CN107727094A - 一种导航方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法及终端，该方法包括：第一终端获取当前实景位置信息；所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

Description

一种导航方法及终端

技术领域

本发明涉及一种导航领域，尤其涉及一种导航方法及终端。

背景技术

自iPhone引领的多点触控技术在智能终端上应用以来，越来越多的新技术涌现，智能终端的功能也变得愈发强大。当今的智能终端已成为大多数用户不可或缺的工具，尤其是导航提醒服务，使得人们在日常生活和工作中更加依赖它。

日常生活中，当人们去寻找朋友或者去一个不熟悉甚至陌生的地方，通常会使用终端内置的地图导航功能，依靠全球定位系统(GPS，Global Positioning System)导航定位功能寻找帮助。目前GPS导航定位功能的操作方式为：使用者打开终端系统内已安装的地图应用软件(如百度地图、高德地图和谷歌地图等)，并输入起始地和目的地，然后按照导航给定的提示前行；或者，目标方将自己的位置通过社交网络(如微信、QQ等)发送给寻找方，之后寻找方按照GPS规划的路线前行。

无论上述哪种操作方式，对于一个不会使用GPS地图导航或者没有方向感的用户来说，快速、准确地找到目的地或者准确地描述出自己所在的位置都是困难的。最终，要么寻找他人的帮助，边走边问耗时费心后达到目的地；要么就放弃寻找，自己在对方的指挥下停留在某一地方不动，等待对方来寻找；更甚者，为了避免给朋友或家人带来麻烦，也避免自己迷路，通常情况下一般都不会尝试单独去一个地方，尤其是不会用GPS地图导航的老人。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种导航方法及终端，通过获取准确的导航指令，使得寻找方能够按照导航指令的指示，快速、准确地到达目的地。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，所述方法包括：

第一终端获取当前实景位置信息；

所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

在上述方案中，所述第一终端获取当前实景位置信息，具体包括：

所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

在上述方案中，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端，具体包括：

所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内接收到了来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内没有接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端正常执行当前导航方式。

在上述方案中，所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令，具体包括：

所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；其中，所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择执行所述导航指令时，所述第一终端显示或播放所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择不执行所述导航指令时，所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

第二方面，本发明实施例提供了另一种导航方法，所述方法包括：

第二终端接收来自第一终端发送的当前实景位置信息；

所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

在上述方案中，所述导航指令用于对寻找方进行导航提醒。

在上述方案中，在所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令后，还包括：所述第二终端判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端。

在上述方案中，所述第二终端判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，具体包括：

当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

所述第二终端判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当所述第二终端相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔等于预设的时间阈值T2时，计数n自动加1；

在计数n自动加1后，当n等于预设的次数N时，所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

在计数n自动加1后，当n不等于预设的次数N时，所述第二终端返回继续判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行了反馈，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；其中，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择发出所述导航指令时，所述第二终端准备发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择不发出所述导航指令时，所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

第三方面，本发明实施例提供了一种第一终端，所述第一终端包括：第一获取模块、第一发送模块、第一接收模块；其中，

所述第一获取模块，用于所述第一终端获取当前实景位置信息；

所述第一发送模块，用于所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

所述第一接收模块，用于所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

在上述方案中，所述第一获取模块，具体用于：

所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

在上述方案中，所述第一发送模块，具体用于：

所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内接收到了来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内没有接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端正常执行当前导航方式。

在上述方案中，所述第一接收模块，具体用于：

所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；其中，所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择执行所述导航指令时，所述第一终端显示或播放所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择不执行所述导航指令时，所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

第四方面，本发明实施例提供了一种第二终端，所述第二终端包括：第二接收模块、第二获取模块和第二发送模块；其中，

所述第二接收模块，用于第二终端接收来自第一终端发送的当前实景位置信息；

所述第二获取模块，用于根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述第二发送模块，用于所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

在上述方案中，所述第二获取模块所获取的所述导航指令用于对寻找方进行导航提醒。

在上述方案中，所述第二获取模块，包括：指令获取模块和反馈判决模块；其中，

所述指令获取模块，用于根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述反馈判决模块，用于判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端。

在上述方案中，所述反馈判决模块，用于判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，具体包括：

当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

所述第二终端判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当所述第二终端相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔等于预设的时间阈值T2时，计数n自动加1；

在计数n自动加1后，当n等于预设的次数N时，所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

在计数n自动加1后，当n不等于预设的次数N时，所述第二终端返回继续判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行了反馈，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；其中，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择发出所述导航指令时，所述第二终端准备发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择不发出所述导航指令时，所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

