CN107742889B - 一种含调相机的换流站avc控制策略及系统 - Google Patents
一种含调相机的换流站avc控制策略及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107742889B CN107742889B CN201710980422.3A CN201710980422A CN107742889B CN 107742889 B CN107742889 B CN 107742889B CN 201710980422 A CN201710980422 A CN 201710980422A CN 107742889 B CN107742889 B CN 107742889B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- converter station
- reactive power
- voltage
- phase modulator
- avc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 7
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 10
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
- H02J3/16—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by adjustment of reactive power
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
- H02J3/1821—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators
- H02J3/1835—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators with stepless control
- H02J3/1864—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators with stepless control wherein the stepless control of reactive power is obtained by at least one reactive element connected in series with a semiconductor switch
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Abstract
本发明公开了一种含调相机的换流站AVC控制策略及系统。本发明利用调相机与换流站滤波器的协调控制实现换流站的AVC控制策略，调相机通过的无功输出实现AVC下发的控制目标，控制目标可以是换流站母线电压，也可以是换流站与交流系统交换的无功功率；当换流站感知调相机输出无功超过设定范围且滤波器满足自由投切条件时，则换流站发出滤波器投切命令，使得调相机无功在设置范围内运行；当换流站滤波器不满足自由投切条件时，则调相机通过其自身最大能力实现AVC控制目标，换流站不再配合投切滤波器；调相机在无功调节过程中需实时关注换流站母线电压以及换流站输出无功不超过设定范围。本发明保证了调相机在稳态运行时的输出无功能够控制在合理范围内。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统控制技术领域，具体地说是一种含调相机的换流站AVC（自动电压控制）控制策略及系统。
背景技术
为了提高直流系统的连续换相失败抵御能力，特高压换流站内安装调相机已成为一种重要手段。调相机在提高直流系统的连续换相失败抵御能力的同时，还可作为一种重要的无功电压调节设备，提高主网的电压可控水平。传统的直流换流站内一般仅控制换流站输出的无功功率，且由于滤波器仅能一组一组投切，换流站输出的无功无法实现连续调节。调相机加入换流站后，配合换流站滤波器组的投切，可实现换流站输出无功的连续调节。
申请号为201710307415.7的中国专利“直流换流站交流滤波器与调相机的无功协调控制方法”，提出了一种换流站无功控制与调相机的协调控制方法，该方法完全未计及换流站内原有的无功控制逻辑，仅仅把站内滤波器作为一种可投切电容器来处理，实用性较差。换流站内的滤波器第一作用是滤除换流站产生的谐波，其次才能作为无功补偿装置，为了保证直流系统的可靠运行，换流站内必须有一定的滤波器投入才能运行，若不满足滤波器投入数量的需求，有可能导致直流系统停运。另外，调相机作为一种转动设备，在系统扰动期间，其输出的无功会不可避免地产生振荡，若调相机稳态无功在该方法所提及的临界范围时，系统扰动导致调相机无功输出振荡后，将导致换流站内滤波器来回振荡投切。
文献《高压直流数显工程技术》一书（中国电力出版社，第二版，第177页）提出了利用调相机来作为连续调节无功补偿设备，但是未具体描述如何实现相关技术。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种含调相机的换流站AVC控制策略，其综合考虑原有换流站无功控制策略，结合调相机无功输出连续输出特性，以实现换流站的AVC功能。
