CN107740827A - 一种非接触式阻尼装置及其使用方法及带有其的旋转杯 - Google Patents

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卢镇海
王剑晖
黄品伦
王锦奕
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Abstract

本发明公开了一种非接触式阻尼装置,其通过一固定套包裹在旋转轴的外围,固定套内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘,相邻制动盘之间设有隔盘,所述的隔盘内设有永磁体,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。本发明的非接触式阻尼装置不需要通过介质或者接触摩擦,即可产生阻尼力,避免了传力介质的磨损。阻尼效果长久且稳定,且大大降低了对阻尼装置维护保养的要求;本发明可以持续为运转机构提供阻尼力,可根据运转机构的需求,设定速度与阻尼力的变化关系,在机构运转的过程中阻尼力根据速度变化而自动实时调节。

Description

一种非接触式阻尼装置及其使用方法及带有其的旋转杯
【技术领域】
本发明涉及一种非接触式阻尼装置,及该非接触式阻尼装置的使用方法,及带有该非接触式阻尼装置的旋转杯。
【背景技术】
在机械行业中,通过机构运转来实现作业是非常普遍的现象,而绝大多数运转机构无可避免存在“超速”的风险。因此,对运转机构进行限速保护是十分必要的,最常见的限速保护措施是在运转机构中设置机械阻尼装置。
传统的机械阻尼装置内部需要通过介质或者接触摩擦,产生阻力以达到限速的目的。但随着使用次数的增加和时间的增长,传力介质会存在磨损的情况,导致限速效果下降甚至缺失,必须对其进行定期维护保养。
另外,传统的机械阻尼装置需要对速度进行判定,达到速度条件后才能触发,而且触发后的阻尼力为定值,不能随速度的变化自动实时调整。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种非接触式阻尼装置。
本发明的另一目的是提供一种非接触式阻尼装置的使用方法。
本发明的另一目的是提供一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯。
本发明的目的是这样实现的:
一种非接触式阻尼装置,其特征在于其通过一固定套包裹在旋转轴的外围,固定套内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘,相邻制动盘之间设有隔盘,所述的隔盘内设有永磁体,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
如上所述的一种非接触式阻尼装置,其特征在于永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
如上所述的一种非接触式阻尼装置,其特征在于制动盘包括与旋转轴连接中央圆筒部及连接在中央圆筒部外侧边的隔板。
如上所述的一种非接触式阻尼装置,其特征在于隔盘包括上隔盘和下隔盘,上隔盘设有上卡槽,下隔盘设有下卡槽,上隔盘和下隔盘合并时,永磁体固定在上卡槽和下卡槽内。
一种上述权利要求所述非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于通过一固定套包裹在旋转轴的外围,固定套内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘,相邻制动盘之间设有隔盘,隔盘内设有永磁体,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
如上所述的一种非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
如上所述的一种非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于制动盘包括与旋转轴连接中央圆筒部及连接在中央圆筒部外侧边隔板。
如上所述的一种非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于隔盘包括上隔盘和下隔盘,上隔盘设有上卡槽,下隔盘设有下卡槽,上隔盘和下隔盘合并时,永磁体固定在上卡槽和下卡槽内。
一种带有上述权利要求所述非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于旋转杯包括底座,底座上通过回转支承连接有座舱,底座的一侧设有与回转支承啮合的旋转轴齿轮,旋转轴齿轮连接有旋转轴,旋转轴外围包裹有固定套,固定套内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘,相邻制动盘之间设有隔盘,隔盘内设有永磁体,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
如上所述的一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
如上所述的一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于制动盘包括与旋转轴连接中央圆筒部及连接在中央圆筒部外侧边隔板。
如上所述的一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于隔盘包括上隔盘和下隔盘,上隔盘设有上卡槽,下隔盘设有下卡槽,上隔盘和下隔盘合并时,永磁体固定在上卡槽和下卡槽内。
本发明的非接触式阻尼装置不需要通过介质或者接触摩擦,即可产生阻尼力,避免了传力介质的磨损。阻尼效果长久且稳定,且大大降低了对阻尼装置维护保养的要求;本发明可以持续为运转机构提供阻尼力,可根据运转机构的需求,设定速度与阻尼力的变化关系,在机构运转的过程中阻尼力根据速度变化而自动实时调节。
本发明的非接触式阻尼装置的使用方法十分简单,适用范围广,可以运用于各种机器设备。
本发明带有非接触式阻尼装置的旋转杯,不需要通过介质或者接触摩擦,即可产生阻尼力,避免了传力介质的磨损,阻尼效果长久且稳定,且大大降低了对阻尼装置维护保养的要求,使用寿命长,降速效果好,安全稳定。
【附图说明】
图1是本发明的结构图;
图2是本发明的结构图;
图3是图2的局部放大图;
图4是本发明永磁体布置结构图;
图5是本发明隔盘的结构图;
图6是本发明带有非接触式阻尼装置的旋转杯的结构图;
图7是图6的A部放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-图4所示,一种非接触式阻尼装置,其通过一固定套1包裹在旋转轴2的外围,电机100带动传动机构101再带动旋转轴2旋转,固定套1内设有与旋转轴2连接的多个上下间隔排列的制动盘3,相邻制动盘3之间设有隔盘4,所述的隔盘4内设有永磁体5,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。电机100带动传动机构101再带动旋转轴2旋转,旋转轴2带动制动盘3旋转,制动盘3旋转后隔盘4内的永磁体5的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,使制动盘与永磁体相对运动对旋转轴的阻尼力,从而对旋转轴的旋转速度进行限速。
如图3-图4所示永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。使各永磁体的磁感线串通成为完整回路,使阻尼装置内部形成恒定的磁场。
本发明的制动盘3包括与旋转轴连接中央圆筒部31及连接在中央圆筒部外侧边的隔板32。
如图5所示,本发明的隔盘4包括上隔盘41和下隔盘42,上隔盘41设有上卡槽411,下隔盘42设有下卡槽421,上隔盘41和下隔盘42合并时,永磁体5固定在上卡槽411和下卡槽421内。
本发明的旋转轴2可以直接裸露在外面,也可以是通过一轴套21固定,轴套21与旋转轴之间设有轴承22。
一种上述非接触式阻尼装置的使用方法,通过一固定套包裹在旋转轴的外围,固定套内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘,相邻制动盘之间设有隔盘,隔盘内设有永磁体,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
本发明的非接触式阻尼装置的使用方法可分为“旋转端”和“固定端”两部分,“旋转端”与机构运转的部位相连,也就是说旋转轴与驱动电机连接并由驱动电机带动旋转,“固定端”与机构固定不动的部位相连,也就是说固定套与机构固定不动,固定套内设有形成恒定的磁场的永磁体,机构运转时,带动“旋转端”旋转,也就是带动旋转轴旋转,使其与“固定端”产生相对转动,也就是与固定套内的永磁体产生阻尼力,即可使阻尼装置产生阻尼力,使用方法十分简单。
本发明的永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。使各永磁体的磁感线串通成为完整回路,使阻尼装置内部形成恒定的磁场。
本发明的制动盘包括与旋转轴连接中央圆筒部及连接在中央圆筒部外侧边隔板。
隔盘包括上隔盘和下隔盘,上隔盘设有上卡槽,下隔盘设有下卡槽,上隔盘和下隔盘合并时,永磁体固定在上卡槽和下卡槽内。
如图6、图7所示,一种带有上述非接触式阻尼装置的旋转杯,旋转杯6包括底座61,底座61上通过回转支承62连接有座舱63,底座61的一侧设有与回转支承62啮合的旋转轴齿轮64,旋转轴齿轮64连接有旋转轴2,旋转轴2外围包裹有固定套1,固定套1内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘3,相邻制动盘3之间设有隔盘4,隔盘4内设有永磁体5,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
回转支承62与旋转轴齿轮64的连接关系可以是:回转支承62为外齿轮的回转支承,旋转轴齿轮64设置在回转支承62的外围。也可以是:回转支承62为内齿轮的回转支承,旋转轴齿轮64设置在回转支承62的内圈。
永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
制动盘包括与旋转轴连接中央圆筒部及连接在中央圆筒部外侧边隔板。
隔盘包括上隔盘和下隔盘,上隔盘设有上卡槽,下隔盘设有下卡槽,上隔盘和下隔盘合并时,永磁体固定在上卡槽和下卡槽内。
本发明的旋转轴2可以直接裸露在外面,也可以是通过一轴套21固定,轴套21与旋转轴之间设有轴承22。