本发明实施例提供了一种导航方法及终端，该方法主要通过第二终端利用第一终端所给的当前实景位置信息，发出对应的导航指令，从而使得使用第一终端的寻找方能够按照第二终端所发送的导航指令，快速、准确地到达指令所指示的地点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种当前实景位置信息内容示意图；

图3为本发明实施例提供的一种第一终端获取当前实景位置信息的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种所述寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种建立连接的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种将导航指令进行反馈的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种导航方法流程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种第一终端获取当前实景位置信息的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种建立连接的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的一种第一终端接收导航指令的流程示意图；

图12为本发明实施例提供的又一种导航方法流程示意图；

图13为本发明实施例提供的另一种将导航指令进行反馈的流程示意图；

图14为本发明实施例提供的一种第一终端的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种第二终端的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种第二获取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1，该图给出了本发明实施例提供的一种导航方法，该方法可以包括：

S110、第一终端获取当前实景位置信息；

需要说明的是，所述当前实景位置信息可以包括：使用第一终端的寻找方所处的地理位置信息、具体朝向和周围的实景环境信息，但不限于上述信息，只要是能够更加具体、更加清楚地标识寻找方所在的位置均属于本发明所要保护的范围。

为了更直观地表示所述当前实景位置信息所包含的内容，如图2所示，举例对所述当前实景位置信息进行解释说明。从图中可以清楚地看出，寻找方所处位置的当前实景位置信息包括：寻找方所处位置的经纬度、具体朝向以及周围的标志性建筑物。

S120、所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

需要说明的是，所述服务器指的是广义上的服务器，例如：基站、Wi-Fi接入点等，主要用于实现所述第一终端与所述第二终端的数据连接，以及，完成所述第一终端与所述第二终端之间的信息交互。

S130、所述第二终端接收所述当前实景位置信息；

S140、所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

需要说明的是，所述导航指令指的是第二终端根据所接收的所述当前实景位置信息给出的导航提醒信息，该指令主要用于指引寻找方快速、准确地到达该指令所指示的目的地。所述导航指令的形式可以是语音的形式，也可以是文字或者图片的形式，其目的都是为了指引寻找方快速、准确地到达指令所指示的地点。

S150、所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

需要说明的是，为了方便对本发明实施例的理解，我们将使用第一终端的用户称为寻找方，即接收导航指令的一方；将使用第二终端的用户称为目标方，即发出导航指令的一方。

针对一些不会使用GPS地图导航或者没有方向感的用户，图1所示的方案提供了一种简单、有效的导航提醒方式，该方案主要通过第二终端利用第一终端所给的当前实景位置信息，发出对应的导航指令，从而使得使用第一终端的寻找方能够按照第二终端所发送的导航指令，快速、准确地找到所持第二终端的目标方。

示例性地，所述第一终端获取当前实景位置信息，如图3所示，具体可以包括：

S310、所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

仍然以上述图2中寻找方所处的位置为例，如图4所示，第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取寻找方当前所处位置的经纬度(34.267^。N，108.9^。E)和具体朝向(面朝正北方向)。

S320、所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

同样地，以上述图2中寻找方所处的位置为例，如图5所示，第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息，从图中可以看出，寻找方周围的实景环境信息主要包括：寻找方左前方的中国银行大楼和正前方的CBD大楼。

S330、所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

可以理解地，第一终端可以容易地将已获取的如图4和图5所示的信息合成一个多维的当前实景位置信息，如图2所示，关于图2所包含的内容，此处不再赘述。

示例性地，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端，如图6所示，具体可以包括：

S610、所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

S620、所述第一终端判断是否在预设的时间阈值T内接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息；如果是，执行步骤S621；否则，执行步骤S622；

S621、所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

S622、所述第一终端正常执行当前导航方式。

需要说明的是，为了防止所述第二终端没有及时对所述第一终端发出的所述当前实景位置信息作出反馈，所述第一终端将会定时发出所述当前实景位置信息给所述第二终端。

示例性地，所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；但是，可能存在这样的情况：所述第二终端虽然根据接收的所述当前实景位置信息获取了对应的导航指令，但是没有及时将所述导航指令反馈给所述第一终端；因此，对于上述情况，所述第二终端还需要判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，如图7所示，具体可以包括：

S710、当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

S720、所述第二终端判断相邻两次接收当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；如果是，执行步骤S730；否则，执行步骤S750；

S730、计数n自动加1；

S740、判断n是否等于预设的次数N，如果是，执行步骤S741；否则，返回执行步骤S720；

S741、所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

S750、当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行反馈时，服务器将同时给所述第一终端和第二终端发送对应的提示消息；其中，服务器发送给所述第一终端的提示消息称为第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；服务器发送给所述第二终端的提示消息称为第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