为此，本发明采用如下的技术方案：一种含调相机的换流站AVC控制策略，其包括以下步骤：
步骤1：以换流站无功控制器中的最大无功定值以及最高\最低电压定值作为参考，在调相机控制系统内部设置相应的定值；
调相机控制系统内部的最大无功定值一般小于或等于换流站无功控制器的最大无功定值，调相机控制系统内部的最高电压定值一般小于或等于换流站无功控制器的最高电压定值，调相机控制系统内部的最低电压定值一般大于或等于换流站无功控制器的最低电压定值；
步骤2：电力系统实际运行中，AVC主站根据电压运行水平下发控制指令给调相机进行无功/电压调节，根据AVC指令的调节目的不同分为电压指令和无功指令；
步骤3：若AVC下达的电压指令值超出最高\最低电压定值范围则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站母线电压，此时若换流站母线电压达到AVC电压指令值，则停止调节过程，否则转至步骤5；
步骤4：若AVC下达的无功指令值超出最大无功定值则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站输出无功，若换流站输出无功达到AVC无功指令值时，则停止调节过程，否则转至步骤6；
步骤5：判断换流站母线电压是否在最高\最低电压定值范围内，若换流站母线电压不在最高\最低电压定值范围内，则直接调节调相机输出无功；若换流站母线电压在最高\最低电压定值范围内，则继续判断换流站输出无功是否小于最大无功定值，若换流站输出无功小于最大无功定值，则继续调节调相机输出无功，若换流站输出无功大于最大无功定值，则需控制调相机输出无功为最大无功定值，依据最大无功定值调节调相机无功，再转至步骤7；
步骤6：判断换流站交流电压是否在最高\最低电压定值范围内，若是则直接调节调相机输出无功；否则若换流站换流站母线电压超出最高电压，则控制换流站母线为最高电压，若换流站母线电压低于最低电压，则控制换流站母线为最低电压，然后依据最高\最低电压调节调相机无功，再转至步骤7；
步骤7：换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围，若是则换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切是否受到约束，若是则无法进行滤波器投切；否则，当换流站感知调相机输出无功输出达到设定上限时则投入一组滤波器，当换流站感知调相机输出无功达到设定下限时切除一组滤波器。
作为上述技术方案的补充，步骤2中，若判断AVC下发的指令为电压指令，则转至步骤3；若判断AVC下发的指令为无功指令，则转至步骤4。
作为上述技术方案的补充，所述的换流站输出无功包含调相机输出无功。
作为上述技术方案的补充，步骤7中，换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围的判据为：换流站内多台调相机输出无功之和或者其中一台调相机输出无功越限，并且持续一段时间。
作为上述技术方案的进一步补充，步骤7中，为了防止调相机在扰动过程中无功振荡引起的滤波器来回投切，持续时间定值需大于调相机本机振荡周期的一半以上。
作为上述技术方案的补充，步骤7中，所述的约束为绝对最小滤波器组限制、最高最低电压限制、最大无功交换限制及最小滤波器组限制。
作为上述技术方案的补充，步骤7中，若换流站感知调相机输出无功超出设定范围，则返至步骤3或4。
作为上述技术方案的补充，步骤7中，若换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切受到约束，无法进行滤波器投切，则返至步骤3或4；若AVC下发指令为电压指令转至则步骤3；若判断AVC下发指令为指令转至则步骤4。
本发明的另一目的是提供一种含调相机的换流站AVC控制系统，其包括：
定值设置模块：以换流站无功控制器中的最大无功定值以及最高\最低电压定值作为参考，在调相机控制系统内部设置相应的定值；
无功/电压调节模块：电力系统实际运行中，AVC主站根据电压运行水平下发控制指令给调相机进行无功/电压调节；
第一判断模块：若AVC下达的电压指令值超出最高\最低电压定值范围则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站母线电压，此时若换流站母线电压达到AVC电压指令值，则停止调节过程，否则转至第三判断模块；
第二判断模块：若AVC下达的无功指令值超出最大无功定值则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站输出无功，若换流站输出无功达到AVC无功指令值时，则停止调节过程，否则转至第四判断模块；
第三判断模块：判断换流站母线电压是否在最高\最低电压定值范围内，若换流站母线电压不在最高\最低电压定值范围内，则直接调节调相机输出无功；若换流站母线电压在最高\最低电压定值范围内，则继续判断换流站输出无功是否小于最大无功定值，若换流站输出无功小于最大无功定值，则继续调节调相机输出无功，若换流站输出无功大于最大无功定值，则需控制调相机输出无功为最大无功定值，依据最大无功定值调节调相机无功，再转至投切滤波器模块；
第四判断模块：判断换流站交流电压是否在最高\最低电压定值范围内，若是则直接调节调相机输出无功；否则若换流站换流站母线电压超出最高电压，则控制换流站母线为最高电压，若换流站母线电压低于最低电压，则控制换流站母线为最低电压，然后依据最高\最低电压调节调相机无功，再转至投切滤波器模块；
