CN107738263A - 一种工业机器人指令接收器 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种工业机器人指令接收器，壳体的外侧有散热装置，散热装置包括制冷装置和换气装置，制冷装置包括第一安装壳、槽体、半导体制冷片、温度传感器和控制面板，第一安装壳连接在壳体的顶部，第一安装壳的两侧均设有通气孔，槽体固定在第一安装壳内侧的顶部，半导体制冷片与温度传感器均固定在槽体内侧的底部，控制面板固定在第一安装壳的顶部，控制面板电性连接半导体制冷片，温度传感器电性连接控制面板，壳体的顶部与一侧均设有通气孔，此工业机器人指令接收器，通过散热装置对壳体进行辅助散热，使壳体的热量快速向外界扩散，降低了壳体内各元件的温度，延长了工业机器人的使用寿命。

Description

一种工业机器人指令接收器
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人指令接收器。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工作常用到指令接收器对控制信号进行接收，工业机器人工作时间较长，而指令接收器工作时电路板会产生热量，由于指令接收器的壳体散热性能较差，热量大量聚集会导致电路板损坏，影响工业机器人的正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机器人指令接收器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人指令接收器，包括壳体和散热装置，所述壳体的外侧有散热装置，所述散热装置包括制冷装置和换气装置，所述制冷装置包括第一安装壳、槽体、半导体制冷片、温度传感器和控制面板，所述第一安装壳连接在壳体的顶部，所述第一安装壳的两侧均设有通气孔，所述槽体固定在第一安装壳内侧的顶部，所述半导体制冷片与温度传感器均固定在槽体内侧的底部，所述控制面板固定在第一安装壳的顶部，所述控制面板电性连接半导体制冷片，所述温度传感器电性连接控制面板，所述壳体的顶部与一侧均设有通气孔，所述换气装置包括第二安装壳、驱动电机、风轮片和电机支架，所述第二安装壳连接在壳体设有通气孔的一侧，所述驱动电机的外侧通过电机支架与第二安装壳的内壁固定，所述驱动电机的输出轴与风轮片固定，所述控制面板电性连接驱动电机，所述第二安装壳远离壳体的一侧设有通气孔。
优选的，所述第一安装壳的底部对称固定有第一滑条，所述壳体的顶部对称固定有第一滑轨，所述第一滑条滑动连接在第一滑轨内。
优选的，所述第二安装壳的靠近壳体的一侧对称固定有第二滑条，所述壳体的一侧对称固定有第二滑轨，所述第二滑条滑动连接在第二滑轨内。
优选的，所述第一滑轨与第二滑轨的截面均为L形结构。
优选的，所述第二安装壳的高度与壳体的高度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，通过散热装置对壳体进行辅助散热，使壳体的热量快速向外界扩散，降低了壳体内各元件的温度，延长了工业机器人的使用寿命，在槽体内加入冷却液，通过半导体制冷片对冷却液进行降温，通过温度传感器检测冷却液的温度，通过控制面板调节半导体制冷片与驱动电机的工作，降温后的冷却液通过热传递的方式对第一安装壳内的空气进行降温，再通过驱动电机的转动带动风轮片的旋转，使壳体内产生负压，将第一安装壳内降温后的空气抽到壳体内，并通过第二安装壳排放到外界，气流带走了壳体内产生的热量，对壳体起到有效了散热效果。
2、本发明第一安装壳的底部对称固定有第一滑条，壳体的顶部对称固定有第一滑轨，第一滑条滑动连接在第一滑轨内，便于对第一安装壳的拆卸，第二安装壳的靠近壳体的一侧对称固定有第二滑条，壳体的一侧对称固定有第二滑轨，第二滑条滑动连接在第二滑轨内，便于对第二安装壳的拆卸，第一滑轨与第二滑轨的截面均为L形结构，防止了第一安装壳与第二安装壳与壳体脱离，第二安装壳的高度与壳体的高度相等，使壳体内的气流能够充分均匀的排出。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明换气装置结构示意图。
