CN107744409A - 一种用于对3d打印种植牙咬合力检测的传感系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医学口腔的医疗诊断技术领域，涉及一种用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感系统和方法，3D打印种植牙周围涂抹有钛浆纳米涂层并且内层包覆微纳米传感器；3D打印种植牙和微纳米传感器一体化感知咬合力的数据和信号；数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，构建医生和病人同时参与对待3D打印种植牙寿命的预防体系。本发明提高了3D打印种植牙使用寿命的态度；使得疗保健设备正从病房或医院向家庭转移；减轻了非健康生活方式和老龄化人口成本负担。
Description
技术领域
本发明属于医学口腔的医疗诊断技术领域，尤其涉及一种用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感系统和方法。
背景技术
3D打印种植牙是一种很好的牙列缺失的修复方式，以其良好的稳定性及外观，深被广大患者接受。从真正意义上来讲，不管是以生物化学性结合纤维方式还是骨性结合，骨性结合的方式，骨界面和种植义齿都无法形成牙周膜组织，所以它没有牙周膜对天然牙所具备的缓冲功能及神经末梢感知能力，极容易受到过大咬合力(比如咀嚼硬点的食物时)的创伤，而不自知。例如，咬合超载时，种植体承受过大的咬合力会导致病理状态的压力和拉力，出现种植体周围牙槽嵴顶的刺激性吸收。种植体的三维有限元分析显示:在压力负载时种植体的颈部区域容易出现应力集中，引起边缘性骨吸收。动物实验也证实：当种植体周围组织健康的牙种植体在受到过大载荷的咬合力也会出现边缘性骨吸收，进而发生种植体周围炎。这是由于种植体颈部周围骨组织的刺激性吸收，致使种植体颈部或体部暴露，利于牙菌斑的附着且不便清洁，从而产生炎症，促使种植体周围炎的产生和发展，炎症再次加剧种植体周围的骨吸收。因此，如何能精准的调整咬合时应避免早接触和牙合干扰，并且种植体牙冠的咬合应为轻接触，并能够实时监控，并主观控制咬合力，以调节咀嚼力，是现在种植牙研究的一个新的方向。
国内外研究现状
种植体能否长久牢固的在颌骨内行使功能，受到种植体本身的结构和种植体与周围颌骨结合的方式的影响。其中，一部分学者想通过改变种植体的结构及材料来提高种植体的性能。另一部分学者，考虑种植体与周围骨的结合方式。
种植体的骨性结合是代谢活跃的骨组织和具有生物相容性的金属，不过这些主流材料与骨直接接触的话，形成骨性结合的时间较为长些，早期功能修复及负荷不利于形成，因而学者们想方设法试图通过对种植体的表面处理，促使两者之间的结合速度加快，从而达到缩短两者之间愈合时间的目的。表面纳米技术是把一些纳米材料打碎成纳米级的粉沫后，把这些粉沫固定在物理的表面，以使纳米材料重新具有新的功能用途。特别在纳米这种新技术出现之后，表面涂层的颗粒粒径的梯度变化被严格控制在了纳米级，从而这使得种植体进一步具备了高度的机械特性及其耐用性的优点。纳米传感器具有咀嚼这一功能，则是依照口腔系统的统一协调运动来完成的，口腔系统的统一协调运动又是通过运动器官的神经系统、感受器、中枢神经系统来调控完成的。
牙周膜组织中有很多本体感受器是传到这个通路的起端，在维持口颌系统健康和口颌系统正常的拒绝功能等一些方面有着非常重要的作用。
近几年来科学家和工程师采用纳米传感器技术，研制出了纳米传感器(MEMS)这种新一代的微纳传感装置。将微纳传感器植入到所种植义齿的周围，一方面让种植义齿承受的咀嚼压力通过这种传感器转化成电脉冲来刺激种植义齿周围的神经，另一方面可以提高成骨细胞的活性，从而对周围骨组织的伤害降到了最低，并且更好的骨组织重建，促使种植体和骨组织的更好的相容，这样不但极大地提高了种植义齿对咬合力感知的功能，并且使种植义齿的成功率得到提高。
综上所述，现有技术存在的问题是：
目前3D打印种植牙修复因术后，无感觉较弱带来的术后维护技术问题；易造成继发性创伤，却无法感知；不能辅助专业口腔种植医师种植成后，在发生意外时，医生更相对可视化地的诊断相应疾病，并做出相应的治疗；而且，不能对病人在咀嚼过程中造成的颌创伤及牙周炎症等的应对情况，进行数据提示，进行合理的施加咀嚼压力；作为咬合力的实施者，病人不能参与到预防、诊断及治疗中，使得治疗效果较差；医患专业知识的缺失的不对等性，使得病人不自觉地依从性较差；数据的不能及时搜集，保存并整理，使得种植牙脱落几乎无因可循；现有对3D打印种植牙咬合检测的传感装置不能从理论和应用方面对实际应用提供指导意义。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感系统和方法。解决基于人工3D打印种植牙、压力传感器技术及信息传输技术的应用中。