S760、所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；

S770、所述第一终端根据所述第一提示消息判断是否开始执行所述导航指令；如果是，执行步骤S771；否则，执行步骤S772；

S771、所述第一终端显示或播放所述导航指令；

S772、所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面；

S780、同时，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；

S790、所述第二终端根据所述第二提示消息判断是否发出所述导航指令；如果是，执行步骤S791；否则，执行步骤S792；

S791、所述第二终端准备发出所述导航指令；

S792、所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

需要说明的是，所述时间阈值T1指的是所述第二终端首次接收所述当前实景位置信息与反馈所述导航指令给所述第一终端时的最大时间间隔，用于判断所述第二终端是否及时将所述导航指令反馈给所述第一终端；所述时间阈值T2指的是所述第二终端接收相邻两次当前实景位置信息的时间间隔，与所述第一终端定时发送所述当前实景位置信息的时间间隔相等；因此，所述时间阈值T1的值可以根据公式(1)得出。

T1＝N×T2 (1)

可以理解地，所述导航指令指的是使用所述第二终端的目标方输入的导航指示信息，具体用来指示寻找方如何准确、快速地找到目标方所指示的目的地。输入指令的形式可以是文字、图片或者语音，其目的都是为了指示寻找方准确、快速地找到目标方所指示的目的地。

本实施例提供了一种导航方法，在第一终端获取当前实景位置信息，并通过服务器转发给第二终端后，第二终端根据接收的当前实景位置信息获取对应的导航指令，并通过服务器转发给所述第一终端；最终，使用第一终端的用户通过显示或播放导航指令，快速、准确地到达目的地。

实施例二

本发明实施例提供了一种导航方法，以第一终端为例进行说明，如图8所示，包括：

S810、第一终端获取当前实景位置信息；

需要说明的是，所述当前实景位置信息可以包括：使用第一终端的寻找方所处的地理位置信息、具体朝向和周围的实景环境信息，但不限于上述信息，只要是能够更加具体、更加清楚地标识寻找方所在的位置均属于本发明所要保护的范围。

S820、所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

S830、所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

图8所述的方案提供了一种以第一终端为例的导航方法，在第一终端获取当前实景位置信息后，第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端，并接收第二终端发送的对应导航指令，从而实现对寻找方的有效导航。

示例性地，所述第一终端获取当前实景位置信息，如图9所示，具体可以包括：

S910、所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

S920、所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

S930、所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

需要说明的是，图4举例给出了所述寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向，图5举例给出了所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息，图2举例给出了所述寻找方的所述当前实景位置信息；关于上述信息的具体说明解释可以参见实施例一，此处不再赘述。

示例性地，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端，如图10所示，具体可以包括：

S1010、所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

S1020、当所述第一终端在预设的时间T内接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

S1030、当所述第一终端在预设的时间T内没有接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端正常执行当前导航方式。

需要说明的是，为了防止所述第二终端没有及时对所述第一终端发出的所述当前实景位置信息作出反馈，所述第一终端将会定时发出所述当前实景位置信息给当前实景位置信息。

示例性地，所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令，如图11所示，具体可以包括：

S1110、所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；其中，所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；

S1120、当所述第一终端根据所述第一提示消息选择执行所述导航指令时，所述第一终端显示或播放所述导航指令；

S1130、当所述第一终端根据所述第一提示消息选择不执行所述导航指令时，所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

本实施例提供了一种以第一终端为例的导航方法，在第一终端获取当前实景位置信息，并通过服务器转发给第二终端后，第一终端通过显示或播放第二终端所发送的对应导航指令，从而实现对寻找方的有效导航。

实施例三

本发明实施例提供了一种导航方法，以第二终端为例对该方法进行说明，如图12所述，包括：

S1210、第二终端接收来自第一终端发送的当前实景位置信息；

S1220、所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

需要说明的是，所述导航指令指的是第二终端根据所接收的所述当前实景位置信息给出的导航提醒信息，该指令主要用于指引所述第一终端的寻找方快速、准确地到达该指令所指示的目的地。所述导航指令的形式可以是语音的形式，也可以是文字或者图片的形式，其目的都是为了指引寻找方快速、准确地到达指令所指示的地点。

S1230、所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

示例性地，所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；但是，可能存在这样的情况：所述第二终端虽然接收到了所述当前实景位置信息，但是没有及时将所述导航指令反馈给所述第一终端；因此，对于上述情况，所述第二终端还需要判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，如图13所示，具体可以包括：

S1310、当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

S1320、所述第二终端判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

S1330、当所述第二终端相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔等于预设的时间阈值T2时，计数n自动加1；

