CN107734269A - 一种图像处理方法及移动终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像处理方法及移动终端，其中方法包括：获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。本发明中，将移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段内拍摄的视频片段合成得到目标图片，避免了由于视频拍摄时抖动等原因，造成直接从拍摄的稳定质量较差视频中提取的长曝光图片的质量较差的技术问题，提高了合成长曝光图片的质量。

Description

一种图像处理方法及移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及移动终端。
背景技术
随着通信技术的发展，移动终端的功能也越来越强大，移动终端的拍照功能为用户日常生活带来便利。长曝光图片采用较长的曝光时间，可以记录拍摄目标在曝光时间内的运动轨迹，增加所拍摄图片的趣味性和艺术性，例如常见的包含光轨、流水等长曝光的拍摄场景。视频为自动记录拍摄目标运动轨迹的图像文件，因此可以从视频中提取视频图像，根据影像合成算法合成长曝光图片。
移动终端拍摄视频时，由于用户手持移动终端的稳定性较差，会产生抖动，导致拍摄视频的稳定质量较差，进而导致利用稳定质量较差的视频合成的长曝光图片的质量也相对较差。可见，现有的移动终端存在从稳定质量较差视频中提取的长曝光图片质量较差的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法及移动终端，以解决现有的移动终端存在从稳定质量较差视频中直接提取的长曝光图片质量较差的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种图像处理方法，包括：获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：
获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；
根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；
将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括：
姿态数据获取模块，用于获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；
目标时段获取模块，用于根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；
图片合成模块，用于将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述图像处理方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法的步骤。
在本发明实施例中，通过获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据，根据所述姿态数据可以获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段。将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标视频。这样，将移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段内拍摄的视频片段合成得到目标图片，避免了由于视频拍摄时抖动等原因，造成直接从拍摄的稳定质量较差视频中提取的长曝光图片的质量较差的技术问题，提高了合成长曝光图片的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的图像处理方法的流程图；
图2是本发明另一实施例提供的图像处理方法的流程图；
图3是本发明提供的图像处理方法所涉及的视频进度条的示意图；
图4是本发明一实施例提供的移动终端的结构图；
图5是本发明另一实施例提供的移动终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明一实施例提供的图像处理方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据。
本实施例提供的图像处理方法，可以用于从移动终端拍摄的视频中提取视频片段合成图片，例如合成长曝光图片。所述移动终端内设置有图像采集装置，用于采集图像信息，用户可以手持移动终端拍摄图片或者视频。所述移动终端内还可以设置姿态传感装置，用于采集所述移动终端的姿态数据，例如所述移动终端在视频拍摄过程中的姿态数据。所述移动终端内设置的姿态传感装置，可以包括陀螺仪、加速度计、重力感应器等，其他能采集所述移动终端的姿态数据的姿态传感装置也可以适用于本实施例，在此不做限定。用于采集所述移动终端拍摄视频时的姿态数据的姿态传感装置，也可以为外置的姿态传感装置，不做限定。
移动终端从目标视频中提取视频图像合成目标图片，获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据。可以直接获取移动终端内置的姿态传感装置或者外接姿态传感装置在所述连续时段内采集的原始姿态数据，也可以为从姿态传感装置采集的原始姿态数据中等间隔采样获取的，移动终端在各个采样时刻的姿态数据，在此不做限定。
