CN107742316A - 图像拼接点获取方法及获取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像拼接点获取方法，其包括：获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及图像画面的对比区域的第二色度值；根据第一色度值和所述第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理；使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理；根据图像黑白画面的边界轮廓，获取图像画面的图像拼接点的位置。本发明还提供一种图像拼接点获取装置，本发明根据图像画面的拼接点区域的彩色特征，对图像画面进行灰度以及二值化处理，从而可准确的获取图像画面中图像拼接点的位置，进而可实现骨骼动画的准确生成。

Description

图像拼接点获取方法及获取装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像拼接点获取方法及获取装置。

背景技术

骨骼动画中的角色由作为皮肤的单一网络模型和按照一定层次组织起来的骨骼组成。骨骼层次描述了角色的结构，将相邻的骨骼通过关节相邻，并且可以作相对的运动，通过改变相邻骨骼间的夹角以及位移，使得对应的角色可以做出不同的动作，实现不同的动画效果。

现有的骨骼动画中具有固定素材以及变化素材，通过在固定素材上设定衔接点，然后根据衔接点将变化素材设置在固定素材上，从而完成了骨骼动画的制作。但是现有的变化素材的形状不一，将变化素材设置在固定素材上时，难以确定变化素材上的与固定素材的连接点。

具体的，如需要给身份证证件照头像拼接一卡通身体，首先会在卡通身体上设置一衔接点，然后将身份证证件照头像连接在卡通身体的衔接点上，由于身份证证件照头像的人脸脸型不同，如有的人留长发等，身份证证件照头像上的连接点的位置可能会选择不正确，如将连接点选择在身份证证件照头像的头发上，而不是下巴上，这样会导致身份证证件照头像与卡通身体的拼接效果较差，甚至导致头像部分与卡通身体部分完全脱离的现象产生。

发明内容

本发明实施例提供一种可准确获取骨骼动画中变化素材的图像拼接点，从而实现骨骼动画准确生成的图像拼接点获取方法及获取装置；以解决现有的图像拼接点获取方法及获取装置中图像拼接点的获取位置不准确，导致骨骼动画中的固定素材和变化素材的拼接效果较差的技术问题。

本发明实施例提供一种图像拼接点获取方法，其包括：

获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及所述图像画面的对比区域的第二色度值；

根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

使用预设灰度阈值对所述图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；以及

根据图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

本发明实施例还提供一种图像拼接点获取装置，其包括：

区域色度值获取模块，用于获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及所述图像画面的对比区域的第二色度值；

彩色灰阶权重确定模块，用于根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

画面灰度处理模块，用于使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

画面二值化处理模块，用于使用预设灰度阈值对所述图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；以及

图像拼接点获取模块，用于根据图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

相较于现有技术，本发明的图像拼接点获取方法及获取装置根据图像画面的拼接点区域的彩色特征，对图像画面进行灰度以及二值化处理，从而可准确的获取图像画面中图像拼接点的位置，进而可实现骨骼动画的准确生成；解决了现有的图像拼接点获取方法及获取装置中图像拼接点的获取位置不准确，导致骨骼动画中的固定素材和变化素材的拼接效果较差的技术问题。

附图说明

图1为本发明的图像拼接点获取方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的步骤S202的流程图；

图4为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的步骤S203的流程图；

图5为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的步骤S205的流程图；

图6为本发明的图像拼接点获取装置的第一优选实施例的结构示意图；

图7为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的结构示意图；

图8为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的区域色度值获取模块的结构示意图；

图9为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的彩色灰阶权重确定模块的结构示意图；

图10为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的彩色灰阶权重确定模块的彩色灰阶权重确定单元的结构示意图；

图11为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的画面灰度处理模块的结构示意图；

图12为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的画面二值化处理模块的结构示意图；

图13为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的图像拼接点获取模块的结构示意图；

图14为本发明的图像拼接点获取方法及图像拼接点获取装置的具体实施例的流程图；

图15A至图15H为本发明的图像拼接点获取方法及图像拼接点获取装置的具体实施例的操作示意图；

图16为本发明的图像拼接点获取装置所在的电子设备的工作环境结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本发明的图像拼接点获取方法及获取装置可设置在各种对图像进行动画处理的电子设备上，该电子设备包括但不限于可穿戴设备、头戴设备、医疗健康平台、个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。本发明的电子设备可准确的获取动画中固定素材和变化素材的图像拼接点，从而实现了固定素材和变化素材的完美拼接，提高了动画生成的准确性以及有效性。

请参照图1，图1为本发明的图像拼接点获取方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的图像拼接点获取方法可使用上述的电子设备进行实施，本优选实施例的图像拼接点获取方法包括：

步骤S101，获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及图像画面的对比区域的第二色度值；

步骤S102，根据第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

步骤S103，使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

步骤S104，使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；

步骤S105，根据图像黑白画面的边界轮廓，获取图像画面的图像拼接点的位置。

下面详细说明本优选实施例的图像拼接点获取方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，当用户需要获取图像画面(如背景技术中的变化素材)中的图像拼接点时，图像拼接点获取装置会先获取图像画面的拼接点区域的第一色度值，这里的拼接点区域是指包含图像拼接点，且与图像拼接点的色度值大致相同的图像区域。