投切滤波器模块：换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围，若是则换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切是否受到约束，若是则无法进行滤波器投切；否则，当换流站感知调相机输出无功输出达到设定上限时则投入一组滤波器，当换流站感知调相机输出无功达到设定下限时切除一组滤波器。
作为上述换流站AVC控制系统的补充，无功/电压调节模块中，若判断AVC下发的指令为电压指令，则转至第一判断模块；若判断AVC下发的指令为无功指令，则转至第二判断模块。
本发明具有的有益效果如下：本发明保证了调相机在稳态运行时的输出无功能够控制在合理范围内；在系统故障导致换流站母线电压过高或者过低时，调相机能够以自身最大的能力保证电压的稳定，充分利用了调相机的动态无功支撑能力，实现了换流站的AVC功能。
本发明可用于各级电网的调度控制中心，提高电网电压稳定裕度，为制定有效的控制措施提供仿真基础。
附图说明
图1是现有含调相机的换流站结构图；
图2是本发明含调相机的换流站AVC控制策略的流程示意图；
图3 是基于本发明的仿真波形图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
实施例1
常规换流站无功控制安优先级由高至低包含以下5个部分，只有满足高优先级功能时低优先级功能才能动作。
1）绝对最小滤波器组。该功能优先级最高，主要为防止滤波器受到过应力损坏。当滤波器投入数量不满足该条件时，将引起直流降功率甚至闭锁直流。
2）最高最低电压限制。换流母线电压限制功能为保持换流母线电压在规定范围内，将限制或要求滤波器分组投切。换流母线电压高于最高电压定值时将切除或限制分组投入。换流母线电压低于最低电压定值时将投入或限制分组切除。
3）最大无功限制。该功能将限制投入滤波器以尽量减少快速降功率时过电压引起的保护动作。
4）最小滤波器组。在对应输送功率水平、运行方式、直流电压水平下为满足滤波性能要求最少需要投入滤波器型式和数量的组合为最小滤波器控制。
5）无功判据控制/电压判据控制。该功能优先级最低，当选择无功判据控制时，若换流站与交流系统无功交换超过预设范围将引起滤波器的投切；当选择电压判据控制时，当换流站交流母线电压超过预设范围时将引起滤波器投切。
本发明中换流站滤波器可自由投切定义为：滤波器的投切条件满足换流站无功控制的第1～4部分条件。
当换流站包含调相机时，换流站的AVC控制策略通过以下方式来实现：
（1）本发明通过修改常规换流站无功控制第5部分控制逻辑，将原有的控制换流站与交流系统的无功交换修改为控制换流站内调相机输出无功功率。
（2）将换流站无功控制的第2部分以及第3部分相关最高\最低电压定值以及最大无功定值作为参考，设置调相机内部相对应的定值，整合进入调相机控制系统中。
换流站的AVC控制策略具体实施过程如图2所示，详细操作步骤为：
步骤1：以换流站无功控制器中的最大无功定值以及最高\最低电压定值作为参考，在调相机控制系统内部设置相应的定值。调相机控制系统内部的最大无功定值一般小于或等于换流站无功控制器的最大无功定值，调相机控制系统内部的最高电压定值一般小于或等于换流站无功控制器的最高电压定值，调相机控制系统内部的最低电压定值一般大于或等于换流站无功控制器的最低电压定值。
步骤2：系统实际运行中，AVC主站根据电压运行水平下发控制指令给调相机进行无功/电压调节，根据AVC指令的调节目的不同可以分为电压指令和无功指令两种类型。在运行过程中，若判断AVC下发指令为电压指令转至则步骤3；若判断AVC下发指令为无功指令则转至步骤4。
步骤3：若AVC下达的电压指令超出最高\最低电压定值范围则拒绝执行。若否，通过换流站量测装置实时监测换流站母线电压，此时若换流站母线电压达到AVC电压指令值，则停止调节过程，否则转至步骤5。
步骤4：若AVC下达的无功指令超出最大无功定值则拒绝执行。若否，通过换流站量测装置实时监测换流站输出无功（含调相机输出无功，下同），若换流站输出无功达到AVC无功指令时，则停止调节过程，否则转至步骤6。
步骤5：判断换流站母线电压是否在最高\最低电压定值范围内，若换流站母线电压不在最高\最低电压定值范围内，则直接调节调相机输出无功；若换流站母线电压在最高\最低电压定值范围内，则继续判断换流站输出无功是否小于最大无功定值，若换流站输出无功小于最大无功定值，则继续调节调相机输出无功，若换流站输出无功大于最大无功定值，则需控制调相机输出无功为最大无功定值，依据最大无功定值调节调相机无功，再转至步骤7。
步骤6：判断换流站交流电压是否在最高\最低电压定值范围内，若是则直接调节调相机输出无功；否则若换流站换流站母线电压超出最高电压，则控制换流站母线为最高电压，若换流站母线电压低于最低电压，则控制换流站母线为最低电压，然后依据最高\最低电压调节调相机无功，再转至步骤7。
步骤7：换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围，若是则换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切是否受到约束（如绝对最小滤波器组限制，最高最低电压限制、最大无功交换限制、最小滤波器组限制等），若是则无法进行滤波器投切；否则，当换流站感知调相机输出无功输出达到设定上限时则投入一组滤波器，当换流站感知调相机输出无功达到设定下限时切除一组滤波器。若AVC下发指令为电压指令则转至步骤3；若判断AVC下发指令为指令则转至步骤4。
