CN215384787U - 一种可穿戴式口腔种植机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种可穿戴式口腔种植机器人，它包括可穿戴式口腔种植系统，分离式充电与检测系统以及远程控制系统，其中，可穿戴式口腔种植系统以固定基台为载体，固接有刚毛阵列模块、柔性传感器模块、信号采集模块、信号处理模块、保护与故障处理模块、控制器模块和驱动模块，分离式充电与检测系统以底座为载体，固接有无线充电模块，故障检测模块和消毒模块，远程控制系统通过网络连接手机电脑终端、后台管理系统和云端控制模块，本实用新型可以降低口腔治疗的成本，实现患者口腔治疗数据的实时采集与监控，还可以缩短治疗周期，减小修复体对牙周和周边牙齿的损伤，跟踪评价医生的临床表现水平优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体是设计一种可穿戴式口腔种植装置，该装置可安装在不同规格的义齿端，实现修复后对义齿的控制，本实用新型还涉及一种对上述口腔种植装置配套的充电、检测和消毒装置，以及远程控制装置。
背景技术
因牙周类疾病、龋病、外伤等各种因素，患者常常缺失牙齿。修补缺失牙齿因此成为临床中，患者就诊口腔修复科的最主要原因之一。就短期而言，牙齿缺损会影响患者的发音与咀嚼功能，就长期来看，牙齿缺损会严重影响患者的周边牙齿、消化功能、美观以及双侧颞下颌关节的稳定。就目前而言，针对牙齿缺损的主要治疗方式包括种植修复和传统修复。其中，传统修复包括可摘局部义齿和固定桥修复。因此，常见的修复技术可归类为种植术和佩戴义齿两种主要方式。
种植术是以骨结合理论为生物学基础的外科手术，任何影响骨结合和伤口正常愈合的局部或全身因素都可能会导致种植失败。种植失败会产生局部感染、牙龈增生和下唇麻木等术后并发症。同时，种植牙的费用相对传统修复而言较高。
佩戴义齿会导致牙槽骨吸收，对周围天然牙体和黏膜组织有损伤。
此外，上述主要口腔修复方式无法跟踪检测患者的修复体使用情况，无法对患者出现问题的修复体实时监控，无法对医生的操作结果进行跟踪反馈。
实用新型内容
为降低现有口腔治疗技术的成本，缩短治疗周期，改善种植体对牙周和周边牙齿的损伤，提高对患者口腔治疗数据的监控，加强评价医生的临床表现水平，本实用新型提供一种可穿戴式口腔种植系统以及与其配套的分离式充电与检测系统和远程控制系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可穿戴式口腔种植机器人，包括可穿戴式口腔种植系统，分离式充电与检测系统以及远程控制系统，所述可穿戴式口腔种植系统用于对缺牙处进行修复且可拆卸，所述分离式充电与检测系统用于对所述可穿戴式口腔种植系统进行充电、检测和消毒维护，所述远程控制系统用于远程控制所述可穿戴式口腔种植系统，可由患者、医生、工程师进行控制。
作为优选，可穿戴式口腔种植系统以固定基台为载体，固接有刚毛阵列模块、柔性传感器模块、信号采集模块、信号处理模块、控制器模块、保护与故障处理模块和驱动模块，其中，所述刚毛阵列模块用于固定修复体，所述柔性传感器模块用于对所述刚毛阵列模块的力信息进行采集。
作为优选，刚毛固接于执行器模块末端，相互紧密且平行分布。
作为优选，刚毛与柔性传感器模块连接，柔性传感器模块与信号采集模块电连接，信号采集模块与信号处理模块电连接，信号处理模块与控制器模块电连接，控制器模块与保护与故障处理模块电连接，保护与故障处理模块与驱动器模块电连接，驱动器模块与执行器模块电连接。
作为优选，分离式充电与检测系统以底座为载体，固接有无线充电模块，故障检测模块和消毒模块。
作为优选，远程控制系统通过网络连接手机电脑终端、后台管理系统和云端控制模块。
作为优选，可穿戴式口腔种植系统与分离式充电与检测系统经物理与无线连接。
作为优选，可穿戴式口腔种植系统、分离式充电与检测系统分别经蓝牙或无线网络与远程控制系统连接。
作为优选，所述可穿戴式口腔种植系统在通电后，可安装在不同规格的义齿端，实现义齿修复后对义齿的控制。
作为优选，所述可穿戴式口腔种植系统在断电后，可拆卸后放置于分离式充电与检测系统底座处，方便携带和贮藏。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置有柔性刚毛，柔性刚毛可以在控制器的驱动下朝不同方向弯曲，与患者牙槽骨紧密贴合，从而吸附在牙槽骨上，相比于种植牙的植入生物相容性材料的固定方式，本实用新型可以实现非入侵式固定，从而缩短治疗周期，降低口腔治疗成本。
在本实用新型的优选实施例中，控制方法包括力控制方法，包括但不限于双闭环控制，利用该方法离线控制执行器模块，使刚毛产生平衡力，该力与牙齿所受的力的大小相同、方向相反，从而实现固定。
在本实用新型的优选实施例中，其内部设有控制器，该控制器由云服务器控制，实现患者口腔治疗数据的实时在线采集与监控，包括但不限于日常行为如饮食、用药、就医、刷牙、牙线使用和漱口，同时具有长期跟踪评价医生临床表现水平的优势。
在本实用新型的优选实施例中，远程控制系统可辅助定位患者，对于老年人和婴幼儿患者，可防止意外走失。
在本实用新型的优选实施例中，与传统的可摘局部义齿相比，由于内部设有离线控制器，可减小义齿脱落的风险。
在本实用新型的优选实施例中，与传统的固定桥修复相比，由于不需要依赖周边临近牙体固定，从而减小修复体对牙周和周边牙齿的损伤。
在本实用新型的优选实施例中，构成材料成本低廉，质量轻便，方便患者随时拆卸与携带。
