CN107736146B - 果树开甲机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树开甲机包括主体、环行组件、切割组件、定心组件：所述环行组件和定心组件连接在主体上，切割组件连接在环行组件上；主体呈缺口圆形，果树从缺口进入利用定心组件将树心与环行组件的中心重合，环行组件带动切割组件旋转一周，进行切割。所述切割组件中连接销将前刀杆铰接在后刀杆上，形成转动副，并在此设有弹片，以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷。该设备能适应不同树木直径，效率高。

Description

果树开甲机

技术领域

本发明公开一种果树开甲机，属于农业器械技术领域。

背景技术

果树通过应用环割、环扎和环剥技术，能够切断叶片制造出来的碳水化合物通过皮层向根系输送，从而积累在枝芽上，促进新梢老熟，抑制冬梢的萌发，有效地促进花芽分化、成花和坐果。

传统的果树环割设备以使用者手持设备人动为主，对用户技术要求较高，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明目的为设计一种能自动对果树进行环割的设备，并且能适应不同树木直径，以及适应树杆不规则的情况如：果树树干局部凸起或者凹陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种果树开甲机，包括主体、环行组件、切割组件、定心组件，其中：所述环行组件和定心组件连接在主体上，切割组件连接在环行组件上；主体呈缺口圆形，果树从缺口进入利用定心组件将树心与环行组件的中心重合，环行组件带动切割组件旋转一周，进行切割，所述切割组件中连接销将前刀杆铰接在后刀杆上，形成转动副，并在此设有弹片，以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷。

所述主体包括上板、中板、下板及连接柱一、连接柱二、连接柱三、连接柱四、连接柱五、连接柱六；其中固定孔一与固定孔二对应，安装传动轮一；固定孔三与固定孔四对应，安装传动轮三；固定孔五与固定孔六对应，安装传动轮二；固定孔七与固定孔八对应，固定环行组件中的固定滑道。固定孔九与固定孔十对应，安装回带轮二；固定孔十一与固定孔十二对应，安装回带轮一；轴孔一为环行驱动电机轴孔，环行驱动电机轴穿过轴孔一连接主动轮，固定孔十三与环行驱动电机安装孔对应，固定环行驱动电机；固定孔组一、固定孔组二、固定孔组三及固定孔组四为定心组件的固定孔。

所述环行组件包括主动轮、传动轮一、传动轮二、传动轮三，滑块，传动带，环行驱动电机,固定滑轨，回带轮一及回带轮二；由环行驱动电机通过传动带带动传动轮转动，传动轮通过摩擦传动或齿轮传动带动滑块转动；其中滑块包括大滑块,及小滑块一、小滑块二、小滑块三、小滑块四及切割座；小滑块一、小滑块二、小滑块三、小滑块四分别与大滑块配合形成与滑轨配合的滑槽；切割座固定在大滑块上用于连接切割组件。

所述切割组件包括可调紧固螺栓，后刀杆，弹片，定深档杆，割刀，连接销，前刀杆，可调档杆螺栓，切割驱动电机，刀罩；其中由可调紧固螺栓将后刀杆固定在环行组件的切割座上，并可方便调节后刀杆的角度便于切割不同直径的果树，由可调档杆螺栓将定深档杆固定在前刀杆上，可方便调节档杆位置。

所述切割组件中前刀杆由固定孔十四与切割驱动电机的安装孔对应,用螺栓固定切割驱动电机；轴孔二为电机轴孔，电机轴穿过轴孔二连接主动轮，带动割刀切割树皮。

所述定心组件包括左档杆，左拉伸弹簧，右档杆，右拉伸弹簧，后档杆，斜档杆一，及固定件；左档杆由固定件固定在下板上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧连接固定件与左档杆；右档杆由固定件固定在下板上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧连接固定件与右档杆；斜档杆二由固定件固定在下板上，形成滑动副；左档杆、后档杆及斜档杆二用销铰接，设有拉伸弹簧连接销和后档杆左端。斜档杆一，由固定件固定在下板上，形成滑动副；右档杆、后档杆及斜档杆一用销铰接，设有拉伸弹簧连接销和后档杆右端。

