CN107731040A - 用于vr设备的模拟方向盘及其模拟驾驶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开用于VR设备的模拟方向盘及其模拟驾驶设备，包括：外框(21)、加强杆(22)、轴套(23)、角度传感器、控制器和无线传输设备；其中，外框(21)同轴相间隔地套接于轴套(23)，加强杆(22)的一端固接于外框(21)的内表面，加强杆(22)的另一端固接于轴套(23)的外表面，角度传感器设置于轴套(23)上，以感应轴套(23)的旋转角度，并转换成电压信号，控制器连接于角度传感器和无线传输设备，以将电压信号通过无线传输设备输出。该用于VR设备的模拟方向盘克服了现有技术中没有模拟方向盘的问题，实现了方向盘角度的感应传感，并将方向盘转动幅度信号传出。
Description
技术领域
本发明涉及模拟驾驶领域，具体地，涉及用于VR设备的模拟方向盘及其模拟驾驶设备。
背景技术
随着现代生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中必不可少的一部分，因此也有越来越多的人到各种汽车驾驶培训机构学习驾驶，在实际的汽车驾驶培训中由于车少人多，训练效益往往不高。通过实践发现，利用VR仿真技术进行仿真驾驶训练能够提高训练效益，但是就利用VR仿真技术进行汽车驾驶训练而言，“像不像”和“真不真”的问题极为突出。
现如今对于驾驶训练而言，需要设计新的装置，例如方向盘等装置，基于此，需要有新得模拟驾驶设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于VR设备的模拟方向盘，该用于VR设备的模拟方向盘克服了现有技术中没有模拟方向盘的问题，实现了方向盘角度的感应传感，并将方向盘转动幅度信号传出。
为了实现上述目的，本发明提供用于VR设备的模拟方向盘，该模拟方向盘包括：外框、加强杆、轴套、角度传感器、控制器和无线传输设备；其中，所述外框同轴相间隔地套接于所述轴套，所述加强杆的一端固接于所述外框的内表面，所述加强杆的另一端固接于所述轴套的外表面，所述角度传感器设置于所述轴套上，以感应所述轴套的旋转角度，并转换成电压信号，所述控制器连接于所述角度传感器和所述无线传输设备，以将所述电压信号通过所述无线传输设备输出。
优选地，该模拟方向盘还包括：振动触发器，所述振动触发器包覆于所述外框的外表面，以执行振动。
优选地，所述加强杆的数量为3个，且均匀设置于所述外框和所述轴套之间。
本发明还提供一种用于VR的模拟驾驶设备，该模拟驾驶设备包括：头盔、模拟椅子、连接件和上述的模拟方向盘，其中，所述头盔的内表面设置有VR显示屏，且所述头盔固接于所述模拟椅子上，所述连接件的一端铰接于所述模拟椅子，另一端连接于所述模拟方向盘的轴套，所述模拟方向盘能够自由旋转，在所述模拟方向盘和所述模拟椅子得电的情况下，所述模拟方向盘固定于所述模拟椅子的前方。
优选地，所述头盔包括：外壳和面罩，所述外壳上设置有头部进入的入口，且在所述外壳上对应面部的位置设置有开口，所述面罩滑动连接于所述外壳，且能够滑动以密封所述开口或打开所述开口；所述外壳和面罩的内表面设置有VR显示屏。
优选地，所述开口的两侧设置有滑槽，所述面罩的两侧设置有与所述滑槽相配合的凸起，所述面罩滑动密封所述开口或滑动打开所述开口。
优选地，所述头盔还包括：止挡件，所述卡扣设置于所述滑槽的底端，以止挡所述面罩，使得所述面罩刚好止挡住所述开口。
优选地，所述头盔还包括：通电电源、第一导电体和第二导电体；其中，所述第一导电体和第二导电体之间设置有间隔，在所述面罩刚好止挡住所述开口的情况下，所述第一导电体、第二导电体、所述通电电源和VR显示屏相导通。
优选地，该模拟驾驶设备还包括：可编程控制器、驱动机构和转轴；其中，所述可编程控制器电连接于所述驱动机构，在所述模拟方向盘和所述模拟椅子得电的情况下所述可编程控制器得电，并控制驱动机构带动所述转轴旋转预设角度，以使得所述模拟方向盘固定于所述模拟椅子的前方。
优选地，该模拟驾驶设备还包括：断路器，所述模拟方向盘和所述模拟椅子通过所述断路器连接于电源，所述断路器连接有启动开关，所述启动开关设置于所述模拟椅子上。
通过上述技术方案，可以实现方向盘角度的感应传感，并将方向盘转动幅度信号传出，利用方向盘的角度感应，实现了角度的传输，模拟了旋转的位置方向，最终可以达到驾驶的模拟。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种用于VR设备的模拟方向盘的结构示意图；
图2是说明本发明的一种用于VR的模拟驾驶设备的结构示意图。