本发明是这样实现的，一种用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，设置有3D打印种植牙；
所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统通过微纳传感器(MEMS)完成，所述3D打印种植牙的微型锥体周围涂抹有钛浆纳米涂层，所述钛浆纳米涂层内层包覆微纳米传感器；所述3D打印种植牙和微纳米传感器用于一体化感知咬合力的数据和信号；数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，构建医生和病人同时参与对待3D打印种植牙寿命的预防体系。
进一步，所述3D打印种植牙为微弧型沟槽3D打印种植牙；
所述3D打印种植牙包括：3D打印种植牙基体、固定螺钉、转换平台、键齿抗旋基体沟槽、自攻刃口、微型锥体、微弧式牙槽、抗振动管、莫氏锥体；
所述微型锥体的下端设置有自攻刃口；所述微型锥体的上端安装有微弧式牙槽；所述微弧式牙槽的内槽壁上设置有抗振动管；抗振动管内安装有莫氏锥体；所述3D打印种植牙基体的内部安装有固定螺钉，所述固定螺钉的下端设置有与莫氏锥体连接并相匹配的键齿抗旋基体沟槽；所述3D打印种植牙基体的外侧设置有转换平台；
所述的自攻刃口上设置有半微弧式45°的斜面状结构；
所述的自攻刃口采用凹形刃口结构。
进一步，所述3D打印种植牙在一期种植过程中将周围骨骼组织、血液与微弧型沟槽牙合在一起，微弧式牙槽放置在微弧型压槽内，用于固定微型锥体；二期种植过程中，通过抗振动管和莫氏锥度连接装置进行调整。
微弧式牙槽通过放置微弧型压槽减少了3D打印种植牙受力导致地松动和脱落，达到合理手术的目的，效果好，操作简单；当需要二次更换3D打印种植牙时，通过抗振动管和莫氏锥度连接装置，即可进行调整，安全方便；该微弧型压槽为凹槽式结构，增加了3D打印种植牙和牙槽骨的表面积。
进一步，微纳米压力传感器在至少两个量程区间的每个量程区间内均配置相应放大倍数的放大器以及相应偏移量的模数转换器；
在量程区间内选取校准压力点；根据取的校准压力点与相对应量程区间内的放大倍数和偏移量，对量程区间进行压力补偿校准，获取对应的校准方程参数，并储存至对应的存储器中；根据存储器中相应的校准方程参数，对微纳米压力传感器(MEMS芯片)采集到的原始压力信号进行校准输出；并根据使用环境在不同量程区间内进行切换。
进一步，所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统还设置有可视化智能设备；所述可视化智能设备集成有对3D打印种植牙咬合力数据超出一定阈值进行报警的报警结构；所述阈值应力峰值小于400psi。
所述阈值根据种植体与颌骨的接触面骨界面接触应力过大、过小或过于集中进行确定。促进骨组织生长的最适应力峰值为400psi，约为2.75MPa；维持骨组织健康的应力峰值为450psi，约为4.83MPa，过高的应力可以使骨组织内的学业供应量降低或造成骨内血液的局部淤积，应力或可以直接激活牙槽骨内破骨细胞的相关感受器，从而造成骨局部坏死和吸收。
进一步，所述可视化智能设备13通过数据传输信号12与微纳米传感器无线连接；所述可视化智能设备13上集成有3D打印种植牙三维数据显示界面14和咬合力数据显示界面15。
本发明的另一目的在于提供一种用于对3D打印种植牙咬合检测的传感方法包括：
步骤一，3D打印种植牙和微纳米传感器一体化感知咬合力的数据和信号；
步骤二，所述数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；
步骤三，所述数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，并显示三维点云数据咬合力数据结果；当受到大的咬合力，微纳米传感器接到信号，发出报警信号；可视化智能设备接到信号后，进行相应显示，提醒患者，停止咬合。
种植时，在3D打印种植牙周围喷涂一层钛浆纳米涂层，形成种植体表面粗化；钛浆纳米涂层上贴附微纳米压力传感器；术前，利用数字化口腔种植导板转移喷涂有钛浆纳米涂层上贴附微纳米压力传感器的3D打印种植牙。