本发明有益效果：用户手持设备不动即可完成环割，并且能适应不同树木直径，以及适应树杆不规则的情况如：果树树干局部凸起或者凹陷。

附图说明

图1：开甲机结构示意图；

图2：主体示意图；

图3：环行组件示意图；

图4：传动示意图 ；

图5：滑块示意图；

图6：切割组件示意图；

图7：前刀杆示意图；

图8；定心组件示意图；

图中：

1 主体

2 环行组件

3 切割组件

4 定心组件

11 上板

12 中板

13 下板

14 连接柱一

15 连接柱二

16 连接柱三

17 连接柱四

18 连接柱五

19 连接柱六

111 固定孔一

138 固定孔二

112 固定孔三

135 固定孔四

115 固定孔五

131 固定孔六

121 固定孔七

113 固定孔八

126 固定孔九

136 固定孔十

124 固定孔十一

134 固定孔十二

122 轴孔一

123 固定孔十三

132 固定组孔一

133 固定组孔二

139 固定组孔三

137 固定组孔四

20 主动轮

21 传动轮一

22 传动轮二

23 传动轮三

24 滑块

25 传动带

26 环行驱动电机

27 固定滑轨

28 回带轮一

29 回带轮二

241 大滑块

242 小滑块一

243 小滑块二

244 小滑块三

245 小滑块四

246 切割座

30 刀罩

31 可调紧固螺栓

32 后刀杆

33 弹片

34 定深档杆

35 割刀

36 连接销

37 前刀杆

38 可调档杆螺栓

39 切割驱动电机

371 轴孔二

372 固定孔十四

41 左档杆

42 左拉伸弹簧

43 右档杆

44 右拉伸弹簧

45 后档杆

46 斜档杆一

47 固定件

48 斜档杆二

49 拉伸弹簧。

具体实施方式

参照图1所示，果树开甲机包括主体1以及连接在主体1上的环行组件2和定心组件4，以及连接在环行组件2上的切割组件3。主体1呈缺口圆形，果树从缺口进入利用定心组件4树心与环行组件2的中心重合，环行组件2带动切割组件3旋转一周，进行切割，所述切割组件中连接销36将前刀杆37铰接在后刀杆32上，形成转动副，并在此设有弹片33，以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷。

参照图2所示，主体1包括上板11、中板12、下板13及连接柱一14、连接柱二15、连接柱三16、连接柱四17、连接柱五18、连接柱六19。其中固定孔一111与固定孔二138对应，安装传动轮一21；固定孔三112与固定孔四135对应，安装传动轮三23；固定孔五115与固定孔六131对应，安装传动轮二22；固定孔七121与固定孔八113对应固定环行组件2中的固定滑道。固定孔九126与固定孔十136对应，安装回带轮二29；固定孔十一124与固定孔十二134对应，安装回带轮一28；轴孔一122为环行驱动电机轴孔，环行驱动电机轴穿过轴孔一122连接主动轮，固定孔十三123与环行驱动电机安装孔对应，固定环行驱动电机。固定孔组一132、固定孔组二133、固定孔组三139及固定孔组四137为定心组件4的固定孔。

参照图3、图4及图5所示，环行组件2包括主动轮20，传动轮一21，传动轮二22，传动轮三23，滑块24，传动带25，环行驱动电机26，固定滑轨27，回带轮一28，回带轮二29。由环行驱动电机26通过传动带25带动传动轮转动，传动轮通过摩擦传动或齿轮传动带动滑块24转动。其中滑块24包括大滑块241,及小滑块一242、小滑块二243、小滑块三244、小滑块四245及切割座246。小滑块一242、小滑块二243、小滑块三244、小滑块四245分别与大滑块241配合形成与滑轨配合的滑槽。切割座246固定在大滑块上用于连接切割组件3。

参照图6所示，切割组件3包括可调紧固螺栓31，后刀杆32，弹片33，定深档杆34，割刀35，连接销36，前刀杆37，可调档杆螺栓38，切割驱动电机39，刀罩30。其中由可调紧固螺栓31将后刀杆固定在环行组件的切割座上，并可方便调节后刀杆32的角度便于切割不同直径的果树。由可调档杆螺栓38将定深档杆34固定在前刀杆上37，可方便调节档杆位置。

参照图7所示，切割组件3中前刀杆37有固定孔十四372与切割驱动电机39的安装孔对应,用螺栓固定切割驱动电机39。轴孔二371为电机轴孔，电机轴穿过轴孔二371连接主动轮20，带动割刀35切割树皮。

参照图8所示，定心组件4包括左档杆41，左拉伸弹簧42，右档杆43，右拉伸弹簧44，后档杆45，斜档杆一46，固定件47，斜档杆二48及拉伸弹簧49。左档杆41由固定件47固定在下板13上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧42连接固定件47与左档杆41。右档杆43由固定件47固定在下板13上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧42连接固定件47与右档杆43。斜档杆二48由固定件47固定在下板13上，形成滑动副。左档杆41、后档杆45及斜档杆二48用销铰接，设有拉伸弹簧49连接销和后档杆45左端。斜档杆一46，由固定件47固定在下板13上，形成滑动副。右档杆43、后档杆45及斜档杆一46用销铰接，设有拉伸弹簧49连接销和后档杆45右端。

