CN107741300B - 一种飞机重心指示装置 - Google Patents
一种飞机重心指示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107741300B CN107741300B CN201710804661.3A CN201710804661A CN107741300B CN 107741300 B CN107741300 B CN 107741300B CN 201710804661 A CN201710804661 A CN 201710804661A CN 107741300 B CN107741300 B CN 107741300B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aircraft
- center
- gravity
- module
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
- G01M1/122—Determining position of centre of gravity
- G01M1/125—Determining position of centre of gravity of aircraft
- G01M1/127—Determining position of centre of gravity of aircraft during the flight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明用于飞行试验或训练时的飞机实时重心指示,属于航空飞行试验或训练技术领域,公开了一种飞机重心指示装置。本发明包括飞机构型、飞行状态参数设置模块(1)、数据接收存储模块(2)、模拟/实时功能选择模块(3)、飞机构型、飞行状态判断模块(4)、油耗重心数据查询模块(5)、飞机纵向重心计算模块(6)、飞机横向重心计算模块(7)、重心点位置及重心区域计算模块(8)、重心点及重心区域显示模块(9);本装置可以实现对不同机型、不同飞行训练场合、不同飞行状态下飞机重心的指示,可以对飞机实时重心位置与区域进行计算,并显示给飞行员。
Description
技术领域:
本发明用于飞行试验或训练时的飞机实时重心指示,属于航空飞行试验或训练技术领域,涉及一种飞机重心指示装置。
背景技术:
在飞行员地面模拟飞行或空中飞行训练中,飞行员需实时掌握了解飞机重心位置及变化区,以便对飞机进行合理控制。
飞机重心变化会随着耗油、弹载状态、飞机俯仰角及飞机空中加/放油而变化,飞机在纵向重心前后极限状态飞行时如不清晰掌握飞机重心对飞机进行适当控制会导致飞行风险产生,甚至会导致更严重的飞行事故。
发明内容:
本发明创造的目的是:提供一种指示飞机重心位置及可变化区域的装置;
本发明技术方案:一种飞机重心指示装置,包括飞机构型及飞行状态参数设置模块1、数据接收存储模块2、模拟/实时功能选择模块3、飞机构型及飞行状态判断模块4、油耗重心数据查询模块5、飞机纵向重心计算模块6、飞机横向重心计算模块7、重心点位置及重心区域计算模块8、重心点及重心区域显示模块9;
该装置的飞机构型及飞行状态参数设置模块1实现在软件界面预先设置参数的功能;数据接收存储模块2与飞机数据总线交联,接收飞机实时状态数据,同时也接收飞机构型及飞行状态参数设置模块1发送的设置参数值并存储待用;模拟/实时功能选择模块3在地面飞行训练时设置在模拟功能,此时接收数据接收存储模块发送的参数设置值并传送至飞机构型及飞行状态判断模块1,此时飞机总线数据输入无效;模拟/实时功能选择模块3在空中飞行时设置在实时功能,此时接收数据接收存储模块2发送的飞机总线数据并传送至飞机构型及飞行状态判断模块4,此时参数设置值输入无效;飞机构型及飞行状态判断模块4根据飞机实时数据判断此时飞机飞行状态;飞机状态明确后油耗重心数据查询模块5查询出当前油量重心数据;飞机纵向重心计算模块6得出飞机纵向重心值;飞机横向重心计算模块7得出飞机横向重心值;重心点位置及重心区域计算模块8计算出重心点,并根据此重心点计算出飞机油耗极限、弹载极限等极限状态时重心变化的范围;重心点及重心区域显示模块9根据计算结果给飞行员以指示。
所述飞机构型及飞行状态参数设置模块由键盘、轨迹球构成。
所述飞机飞行状态包括起飞爬升状态、进近着陆状态、空中巡航状态、空中加油状态、空中放油状态。
所述油耗重心数据查询模块5查询出当前油量重心数据是根据预先存储的油耗重心数据得出。
所述飞机纵向重心计算模块6得出飞机纵向重心值是根据油耗重心数据及飞机起落架、襟翼、缝翼、俯仰角等参数得出。
所述飞机横向重心计算模块7得出飞机横向重心值是根据飞机弹载状态等构型得出。
所述重心点位置及重心区域计算模块8计算出重心点是根据纵向重心值和横向重心值计算得出。
所述重心点及重心区域显示模块9给飞行员以指示是以图形、数值界面在显示器上显示。
本发明创造的优点是:
可以实现对不同机型、不同飞行训练场合、不同飞行状态下飞机重心的指示。本装置可以对飞机实时重心位置与区域进行计算,并显示给飞行员。本装置可以将不同型号飞机重心数据纳入数据库,在使用时进行选择,适应范围广;本装置可以设置不同耗油速率,用在地面模拟飞行场合下可以广泛地模拟同一机型的不同飞行状态;本装置通过飞机总线数据获取飞机实时状态参数,考虑了飞机不同飞机状态、弹载状态,真实地反映了飞机实时状态。
附图说明:
图1是一种飞机重心指示装置原理框图
具体实施方式:
根据附图对本发明作进一步说明:如图1所示
本发明创造包括飞机构型及飞行状态参数设置模块1、数据接收存储模块2、模拟/实时功能选择模块3、飞机构型及飞行状态判断模块4、油耗重心数据查询模块5、飞机纵向重心计算模块6、飞机横向重心计算模块7、重心点位置及重心区域计算模块8、重心点及重心区域显示模块9。
该装置的飞机构型及飞行状态参数设置模块1由键盘、轨迹球构成,实现在软件界面预先设置参数的功能;数据接收存储模块2与飞机数据总线交联,接收飞机实时状态数据,同时也接收飞机构型及飞行状态参数设置模块1发送的设置参数值并存储待用;模拟/实时功能选择模块3在地面飞行训练时设置在模拟功能,此时接收数据接收存储模块发送的参数设置值并传送至飞机构型及飞行状态判断模块1,此时飞机总线数据输入无效;模拟/实时功能选择模块3在空中飞行时设置在实时功能,此时接收数据接收存储模块2发送的飞机总线数据并传送至飞机构型及飞行状态判断模块4,此时参数设置值输入无效;飞机构型及飞行状态判断模块4根据飞机实时数据判断此时飞机飞行状态为起飞爬升状态、进近着陆状态、空中巡航状态、空中加油状态、空中放油状态中的一种;飞机状态明确后油耗重心数据查询模块5会根据预先存储的油耗重心数据查询出当前油量重心数据;飞机纵向重心计算模块6根据油耗重心数据及飞机起落架、襟翼、缝翼、俯仰角等参数得出飞机纵向重心值;飞机横向重心计算模块7根据飞机弹载状态等构型得出飞机横向重心值;重心点位置及重心区域计算模块8根据纵向重心值和横向重心值计算出重心点,并根据此重心点计算出飞机油耗极限、弹载极限等极限状态时重心变化的范围;重心点及重心区域显示模块9根据计算结果以图形、数值界面在显示器给飞行员以指示。