为了测试本发明所述方法的有效性，搭建一个含调相机的直流输电系统，额定输送容量60兆瓦，逆变侧换流站中包含2台容量为10兆乏的调相机，8组容量为5.5兆乏的滤波器，换流站绝对最小滤波器以及最小滤波器为3组，最高最低电压定值分别为37.8千伏以及34千伏，最大无功定值为8兆乏，控制调相机的无功输出范围为两台调相机输出之和在-4兆乏～4兆乏之间，超出该范围且持续0.5秒后执行滤波器投切指令。图3给出了基于本发明的方针结果，换流站起始有功指令为10兆瓦，由于受到最小滤波器组及绝对最小滤波器组功能的限制，滤波器不能自由切除，为了控制换流站母线电压，两台调相机吸收了-6.6兆乏的无功，超出了调相机设置的无功输出范围；10s时换流站发生了母线电压跌落扰动，调相机强励动作，扰动消除后调相机无功输出恢复原值，由于扰动过程中最低电压低于34千伏的定值，因此调相机输出无功不受-4兆乏～4兆乏的控制范围限制，在此过程中最大输出了20兆乏的无功，但是持续时间未超过0.5秒的定值，因此未引起滤波器的投入，避免了扰动过程中滤波器不必要的投切；15秒开始换流站有功功率输出逐渐上升至55兆瓦，在此过程中调相机不断输出无功以尽可能维持交流电压稳定，随着调相机输出无功的不断增加，在调相机输出无功超过4兆乏时，滤波器即投入一组，维持调相机输出无功在控制范围内；30秒时调相机收到AVC指令要求将换流站母线电压提升至37千伏，调相机开始输出无功，换流站输出功率不断增加，当换流站输出无功达到8兆乏时，虽然此时换流站电压仅为35.9千伏，未达到指令值，但是换流站输出无功达到最大无功定值，调相机停止输出无功，维持最大无功输出8兆乏不变。
实施例2
本实施例提供一种含调相机的换流站AVC控制系统，其包括：
定值设置模块：以换流站无功控制器中的最大无功定值以及最高\最低电压定值作为参考，在调相机控制系统内部设置相应的定值；
无功/电压调节模块：电力系统实际运行中，AVC主站根据电压运行水平下发控制指令给调相机进行无功/电压调节；
第一判断模块：若AVC下达的电压指令值超出最高\最低电压定值范围则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站母线电压，此时若换流站母线电压达到AVC电压指令值，则停止调节过程，否则转至第三判断模块；
第二判断模块：若AVC下达的无功指令值超出最大无功定值则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站输出无功，若换流站输出无功达到AVC无功指令值时，则停止调节过程，否则转至第四判断模块；
第三判断模块：判断换流站母线电压是否在最高\最低电压定值范围内，若换流站母线电压不在最高\最低电压定值范围内，则直接调节调相机输出无功；若换流站母线电压在最高\最低电压定值范围内，则继续判断换流站输出无功是否小于最大无功定值，若换流站输出无功小于最大无功定值，则继续调节调相机输出无功，若换流站输出无功大于最大无功定值，则需控制调相机输出无功为最大无功定值，依据最大无功定值调节调相机无功，再转至投切滤波器模块；
第四判断模块：判断换流站交流电压是否在最高\最低电压定值范围内，若是则直接调节调相机输出无功；否则若换流站换流站母线电压超出最高电压，则控制换流站母线为最高电压，若换流站母线电压低于最低电压，则控制换流站母线为最低电压，然后依据最高\最低电压调节调相机无功，再转至投切滤波器模块；
投切滤波器模块：换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围，若是则换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切是否受到约束，若是则无法进行滤波器投切；否则，当换流站感知调相机输出无功输出达到设定上限时则投入一组滤波器，当换流站感知调相机输出无功达到设定下限时切除一组滤波器。
作为上述换流站AVC控制系统的补充，无功/电压调节模块中，若判断AVC下发的指令为电压指令，则转至第一判断模块；若判断AVC下发的指令为无功指令，则转至第二判断模块。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种含调相机的换流站AVC控制策略，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：以换流站无功控制器中的最大无功定值以及最高\最低电压定值作为参考，在调相机控制系统内部设置相应的定值；
调相机控制系统内部的最大无功定值小于或等于换流站无功控制器的最大无功定值，调相机控制系统内部的最高电压定值小于或等于换流站无功控制器的最高电压定值，调相机控制系统内部的最低电压定值大于或等于换流站无功控制器的最低电压定值；
步骤2：电力系统实际运行中，AVC主站根据电压运行水平下发控制指令给调相机进行无功/电压调节，根据AVC指令的调节目的不同分为电压指令和无功指令；
步骤3：若AVC下达的电压指令值超出最高\最低电压定值范围则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站母线电压，此时若换流站母线电压达到AVC电压指令值，则停止调节过程，否则转至步骤5；