在本实用新型的优选实施例中，分离式充电与检测系统中的无线充电模块，故障检测模块和消毒模块，可对修复体进行充电、检测和消毒维护。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固接”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，示出了本实用新型机器人一个实施例的结构框图。如图所示，机器人可穿戴式口腔种植系统18，分离式充电与检测系统19以及远程控制系统20，其中，可穿戴式口腔种植系统18以固定基台9为载体，固接有刚毛阵列模块1、柔性传感器模块2、信号采集模块3、信号处理模块4、控制器模块5、保护与故障处理模块6、驱动模块7和执行器模块8，其中，刚毛阵列模块1固接于执行器模块8末端且相互紧密平行分布，刚毛阵列模块1与柔性传感器模块2连接，柔性传感器模块2与信号采集模块3电连接，信号采集模块3与信号处理模块4电连接，信号处理模块4与控制器模块5电连接，控制器模块5与保护与故障处理模块6电连接，保护与故障处理模块6与驱动模块7电连接，驱动模块7与执行器模块8电连接，分离式充电与检测系统19以底座13为载体，固接有无线充电模块10，故障检测模块11和消毒模块12，远程控制系统20通过服务器17经由网络连接手机电脑终端14、云端控制模块15和后台管理系统16，可穿戴式口腔种植系统18与分离式充电与检测系统19经物理与无线连接，可穿戴式口腔种植系统18、分离式充电与检测系统19分别经蓝牙或无线网络与远程控制系统20连接。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，包括可穿戴式口腔种植系统，分离式充电与检测系统以及远程控制系统，所述可穿戴式口腔种植系统用于对缺牙处进行修复且可拆卸，所述分离式充电与检测系统用于对所述可穿戴式口腔种植系统进行充电、检测和消毒维护，所述远程控制系统用于远程控制所述可穿戴式口腔种植系统，可由患者、医生、工程师进行控制。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，可穿戴式口腔种植系统以固定基台为载体，固接有刚毛阵列模块、柔性传感器模块、信号采集模块、信号处理模块、控制器模块、保护与故障处理模块、驱动模块和执行器模块，其中，所述刚毛阵列模块用于固定修复体，所述柔性传感器模块用于对所述刚毛阵列模块的力信息进行采集。
3.根据权利要求2所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，刚毛固接于执行器模块末端，相互紧密且平行分布。
4.根据权利要求2所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，刚毛与柔性传感器模块连接，柔性传感器模块与信号采集模块电连接，信号采集模块与信号处理模块电连接，信号处理模块与控制器电连接，控制器模块与保护与故障处理模块电连接，保护与故障处理模块与驱动器模块电连接，驱动器模块与执行器模块电连接。
5.根据权利要求1所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，分离式充电与检测系统以底座为载体，固接有无线充电模块，故障检测模块和消毒模块。
6.根据权利要求1所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，远程控制系统通过网络连接手机电脑终端、后台管理系统和云端控制模块。
7.根据权利要求1所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，可穿戴式口腔种植系统与分离式充电与检测系统分别经物理连接与无线连接。
8.根据权利要求1所述的可穿戴式口腔种植机器人，其特征在于，可穿戴式口腔种植系统、分离式充电与检测系统分别经蓝牙或无线网络与远程控制系统连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121407625.1U CN215384787U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种可穿戴式口腔种植机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121407625.1U CN215384787U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种可穿戴式口腔种植机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215384787U true CN215384787U (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79641393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121407625.1U Active CN215384787U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种可穿戴式口腔种植机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215384787U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115317165A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-11 | 吉林大学 | 一种可穿戴设备用负载平台 |
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2021
- 2021-06-24 CN CN202121407625.1U patent/CN215384787U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115317165A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-11 | 吉林大学 | 一种可穿戴设备用负载平台 |
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