随后图像拼接点获取装置获取图像画面的对比区域的第二色度值，这里的对比区域是指图像画面中与拼接点区域的色度值差异大于第一设定值，且区域内画面像素的色度值方差小于第二设定值的图像区域。即需要选择一与拼接点区域的色度值差异较大、且整体画面颜色较为均一的图像区域作为对比区域。如由于人的面部区域和头发区域的色度值差异较大，如将图像画面的中人的面部区域设定为拼接点区域，则可将图像画面中人的头发区域设定为对比区域，这样可以达到较好的图像处理效果。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，为了更好的将拼接点区域在图像画面中突显出来，需要对图像画面进行画面灰度处理。因此这里图像拼接点获取装置需要根据步骤S101获取的第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重。以使得使用上述红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重生成的图像灰度画面中的拼接点区域和对比区域的灰度差异较大。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，图像拼接点获取装置使用步骤S102中获取的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，从而获取到图像画面的图像灰度画面，随后转到步骤S104。

在步骤S104中，图像拼接点获取装置为了进一步区分拼接点区域和非拼接点区域，使用预设灰度阈值对步骤S103获取的图像灰度画面进行二值化处理，以得到图像画面的图像黑白画面。这样拼接点区域即为图像画面的黑色画面像素部分或白色画面像素部分。随后转到步骤S105。

在步骤S105中，图像拼接点获取装置根据图像黑白画面的边界轮廓，即黑色画面像素的边界轮廓或白色画面像素的边界轮廓，结合图像拼接点在上述边界轮廓上的位置，确定图像画面中图像拼接点的位置。

这样即完成了本优选实施例的图像拼接点获取方法的图像拼接点的位置的获取过程。

本优选实施例的图像拼接点获取方法根据图像画面的拼接点区域的彩色特征，对图像画面进行灰度以及二值化处理，从而可准确的获取图像画面中图像拼接点的位置，进而可实现骨骼动画的准确生成。

请参照图2，图2为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的图像拼接点获取方法可使用上述的电子设备进行实施，本优选实施例的图像拼接点获取方法包括：

步骤S201，获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及图像画面的对比区域的第二色度值；

步骤S202，根据第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

步骤S203，使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

步骤S204，使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；

步骤S205，根据图像黑白画面的边界轮廓，获取图像画面的图像拼接点的位置；

步骤S206，根据图像拼接点的预设区域，对图像拼接点的位置进行容错检查。

下面详细说明本优选实施例的图像拼接点获取方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201中，当用户需要获取图像画面(如背景技术中的变化素材)中的图像拼接点时，图像拼接点获取装置会先获取图像画面的拼接点区域的第一色度值，这里的拼接点区域是指包含图像拼接点，且与图像拼接点的色度值大致相同的图像区域。

具体的，图像拼接点获取装置会获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，这里的相关图像画面为多个已经确定了拼接点区域和对比区域，并与待处理图像画面相似的图像画面，这里通过对多个相关图像画面的拼接点区域和对比区域的参数获取，可以较为准确的获取待处理图像画面的拼接点区域和对比区域的参数，避免从待处理图像画面获取单一像素的色度值特征的操作造成的色度值偏差较大的问题。

随后图像拼接点获取装置根据多个相关图像画面的图像拼接点所在区域的色度值，计算待处理图像画面的拼接点区域的第一色度值。如获取多个人脸图像画面的人脸区域的色度值，则可将上述多个人脸区域的色度值的平均值设置为待处理图像画面的拼接点区域的第一色度值。

随后图像拼接点获取装置获取图像画面的对比区域的第二色度值，这里的对比区域是指图像画面中与拼接点区域的色度值差异大于第一设定值，且区域内画面像素的色度值方差小于第二设定值的图像区域。即需要选择一与拼接点区域的色度值差异较大、且整体画面颜色较为均一的图像区域作为对比区域。

具体的，图像拼接点获取装置根据多个相关图像画面的对比区域的色度值，并根据多个相关图像画面的对比区域的色度值，计算待处理图像画面的对比区域的第二色度值。如获取多个人脸图像画面的头发区域的色度值，则可将上述多个头发区域的色度值的平均值设置为待处理图像画面的对比区域的第二色度值。

这里通过相关图像画面来确定图像画面的第一色度值和第二色度值，可以进一步提高获取的第一色度值和第二色度值的准确性。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，为了更好的将拼接点区域在图像画面中突显出来，需要对图像画面进行画面灰度处理。因此这里图像拼接点获取装置需要根据步骤S201获取的第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重。以使得使用上述红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重生成的图像灰度画面中的拼接点区域和对比区域的灰度差异较大。

具体请参照图3，图3为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的步骤S202的流程图，该步骤S202包括：

步骤S301，根据拼接点区域的第一色度值，确定拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据对比区域的第二色度值，确定对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值。

即这里将拼接点区域和对比区域的画面像素拆分为红色子像素、蓝色子像素以及绿色子像素，以便对拼接点区域的画面像素的颜色特征进行分析。

步骤S302，根据第一红色灰阶值和第二红色灰阶值，确定拼接点区域的红色灰阶权重；根据第一蓝色灰阶值以及第二蓝色灰阶值，确定拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据第一绿色灰阶值以及第二绿色灰阶值，确定拼接点区域的绿色灰阶权重。

具体的，这里可将第一红色灰阶值和第二红色灰阶值的差值直接设定为拼接点区域的红色灰阶权重；将第一蓝色灰阶值和第二蓝色灰阶值的差值设定为拼接点区域的蓝色灰阶权重；将第一绿色灰阶值和第二绿色灰阶值的差值设定为拼接点区域的绿色灰阶权重。

这里的灰阶值的差值越大，说明该颜色对区分拼接点区域和对比区域的作用越大，因此该颜色的灰阶权重设置的越大，转换后的图像灰度画面中的拼接点区域和对比区域的灰阶差异也就越大。