咬合力作用在种植体上，使骨拉伸变形，间接反映在骨长度的变化上，应用微应变表示，1000代表0.1％的变形；拉伸变形的总量与加在骨上的应力相对应，例如种植体周围骨的负重。但这种应力同样依赖于骨所受的咬合力性质，这意味着一个外力对不同的骨及骨组织有不同的影响，同样的力在不同的骨上会导致不同的拉伸效应。数据指出，骨细胞会对咬合力导致的骨微变形产生适应，在一稳定时期内，对于轻微增大的应力，骨会发生增殖反应，如果超过骨的承受能力，骨会发生断裂。通常骨行使功能需要大约50-1500微应变范围内，如果力的峰值超过1500-3000微应变时，骨的轻微超载会发生，当应力造成变形达到25000微应变时，骨断裂就会突然发生。相反，如果骨的功能负重为超过50-100微应变，就会发生废用性骨吸收。
本发明的优点及积极效果为：
本发明能够实时的将咬合力信号和数据显示给医生和患者，提高术后的预防和追踪效果；
本发明同时将信号和感知的数据存储到云端，运用云存储技术将数据备份和提高可视化设备将数据可视化，极大的提高了数据化精准的特性，更有利于后期的追踪；
本发明能够更好的给患者和医生反馈3D打印种植牙术后康复、修复和维护等的便利。
本发明打破了以往几乎医生诊疗的模式，能够让患者真正参与到自己的疾病的预防、诊断和治疗中，会极大地改变了他们的主动地位，提高依从性；
本发明可视化虚拟旋转3D打印种植牙，让患者更能直观的控制咬合力；
本发明向家庭医生诊疗方向发展，提供了更好的理论基础；
本发明的医疗云端共享系统可以不断升级，提供实时电子数据电子病历；
本发明的3D打印种植牙能够更精准的打印出设计出的种植体；
本发明在信息化建设路上的又一里程碑，数字化医院、远程医疗、区域卫生平台的规划，意味着向理想中的“全联接医疗”又迈进了一步；
本发明的计算资源云化，充分发挥了服务器虚拟化的资源按需供给、绿色节能、节能投标及业务弹性的特点，真正做到简化诊疗记录过程，使医生从繁杂的诊疗过程管理中解放出来；业务永远在线。
本发明解决了基于人工3D打印种植牙、压力传感器技术及信息传输技术的应用问题。
本发明首次利用3D打印种植牙和传感器一体化数据和信号感知技术，在三维一体的环境中进行数据筛选和获取。
本发明用可视化数据技术感知和分析数据，特别是构建和完善了医生和病人同时参与预防、诊断及治疗的概念，提高救援效率和更好的对待3D打印种植牙寿命的态度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感系统示意图。
图2是本发明实施例提供的莫氏锥度连接装置的局部剖视图；
图3是本发明实施例提供的微弧式牙槽的局部剖视图；
图4是本发明实施例提供的微弧式牙槽的附图；
图5是本发明实施例提供的微纳传感器内嵌贴覆图；
图6是本发明实施例提供的可视化数据传输图；
图7是本发明实施例提供的可视化设备显示数据结果图；
图中：1、3D打印种植牙基体；2、固定螺钉；3、转换平台；4、键齿抗旋基体沟槽；5、自攻刃口；6、微型锥体；7、微弧式牙槽；8、抗振动管；9、莫氏锥体；10、微纳传感器；11、钛浆纳米涂层；12、数据传输信号；13、可视化智能设备；14、3D打印种植牙三维数据显示界面；15、咬合力数据显示界面。
图8是本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感方法原理图；
图9是本发明实施例提供的微纳传感器原理图；
图10是本发明实施例提供的微纳米传感器信号传输原理图；
图中：(a)、微纳米传感器信号正转传输；(b)、微纳米传感器信号反转传输。
图11是本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明应用于多学科和多领域的交叉；以牙列缺损发生后的种植修复为主要切入点，分析基于3D打印种植牙、传感器、通讯技术的应用与交互，解决目前3D打印种植牙修复因术后无感觉较弱带来的术后维护技术问题，辅助专业口腔种植医师种植成后，发生意外时，病人根据图像、数据及报警提示合理的及控制咬合力，及医生也能更相对直观的诊断相应疾病，并做出相应的治疗。此外，也解决了病人在咀嚼过程中造成的颌创伤及牙周炎症等的应对情况，根据数据提示，合理的施加咀嚼压力。从理论和应用方面，使得思路和方法都有一定的现实指导意义。本发明解决了基于人工3D打印种植牙、压力传感器技术及信息传输技术的应用，国内外还没有成熟的一体化分析报道。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细描述。