步骤4：若AVC下达的无功指令值超出最大无功定值则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站输出无功，若换流站输出无功达到AVC无功指令值时，则停止调节过程，否则转至步骤6；
步骤5：判断换流站母线电压是否在最高\最低电压定值范围内，若换流站母线电压不在最高\最低电压定值范围内，则直接调节调相机输出无功；若换流站母线电压在最高\最低电压定值范围内，则继续判断换流站输出无功是否小于最大无功定值，若换流站输出无功小于最大无功定值，则继续调节调相机输出无功，若换流站输出无功大于最大无功定值，则需控制调相机输出无功为最大无功定值，依据最大无功定值调节调相机无功，再转至步骤7；
步骤6：判断换流站交流电压是否在最高\最低电压定值范围内，若是则直接调节调相机输出无功；否则若换流站母线电压超出最高电压，则控制换流站母线为最高电压，若换流站母线电压低于最低电压，则控制换流站母线为最低电压，然后依据最高\最低电压调节调相机无功，再转至步骤7；
步骤7：换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围，若是则换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切是否受到约束，若是则无法进行滤波器投切；否则，当换流站感知调相机输出无功输出达到设定上限时则投入一组滤波器，当换流站感知调相机输出无功达到设定下限时切除一组滤波器。
2.根据权利要求1所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，步骤2中，若判断AVC下发的指令为电压指令，则转至步骤3；若判断AVC下发的指令为无功指令，则转至步骤4。
3.根据权利要求1所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，所述的换流站输出无功包含调相机输出无功。
4.根据权利要求1所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，步骤7中，换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围的判据为：换流站内多台调相机输出无功之和或者其中一台调相机输出无功越限，并且持续一段时间。
5.根据权利要求4所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，步骤7中，为了防止调相机在扰动过程中无功振荡引起的滤波器来回投切，持续时间定值需大于调相机本机振荡周期的一半以上。
6.根据权利要求1所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，步骤7中，所述的约束为绝对最小滤波器组限制、最高最低电压限制、最大无功交换限制及最小滤波器组限制。
7.根据权利要求1所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，步骤7中，若换流站感知调相机输出无功未超出设定范围，则返至步骤3或4；若AVC下发指令为电压指令转至则步骤3；若判断AVC下发指令为无功指令转至则步骤4。
8.根据权利要求1所述的换流站AVC控制策略，其特征在于，步骤7中，若换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切受到约束，无法进行滤波器投切，则返至步骤3或4。
9.一种含调相机的换流站AVC控制系统，包括：
定值设置模块：以换流站无功控制器中的最大无功定值以及最高\最低电压定值作为参考，在调相机控制系统内部设置相应的定值；
无功/电压调节模块：电力系统实际运行中，AVC主站根据电压运行水平下发控制指令给调相机进行无功/电压调节；
第一判断模块：若AVC下达的电压指令值超出最高\最低电压定值范围则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站母线电压，此时若换流站母线电压达到AVC电压指令值，则停止调节过程，否则转至第三判断模块；
第二判断模块：若AVC下达的无功指令值超出最大无功定值则拒绝执行；若否，通过换流站量测装置实时监测换流站输出无功，若换流站输出无功达到AVC无功指令值时，则停止调节过程，否则转至第四判断模块；
第三判断模块：判断换流站母线电压是否在最高\最低电压定值范围内，若换流站母线电压不在最高\最低电压定值范围内，则直接调节调相机输出无功；若换流站母线电压在最高\最低电压定值范围内，则继续判断换流站输出无功是否小于最大无功定值，若换流站输出无功小于最大无功定值，则继续调节调相机输出无功，若换流站输出无功大于最大无功定值，则需控制调相机输出无功为最大无功定值，依据最大无功定值调节调相机无功，再转至投切滤波器模块；
第四判断模块：判断换流站交流电压是否在最高\最低电压定值范围内，若是则直接调节调相机输出无功；否则若换流站母线电压超出最高电压，则控制换流站母线为最高电压，若换流站母线电压低于最低电压，则控制换流站母线为最低电压，然后依据最高\最低电压调节调相机无功，再转至投切滤波器模块；