这里只强调拼接点区域的红色灰阶、蓝色灰阶以及绿色灰阶之间的相互比例关系，因此这里可选择对上述红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重进行归一化处理。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，图像拼接点获取装置使用步骤S202中获取的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，从而获取到图像画面的图像灰度画面。

具体请参照图4，图4为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的步骤S203的流程图，该步骤S203包括：

步骤S401，获取图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；即对图像画面的每个画面像素根据画面像素的颜色特征进行拆分。

步骤S402，通过以下公式计算图像画面中的每个画面像素的灰度值；

Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；

其中Gi为画面像素的灰度值，Ri为画面像素的红色灰阶值，ri为画面像素的红色灰阶权重，Gi为画面像素的绿色灰阶值，gi为画面像素的绿色灰阶权重，Bi为画面像素的蓝色灰阶值，bi为画面像素的蓝色灰阶权重；其中i是图像画面中的画面像素的序号，0<i<＝A；A为图像画面的画面像素的总数量。

步骤S403，使用步骤S402获取的画面像素的灰度值，对图像画面进行画面灰度处理，得到图像画面的图像灰度画面。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，图像拼接点获取装置为了进一步区分拼接点区域和非拼接点区域，使用预设灰度阈值对步骤S203获取的图像灰度画面进行二值化处理，以得到图像画面的图像黑白画面。

具体的，图像拼接点获取装置将图像灰度画面中灰度值大于等于预设灰度阈值的画面像素设定为图像黑白画面的黑色画面像素；将图像灰度画面中灰度值小于预设灰度阈值的画面像素设定为图像黑白画面的白色画面像素。这样拼接点区域即为图像画面的黑色画面像素部分或白色画面像素部分。

为了保证将拼接点区域准确的划分处理，这里的预设灰度阈值可根据具体的拼接点区域的识别效果进行调整。如拼接点区域对应图像画面的黑色画面像素部分，则通过设置预设灰度阈值仅小于拼接点区域的灰度值，使得预设灰度阈值将图像画面的其他部分尽可能划分到白色画面像素部分。随后转到步骤S205。

在步骤S205中，图像拼接点获取装置根据图像黑白画面的边界轮廓，即黑色画面像素的边界轮廓或白色画面像素的边界轮廓，结合图像拼接点在上述边界轮廓上的位置，确定图像画面中图像拼接点的位置。

具体请参照图5，图5为本发明的图像拼接点获取方法的第二优选实施例的步骤S205的流程图，该步骤S205包括：

步骤S501，获取图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓或所有白色画面像素的边界轮廓。这里如拼接点区域为图像黑白画面中的黑色画面像素，则获取图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓；如拼接点区域为图像黑白画面中的白色画面像素，则获取图像黑白画面中的所有白色画面像素的边界轮廓。

步骤S502，根据步骤S501获取的边界轮廓以及图像拼接点在边界轮廓上的位置，获取图像画面的图像拼接点位置。由于图像拼接点在拼接点区域的位置是固定的，如人脸图像中的下巴位于人脸图像的最下端等。因此获取拼接点区域的边界轮廓后，可通过图像拼接点在边界轮廓上的位置，准确的获取图像画面中图像拼接点的位置。随后转到步骤S206。

在步骤S206中，图像拼接点获取装置根据图像拼接点的预设区域，对图像拼接点的位置进行容错检查。这里的预设区域是指在画面识别前用户设定的图像拼接点在拼接点区域中的大致位置。如图像拼接点未位于预设区域中，则可判断上述图像拼接点的获取操作失败，并提示用户进行及时处理。

这样即完成了本优选实施例的图像拼接点获取方法的图像拼接点的位置的获取过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的图像拼接点获取方法通过相关图像画面计算图像画面的第一色度值和第二色度值，可进一步提高色度值获取的准确性；同时对图像拼接点的识别结果进行容错检查，可进一步提高图像拼接点获取的准确性。

本发明还提供一种图像拼接点获取装置，请参照图6，图6为本发明的图像拼接点获取装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的图像拼接点获取装置可使用上述的图像拼接点获取方法的第一优选实施例进行实施。本优选实施例的图像拼接点获取装置60包括区域色度值获取模块61、彩色灰阶权重确定模块62、画面灰度处理模块63、画面二值化处理模块64以及图像拼接点处理获取模块65。

区域色度值获取模块61用于获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及图像画面的对比区域的第二色度值；彩色灰阶权重确定模块62用于根据第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；画面灰度处理模块63用于使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；画面二值化处理模块64用于使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；图像拼接点获取模块65用于根据图像黑白画面的边界轮廓，获取图像画面的图像拼接点的位置。

本优选实施例的图像拼接点获取装置60使用时，首先当用户需要获取图像画面(如背景技术中的变化素材)中的图像拼接点时，区域色度值获取模块61会先获取图像画面的拼接点区域的第一色度值，这里的拼接点区域是指包含图像拼接点，且与图像拼接点的色度值大致相同的图像区域。

随后区域色度值获取模块61获取图像画面的对比区域的第二色度值，这里的对比区域是指图像画面中与拼接点区域的色度值差异大于第一设定值，且区域内画面像素的色度值方差小于第二设定值的图像区域。即需要选择一与拼接点区域的色度值差异较大、且整体画面颜色较为均一的图像区域作为对比区域。如由于人的面部区域和头发区域的色度值差异较大，如将图像画面的中人的面部区域设定为拼接点区域，则可将图像画面中人的头发区域设定为对比区域，这样可以达到较好的图像处理效果。