步骤102、根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段。
依据上述步骤获取所述移动终端在连续时段内的姿态数据后，从所述连续时段内筛选出拍摄姿态较为稳定的目标时段。所述移动终端内可以设定第一阈值，根据移动终端在多个采样时刻的姿态数据，获取相邻采样时刻的姿态变化值。若检测到某一时段内所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时刻，则可以将该时段作为所述目标时段。
在一种实施方式中，所述姿态传感装置采集的所述移动终端的姿态数据一般为三轴的姿态角，可以设置每个轴的姿态角的变化值对应一个第一阈值。三个轴对应的第一阈值的数值可以相同，也可以不同，在此不做限定。
在一种实施方式中，所获取的所述移动终端的姿态数据，可以为所述目标视频中的每一帧视频图像拍摄时刻对应的移动终端的姿态数据，将相邻帧的视频图像拍摄时刻的姿态数据进行比较，将包含至少两帧连续视频图像的姿态变化值小于或者等于第一阈值的时段作为所述目标时段。采集每一帧视频图像拍摄时刻移动终端的姿态数据，可以使得每个目标时段对应的视频片段内包含完整的视频图片帧，方便后续视频片段合成目标图片的操作。
在上述实施例的基础上，可以根据所要合成的目标图片要求的拍摄稳定性控制第一阈值的大小。若目标图片要求的拍摄稳定性较高，则可以控制第一阈值较小甚至为零，相应的，若目标图片要求的拍摄稳定性较低，则可以控制第一阈值较大，第一阈值的具体设置范围在此不做限定。
步骤103、将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
依据上述步骤，从目标视频拍摄的连续时段内，筛选出拍摄姿态较为稳定的目标时段后，将目标时段对应到所述目标视频中的视频片段合成得到所述目标图片。将视频片段合成目标图片，利用影响合成算法进行图片合成操作，所述影响合成算法可以为高动态范围(High Dynamic Range，简称HDR)算法，其将视频片段合成长曝光图片的过程可以包括：在图像有运动的情况下，精确配准输入图像；恢复不同曝光图像的辐射度图像，计算不同辐射度图像的权重值，以合成所述目标图片。在其他实施方式中，用于合成目标图片的影响算法也可以为宽动态范围(Wide Dynamic Range，简称WDR)算法，是能分辨最亮的亮度信号值与能分辨的最暗的亮光信号值的比值，将每个像素对应的广信优化曝光，可以合成清晰、逼真的图像。其他能实现将目标时段对应的视频片段合成得到目标图片的方式均可适用于本实施例，在此不做限定。由于上述步骤中筛选出拍摄姿态稳定的视频片段，所筛选出的视频片段的质量较高，则相应的视频片段合成目标图片的影响合成算法的要求就可以放低，简化计算流程，提高计算速度，进而提高图像处理速度。
本发明实施例中，上述移动终端可以任何包括双摄像头的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例的图像处理方法，通过获取目标视频拍摄的连续时段内，移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的稳定时段，将稳定时段内拍摄的视频片段合成得到目标图片。避免了由于视频拍摄抖动等原因造成直接从拍摄的稳定质量较差视频中提取长曝光图片的质量较差的技术问题，优化了从视频中提取长曝光图片的操作，提高了合成长曝光图片的质量。
参见图2，图2是本发明另一实施例提供的图像处理方法的流程图。本发明实施例提供的图像处理方法与上述实施例提供的图像处理方法的区别在于：增设从至少两个目标时段中选择部分目标时段进行目标图片合成的操作。如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据。
移动终端拍摄所述目标视频的连续时段内，姿态传感装置采集所述移动终端的姿态数据。获取所述移动终端在所述连续时段内的姿态数据的具体实施过程可参见上述实施例，不再赘述。
步骤202、根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段。
依据上述步骤获取所述移动终端在连续时段内的姿态数据后，从所述连续时段内筛选出拍摄姿态较为稳定的目标时段，拍摄姿态较为稳定的目标时段可以为移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的时段。从所述连续时段中筛选出姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段的具体实施过程可参见上述实施例，不再赘述。
步骤203、将所述至少两个目标时段标记于所述目标视频的进度条上。
所述目标视频拍摄的连续时段可以包括至少两个目标时段，用户可能只需要部分视频场景合成为长曝光图片，即为将所述至少两个目标时段中的部分目标时段合成所述目标图片。因此可以将所述目标视频中，接收到选择指令的目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片。确定至少两个目标时段中接收到选择指令的时段的方式可以有多种，可以将所述至少两个目标时段中的每个目标时段的标识信息发送给用户，确定用户返回的标识信息对应的目标时段为接收到选择指令的目标时段，将该接收到选择指令的目标时段对应的视频片段合成所述目标图片。若接收到选择指令的目标时段为至少两个，可以将至少两个目标时段中的每个目标时段对应的视频片段单独合成一个目标图片，也可以将接收到选择指令的全部目标时段对应的视频片段合成为一个目标图片，在此不做限定。