如图1至图7所示，本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，设置有3D打印种植牙；
所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统通过微纳传感器10(MEMS)完成，所述3D打印种植牙的微型锥体6周围涂抹有钛浆纳米涂层11，所述钛浆纳米涂层11内层包覆微纳米传感器10；所述3D打印种植牙和微纳米传感器10用于一体化感知咬合力的数据和信号；数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，构建医生和病人同时参与对待3D打印种植牙寿命的预防体系。
所述3D打印种植牙为微弧型沟槽3D打印种植牙；
所述3D打印种植牙包括：3D打印种植牙基体1、固定螺钉2、转换平台3、键齿抗旋基体沟槽4、自攻刃口5、微型锥体6、微弧式牙槽7、抗振动管8、莫氏锥体9；
所述微型锥体6的下端设置有自攻刃口5；所述微型锥体的上端安装有微弧式牙槽7；所述微弧式牙槽的内槽壁上设置有抗振动管8；抗振动管内安装有莫氏锥体9；所述3D打印种植牙基体的内部安装有固定螺钉2，所述固定螺钉2的下端设置有与莫氏锥体9连接并相匹配的键齿抗旋基体沟槽4；所述3D打印种植牙基体1的外侧设置有转换平台3；
所述的自攻刃口5上设置有半微弧式45°的斜面状结构；
所述的自攻刃口5采用凹形刃口结构。
所述3D打印种植牙在一期种植过程中将周围骨骼组织、血液与微弧型沟槽牙合在一起，微弧式牙槽放置在微弧型压槽内，用于固定微型锥体；二期种植过程中，通过抗振动管和莫氏锥度连接装置进行调整。
微弧式牙槽7通过放置微弧型压槽减少了3D打印种植牙受力导致地松动和脱落，达到合理手术的目的，效果好，操作简单；当需要二次更换3D打印种植牙时，通过抗振动管和莫氏锥度连接装置，即可进行调整，安全方便；该微弧型压槽为凹槽式结构，增加了3D打印种植牙和牙槽骨的表面积。
微纳米压力传感器10在至少两个量程区间的每个量程区间内均配置相应放大倍数的放大器以及相应偏移量的模数转换器；
在量程区间内选取校准压力点；根据取的校准压力点与相对应量程区间内的放大倍数和偏移量，对量程区间进行压力补偿校准，获取对应的校准方程参数，并储存至对应的存储器中；根据存储器中相应的校准方程参数，对微纳米压力传感器(MEMS芯片)采集到的原始压力信号进行校准输出；并根据使用环境在不同量程区间内进行切换。
所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统还设置有可视化智能设备13；所述可视化智能设备集成有对3D打印种植牙咬合力数据超出一定阈值进行报警的报警结构；所述阈值应力峰值小于400psi。
所述阈值根据种植体与颌骨的接触面骨界面接触应力过大、过小或过于集中进行确定。促进骨组织生长的最适应力峰值为400psi，约为2.75MPa；维持骨组织健康的应力峰值为450psi，约为4.83MPa，过高的应力可以使骨组织内的学业供应量降低或造成骨内血液的局部淤积，应力或可以直接激活牙槽骨内破骨细胞的相关感受器，从而造成骨局部坏死和吸收。
所述可视化智能设备13通过数据传输信号12与微纳米传感器无线连接；所述可视化智能设备13上集成有3D打印种植牙三维数据显示界面14和咬合力数据显示界面15。
下面结合原理分析对本发明作进一步描述。
图8是本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感方法原理图；
图9是本发明实施例提供的微纳传感器原理图；
图10是本发明实施例提供的微纳米传感器信号传输原理图；图中：(a)、微纳米传感器信号正转传输；(b)、微纳米传感器信号反转传输。
如图11所示，本发明提供的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感方法包括：
S101：3D打印种植牙和微纳米传感器一体化感知咬合力的数据和信号；
S102：所述数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；
S103：所述数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，并显示三维点云数据咬合力数据结果；当受到大的咬合力，微纳米传感器接到信号，发出报警信号；可视化智能设备接到信号后，进行相应显示，提醒患者，停止咬合。
