水喷头固定在纵向摆动机构的摆杆(211)前端，电机(213)驱动摆动导杆机构的曲轴(208)实现高压水喷头(3)在20°范围内左右摆动，纵向摆动机构安装在一块矩形平台支撑板(204)上，平台支撑板由螺栓(205)安装在四个导轨滑块(106)和一个丝杠滑块(108)上，由电机(101)驱动经滚珠丝杠(109)传动可实现高压水喷头的横向进给运动。
丝杠螺母(107)贯穿进入丝杠滑块(108)并由内六角螺钉(117)固定于丝杠滑块上,电机输出转速经凸缘式联轴器(103)传递给丝杠(109),带动丝杠螺母与丝杠滑块横向进给。
平台支撑板由内六角螺栓安装在导轨滑块和丝杠滑块上，平台支撑板及固定安装于平台支撑板上的纵向摆动机构和高压水喷头经丝杠螺母驱动可沿导轨(110)横向进给。
电机(213)驱动曲轴(208)做整周转动，带动摆杆在20°范围内左右摆动，进而带动经内六角螺栓(212)固定于摆杆上的高压水喷头做纵向摆动。
所述破拆平台可整体安装于高压水射流破拆机器人前端进行作业，实现模块化管理。
本发明专利优势在于：
本发明提供的一种高压水射流破拆平台主要解决了道路、桥梁破拆作业中横向进给运动和纵向摆动运动的实现，方便了破拆作业的进行，并且与传统结构相比该平台结构简单，易于拆卸，适应性强，可以改善环境污染，降低经济损失。
附图说明
图1横向进给机构总体结构图；
图2丝杠传动结构图；
图3导轨安装图；
图4纵向摆动机构总体结构图；
图5辅助视图；
图6高压水流破拆平台的总体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更详细的描述：
如附图所示，整个高压水射流破拆平台主要由横向进给机构(1)，纵向摆动机构(2)和高压水喷头(3)三部分组成。
结合图6与图1可以看到，电机(101)安装于电机安装座(102)上，电机安装座固定在平台(113)上。电机输出轴通过凸缘式联轴器(103)与丝杠(109)连接，丝杠由两端对称布置的机架(104)、(112)和深沟球轴承(105)、(111)固定支撑。
结合图1与图2可以看到，丝杠与丝杠螺母(107)进行螺纹配合，丝杠螺母贯穿进入丝杠滑块(108)中，并由六个内六角螺钉(117)固定于丝杠滑块之上，丝杠带动丝杠螺母进而带动丝杠滑块实现横向进给运动。
结合图1、图3与图5可以看到，首先利用平台(113)自身的基准面将导轨(110)安装，然后使用夹板(114)与内六角螺钉(115)固定，保证在安装过程中导轨不产生左右摆动。在保证两个导轨平行度的情况下，每隔四个螺钉孔，安装一个内六角螺钉(116)以固定导轨。
结合图1、图4与图5可以看到，两个导轨共安装有四个导轨滑块(106)，导轨滑块经过内六角螺栓(205)与平台支撑板(204)固定在一起，在丝杆滑块的动力驱动下，平台支撑板在导轨滑块的导向和支撑作用下沿导轨横向进给。
结合图6、图4与图5可以看出，电机(213)安装在电机安装座(210)上，电机安装座固定安装在平台支撑板上。电机输出轴通过平键(209)与曲轴(208)连接，曲轴的另外一端由轴承座(206)与深沟球轴承(207)固定支撑。曲轴在摆杆(211)的滑槽内做整周转动，带动摆杆绕由轴承座(201)与深沟球轴承(202)组成的摆动中心做摆动，摆动范围为20°。曲轴与摆杆的滑槽之间属于滑动摩擦，在实际工作中，应定期进行润滑和检查以降低曲轴和摆杆的磨损，延长使用寿命。
结合图6与图4可以看出，高压水喷头通过六角螺栓(212)安装于纵向摆动机构的摆杆之上，可实现纵向摆动与横向进给运动，完成破拆作业。