S1331、在计数n自动加1后，当n等于预设的次数N时，所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

S1332、在计数n自动加1后，当n不等于预设的次数N时，所述第二终端返回执行步骤S1320；

S1340、当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行了反馈，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；其中，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

S1341、当所述第二终端根据所述第二提示消息选择发出所述导航指令时，所述第二终端准备发出所述导航指令；

S1342、当所述第二终端根据所述第二提示消息选择不发出所述导航指令时，所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

需要说明的是，所述时间阈值T1指的是所述第二终端首次接收所述当前实景位置信息与反馈所述导航指令给所述第一终端时的最大时间间隔，用于判断所述第二终端是否及时将所述导航指令反馈给所述第一终端；所述时间阈值T2指的是所述第二终端接收相邻两次当前实景位置信息的时间间隔，与所述第一终端定时发送所述当前实景位置信息的时间间隔相等；因此，所述时间阈值T1的值可以根据公式(1)得出。

T1＝N×T2 (1)

本实施例从第二终端的角度出发，提供一种导航方法，第二终端在接收第一终端发送的当前实景位置信息后，获取对应的导航指令，并通过服务器转发给所述第一终端，从而使得第一终端能够通过显示或播放所述导航指令，实现对寻找方的有效导航。

实施例四

基于前述实施例相同的技术构思，本实施例通过具体示例来对前述实施例的技术方案进行说明。

当寻找方到达目标方的位置附近时，首先，寻找方利用所持第一终端通过系统内嵌的GPS模块获取当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；然后，再利用终端系统内嵌的随手拍，对周围实景环境进行拍照，提取周围的环境信息；最终，第一终端利用上述所得信息合成一个多维的当前实景位置信息，该信息包含寻找方的地理位置信息、具体朝向以及周围的标志性建筑物。

当完成实景位置信息的获取后，第一终端将所得到的实景位置信息通过服务器发送给第二终端，此时第一终端的内置模块会自动判断是否与第二终端成功建立连接；当建立连接失败时，第一终端将提醒寻找方按照当前导航方式正常执行；当建立连接成功时，目标方在接收到寻找方所发送的当前实景位置信息后，输入对应的导航指令，并发送给寻找方。寻找方在接收到目标方的导航指令后，例如该指令是语音形式，寻找方只需要将终端系统放置在耳边或开启外放模式，聆听目标方的指令提示即可，如“站在原地向左转身，然后向前走”。与此同时，目标方的终端系统会显示出“寻找方的即时位置信息”，确保给予寻找方准确及时的命令提示。此时寻找方只需要按照目标方的口令语音提示即可快速、准确地找到目标方所指示的目的地。

本实施例提供了一种具体示例来对前述的技术方案进行说明，从上述说明中可以知道，目标方根据寻找方发送的当前实景位置信息，给出对应的导航指令，从而使得寻找方能够根据反馈的导航指令快速、准确地到达目的地。

实施例五

基于前述实施例相同的技术构思，参见图14，其示出了本发明实施例提供的一种第一终端140，所述第一终端140可以包括：第一获取模块1410、第一发送模块1420、第一接收模块1430；其中，

所述第一获取模块1410，用于所述第一终端获取当前实景位置信息；

所述第一发送模块1420，用于所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

所述第一接收模块1430，用于所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

在上述方案中，所述第一获取模块1410，具体用于：

所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

在上述方案中，所述第一发送模块1420，具体用于：

所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内接收到了来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内没有接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端正常执行当前导航方式。

在上述方案中，所述第一接收模块1430，具体用于：

所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；其中，所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择执行所述导航指令时，所述第一终端显示或播放所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择不执行所述导航指令时，所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

实施例六

基于前述实施例相同的技术构思，参见图15，其示出了本发明实施例提供的一种第二终端150，所述第二终端150可以包括：第二接收模块1510、第二获取模块1520和第二发送模块1530；其中，

所述第二接收模块1510，用于第二终端接收来自第一终端发送的当前实景位置信息；

所述第二获取模块1520，用于根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述第二发送模块1530，用于所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

需要说明的是，所述导航指令用于对寻找方进行导航提醒。

在上述方案中，所述第二获取模块1520，如图16所示，具体包括：指令获取模块1521和反馈判决模块1522；其中，指令获取模块1521用于根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；在所述指令获取模块根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令后，反馈判决模块1522判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，具体包括：

当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

所述第二终端判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当所述第二终端相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔等于预设的时间阈值T2时，计数n自动加1；