附图标记说明
1 模拟椅子 2 模拟方向盘
3 连接件 4 头盔
21 外框 22 加强杆
23 轴套
41 外壳 42 面罩
43 滑槽 44 止挡件
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供一种用于VR设备的模拟方向盘2，该模拟方向盘2包括：外框21、加强杆22、轴套23、角度传感器、控制器和无线传输设备；其中，所述外框21同轴相间隔地套接于所述轴套23，所述加强杆22的一端固接于所述外框21的内表面，所述加强杆22的另一端固接于所述轴套23的外表面，所述角度传感器设置于所述轴套23上，以感应所述轴套23的旋转角度，并转换成电压信号，所述控制器连接于所述角度传感器和所述无线传输设备，以将所述电压信号通过所述无线传输设备输出。
通过上述技术方案，可以实现方向盘角度的感应传感，并将方向盘转动幅度信号传出，利用方向盘的角度感应，实现了角度的传输，模拟了旋转的位置方向，最终可以达到驾驶的模拟。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现振动的感应，使得驾驶者更有操作感，该模拟方向盘2还可以包括：振动触发器，所述振动触发器包覆于所述外框21的外表面，以执行振动。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现方向盘的结构加强，所述加强杆22的数量为3个，且均匀设置于所述外框21和所述轴套23之间。
本发明还一种用于VR的模拟驾驶设备，该模拟驾驶设备包括：头盔4、模拟椅子1、连接件3和根据上述的模拟方向盘2，其中，所述头盔4的内表面设置有VR显示屏，且所述头盔4固接于所述模拟椅子1上，所述连接件3的一端铰接于所述模拟椅子1，另一端连接于所述模拟方向盘2的轴套23，所述模拟方向盘2能够自由旋转，在所述模拟方向盘2和所述模拟椅子1得电的情况下，所述模拟方向盘2固定于所述模拟椅子1的前方。
通过上述技术方案，可以实现驾驶模拟，利用连接件3让模拟方向盘2和所述模拟椅子1得电的情况下，可以抵在模拟椅子1的前方，防止人员在模拟驾驶的时候移出模拟室，保证了驾驶的真实性，且防止了误操作。通过上述的实施方式，可以实现头部全模拟，实现了360°的真实操作。
在该种实施方式中，所述头盔4可以包括：外壳41和面罩42，所述外壳41上设置有头部进入的入口，且在所述外壳41上对应面部的位置设置有开口，所述面罩42滑动连接于所述外壳41，且能够滑动以密封所述开口或打开所述开口；所述外壳41和面罩42的内表面设置有VR显示屏。
据上述技术方案，本发明可以实现VR的全景体验，利用外壳41和面罩42实现了360°的全面体验，利用设计的面罩42可以方便显示部分的打开或关闭，可以用于方便体验的开始或结束，对于全景VR体验，可以更有真实感，保证了全方位体验。
在该种实施方式中，所述开口的两侧设置有滑槽43，所述面罩42的两侧设置有与所述滑槽43相配合的凸起，所述面罩42滑动密封所述开口或滑动打开所述开口。
通过上述的实施方式，可以方便面罩42的滑动，让面罩42可以密封所述开口或打开所述开口，最终可以实现开口的滑动打开或关闭，方便了VR体验的随时结束，可以随时打开面罩42，在体验者感觉不适的情况下，可以及时的退出，只需将面罩42打开即可，方便了装置的关闭。
在该种实施方式中，为了止挡面罩42的继续滑动，让面罩42可以固定住，保持在一个固定的位置，便于使用者的体验，所述头盔4还包括：止挡件44，所述卡扣设置于所述滑槽43的底端，以止挡所述面罩42，使得所述面罩42刚好止挡住所述开口。
在该种实施方式中，所述头盔4还可以包括：通电电源、第一导电体和第二导电体；其中，所述第一导电体和第二导电体之间设置有间隔，在所述面罩42刚好止挡住所述开口的情况下，所述第一导电体、第二导电体、所述通电电源和VR显示屏相导通。
通过上述的实施方式，可以实现电源的控制，在面罩42被取下的情况下可以及时的进行电源的关断，方便了用户的体验。当用户在体验过程中发现不适或者有事情需要关闭时，直接将面罩42抬起来，即可实现整个电源的关闭。
在该种实施方式中，该模拟驾驶设备还可以包括：可编程控制器、驱动机构和转轴；其中，所述可编程控制器电连接于所述驱动机构，在所述模拟方向盘2和所述模拟椅子1得电的情况下所述可编程控制器得电，并控制驱动机构带动所述转轴旋转预设角度，以使得所述模拟方向盘2固定于所述模拟椅子1的前方。