整个破拆平台可整体安装于高压水射流破拆机器人前端进行作业，实现模块化管理，便于安装与维护。

Claims (1)

1.一种高压水射流破拆平台，其特征在于：所述的一种高压水射流破拆平台主要由横向进给机构(1)、纵向摆动机构(2)和高压水喷头(3)三部分组成，高压水喷头与纵向摆动机构连接，电机(213)与纵向摆动机构进行连接，纵向摆动机构与平台支撑板连接，平台支撑板通过螺栓(205)与四个导轨滑块(106)和一个丝杠滑块(108)连接，电机(101)与滚珠丝杠(109)连接，然后与平台(113)安装的导轨(110)连接；
所述的纵向摆动机构为摆动导杆结构，包括曲轴(208)、摆杆(211)、轴承座(206)、(201)和深沟球轴承(207)、(202)，摆杆为字母U的形状，且与曲轴连接一侧比另一侧要长一倍左右，长的一侧顶端有滑槽，滑槽长度与曲轴匹配，摆杆短的一侧顶端和长的一侧与其平齐的位置有通孔，通过销轴与轴承座(201)、深沟球轴承(202)连接，高压水喷头通过六角螺母(212)与摆杆的底部连接，曲轴穿过摆杆滑槽与电机(213)的输出轴通过平键进行连接，另一侧与轴承座(206)、深沟球轴承(207)连接；
所述的纵向摆动机构绕轴承座(201)摆动，摆动范围为20°；
所述的电机(101)输出轴通过凸缘式联轴器(103)与丝杠(109)连接，丝杠由两端对称布置的机架(104)、(112)和深沟球轴承(105)、(111)固定支撑，丝杠与丝杠螺母(107)进行螺纹配合，丝杠螺母贯穿进入丝杠滑块(108)中，并由六个内六角螺钉(117)固定在丝杠滑块上；
所述的导轨与平台的连接关系为利用平台(113)自身的基准面将导轨(110)安装，然后使用夹板(114)与内六角螺钉(115)固定，每隔四个螺钉孔，安装一个内六角螺钉(116)以固定导轨；
电机(101)安装于电机安装座(102)上，电机安装座固定在平台(113)上；电机输出轴通过凸缘式联轴器(103)与丝杠(109)连接，丝杠由两端对称布置的机架(104)、(112)和深沟球轴承(105)、(111)固定支撑；丝杠与丝杠螺母(107)进行螺纹配合，丝杠螺母贯穿进入丝杠滑块(108)中，并由六个内六角螺钉(117)固定于丝杠滑块之上，丝杠带动丝杠螺母进而带动丝杠滑块实现横向进给运动；首先利用平台(113)自身的基准面将导轨(110)安装，然后使用夹板(114)与内六角螺钉(115)固定，保证在安装过程中导轨不产生左右摆动；在保证两个导轨平行度的情况下，每隔四个螺钉孔，安装一个内六角螺钉(116)以固定导轨；两个导轨共安装有四个导轨滑块(106)，导轨滑块经过内六角螺栓(205)与平台支撑板(204)固定在一起，在丝杆滑块的动力驱动下，平台支撑板在导轨滑块的导向和支撑作用下沿导轨横向进给；电机(213)安装在电机安装座(210)上，电机安装座固定安装在平台支撑板上；电机输出轴通过平键(209)与曲轴(208)连接，曲轴的另外一端由轴承座(206)与深沟球轴承(207)固定支撑；曲轴在摆杆(211)的滑槽内做整周转动，带动摆杆绕由轴承座(201)与深沟球轴承(202)组成的摆动中心做摆动，摆动范围为20°；曲轴与摆杆的滑槽之间属于滑动摩擦，在实际工作中，应定期进行润滑和检查以降低曲轴和摆杆的磨损，延长使用寿命；高压水喷头通过六角螺栓(212)安装于纵向摆动机构的摆杆之上，可实现纵向摆动与横向进给运动，完成破拆作业。
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