Claims (8)
1.一种飞机重心指示装置,其特征在于,包括飞机构型及飞行状态参数设置模块(1)、数据接收存储模块(2)、模拟/实时功能选择模块(3)、飞机构型及飞行状态判断模块(4)、油耗重心数据查询模块(5)、飞机纵向重心计算模块(6)、飞机横向重心计算模块(7)、重心点位置及重心区域计算模块(8)、重心点及重心区域显示模块(9);
该装置的飞机构型及飞行状态参数设置模块(1)实现在软件界面预先设置参数的功能;数据接收存储模块(2)与飞机数据总线交联,接收飞机实时状态数据,同时也接收飞机构型及飞行状态参数设置模块(1)发送的设置参数值并存储待用;模拟/实时功能选择模块(3)在地面飞行训练时设置在模拟功能,此时接收数据接收存储模块发送的参数设置值并传送至飞机构型及飞行状态判断模块(1),此时飞机总线数据输入无效;模拟/实时功能选择模块(3)在空中飞行时设置在实时功能,此时接收数据接收存储模块(2)发送的飞机总线数据并传送至飞机构型及飞行状态判断模块(4),此时参数设置值输入无效;飞机构型及飞行状态判断模块(4)根据飞机实时数据判断此时飞机飞行状态;飞机状态明确后油耗重心数据查询模块(5)查询出当前油量重心数据;飞机纵向重心计算模块(6)得出飞机纵向重心值;飞机横向重心计算模块(7)得出飞机横向重心值;重心点位置及重心区域计算模块(8)计算出重心点,并根据此重心点计算出飞机油耗极限、弹载极限极限状态时重心变化的范围;重心点及重心区域显示模块(9)根据计算结果给飞行员以指示。
2.如权利要求1所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述飞机构型及飞行状态参数设置模块(1)由键盘、轨迹球构成。
3.如权利要求1或2所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述飞机飞行状态包括起飞爬升状态、进近着陆状态、空中巡航状态、空中加油状态、空中放油状态。
4.如权利要求1所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述油耗重心数据查询模块(5)查询出当前油量重心数据是根据预先存储的油耗重心数据得出。
5.如权利要求1所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述飞机纵向重心计算模块(6)得出飞机纵向重心值是根据油耗重心数据及飞机起落架、襟翼、缝翼、俯仰角参数得出。
6.如权利要求1所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述飞机横向重心计算模块(7)得出飞机横向重心值是根据飞机弹载状态构型得出。
7.如权利要求4至6任意一项所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述重心点位置及重心区域计算模块(8)计算出重心点是根据纵向重心值和横向重心值计算得出。
8.如权利要求7所述的飞机重心指示装置,其特征在于,所述重心点及重心区域显示模块(9)给飞行员以指示是以图形、数值界面在显示器上显示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710804661.3A CN107741300B (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种飞机重心指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710804661.3A CN107741300B (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种飞机重心指示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107741300A CN107741300A (zh) | 2018-02-27 |
CN107741300B true CN107741300B (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=61235382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710804661.3A Active CN107741300B (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种飞机重心指示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107741300B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109614668B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-07-25 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 飞机燃油重心限制范围的确定方法和装置 |
CN110657919B (zh) * | 2019-10-16 | 2022-05-03 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种直升机重心实时测量方法 |
CN112683446B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-04-14 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种飞机实时重心位置估计方法 |
CN114216612A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-03-22 | 中国商用飞机有限责任公司 | 获取飞机乘客重量重心的系统和方法 |
CN114674492A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-28 | 哈尔滨工业大学 | 基于zynq的无人机纵向重心测量系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102538929A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-04 | 贵州双阳飞机制造厂 | 飞机重量、重心测量装置 |
CN104317996A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-28 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机重心设计与评估方法 |
CN205958182U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-02-15 | 深圳创壹通航科技有限公司 | 飞机重心测量系统 |