图中：1-壳体；2-散热装置；3-制冷装置；4-换气装置；5-第一安装壳；6-槽体；7-半导体制冷片；8-温度传感器；9-控制面板；10-第二安装壳；11-驱动电机；12-风轮片；13-电机支架；14-第一滑条；15-第一滑轨；16-第二滑条；17-第二滑轨；18-通气孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种工业机器人指令接收器，包括壳体1和散热装置2，所述壳体1的外侧有散热装置2，所述散热装置2包括制冷装置3和换气装置4，所述制冷装置3包括第一安装壳5、槽体6、半导体制冷片7、温度传感器8和控制面板9，所述第一安装壳5连接在壳体1的顶部，所述第一安装壳5的两侧均设有通气孔18，所述槽体6固定在第一安装壳5内侧的顶部，所述半导体制冷片7与温度传感器8均固定在槽体6内侧的底部，所述控制面板9固定在第一安装壳5的顶部，所述控制面板9电性连接半导体制冷片7，所述温度传感器8电性连接控制面板9，所述壳体1的顶部与一侧均设有通气孔18，所述换气装置4包括第二安装壳10、驱动电机11、风轮片12和电机支架13，所述第二安装壳10连接在壳体1设有通气孔18的一侧，所述驱动电机11的外侧通过电机支架13与第二安装壳10的内壁固定，所述驱动电机11的输出轴与风轮片12固定，所述控制面板9电性连接驱动电机11，所述第二安装壳10远离壳体1的一侧设有通气孔18。
所述第一安装壳5的底部对称固定有第一滑条14，所述壳体1的顶部对称固定有第一滑轨15，所述第一滑条14滑动连接在第一滑轨15内，便于对第一安装壳5的拆卸，所述第二安装壳10的靠近壳体1的一侧对称固定有第二滑条16，所述壳体1的一侧对称固定有第二滑轨17，所述第二滑条16滑动连接在第二滑轨17内，便于对第二安装壳10的拆卸，所述第一滑轨15与第二滑轨17的截面均为L形结构，防止了第一安装壳5与第二安装壳10与壳体1脱离，所述第二安装壳10的高度与壳体1的高度相等，使壳体1内的气流能够充分均匀的排出。
工作原理：在使用时，通过散热装置2对壳体1进行辅助散热，使壳体1的热量快速向外界扩散，降低了壳体1内各元件的温度，延长了工业机器人的使用寿命，在槽体6内加入冷却液，通过半导体制冷片7对冷却液进行降温，通过温度传感器8检测冷却液的温度，通过控制面板9调节半导体制冷片7与驱动电机11的工作，降温后的冷却液通过热传递的方式对第一安装壳5内的空气进行降温，再通过驱动电机11的转动带动风轮片12的旋转，使壳体1内产生负压，将第一安装壳5内降温后的空气抽到壳体1内，并通过第二安装壳10排放到外界，气流带走了壳体1内产生的热量，对壳体1起到有效了散热效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人指令接收器，包括壳体（1）和散热装置（2），其特征在于：所述壳体（1）的外侧有散热装置（2），所述散热装置（2）包括制冷装置（3）和换气装置（4），所述制冷装置（3）包括第一安装壳（5）、槽体（6）、半导体制冷片（7）、温度传感器（8）和控制面板（9），所述第一安装壳（5）连接在壳体（1）的顶部，所述第一安装壳（5）的两侧均设有通气孔（18），所述槽体（6）固定在第一安装壳（5）内侧的顶部，所述半导体制冷片（7）与温度传感器（8）均固定在槽体（6）内侧的底部，所述控制面板（9）固定在第一安装壳（5）的顶部，所述控制面板（9）电性连接半导体制冷片（7），所述温度传感器（8）电性连接控制面板（9），所述壳体（1）的顶部与一侧均设有通气孔（18），所述换气装置（4）包括第二安装壳（10）、驱动电机（11）、风轮片（12）和电机支架（13），所述第二安装壳（10）连接在壳体（1）设有通气孔（18）的一侧，所述驱动电机（11）的外侧通过电机支架（13）与第二安装壳（10）的内壁固定，所述驱动电机（11）的输出轴与风轮片（12）固定，所述控制面板（9）电性连接驱动电机（11），所述第二安装壳（10）远离壳体（1）的一侧设有通气孔（18）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人指令接收器，其特征在于：所述第一安装壳（5）的底部对称固定有第一滑条（14），所述壳体（1）的顶部对称固定有第一滑轨（15），所述第一滑条（14）滑动连接在第一滑轨（15）内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人指令接收器，其特征在于：所述第二安装壳（10）的靠近壳体（1）的一侧对称固定有第二滑条（16），所述壳体（1）的一侧对称固定有第二滑轨（17），所述第二滑条（16）滑动连接在第二滑轨（17）内。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人指令接收器，其特征在于：所述第一滑轨（15）与第二滑轨（17）的截面均为L形结构。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人指令接收器，其特征在于：所述第二安装壳（10）的高度与壳体（1）的高度相等。
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