如图3所示，在上述实施例的基础上，还可以将所述至少两个目标时段(如图中A所示)标记于所述目标视频的进度条(如图中S所示)上，用户可以准确获知所述目标视频拍摄的连续时段所包含的拍摄姿态相对稳定的目标时段。
步骤204、将所述进度条上接收到触控操作的区域所对应的目标时段内的视频片段，合成得到所述目标图片。
依据上述步骤，将所述至少两个目标时段标记于所述目标视频的进度条上后，确定接收到选择指令的目标时段。对应所述目标视频的进度条上，检测该进度条显示区域接收到触控操作的区域所对应的目标时段，确定该时段为需要合成目标图片的目标时段，将所述目标视频在该目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片，即为完成从视频中提取目标时段的视频片段，合成目标图片的操作。
在上述实施例的基础上，考虑到部分目标时段的时长较长时，该时长较长的目标时段对应的视频片段会包含较多帧视频图像，将该视频片段的较多帧视频图像合成目标图片时，需要较大的计算量，影响目标图片合成速度和移动终端的运行速度。因此，针对时长较长的目标时段对应的视频片段，可以采样提取部分视频图像，将该采样得到的部分视频图像合成为所述目标图像，简化了图片合成操作，提高图片合成效率。
移动终端内可以预设第二阈值，判断从连续时段筛选出的目标时段是否大于或者等于第二阈值。若目标时段大于或者等于第二阈值，则可以判定该目标视频的时段较长，需要采样提取部分视频图像。可以预设采样频率，从所述目标时段对应的视频片段中采样至少两帧视频图像，将采样的至少两帧视频图像合成得到所述目标图片。所述第二阈值的取值大小和视频图像的采样频率可以根据用户的实际需求进行设置，在此不做限定。
本发明实施例的图像处理方法，通过获取目标视频拍摄的连续时段内，移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段，将被选择的目标时段内拍摄的视频片段合成得到目标图片。避免了由于视频拍摄抖动等原因造成直接从拍摄的稳定质量较差视频中提取长曝光图片的质量较差的技术问题，优化了从视频中提取长曝光图片的操作，提高了合成长曝光图片的质量。本发明实施例提供的图像处理方法的具体实施过程可参见上述实施例提供的图像处理方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
参见图4，图4是本发明一实施例提供的移动终端的结构图。如图4所示，移动终端400包括：姿态数据获取模块401、目标时段获取模块402和图片合成模块403，所述姿态数据获取模块401与所述目标时段获取模块402连接，所述目标时段获取模块402与所述图片合成模块连接。
所述姿态数据获取模块401，用于获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；
所述目标时段获取模块402，用于根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；
所述图片合成模块403，用于将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
在上述实施例的基础上，所述目标时段获取模块402用于：
获取所述目标视频中的每一帧视频图像拍摄时刻对应的所述移动终端的姿态数据；
获取包含至少两帧连续视频图像的姿态变化值小于或者等于所述第一阈值的目标时段。
在上述实施例的基础上，所述图片合成模块403用于：
若所述目标时段大于或者等于第二阈值，将所述目标视频在所述目标时段内的至少两帧视频图像合成得到所述目标图片。
在上述实施例的基础上，所述目标视频拍摄的连续时段包括至少两个目标时段；
所述图片合成模块403用于：
将所述目标视频中，接收到选择指令的目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片。
在上述实施例的基础上，所述图片合成模块403用于：
将所述至少两个目标时段标记于所述目标视频的进度条上；
将所述进度条上接收到触控操作的区域所对应的目标时段内的视频片段，合成得到所述目标图片。
移动终端400能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端，通过获取目标视频拍摄的连续时段内，移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段，将被选择的目标时段内拍摄的视频片段合成得到目标图片。避免了由于视频拍摄抖动等原因造成直接从拍摄的视频中提取长曝光图片的质量较差的技术问题，优化了从视频中提取长曝光图片的操作，提高了合成长曝光图片的质量。本发明实施例提供的移动终端的具体实施过程可参见上述实施例提供的图像处理方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，
该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器510，用于获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