下面结合具体分析对本发明的应用原理作进一步描述。
本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，提出用口腔种植医生和具无医学背景的病人借助传感器及通讯设备进行诊断治疗，构建和完善了医生和病人同时参与预防、诊断及治疗的概念，提高救援效率和更好的对待3D打印种植牙寿命的态度。
本发明提出在颌创伤及炎症发生后，“3D打印种植牙”周围传感器发出数据，构建三位一体的空间画面技术，提出了诊疗新思路。
本发明提出了颌力与颌创伤关系及应用，经过简单的训练，病人在咀嚼过程中，根据咀嚼力的大小，合理的调整咀嚼力，提早预防颌创伤的发生。
本发明提出在立体式预防诊治的检测方式中，感知数据和反馈数据技术，使得自诊和医诊数据一体化和可视化，确定到具体的创伤或炎症部位，能够更好的指导口腔医生进行诊治。
本发明提出将微纳米传感器植入到所种植义齿的周围，让种植义齿承受的咀嚼压力通过这种传感器转化成电脉冲来刺激种植义齿周围的神经，从而周围骨细胞的伤害降到了最低，这样不但极大地提高了种植义齿对牙周膜感知的功能，并且使种植义齿的成功率等到提高。
本发明提出了传感器输出数据的过程，可以更加直观早期的准确的判断牙周附着丧失。
本发明首次利用3D打印种植牙和传感器一体化数据和信号感知技术，在三维一体的环境中进行数据筛选和获取。
本发明用可视化数据技术感知和分析数据，特别是构建和完善了医生和病人同时参与预防、诊断及治疗的概念，提高救援效率和更好的对待3D打印种植牙寿命的态度。
本发明顺应时代潮流，即个人健康医疗新纪元，极大地提高人类的生活质量，同时缓解“看病难、看病贵”的医疗压力。
本发明一定程度上促进医疗护理转型成为可能。曾经在医院或医生办公室使用的临床设备现已移至家中。医疗设备可连接到数据枢纽中心，或将您的个人监控数据发送至可安全保管的医疗云中。所有类型的医疗保健设备从病房或医院向家庭转移。
本发明将医疗设备带入家庭，医疗保健移动连接的广泛使用也能大大降低医疗成本，增加医疗保健服务的覆盖面和可获性，并减少疾病对人们生活的影响。随着移动模块成本的降低，嵌入式移动健康解决方案预计将激增，为创新型服务的开发创造机会。
本发明提出了远程患者监测功能专为减轻非健康生活方式和老龄化人口所带来的成本负担而设计。
下面结合原理对本发明的应用作进一步描述。
本发明使用时，在3D打印种植牙周围涂抹一层钛浆涂层，内附纳米传感器；
种植到相应部位；
当受到较大的咬合力，产生创伤时，传感器接到信号，会发出报警信号；
病人和医生两方的移动客户端会同时接到信号后，会通过相应APP显示，提醒患者，停止咬合。
下面结合具体分析对本发明作进一步描述。
本发明实施例提供的用于对3D打印种植牙咬合力检测的传感系统，通过微纳传感器(MEMS)完成，微纳传感器感知3D打印种植牙周围涂抹的一层钛浆纳米涂层，钛浆纳米涂层内层包覆纳米传感器；3D打印种植牙和传感器一体化感知咬合力的数据和信号，数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，方便通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程得到3D打印种植牙的三维立体数据；数据和信号通过可视化智能设备观察和分析云端的数据，构建医生和病人同时参与对待3D打印种植牙使用寿命的预防体系。种植体内部微型锥体的下端设置有自攻刃口，微型锥体的上端安装有微弧式牙槽，微弧式牙槽的内槽壁上设置有抗振动管，抗振动管内安装有莫氏锥体；3D打印种植牙基体的内部安装有固定螺钉，固定螺钉的下端设置有与莫氏锥体相匹配的键齿抗旋基体沟槽，3D打印种植牙基体的外侧设置有转换平台。通过微弧型沟槽3D打印种植牙在一期种植过程中将3D打印种植牙周围骨骼组织、血液与微弧型沟槽牙合在一起，通过防止微弧型压槽防止3D打印种植牙松动和脱落，达到合理手术的目的，效果好，操作简单；当需要二次更换3D打印种植牙时，通过抗振动管和莫氏锥度连接装置，即可进行调整，安全方便；该凹槽式结构，增加了种植体和牙槽骨的表面积。本发明首次利用3D打印种植牙和微纳传感器，以及可视化数据和信号的感知技术，在三维一体的环境中进行数据筛选和获取，并实时的显示旋转中3D打印种植牙基体在三维空间环境中咬合力的变化情况，能够更加准确的定位检测到咬合创伤处；用可视化数据技术感知和分析数据，构建和完善了医生和病人同步参与预防、诊断、治疗，以及共享治疗数据结果的概念；提高修复效率，以及更好的提高对3D打印种植牙使用寿命的态度；使得疗保健设备正从病房或医院向家庭转移；远程患者监测功能专为减轻非健康生活方式和老龄化人口所带来的成本负担而设计。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，其特征在于，所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统设置有3D打印种植牙；