通过上述的实施方式，可以实现自动的旋转，使得模拟方向盘2固定于所述模拟椅子1的前方，该种固定方式根据可编程控制器来实现，实现了自动的旋转，通过编程操作防止人员在模拟驾驶的时候移出模拟室，保证了驾驶的真实性，且防止了误操作。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现人为操纵的短路，让装置可以通过人员的操作自动断路，该模拟驾驶设备还包括：断路器，所述模拟方向盘2和所述模拟椅子1通过所述断路器连接于电源，所述断路器连接有启动开关，所述启动开关设置于所述模拟椅子1上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种用于VR设备的模拟方向盘，其特征在于，该模拟方向盘包括：外框(21)、加强杆(22)、轴套(23)、角度传感器、控制器和无线传输设备；其中，所述外框(21)同轴相间隔地套接于所述轴套(23)，所述加强杆(22)的一端固接于所述外框(21)的内表面，所述加强杆(22)的另一端固接于所述轴套(23)的外表面，所述角度传感器设置于所述轴套(23)上，以感应所述轴套(23)的旋转角度，并转换成电压信号，所述控制器连接于所述角度传感器和所述无线传输设备，以将所述电压信号通过所述无线传输设备输出。
2.根据权利要求1所述的用于VR设备的模拟方向盘，其特征在于，该模拟方向盘(2)还包括：振动触发器，所述振动触发器包覆于所述外框(21)的外表面，以执行振动。
3.根据权利要求1所述的用于VR设备的模拟方向盘，其特征在于，所述加强杆(22)的数量为3个，且均匀设置于所述外框(21)和所述轴套(23)之间。
4.一种用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，该模拟驾驶设备包括：头盔(4)、模拟椅子(1)、连接件(3)和根据权利要求1-3中任意一项所述的模拟方向盘(2)，其中，所述头盔(4)的内表面设置有VR显示屏，且所述头盔(4)固接于所述模拟椅子(1)上，所述连接件(3)的一端铰接于所述模拟椅子(1)，另一端连接于所述模拟方向盘(2)的轴套(23)，所述模拟方向盘(2)能够自由旋转，在所述模拟方向盘(2)和所述模拟椅子(1)得电的情况下，所述模拟方向盘(2)固定于所述模拟椅子(1)的前方。
5.根据权利要求4所述的用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，所述头盔(4)包括：外壳(41)和面罩(42)，所述外壳(41)上设置有头部进入的入口，且在所述外壳(41)上对应面部的位置设置有开口，所述面罩(42)滑动连接于所述外壳(41)，且能够滑动以密封所述开口或打开所述开口；所述外壳(41)和面罩(42)的内表面设置有VR显示屏。
6.根据权利要求5所述的用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，所述开口的两侧设置有滑槽(43)，所述面罩(42)的两侧设置有与所述滑槽(43)相配合的凸起，所述面罩(42)滑动密封所述开口或滑动打开所述开口。
7.根据权利要求6所述的用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，所述头盔(4)还包括：止挡件(44)，所述卡扣设置于所述滑槽(43)的底端，以止挡所述面罩(42)，使得所述面罩(42)刚好止挡住所述开口。
8.根据权利要求7所述的用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，所述头盔(4)还包括：通电电源、第一导电体和第二导电体；其中，所述第一导电体和第二导电体之间设置有间隔，在所述面罩(42)刚好止挡住所述开口的情况下，所述第一导电体、第二导电体、所述通电电源和VR显示屏相导通。
9.根据权利要求4所述的用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，该模拟驾驶设备还包括：可编程控制器、驱动机构和转轴；其中，所述可编程控制器电连接于所述驱动机构，在所述模拟方向盘(2)和所述模拟椅子(1)得电的情况下所述可编程控制器得电，并控制驱动机构带动所述转轴旋转预设角度，以使得所述模拟方向盘(2)固定于所述模拟椅子(1)的前方。
10.根据权利要求4所述的用于VR的模拟驾驶设备，其特征在于，该模拟驾驶设备还包括：断路器，所述模拟方向盘(2)和所述模拟椅子(1)通过所述断路器连接于电源，所述断路器连接有启动开关，所述启动开关设置于所述模拟椅子(1)上。
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