Claims (12)

1.一种非接触式阻尼装置,其特征在于其通过一固定套(1)包裹在旋转轴(2)的外围,固定套(1)内设有与旋转轴(2)连接的多个上下间隔排列的制动盘(3),相邻制动盘(3)之间设有隔盘(4),所述的隔盘(4)内设有永磁体(5),各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式阻尼装置,其特征在于永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式阻尼装置,其特征在于制动盘(3)包括与旋转轴连接中央圆筒部(31)及连接在中央圆筒部外侧边的隔板(32)。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式阻尼装置,其特征在于隔盘(4)包括上隔盘(41)和下隔盘(42),上隔盘(41)设有上卡槽(411),下隔盘(42)设有下卡槽(421),上隔盘(41)和下隔盘(42)合并时,永磁体(5)固定在上卡槽(411)和下卡槽(421)内。
5.一种上述权利要求所述非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于通过一固定套包裹在旋转轴的外围,固定套内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘,相邻制动盘之间设有隔盘,隔盘内设有永磁体,各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
6.根据权利要求5所述的一种非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
7.根据权利要求5所述的一种非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于制动盘包括与旋转轴连接中央圆筒部及连接在中央圆筒部外侧边隔板。
8.根据权利要求5所述的一种非接触式阻尼装置的使用方法,其特征在于隔盘包括上隔盘和下隔盘,上隔盘设有上卡槽,下隔盘设有下卡槽,上隔盘和下隔盘合并时,永磁体固定在上卡槽和下卡槽内。
9.一种带有上述权利要求所述非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于旋转杯(6)包括底座(61),底座(61)上通过回转支承(62)连接有座舱(63),底座(61)的一侧设有与回转支承(62)啮合的旋转轴齿轮(64),旋转轴齿轮(64)连接有旋转轴(2),旋转轴(2)外围包裹有固定套(1),固定套(1)内设有与旋转轴连接的多个上下间隔排列的制动盘(3),相邻制动盘(3)之间设有隔盘(4),隔盘(4)内设有永磁体(5),各永磁体的磁感线串通成完整回路使固定套内部形成恒定的磁场,旋转轴旋转带动制动盘旋转,制动盘与永磁体相对运动产生对旋转轴的阻尼力。
10.根据权利要求9所述的一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于永磁体的磁极上下层之间异极相对,圆周方向永磁体的磁极异极间隔均布。
11.根据权利要求9所述的一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于制动盘(3)包括与旋转轴连接中央圆筒部(31)及连接在中央圆筒部外侧边隔板(32)。
12.根据权利要求9所述的一种带有非接触式阻尼装置的旋转杯,其特征在于隔盘(4)包括上隔盘(41)和下隔盘(42),上隔盘(41)设有上卡槽(411),下隔盘(42)设有下卡槽(421),上隔盘和下隔盘合并时,永磁体(5)固定在上卡槽(411)和下卡槽(421)内。
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