在计数n自动加1后，当n等于预设的次数N时，所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

在计数n自动加1后，当n不等于预设的次数N时，所述第二终端返回继续判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行了反馈，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；其中，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择发出所述导航指令时，所述第二终端准备发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择不发出所述导航指令时，所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端获取当前实景位置信息；

所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取当前实景位置信息，具体包括：

所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端，具体包括：

所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内接收到了来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内没有接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端正常执行当前导航方式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令，具体包括：

所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；其中，所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择执行所述导航指令时，所述第一终端显示或播放所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择不执行所述导航指令时，所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

5.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端接收来自第一终端发送的当前实景位置信息；

所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导航指令用于对寻找方进行导航提醒。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二终端根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令后，还包括：所述第二终端判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，具体包括：

当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

所述第二终端判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当所述第二终端相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔等于预设的时间阈值T2时，计数n自动加1；

在计数n自动加1后，当n等于预设的次数N时，所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

在计数n自动加1后，当n不等于预设的次数N时，所述第二终端返回继续判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行了反馈，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；其中，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择发出所述导航指令时，所述第二终端准备发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择不发出所述导航指令时，所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

9.一种第一终端，其特征在于，所述第一终端，包括：第一获取模块、第一发送模块、第一接收模块；其中，

所述第一获取模块，用于所述第一终端获取当前实景位置信息；

所述第一发送模块，用于所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给第二终端；

所述第一接收模块，用于所述第一终端接收所述第二终端发送的对应导航指令。

10.根据权利要求9所述的第一终端，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：

所述第一终端通过终端系统内嵌的GPS模块获取使用所述第一终端的寻找方当前所处的地理位置信息和所述寻找方的具体朝向；

所述第一终端通过终端系统内嵌的拍摄功能拍摄所述寻找方当前所处位置周围的实景环境信息；

所述第一终端将获取的上述信息合成一个多维的当前实景位置信息。

11.根据权利要求9所述的第一终端，其特征在于，所述第一发送模块，具体用于：

所述第一终端通过服务器发起与第二终端的连接请求；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内接收到了来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端通过服务器将所述当前实景位置信息转发给所述第二终端；

当所述第一终端在预设的时间阈值T内没有接收到来自所述第二终端反馈的连接响应消息时，所述第一终端正常执行当前导航方式。

12.根据权利要求9所述的第一终端，其特征在于，所述第一接收模块，具体用于：

所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息；其中，所述第一终端接收来自服务器的第一提示消息，用于提示所述第一终端是否开始执行所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择执行所述导航指令时，所述第一终端显示或播放所述导航指令；

当所述第一终端根据所述第一提示消息选择不执行所述导航指令时，所述第一终端清空界面提示信息，并返回待机界面。

13.一种第二终端，其特征在于，所述第二终端，包括：第二接收模块、第二获取模块和第二发送模块；其中，

所述第二接收模块，用于第二终端接收来自第一终端发送的当前实景位置信息；

所述第二获取模块，用于根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述第二发送模块，用于所述第二终端将所述导航指令通过服务器转发给所述第一终端。

14.根据权利要求13所述的第二终端，其特征在于，所述第二获取模块所获取的所述导航指令用于对寻找方进行导航提醒。

15.根据权利要求13所述的第二终端，其特征在于，所述第二获取模块，包括：指令获取模块和反馈判决模块；其中，

所述指令获取模块，用于根据接收的所述当前实景位置信息获取对应的导航指令；

所述反馈判决模块，用于判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端。

16.根据权利要求15所述的第二终端，其特征在于，所述反馈判决模块，用于判断其自身是否在预设的时间阈值T1内将所述导航指令反馈给所述第一终端，具体包括：

当所述第二终端首次接收到所述当前实景位置信息时，所述第二终端将计数n的初始值设为1；

所述第二终端判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当所述第二终端相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔等于预设的时间阈值T2时，计数n自动加1；

在计数n自动加1后，当n等于预设的次数N时，所述第二终端将终止信息发送给所述第一终端；其中，所述终止信息用于终止所述第一终端发送所述当前实景位置信息给所述第二终端；

在计数n自动加1后，当n不等于预设的次数N时，所述第二终端返回继续判断相邻两次接收的当前实景位置信息的时间间隔是否等于预设的时间阈值T2；

当在计数n小于N的任何一个时间节点，所述第二终端对接收到的当前实景位置信息进行了反馈，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息；其中，所述第二终端接收来自服务器的第二提示消息，用于提示所述第二终端是否发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择发出所述导航指令时，所述第二终端准备发出所述导航指令；

当所述第二终端根据所述第二提示消息选择不发出所述导航指令时，所述第二终端清空界面提示信息，并返回待机界面。