随后为了更好的将拼接点区域在图像画面中突显出来，需要对图像画面进行画面灰度处理。因此这里彩色灰阶权重确定模块62需要根据区域色度值获取模块获取61的第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重。以使得使用上述红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重生成的图像灰度画面中的拼接点区域和对比区域的灰度差异较大。

然后画面灰度处理模块63使用彩色灰阶权重确定模块62获取的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，从而获取到图像画面的图像灰度画面，

随后画面二值化处理模块64为了进一步区分拼接点区域和非拼接点区域，使用预设灰度阈值对画面灰度处理模块63获取的图像灰度画面进行二值化处理，以得到图像画面的图像黑白画面。这样拼接点区域即为图像画面的黑色画面像素部分或白色画面像素部分。

最后图像拼接点处理获取模块65根据图像黑白画面的边界轮廓，即黑色画面像素的边界轮廓或白色画面像素的边界轮廓，结合图像拼接点在上述边界轮廓上的位置，确定图像画面中图像拼接点的位置。

这样即完成了本优选实施例的图像拼接点获取装置60的图像拼接点的位置的获取过程。

本优选实施例的图像拼接点获取装置根据图像画面的拼接点区域的彩色特征，对图像画面进行灰度以及二值化处理，从而可准确的获取图像画面中图像拼接点的位置，进而可实现骨骼动画的准确生成。

请参照图7，图7为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的图像拼接点获取装置可使用上述的图像拼接点获取方法的第二优选实施例进行实施。本优选实施例的图像拼接点获取装置70包括区域色度值获取模块71、彩色灰阶权重确定模块72、画面灰度处理模块73、画面二值化处理模块74、图像拼接点处理获取模块75以及容错检查模块76。

区域色度值获取模块71用于获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及图像画面的对比区域的第二色度值；彩色灰阶权重确定模块72用于根据第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；画面灰度处理模块73用于使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；画面二值化处理模块74用于使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；图像拼接点获取模块75用于根据图像黑白画面的边界轮廓，获取图像画面的图像拼接点的位置；容错检查模块76用于根据图像拼接点的预设区域，对图像拼接点的位置进行容错检查。

请参照图8，图8为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的区域色度值获取模块的结构示意图。该区域色度值获取模块71包括拼接点区域色度值获取单元81以及对比区域色度值获取单元82。

拼接点区域色度值获取单元81用于获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，并根据多个图像拼接点所在区域的色度值，计算图像画面的拼接点区域的第一色度值；对比区域色度值获取单元82用于获取多个相关图像画面中的对比区域的色度值，并根据多个对比区域的色度值，计算图像画面的对比区域的第二色度值。

请参照图9，图9为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的彩色灰阶权重确定模块的结构示意图。该彩色灰阶权重确定模块72包括彩色灰阶值确定单元91以及彩色灰阶权重确定单元92。

彩色灰阶值确定单元91用于根据拼接点区域的第一色度值，确定拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据对比区域的第二色度值，确定对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值。彩色灰阶权重确定单元92用于根据第一红色灰阶值和第二红色灰阶值，确定拼接点区域的红色灰阶权重；根据第一蓝色灰阶值以及第二蓝色灰阶值，确定拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据第一绿色灰阶值以及第二绿色灰阶值，确定拼接点区域的绿色灰阶权重。

请参照图10，图10为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的彩色灰阶权重确定模块的彩色灰阶权重确定单元的结构示意图。该彩色灰阶权重确定单元92包括红色灰阶权重确定子单元101、蓝色灰阶权重确定子单元102以及绿色灰阶权重确定子单元103。

红色灰阶权重确定子单元101用于将第一红色灰阶值和第二红色灰阶值的差值，设定为拼接点区域的红色灰阶权重；蓝色灰阶权重确定子单元102用于将第一蓝色灰阶值和第二蓝色灰阶值的差值，设定为拼接点区域的蓝色灰阶权重；绿色灰阶权重确定子单元103用于将第一绿色灰阶值和第二绿色灰阶值的差值，设定为拼接点区域的绿色灰阶权重。

请参照图11，图11为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的画面灰度处理模块的结构示意图。该画面灰度处理模块73包括画面像素彩色灰阶值获取单元111、画面像素灰度值计算单元112以及画面灰度处理单元113。

画面像素彩色灰阶值获取单元111用于获取图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；画面像素灰度值计算单元112用于通过以下公式计算图像画面中的每个画面像素的灰度值：

Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；

其中Gi为画面像素的灰度值，Ri为画面像素的红色灰阶值，ri为画面像素的红色灰阶权重，Gi为画面像素的绿色灰阶值，gi为画面像素的绿色灰阶权重，Bi为画面像素的蓝色灰阶值，bi为画面像素的蓝色灰阶权重；其中i是图像画面中的画面像素的序号，0<i<＝A；A为图像画面的画面像素的总数量；

画面灰度处理单元113用于使用每个画面像素的灰度值，对图像画面进行画面灰度处理，以得到图像灰度画面。

请参照图12，图12为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的画面二值化处理模块的结构示意图。该画面二值化处理模块74包括黑色画面像素设定单元121以及白色画面像素设定单元122。

黑色画面像素设定单元121用于将图像灰度画面中灰度值大于等于预设灰度阈值的画面像素设定为图像黑白画面的黑色画面像素；白色画面像素设定单元122用于将图像灰度画面中灰度值小于预设灰度阈值的画面像素设定为图像黑白画面的白色画面像素。