投切滤波器模块：换流站感知调相机输出无功是否超出设定范围，若是则换流站无功控制器判断当前滤波器自由投切是否受到约束，若是则无法进行滤波器投切；否则，当换流站感知调相机输出无功输出达到设定上限时则投入一组滤波器，当换流站感知调相机输出无功达到设定下限时切除一组滤波器。
10.根据权利要求9所述的换流站AVC控制系统，其特征在于，无功/电压调节模块中，若判断AVC下发的指令为电压指令，则转至第一判断模块；若判断AVC下发的指令为无功指令，则转至第二判断模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710980422.3A CN107742889B (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种含调相机的换流站avc控制策略及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710980422.3A CN107742889B (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种含调相机的换流站avc控制策略及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107742889A CN107742889A (zh) | 2018-02-27 |
| CN107742889B true CN107742889B (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=61237847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710980422.3A Active CN107742889B (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种含调相机的换流站avc控制策略及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107742889B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108964073B (zh) * | 2018-06-04 | 2021-07-06 | 国家电网公司华中分部 | 一种基于调相机的多目标无功电压协调控制方法及系统 |
| CN109149592B (zh) * | 2018-08-16 | 2021-09-07 | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 | 基于母线电压变化值的调相机无功自适应控制系统及方法 |
| CN109217323A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-01-15 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 高压换流站调相机自动电压控制avc子站系统及运行方法 |
| CN109586311B (zh) * | 2018-12-12 | 2022-02-08 | 国家电网有限公司 | 一种调相机与直流换流站无功补偿装置的协调控制方法 |
| CN109802399B (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-07 | 重庆大学 | 特高压直流换流站动态无功优化方法 |
| CN110323772B (zh) * | 2019-04-26 | 2021-06-01 | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 | 直流受端电网恢复的调相机和电容器控制方法及系统 |
| CN111756051B (zh) * | 2020-05-21 | 2022-01-25 | 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 | 一种直流输电无功补偿装置、控制方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102801170A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-28 | 广东电网公司中山供电局 | 一种地区电网变电站无功电压控制方法和系统 |
| JP5978088B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-24 | エナジーサポート株式会社 | 無効電力補償装置 |
| CN107104437A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-29 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 直流换流站交流滤波器与调相机的无功协调控制方法 |
| CN107147107A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-08 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种抑制多直流连锁换相失败的调相机布点方法 |
-
2017