可选的，所述处理器510还用于：获取所述目标视频中的每一帧视频图像拍摄时刻对应的所述移动终端的姿态数据；获取包含至少两帧连续视频图像的姿态变化值小于或者等于所述第一阈值的目标时段。
可选的，所述处理器510还用于：若所述目标时段大于或者等于第二阈值，将所述目标视频在所述目标时段内的至少两帧视频图像合成得到所述目标图片。
可选的，所述处理器510还用于：将所述目标视频中，接收到选择指令的目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片。
可选的，所述处理器510还用于：将所述至少两个目标时段标记于所述目标视频的进度条上；将所述进度条上接收到触控操作的区域所对应的目标时段内的视频片段，合成得到所述目标图片。
移动终端500能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端，本发明实施例的移动终端，通过获取目标视频拍摄的连续时段内，移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段，将被选择的目标时段内拍摄的视频片段合成得到目标图片。避免了由于视频拍摄抖动等原因造成直接从拍摄的稳定质量较差视频中提取长曝光图片的质量较差的技术问题，优化了从视频中提取长曝光图片的操作，提高了合成长曝光图片的质量。本发明实施例提供的移动终端的具体实施过程可参见上述实施例提供的图像处理方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。
用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。
存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：
获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；
根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；
将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段的步骤包括：
获取所述目标视频中的每一帧视频图像拍摄时刻对应的所述移动终端的姿态数据；
获取包含至少两帧连续视频图像的姿态变化值小于或者等于所述第一阈值的目标时段。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片的步骤包括：
若所述目标时段大于或者等于第二阈值，将所述目标视频在所述目标时段内的至少两帧视频图像合成得到所述目标图片。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标视频拍摄的连续时段包括至少两个目标时段；
所述将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片的步骤包括：
将所述目标视频中，接收到选择指令的目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标视频中，接收到选择指令的目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片的步骤包括：
将所述至少两个目标时段标记于所述目标视频的进度条上；
将所述进度条上接收到触控操作的区域所对应的目标时段内的视频片段，合成得到所述目标图片。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
姿态数据获取模块，用于获取在目标视频拍摄的连续时段内所述移动终端的姿态数据；
目标时段获取模块，用于根据所述姿态数据，获取所述移动终端的姿态变化值小于或者等于第一阈值的目标时段；
图片合成模块，用于将所述目标视频中，在所述目标时段内的视频片段合成得到目标图片。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述目标时段获取模块用于：
获取所述目标视频中的每一帧视频图像拍摄时刻对应的所述移动终端的姿态数据；
获取包含至少两帧连续视频图像的姿态变化值小于或者等于所述第一阈值的目标时段。
8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述图片合成模块用于：
若所述目标时段大于或者等于第二阈值，将所述目标视频在所述目标时段内的至少两帧视频图像合成得到所述目标图片。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述目标视频拍摄的连续时段包括至少两个目标时段；
所述图片合成模块用于：
将所述目标视频中，接收到选择指令的目标时段内的视频片段合成得到所述目标图片。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述图片合成模块用于：
将所述至少两个目标时段标记于所述目标视频的进度条上；
将所述进度条上接收到触控操作的区域所对应的目标时段内的视频片段，合成得到所述目标图片。
11.一种移动终端，其特征中在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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