请参照图13，图13为本发明的图像拼接点获取装置的第二优选实施例的图像拼接点获取模块的结构示意图。该图像拼接点获取模块75包括边界轮廓获取单元131以及图像拼接点获取单元132。

边界轮廓获取单元131用于获取图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓或所有白色画面像素的边界轮廓；图像拼接点获取单元132用于根据边界轮廓以及图像拼接点在边界轮廓上的位置，获取图像画面的图像拼接点的位置。

本优选实施例的图像拼接点获取装置70使用时，首先当用户需要获取图像画面(如背景技术中的变化素材)中的图像拼接点时，区域色度值获取模块71会先获取图像画面的拼接点区域的第一色度值，这里的拼接点区域是指包含图像拼接点，且与图像拼接点的色度值大致相同的图像区域。

具体的，区域色度值获取模块71的拼接点区域色度值获取单元81会获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，这里的相关图像画面为多个已经确定了拼接点区域和对比区域，并与待处理图像画面相似的图像画面，这里通过对多个相关图像画面的拼接点区域和对比区域的参数获取，可以较为准确的获取待处理图像画面的拼接点区域和对比区域的参数，避免从待处理图像画面获取单一像素的色度值特征的操作造成的色度值偏差较大的问题。

随后区域色度值获取模块72根据多个相关图像画面的图像拼接点所在区域的色度值，计算待处理图像画面的拼接点区域的第一色度值。如获取多个人脸图像画面的人脸区域的色度值，则可将上述多个人脸区域的色度值的平均值设置为待处理图像画面的拼接点区域的第一色度值。

随后区域色度值获取模块72获取图像画面的对比区域的第二色度值，这里的对比区域是指图像画面中与拼接点区域的色度值差异大于第一设定值，且区域内画面像素的色度值方差小于第二设定值的图像区域。即需要选择一与拼接点区域的色度值差异较大、且整体画面颜色较为均一的图像区域作为对比区域。

具体的，区域色度值获取模块72的对比区域色度值获取单元82根据多个相关图像画面的对比区域的色度值，并根据多个相关图像画面的对比区域的色度值，计算待处理图像画面的对比区域的第二色度值。如获取多个人脸图像画面的头发区域的色度值，则可将上述多个头发区域的色度值的平均值设置为待处理图像画面的对比区域的第二色度值。

这里通过相关图像画面来确定图像画面的第一色度值和第二色度值，可以进一步提高获取的第一色度值和第二色度值的准确性。

随后为了更好的将拼接点区域在图像画面中突显出来，需要对图像画面进行画面灰度处理。因此这里彩色灰阶权重确定模块72需要根据区域色度值获取模块71获取的第一色度值和第二色度值，确定图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重。以使得使用上述红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重生成的图像灰度画面中的拼接点区域和对比区域的灰度差异较大。

具体为：

彩色灰阶权重确定模块72的彩色灰阶值确定单元91根据拼接点区域的第一色度值，确定拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据对比区域的第二色度值，确定对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值。

即这里将拼接点区域和对比区域的画面像素拆分为红色子像素、蓝色子像素以及绿色子像素，以便对拼接点区域的画面像素的颜色特征进行分析。

彩色灰阶权重确定模块72的彩色灰阶权重确定单元92根据第一红色灰阶值和第二红色灰阶值，确定拼接点区域的红色灰阶权重；根据第一蓝色灰阶值以及第二蓝色灰阶值，确定拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据第一绿色灰阶值以及第二绿色灰阶值，确定拼接点区域的绿色灰阶权重。

具体的，这里彩色灰阶权重确定单元92的红色灰阶权重确定子单元101可将第一红色灰阶值和第二红色灰阶值的差值直接设定为拼接点区域的红色灰阶权重；彩色灰阶权重确定单元92的蓝色灰阶权重确定子单元102将第一蓝色灰阶值和第二蓝色灰阶值的差值设定为拼接点区域的蓝色灰阶权重；彩色灰阶权重确定单元92的绿色灰阶权重确定子单元103将第一绿色灰阶值和第二绿色灰阶值的差值设定为拼接点区域的绿色灰阶权重。

这里的灰阶值的差值越大，说明该颜色对区分拼接点区域和对比区域的作用越大，因此该颜色的灰阶权重设置的越大，转换后的图像灰度画面中的拼接点区域和对比区域的灰阶差异也就越大。

这里只强调拼接点区域的红色灰阶、蓝色灰阶以及绿色灰阶之间的相互比例关系，因此这里可选择对上述红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重进行归一化处理。

然后画面灰度处理模块73使用彩色灰阶权重确定模块72中获取的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，从而获取到图像画面的图像灰度画面。

具体为：

画面灰度处理模块73的画面像素彩色灰阶值获取单元111获取图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；即对图像画面的每个画面像素根据画面像素的颜色特征进行拆分。

画面灰度处理模块73的画面像素灰度值计算单元112通过以下公式计算图像画面中的每个画面像素的灰度值；

Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；

其中Gi为画面像素的灰度值，Ri为画面像素的红色灰阶值，ri为画面像素的红色灰阶权重，Gi为画面像素的绿色灰阶值，gi为画面像素的绿色灰阶权重，Bi为画面像素的蓝色灰阶值，bi为画面像素的蓝色灰阶权重；其中i是图像画面中的画面像素的序号，0<i<＝A；A为图像画面的画面像素的总数量。

画面灰度处理模块73的画面灰度处理单元113使用画面像素灰度值计算单元112获取的画面像素的灰度值，对图像画面进行画面灰度处理，以得到图像画面的图像灰度画面。

随后画面二值化处理模块74为了进一步区分拼接点区域和非拼接点区域，使用预设灰度阈值对画面灰度处理模块73获取的图像灰度画面进行二值化处理，以得到图像画面的图像黑白画面。