所述3D打印种植牙的微型锥体周围涂抹有钛浆纳米涂层，所述钛浆纳米涂层内层包覆微纳米传感器；所述3D打印种植牙和微纳米传感器用于一体化感知咬合力的数据和信号；数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，构建医生和病人同时参与对待3D打印种植牙寿命的预防体系。
2.如权利要求1所述的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，其特征在于，所述3D打印种植牙为微弧型沟槽3D打印种植牙；
所述3D打印种植牙包括：3D打印种植牙基体、固定螺钉、转换平台、键齿抗旋基体沟槽、自攻刃口、微型锥体、微弧式牙槽、抗振动管、莫氏锥体；
所述微型锥体的下端设置有自攻刃口；所述微型锥体的上端安装有微弧式牙槽；所述微弧式牙槽的内槽壁上设置有抗振动管；抗振动管内安装有莫氏锥体；所述3D打印种植牙基体的内部安装有固定螺钉，所述固定螺钉的下端设置有与莫氏锥体连接并相匹配的键齿抗旋基体沟槽；所述3D打印种植牙基体的外侧设置有转换平台；
所述的自攻刃口上设置有半微弧式45°的斜面状结构；
所述的自攻刃口采用凹形刃口结构。
3.如权利要求2所述的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，其特征在于，所述3D打印种植牙在一期种植过程中将周围骨骼组织、血液与微弧型沟槽牙合在一起，微弧式牙槽放置在微弧型压槽内，用于固定微型锥体；二期种植过程中，通过抗振动管和莫氏锥度连接装置进行调整。
4.如权利要求2所述的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，其特征在于，微纳米压力传感器在至少两个量程区间的每个量程区间内均配置相应放大倍数的放大器以及相应偏移量的模数转换器；
在量程区间内选取校准压力点；根据取的校准压力点与相对应量程区间内的放大倍数和偏移量，对量程区间进行压力补偿校准，获取对应的校准方程参数，并储存至对应的存储器中；根据存储器中相应的校准方程参数，对微纳米压力传感器采集到的原始压力信号进行校准输出；并根据使用环境在不同量程区间内进行切换。
5.如权利要求1所述的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，其特征在于，所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统还设置有可视化智能设备；所述可视化智能设备集成有对3D打印种植牙咬合力数据超出一定阈值进行报警的报警结构；所述阈值应力峰值小于400psi。
6.如权利要求5所述的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统，其特征在于，所述可视化智能设备通过数据传输信号与微纳米传感器无线连接；所述可视化智能设备上集成有3D打印种植牙三维数据显示界面和咬合力数据显示界面。
7.一种如权利要求1所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感系统的用于对3D打印种植牙咬合检测的传感方法，其特征在于，所述用于对3D打印种植牙咬合检测的传感方法包括：
步骤一，3D打印种植牙和微纳米传感器一体化感知咬合力的数据和信号；
步骤二，所述数据和信号通过智能设备的云存储数据库存储在云端，通过可视化智能设备云存储数据库中的点云数据逆向工程获取3D打印种植牙的三维立体数据；
步骤三，所述数据和信号通过可视化智能设备分析云端的数据，并显示三维点云数据咬合力数据结果；当受到大的咬合力，微纳米传感器接到信号，发出报警信号；可视化智能设备接到信号后，进行相应显示，提醒患者，停止咬合。
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