工作时人持机器，由缺口处向果树推进，果树撑开左档杆和右档杆，带动后档杆运动，当左右档杆距离等于果树直径时左右档杆不在运动，后档杆位置固定，果树抵住后档杆，果树中心与环行中心基本重合。由人按下启动按钮，环行驱动电机通过带传动带动传动轮，传动轮通过摩擦传动，带动滑块运动，从而使切割组件做环行运动，与此同时切割电机带动割刀切割树皮。参照图6所示，松开可调紧固螺栓31，可调节割刀距离环行中心的距离，适应不同直径的果树。连接销处的弹片33，使机器在果树直径的小范围变化是自动适应，不必调节可调紧固螺栓31，同时使机器在有局部凸起或者凹陷的果树上，顺畅工作。环行一周后机器自动停止，拿开机器，完成切割。本机器大幅缩短了人的劳动强度，提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，再不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求说为准。

Claims (5)

1.果树开甲机，包括主体（1）、环行组件（2）、切割组件（3）、定心组件（4），其特征为：所述环行组件（2）和定心组件（4）连接在主体（1）上，切割组件（3）连接在环行组件（2）上；主体（1）呈缺口圆形，果树从缺口进入利用定心组件（4）将树心与环行组件（2）的中心重合，环行组件（2）带动切割组件（3）旋转一周，进行切割，所述切割组件中连接销（36）将前刀杆（37)铰接在后刀杆（32）上，形成转动副，并在此设有弹片（33），以适应果树直径小范围变化及果树局部凸起或者凹陷，所述环行组件（2）包括主动轮（20）、传动轮一（21）、传动轮二（22）、传动轮三（23），滑块（24），传动带（25），环行驱动电机（26）,固定滑轨（27），回带轮一（28）及回带轮二（29）；由环行驱动电机（26）通过传动带（25）带动传动轮转动，传动轮通过摩擦传动或齿轮传动带动滑块（24）转动；其中滑块（24）包括大滑块（241）,及小滑块一（242）、小滑块二（243）、小滑块三（244）、小滑块四（245）及切割座(246)；小滑块一（242）、小滑块二（243）、小滑块三（244）、小滑块四（245）分别与大滑块（241）配合形成与滑轨配合的滑槽；切割座（246）固定在大滑块上用于连接切割组件（3）。

2.根据权利要求1所述的果树开甲机，其特征为：所述主体（1）包括上板（11）、中板（12）、下板（13）及连接柱一（14）、连接柱二（15）、连接柱三（16）、连接柱四（17）、连接柱五（18）、连接柱六（19）；其中固定孔一（111）与固定孔二（138）对应，安装传动轮一（21）；固定孔三（112）与固定孔四（135）对应，安装传动轮三（23）；固定孔五(115)与固定孔六(131)对应，安装传动轮二（22）；固定孔七（121）与固定孔八（113）对应，固定环行组件（2）中的固定滑道；固定孔九（126）与固定孔十（136）对应，安装回带轮二（29）；固定孔十一（124）与固定孔十二（134）对应，安装回带轮一（28）；轴孔一（122）为环行驱动电机轴孔，环行驱动电机轴穿过轴孔一（122）连接主动轮（20），固定孔十三（123）与环行驱动电机安装孔对应，固定环行驱动电机；固定孔组一（132）、固定孔组二（133）、固定孔组三（139）及固定孔组四（137）为定心组件（4）的固定孔。

3.根据权利要求1所述的果树开甲机，其特征为：所述切割组件（3）包括可调紧固螺栓（31），后刀杆（32），弹片（33），定深档杆（34），割刀（35），连接销（36），前刀杆（37），可调档杆螺栓（38），切割驱动电机(39)，刀罩(30)；其中由可调紧固螺栓(31)将后刀杆（32）固定在环行组件的切割座上，并可方便调节后刀杆(32)的角度便于切割不同直径的果树，由可调档杆螺栓（38）将定深档杆（34）固定在前刀杆（37）上，可方便调节档杆位置。

4.根据权利要求1或3所述的果树开甲机，其特征为：所述切割组件（3）中前刀杆（37）由固定孔十四（372）与切割驱动电机（39）的安装孔对应,用螺栓固定切割驱动电机（39）；轴孔二（371）为电机轴孔，切割电机轴穿过轴孔二（371）连接主动轮（20），带动割刀（35）切割树皮。

5.根据权利要求1所述的果树开甲机，其特征为：所述定心组件（4）包括左档杆（41），左拉伸弹簧（42），右档杆（43），右拉伸弹簧（44），后档杆（45），斜档杆一（46），及固定件（47）；左档杆（41）由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑动副，并设有左拉伸弹簧（42）连接固定件（47）与左档杆（41）；右档杆（43）由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑动副，并设有右拉伸弹簧（44）连接固定件（47）与右档杆（43）；斜档杆二（48）由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑动副；左档杆（41）、后档杆（45）及斜档杆二（48）用销铰接，设有拉伸弹簧（49）连接销和后档杆(45)左端；斜档杆一（46），由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑动副；右档杆（43）、后档杆（45）及斜档杆一（46）用销铰接，设有拉伸弹簧（49）连接销和后档杆（45）右端。

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