具体的，画面二值化处理模块74的黑色画面像素设定单元121将图像灰度画面中灰度值大于等于预设灰度阈值的画面像素设定为图像黑白画面的黑色画面像素；画面二值化处理模块74的白色画面像素设定单元122将图像灰度画面中灰度值小于预设灰度阈值的画面像素设定为图像黑白画面的白色画面像素。这样拼接点区域即为图像画面的黑色画面像素部分或白色画面像素部分。

为了保证将拼接点区域准确的划分处理，这里的预设灰度阈值可根据具体的拼接点区域的识别效果进行调整。如拼接点区域对应图像画面的黑色画面像素部分，则通过设置预设灰度阈值仅小于拼接点区域的灰度值，使得预设灰度阈值将图像画面的其他部分尽可能划分到白色画面像素部分。

然后图像拼接点获取模块75根据图像黑白画面的边界轮廓，即黑色画面像素的边界轮廓或白色画面像素的边界轮廓，结合图像拼接点在上述边界轮廓上的位置，确定图像画面中图像拼接点的位置。

具体为：

图像拼接点获取模块75的边界轮廓获取单元131获取图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓或所有白色画面像素的边界轮廓。这里如拼接点区域为图像黑白画面中的黑色画面像素，则获取图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓；如拼接点区域为图像黑白画面中的白色画面像素，则获取图像黑白画面中的所有白色画面像素的边界轮廓。

图像拼接点获取模块75的图像拼接点获取单元132根据边界轮廓获取单元131获取的边界轮廓以及图像拼接点在边界轮廓上的位置，获取图像画面的图像拼接点位置。由于图像拼接点在拼接点区域的位置是固定的，如人脸图像中的下巴位于人脸图像的最下端等。因此获取拼接点区域的边界轮廓后，可通过图像拼接点在边界轮廓上的位置，准确的获取图像画面中图像拼接点的位置。

最后容错检查模块76根据图像拼接点的预设区域，对图像拼接点的位置进行容错检查。这里的预设区域是指在画面识别前用户设定的图像拼接点在拼接点区域中的大致位置。如图像拼接点未位于预设区域中，则可判断上述图像拼接点的获取操作失败，并提示用户进行及时处理。

这样即完成了本优选实施例的图像拼接点获取装置70的图像拼接点的位置的获取过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的图像拼接点获取装置通过相关图像画面计算图像画面的第一色度值和第二色度值，可进一步提高色度值获取的准确性；同时对图像拼接点的识别结果进行容错检查，可进一步提高图像拼接点获取的准确性。

下面通过一具体实施例说明本发明的图像拼接点获取方法及图像拼接点获取装置的具体工作原理。请参照图14，图14为本发明的图像拼接点获取方法及图像拼接点获取装置的具体实施例的流程图。该图像拼接点获取装置可设置在图像动画处理设备上，用于对图像进行动画处理，如使用图像素材制作骨骼动画等。该图像动画处理设备进行图像拼接点获取操作的步骤包括：

步骤S1401，获取待确定图像拼接点的图像画面；如图15A所示。该图像画面包括人脸区域以及头发区域，这里需要图像拼接点获取装置自动获取该图像画面的人脸区域的人脸下巴，即人脸下巴为图像拼接点。

步骤S1402，从相关图像画面(已经确认了人脸区域以及头发区域的图像画面)中获取人脸区域的第一色度值以及头发区域的第二色度值，具体的相关图像可如图15B和15C所示。

步骤S1403，使用第一色度值获取图像画面的人脸区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；使用第二色度值获取图像画面的头发区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值。

步骤S1404，将第一红色灰阶值和第二红色灰阶值的差值设定为红色灰阶权重，将第一蓝色灰阶值和第二蓝色灰阶值的差值设定为蓝色灰阶权重，将第一绿色灰阶值和第二绿色灰阶值的权重设定为绿色灰阶权重。

步骤S1405，使用红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重，对图像画面进行画面灰度处理，以得到图像灰度画面。图像灰度画面中的人脸区域和头发区域的灰度值差变大，使得人脸区域更加明显。具体的图像灰度画面如图15D所示。

步骤S1406，使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，以得到图像黑白画面，具体的图像黑白画面如图15E所示。

步骤S1407，获取图像黑白画面中人脸区域的边界轮廓，如图15F所示。

步骤S1408，选取人脸区域边界轮廓中的最低点为人脸下巴，即图像画面的图像拼接点。

步骤S1409，使用图像拼接点将图像画面拼接到其他固定画面上，并可实现图像画面在其他固定画面上绕图像拼接点进行摆动，如图15G和15H所示，该图像画面可绕A点(图像拼接点)进行摆动，这样即实现了人脸动画的制作过程。

这样即完成了本具体实施例的图像拼接点获取过程以及图像拼接过程。

本发明的图像拼接点获取方法及获取装置根据图像画面的拼接点区域的彩色特征，对图像画面进行灰度以及二值化处理，从而可准确的获取图像画面中图像拼接点的位置，进而可实现骨骼动画的准确生成；解决了现有的图像拼接点获取方法及获取装置中图像拼接点的获取位置不准确，导致骨骼动画中的固定素材和变化素材的拼接效果较差的技术问题。

如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体：硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。