CN107122575A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-01 | 西安航空职业技术学院 | 一种飞机重心自动调节系统以及调节方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100063718A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Schmidt Willard H | Aircraft center of gravity automatic calculating system |
US20140138476A1 (en) * | 2012-11-21 | 2014-05-22 | Lapcad Engineering, Inc. | Method and means to control the position and attitude of an airborne vehicle at very low velocity |
-
2017
- 2017-09-08 CN CN201710804661.3A patent/CN107741300B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102538929A (zh) * | 2010-12-15 | 2012-07-04 | 贵州双阳飞机制造厂 | 飞机重量、重心测量装置 |
CN104317996A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-28 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种飞机重心设计与评估方法 |
CN205958182U (zh) * | 2016-08-03 | 2017-02-15 | 深圳创壹通航科技有限公司 | 飞机重心测量系统 |
CN107122575A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-01 | 西安航空职业技术学院 | 一种飞机重心自动调节系统以及调节方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
轻型复合材料电动飞机重量及重心估算研究;刘福佳 等;《科技创新与应用》;20161231(第5期);第17-18页 |
飞机装载重量重心实时分析系统;罗刚;《机械设计与制造工程》;20110131;第53页 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107741300A (zh) | 2018-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107741300B (zh) | 一种飞机重心指示装置 | |
CN101477169B (zh) | 巡检飞行机器人对电力线路的检测方法 | |
CN107545804B (zh) | 一种飞机重心指示方法 | |
Bravo-Mosquera et al. | Conceptual design and CFD analysis of a new prototype of agricultural aircraft | |
CN106599486A (zh) | 一种建立飞机机翼变形模型的方法 | |
US9864380B1 (en) | Formation flight system extremum-seeking-control using blended performance parameters | |
CN106843275B (zh) | 一种无人机定点绕飞方法、装置以及系统 | |
CN105204370A (zh) | 固定翼飞行器实时仿真系统及仿真方法 | |
CN105366059A (zh) | 一种固定翼无人机的定点伞降方法 | |
Jones et al. | Preliminary flight test correlations of the X-HALE aeroelastic experiment | |
Cetin et al. | Fuzzy logic based approach to design of autonomous landing system for unmanned aerial vehicles | |
CN108860631A (zh) | 一种基于固定翼飞机的性能管理系统 | |
CN104138664B (zh) | 模型飞机 | |
Trainelli et al. | Innovative helicopter in-flight noise monitoring systems enabled by rotor-state measurements | |
Zhu et al. | Numerical study of a variable camber plunge airfoil under wind gust condition | |
CN109460055A (zh) | 一种飞行器控制能力确定方法、装置及电子设备 | |
CN106096091A (zh) | 一种飞机运动模拟方法 | |
Saban et al. | Simulation of wake vortex effects for UAVs in close formation flight | |
CN106970632A (zh) | 一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法 | |
Richards et al. | Airworthiness evaluation of a scaled joined-wing aircraft | |
Li et al. | Modeling and simulation of autonomous thermal soaring with horizon simulation framework | |
CN103809464A (zh) | 直升机舰面效应影响的仿真方法 | |
Naqvi et al. | Design and development of a small scale fixed wing aerial vehicle for over the hill missions in urban warfare | |
CN208897321U (zh) | 一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机 | |
Yang et al. | Flying qualities evaluation of aerial refueling boom with stability augmentation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |