CN107727373A - 一种叉车门架上、下同步度自动检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动检测叉车门架同步度的装置和方法。自动检测叉车门架同步度的装置包括：前定位块、位于前定位块上的控制单元、用于测量门架同步度的红外传感器、用于调整传感器前后位置的前悬臂、导轨、显示器、前定位块、侧定位块、遥控终端、底座。所述底座上设置有控制面板。所述底座通过起升臂和伸展悬臂与前定位块相连接。本发明使用专门设计的测量系统和机构，可对叉车门架的上升和下降同步度进行自动测量，具有结果准确、节省时间、劳动强度低、安全性强等优点。

Description

一种叉车门架上、下同步度自动检测装置和方法

发明名称

一种叉车门架上、下同步度自动检测装置和方法

技术领域

本发明涉及检测装置，尤其涉及一种能够对叉车门架的上升和下降同步度进行自动检测的装置和方法。

背景技术

在目前快速运转的物流系统中，叉车在物流转运中，如厂矿、码头、港口及物流中心与配送中心等场所应用十分广泛。门架系统是叉车的工作系统，负责货物的叉放与升降堆码，是叉车最重要的组成部分之一。调整门架上、下及前倾等的同步是叉车整车调试的重要环节，门架同步程度影响到叉车的工作与安全性能。

在本技术领域内，国内目前主要采用人工的方法来调整叉车门架上、下同步度，即依靠操作者的经验和熟练技术，来调整门架的同步度。具体方法如下：门架同步度调整大致分为初调和细调两部分。以调整门架上升同步为例，首先，将门架上升到最高点位置，通过观察门架在最高点的跳动状态初步判断门架的同步状态，大致估计门架左右两端的位置差，并调整起升油伸出量进行调整。在对叉车进行性能测试之后，再对门架进行上升同步细调，此时仍要重复初调时的过程。该方法存在几个严重的缺点，首先，在判断门架左右两端位置差时仅凭操作者的观察和估计，缺乏准确依据。其次，在对同步状态较差且起升高度较大的门架进行调整时，由于一台叉车往往只有一名操作者进行调整，此时需要操作者反复升降门架，比较繁琐并且要往复攀爬，往往调整一台门架需花费至少30分钟的时间，劳动强度较大，且存在较大的安全隐患，很难适应当今叉车行业大批量、高消耗的发展趋势。

发明内容

本发明提供了一种叉车门架上、下同步度自动检测装置和方法，以解决现有门架调试方式造成的劳动强度大、效率较低、可靠性不强及存在安全隐患等问题。

为实现以上目的，本发明主要通过以下技术方案实现：

本发明提供的叉车门架上、下同步度检测装置，主要包括：

2个红外传感器、前悬臂、导轨、前定位块、侧定位块、显示器、遥控终端、控制面板、控制单元、起升臂、伸展悬臂和底座组成。

进一步的，所述侧定位块，利用外门架外侧平面为定位基准，用于对红外探头进行初次定位，实现红外传感器与起升油缸保持平行。

进一步的，所述前定位块，以挡货架外平面为定位基准，用于对红外传感器的再次定位，实现红外传感器对准起升油缸。

进一步的，所述前悬臂可前后伸缩，用于调整红外传感器的前后位置。

进一步的，所述导轨用于调整红外探头的横向位置。

进一步的，所述起升臂用于调整红外传感器在沿竖直方向位置

进一步的，所述伸展悬臂，采用可万向移动的柔性悬臂机构，用于调整红外传感器的空间位置。

进一步的，所述底座采用电力驱动方式，用于移动、支撑和固定整个检测系统，其上设置有控制面板。

相应的，本发明还提供一种自动检测叉车门架上、下同步度的方法，使用上述门架同步度检测装置对叉车门架的上、下同步度进行自动检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置调整位置的红外线传感器，设置可万向移动的延伸机构，以遥控的方式，根据不同型号的门架需要，对叉车门架的上、下同步度进行快速自动测量，从而减小了工作强度、缩短了调试时间、是调试结果更加可靠，消除了安全隐患，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是一种实施方式的一种叉车门架上、下同步度自动检测装置的结构示意图；

图2是一种实施方式的一种叉车门架上、下同步度自动检测装置的局部视图；

图3是一种实施方式的一种叉车门架上、下同步度自动检测装置的另一局部视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施实例对本发明提出的一种叉车门架上、下同步度自动检测装置和方法做进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更加清楚。

图1为本发明一实施例中叉车门架上、下同步度自动检测装置的结示意构图，如图1所示，叉车门架上、下同步度自动检测装置，包括：

前定位块1、位于前定位块上的控制单元2、用于调整传感器前后位置的前悬臂3、用于测量门架同步度的红外传感器4、导轨5、显示器6、侧定位块7、遥控终端8、底座9。所述底座9上设置有控制面板10。所述底座9通过起升臂11和伸展悬臂12与前定位块1相连接。

具体如图2、图3所示，所述红外传感器4与前定位块1的距离d₁，与前定位块侧面的距离d₂、以及两红外传感器的间距d₃，均可根据不同型号门架的特点，通过前悬臂3和导轨5进行调整，由所述控制单元内的程序控制，通过所述遥控终端8设置相应检测模式，使检测装置具有较好的兼容性。

所述红外传感器4用于测量内门架左右两端的高度，所述控制单元2对测得数据进行处理，计算得内门架两端的高度差值输出至显示器6。

本实施例中，所述红外传感器4，在其他实例中也可采用本领域人员已知的其他形式的传感器。

所述底座9采用电力驱动方式，可根据需要进行移动，也可进行锁死，实现对检测系统的定置。

所述控制面板10用于在遥控终端8无法工作时控制检测系统进行测量。

所述起升臂11和伸展悬臂12控制红外传感器4位置，将其定位于门架顶端附近。所述遥控终端8在内门架升起之前控制侧定位块7，以外门架外层平面为基准，对所述红外传感器4进行初次定位，实现红外探头与起升油缸平行。所述遥控终端8在内门架升至最高点后控制前定位块1，以挡货架外平面为定位基准，保证红外探头对准起升油缸，对测量系统再次定位。

本发明所提供的一种叉车门架上、下同步度自动检测装置中，在前定位块上设置了导轨、控制单元和红外传感器，根据不同型号的门架通过遥控终端设置不同的检测模式，检测结果直接由显示器输出。在前定位块侧面设置侧定位块，通过门架自身结构对红外传感器进行定位。从而避免操作者反复攀爬造成的安全隐患，同时也实现检测结果定量化、可视化，保证检测结果直接、可靠，整个检测过程自动化程度较高，节省门架调试时间，从而提高叉车生产效率。

相应地，本发明还提供一种叉车门架上、下同步度自动检测方法，使用上述叉车门架上、下同步度自动检测装置对叉车门架的同步度进行检测。

由于国内现有叉车调试工作中，操作者均需要凭借技术的熟练程度与经验，估计门架左右两端的高度差，这样很可能造成调试后门架仍存在一定的同步度误差。如果调试门架的高度较大且同步度较差，就需要操作者反复攀爬门架，其间存在很大的安全隐患。因此，所述前悬臂3和导轨5可根据不同型号门架的结构特点，调整红外传感器4的前后位置。所述前定位块7和侧定位块8可根据门架自身的结构特点，对红外传感器4进行可靠定位。

综上所述，本发明通过在前定位块设置前悬臂和导轨，在前定位块侧面设置侧定位块，调整红外传感器的测量位置，根据实际需要对门架上、下同步度进行自动测量，从而避免操作者反复攀爬造成的安全隐患，同时也实现检测结果定量化、可视化，保证检测结果直接、可靠，整个检测过程自动化程度较高，节省门架调试时间，从而提高叉车生产效率。

上述描述仅是对本发明较佳的实施例的描述，并非对本发明进行范围限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何改变、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种叉车门架上、下同步度自动检测装置，包括前定位块、位于前定位块上的控制单元、用于测量门架同步度的红外传感器、用于调整传感器前后位置的前悬臂、导轨、显示器、前定位块、侧定位块、遥控终端、底座。所述底座上设置有控制面板。所述底座通过起升臂和伸展悬臂与前定位块相连接。其特征在于前定位块上设置2个红外传感器。

2.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述导轨，用于控制红外传感器的横向位置。

3.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述前悬臂，用于控制红外传感器的前后位置。

4.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述遥控终端，用于根据不同型号门架的结构特点调整红外传感器的空间位置。

5.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述控制单元，用于对遥控终端发出的指令及红外传感器测量的结果进行处理。

6.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述显示器用于输出门架同步度测量结果。

7.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述底座上方设置起升臂，用于调整红外传感器竖直方向的位置。

8.如权利要求1所述的叉车门架上、下同步度自动检测装置，其特征在于所述起升臂上方设置万向移动的伸展悬臂，用于调整红外传感器的空间位置。