图16和随后的讨论提供了对实现本发明所述的图像拼接点获取装置所在的电子设备的工作环境的简短、概括的描述。图16的工作环境仅仅是适当的工作环境的一个实例并且不旨在建议关于工作环境的用途或功能的范围的任何限制。实例电子设备1612包括但不限于可穿戴设备、头戴设备、医疗健康平台、个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。

尽管没有要求，但是在“计算机可读指令”被一个或多个电子设备执行的通用背景下描述实施例。计算机可读指令可以经由计算机可读介质来分布(下文讨论)。计算机可读指令可以实现为程序模块，比如执行特定任务或实现特定抽象数据类型的功能、对象、应用编程接口(API)、数据结构等等。典型地，该计算机可读指令的功能可以在各种环境中随意组合或分布。

图16图示了包括本发明的图像拼接点获取装置中的一个或多个实施例的电子设备1612的实例。在一种配置中，电子设备1612包括至少一个处理单元1616和存储器1618。根据电子设备的确切配置和类型，存储器1318可以是易失性的(比如RAM)、非易失性的(比如ROM、闪存等)或二者的某种组合。该配置在图16中由虚线1614图示。

在其他实施例中，电子设备1612可以包括附加特征和/或功能。例如，设备1612还可以包括附加的存储装置(例如可移除和/或不可移除的)，其包括但不限于磁存储装置、光存储装置等等。这种附加存储装置在图16中由存储装置1620图示。在一个实施例中，用于实现本文所提供的一个或多个实施例的计算机可读指令可以在存储装置1620中。存储装置1620还可以存储用于实现操作系统、应用程序等的其他计算机可读指令。计算机可读指令可以载入存储器1618中由例如处理单元1616执行。

本文所使用的术语“计算机可读介质”包括计算机存储介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令或其他数据之类的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。存储器1618和存储装置1620是计算机存储介质的实例。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或可以用于存储期望信息并可以被电子设备1612访问的任何其他介质。任意这样的计算机存储介质可以是电子设备1612的一部分。

电子设备1612还可以包括允许电子设备1612与其他设备通信的通信连接1626。通信连接1626可以包括但不限于调制解调器、网络接口卡(NIC)、集成网络接口、射频发射器/接收器、红外端口、USB连接或用于将电子设备1612连接到其他电子设备的其他接口。通信连接1626可以包括有线连接或无线连接。通信连接1626可以发射和/或接收通信媒体。

术语“计算机可读介质”可以包括通信介质。通信介质典型地包含计算机可读指令或诸如载波或其他传输机构之类的“己调制数据信号”中的其他数据，并且包括任何信息递送介质。术语“己调制数据信号”可以包括这样的信号：该信号特性中的一个或多个按照将信息编码到信号中的方式来设置或改变。

电子设备1612可以包括输入设备1624，比如键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备、红外相机、视频输入设备和/或任何其他输入设备。设备1612中也可以包括输出设备1622，比如一个或多个显示器、扬声器、打印机和/或任意其他输出设备。输入设备1624和输出设备1622可以经由有线连接、无线连接或其任意组合连接到电子设备1612。在一个实施例中，来自另一个电子设备的输入设备或输出设备可以被用作电子设备1612的输入设备1624或输出设备1622。

电子设备1612的组件可以通过各种互连(比如总线)连接。这样的互连可以包括外围组件互连(PCI)(比如快速PCI)、通用串行总线(USB)、火线(IEEE1394)、光学总线结构等等。在另一个实施例中，电子设备1612的组件可以通过网络互连。例如，存储器1618可以由位于不同物理位置中的、通过网络互连的多个物理存储器单元构成。

本领域技术人员将认识到，用于存储计算机可读指令的存储设备可以跨越网络分布。例如，可经由网络1628访问的电子设备1630可以存储用于实现本发明所提供的一个或多个实施例的计算机可读指令。电子设备1612可以访问电子设备1630并且下载计算机可读指令的一部分或所有以供执行。可替代地，电子设备1612可以按需要下载多条计算机可读指令，或者一些指令可以在电子设备1612处执行并且一些指令可以在电子设备1630处执行。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以实施例揭露如上，实施例前的序号，如“第一”、“第二”等仅为描述方便而使用，对本发明各实施例的顺序不造成限制。并且，上述实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种图像拼接点获取方法，其特征在于，包括：

获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及所述图像画面的对比区域的第二色度值；

根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

使用预设灰度阈值对所述图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；以及

根据所述图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

2.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述获取拼接点区域的第一色度值以及对比区域的第二色度值的步骤包括：

获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，并根据多个所述图像拼接点所在区域的色度值，计算所述图像画面的拼接点区域的第一色度值；以及

获取多个相关图像画面中的对比区域的色度值，并根据多个所述对比区域的色度值，计算所述图像画面的对比区域的第二色度值。

3.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重的步骤包括：

根据所述拼接点区域的第一色度值，确定所述拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据所述对比区域的第二色度值，确定所述对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值；以及

根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重；根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重。

4.根据权利要求3所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，

所述根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重的步骤包括：

将所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的红色灰阶权重；

所述根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重的步骤包括：

将所述第一蓝色灰阶值和所述第二蓝色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；

所述根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重的步骤包括：

将所述第一绿色灰阶值和所述第二绿色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的绿色灰阶权重。

5.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面的步骤包括：

获取所述图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；

通过以下公式计算所述图像画面中的每个画面像素的灰度值：

Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；

其中Gi为所述画面像素的灰度值，Ri为所述画面像素的红色灰阶值，ri为所述画面像素的红色灰阶权重，Gi为所述画面像素的绿色灰阶值，gi为所述画面像素的绿色灰阶权重，Bi为所述画面像素的蓝色灰阶值，bi为所述画面像素的蓝色灰阶权重；其中i是所述图像画面中的画面像素的序号，0<i<＝A；A为所述图像画面的画面像素的总数量；以及

使用所述每个画面像素的灰度值，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面。

6.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述使用预设灰度阈值对图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面的步骤包括：

将所述图像灰度画面中灰度值大于等于所述预设灰度阈值的画面像素设定为所述图像黑白画面的黑色画面像素；以及

将所述图像灰度画面中灰度值小于所述预设灰度阈值的画面像素设定为所述图像黑白画面的白色画面像素。

7.根据权利要求6所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述根据所述图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的步骤包括：

获取所述图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓或所有白色画面像素的边界轮廓；以及

根据所述边界轮廓以及所述图像拼接点在所述边界轮廓上的位置，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

8.根据权利要求1所述的图像拼接点获取方法，其特征在于，所述图像拼接点获取方法还包括：

根据所述图像拼接点的预设区域，对所述图像拼接点的位置进行容错检查。

9.一种图像拼接点获取装置，其特征在于，包括：

区域色度值获取模块，用于获取图像画面的拼接点区域的第一色度值以及所述图像画面的对比区域的第二色度值；

彩色灰阶权重确定模块，用于根据所述第一色度值和所述第二色度值，确定所述图像画面的红色灰阶权重、蓝色灰阶权重以及绿色灰阶权重；

画面灰度处理模块，用于使用所述红色灰阶权重、所述蓝色灰阶权重以及所述绿色灰阶权重，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面；

画面二值化处理模块，用于使用预设灰度阈值对所述图像灰度画面进行二值化处理，得到图像黑白画面；以及

图像拼接点获取模块，用于根据所述图像黑白画面的边界轮廓，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

10.根据权利要求9所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述区域色度值获取模块包括：

拼接点区域色度值获取单元，用于获取多个相关图像画面中的图像拼接点所在区域的色度值，并根据多个所述图像拼接点所在区域的色度值，计算所述图像画面的拼接点区域的第一色度值；以及

对比区域色度值获取单元，用于获取多个相关图像画面中的对比区域的色度值，并根据多个所述对比区域的色度值，计算所述图像画面的对比区域的第二色度值。

11.根据权利要求9所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述彩色灰阶权重确定模块包括：

彩色灰阶值确定单元，用于根据所述拼接点区域的第一色度值，确定所述拼接点区域的第一红色灰阶值、第一蓝色灰阶值以及第一绿色灰阶值；并根据所述对比区域的第二色度值，确定所述对比区域的第二红色灰阶值、第二蓝色灰阶值以及第二绿色灰阶值；以及

彩色灰阶权重确定单元，用于根据所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值，确定所述拼接点区域的红色灰阶权重；根据所述第一蓝色灰阶值以及所述第二蓝色灰阶值，确定所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；根据所述第一绿色灰阶值以及所述第二绿色灰阶值，确定所述拼接点区域的绿色灰阶权重。

12.根据权利要求11所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述彩色灰阶权重确定单元包括：

红色灰阶权重确定子单元，用于将所述第一红色灰阶值和所述第二红色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的红色灰阶权重；

蓝色灰阶权重确定子单元，用于将所述第一蓝色灰阶值和所述第二蓝色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的蓝色灰阶权重；以及

绿色灰阶权重确定子单元，用于将所述第一绿色灰阶值和所述第二绿色灰阶值的差值，设定为所述拼接点区域的绿色灰阶权重。

13.根据权利要求9所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述画面灰度处理模块包括：

画面像素彩色灰阶值获取单元，用于获取所述图像画面的每个画面像素的红色灰阶值、绿色灰阶值以及蓝色灰阶值；

画面像素灰度值计算单元，用于通过以下公式计算所述图像画面中的每个画面像素的灰度值：

Gi＝(Ri*ri+Gi*gi+Bi*bi)/[3*(ri+gi+bi)]；

其中Gi为所述画面像素的灰度值，Ri为所述画面像素的红色灰阶值，ri为所述画面像素的红色灰阶权重，Gi为所述画面像素的绿色灰阶值，gi为所述画面像素的绿色灰阶权重，Bi为所述画面像素的蓝色灰阶值，bi为所述画面像素的蓝色灰阶权重；其中i是所述图像画面中的画面像素的序号，0<i<＝A；A为所述图像画面的画面像素的总数量；以及

画面灰度处理单元，用于使用所述每个画面像素的灰度值，对所述图像画面进行画面灰度处理，得到图像灰度画面。

14.根据权利要求9所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述画面二值化处理模块包括：

黑色画面像素设定单元，用于将所述图像灰度画面中灰度值大于等于所述预设灰度阈值的画面像素设定为所述图像黑白画面的黑色画面像素；以及

白色画面像素设定单元，用于将所述图像灰度画面中灰度值小于所述预设灰度阈值的画面像素设定为所述图像黑白画面的白色画面像素。

15.根据权利要求14所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述图像拼接点获取模块包括：

边界轮廓获取单元，用于获取所述图像黑白画面中的所有黑色画面像素的边界轮廓或所有白色画面像素的边界轮廓；以及

图像拼接点获取单元，用于根据所述边界轮廓以及所述图像拼接点在所述边界轮廓上的位置，获取所述图像画面的图像拼接点的位置。

16.根据权利要求9所述的图像拼接点获取装置，其特征在于，所述图像拼接点获取装置还包括：

容错检查模块，用于根据所述图像拼接点的预设区域，对所述图像拼接点的位置进行容错检查。