- 2017-10-19 CN CN201710980422.3A patent/CN107742889B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102801170A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-28 | 广东电网公司中山供电局 | 一种地区电网变电站无功电压控制方法和系统 |
| JP5978088B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-24 | エナジーサポート株式会社 | 無効電力補償装置 |
| CN107104437A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-29 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 直流换流站交流滤波器与调相机的无功协调控制方法 |
| CN107147107A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-08 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种抑制多直流连锁换相失败的调相机布点方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 300 MVar 级同步调相机对湖南电网稳定的影响研究;崔挺等;《湖南电力》;20160630;第36卷(第3期);1-4,8 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107742889A (zh) | 2018-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107742889B (zh) | 一种含调相机的换流站avc控制策略及系统 | |
| CN110854870B (zh) | 一种计及静止同步补偿器的母线电压自动校正控制方法 | |
| CN105226710B (zh) | 基于实测数据的发电机组进相能力动态挖掘方法 | |
| CN110535170B (zh) | 一种分布式光伏逆变器并网电压控制方法与装置 | |
| CN110854841A (zh) | 交直流配电系统虚拟同步发电机自适应惯性控制方法 | |
| US20220320859A1 (en) | Direct current load response control method and device, and a direct current electric appliance | |
| CN110752608B (zh) | 水电机组调速系统pid参数切换方法、装置及存储介质 | |
| Londero et al. | Effects of operational limits of DFIG wind turbines on long-term voltage stability studies | |
| CN110544953A (zh) | 一种特高压直流故障后的稳态电压校核方法及系统 | |
| CN114123218A (zh) | 分布式光伏接入末端配电网的过电压分层分区抑制方法 | |
| CN107681680B (zh) | 一种降低交流滤波器组投切过程中电压波动的方法 | |
| CN110620396B (zh) | 一种lcc直流输电系统自适应低压限流控制方法 | |
| CN107681687B (zh) | 基于储能的分布式系统母线过电压抑制控制方法和系统 | |
| CN114744689B (zh) | 含分布式调相机的新能源场站无功协调控制方法及系统 | |
| CN111711201B (zh) | 一种直流输电系统无功补偿装置的协调控制方法及装置 | |
| CN111327058B (zh) | 基于暂稳态电压约束的直流无功控制死区整定方法和装置 | |
| CN110336312B (zh) | 一种vsc功率控制方法和装置 | |
| Liang et al. | Generic security-constrained inertia emulation scheme for VSI-based DC system using supercapacitor | |
| CN111756051B (zh) | 一种直流输电无功补偿装置、控制方法及系统 | |
| CN111769569B (zh) | 一种特高压直流送端换流站调相机控制方法、装置及系统 | |
| CN109193677B (zh) | 一种无功补偿设备的无功出力置换方法与装置 | |
| CN117239717B (zh) | 混合级联多端直流暂态过电压风险抑制策略确定方法 | |
| CN213243558U (zh) | 一种动态无功和固定无功的协同控制装置 | |
| CN111162529B (zh) | 一种混联电网的交流母线电压运行范围计算方法及装置 | |
| CN112398138B (zh) | 一种高压换流站同步调相机电压无功协调控制方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |