CN107726976A - 确定道面刻槽两端点的方法 - Google Patents

确定道面刻槽两端点的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107726976A
CN107726976A CN201710877660.1A CN201710877660A CN107726976A CN 107726976 A CN107726976 A CN 107726976A CN 201710877660 A CN201710877660 A CN 201710877660A CN 107726976 A CN107726976 A CN 107726976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
point
buttocks
vertical section
height value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710877660.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李林
罗文婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Agriculture and Forestry University
Original Assignee
Fujian Agriculture and Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Agriculture and Forestry University filed Critical Fujian Agriculture and Forestry University
Priority to CN201710877660.1A priority Critical patent/CN107726976A/zh
Publication of CN107726976A publication Critical patent/CN107726976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明公开了一种确定道面刻槽两端点的方法，利用原纵剖面数据的一阶导数计算梯度值，基于原纵剖面数据生成辅助纵剖线，以刻槽内最深点为起点，向前遍历确定刻槽右端点；向后遍历确定刻槽左端点。本发明可克服刻槽内部点高度或深度值分布的不规则性和复杂性问题，准确地定位刻槽的两端点。

Description

确定道面刻槽两端点的方法
技术领域
本发明涉及道路安全检测技术领域，具体涉及一种确定道面刻槽两端点的方法。
背景技术
目前，国内在机场跑道刻槽尺寸的研究方面处于起步阶段，缺乏相应的刻槽识别及评价技术。虽然国外在数据采集设备及分析处理方面已取得的初步的成果，但在实际应用中仍存在一些局限性，而且国内外对于机场跑道刻槽自动化识别算法及安全性评价的研究的不足。
刻槽两端点的确定对刻槽尺寸的计算非常重要，但目前国内外对这方面的研究不够重视。基于聚类分析的方法是通过聚类分析结果统计刻槽内的点的个数，如果计数的点的数量大于一定阀值，把首先与槽内点相邻的非槽内点作为刻槽的两端点。如果不能准确区分槽内点与槽外点，该方法不能准确的定位刻槽两端点的位置。在美国联邦航空管理署所设计开发的ProGroove刻槽识别软件中，其刻槽宽度仅取决于原跑道纵剖面与低通滤波后的跑道纵剖面交点位置。由于此方法不能有效地抑制刻槽对低通滤波纵剖面的影响，从而造成刻槽两端点的位置定位不准确。基于梯度的方法是通过向前或向后遍历的方法来确定刻槽的两端点位置，但由于槽内点的不规则性，由此方法得到的刻槽两端点有可能在槽内。此外，此方法需要指定一对梯度阀值来确定刻槽两端点的位置,从而造成刻槽两端点的位置定位不准确。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种确定道面刻槽两端点的方法，可以克服刻槽内部点高度或深度值分布的不规则性和复杂性的问题，保证遍历的刻槽两端点的真实性及可靠性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种确定道面刻槽两端点的方法，包括：
步骤S1：利用3D激光成像技术获取3D道面刻槽纹理图像；
步骤S2：提取道面刻槽原纵剖面；
步骤S3：利用原纵剖面数据的一阶导数计算梯度值；
步骤S4：基于原纵剖面数据生成辅助纵剖线；
步骤S5：以刻槽内最深点为起点，向前遍历直到梯度值不大于0且高度值大于其相应的辅助纵剖线的高度值，确定为刻槽右端点；向后遍历直到梯度值不小于0且高度值大于其相应的辅助纵剖线的高度值，确定为刻槽左端点。
进一步地，所述辅助纵剖线由滑动平均滤波器生成，具体是由在一定基准长度内的所有纵剖面点的平均值生成。
与现有技术相比，本发明具有有益效果：基于原纵剖面数据的辅助纵剖线确保刻槽的两端点不会落于刻槽内部，克服了刻槽内部点高度或深度值分布的不规则性和复杂性问题，提高了刻槽两端点的定位准确性。
附图说明
图1是本发明确定道面刻槽两端点的方法的步骤流程图；
图2是本发明确定道面刻槽两端点的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种确定道面刻槽两端点的方法，包括：
步骤S1：利用3D激光成像技术获取3D道面刻槽纹理图像；
步骤S2：提取道面刻槽原纵剖面；
步骤S3：利用原纵剖面数据的一阶导数计算梯度值；
步骤S4：基于原纵剖面数据生成辅助纵剖线；
步骤S5：以刻槽内最深点为起点，向前遍历直到梯度值不大于0且高度值大于其相应的辅助纵剖线的高度值，确定为刻槽右端点；向后遍历直到梯度值不小于0且高度值大于其相应的辅助纵剖线的高度值，确定为刻槽左端点。
在本实施例中，辅助纵剖线由滑动平均滤波器生成，具体是由在一定基准长度内的所有纵剖面点的平均值生成。滑动平均滤波器会平滑掉或剔除该辅助纵剖线的短波长信息，只保留该辅助纵剖线的基本趋势，辅助纵剖线可确保刻槽的两端点不会落于刻槽内部。
如图2所示，以刻槽内最深点为起点，向后遍历操作终止于左端点，梯度为0.22，向前遍历操作终止于梯度为-0.35的右端点，端点处点的高度值P(i)都大于其相应的辅助纵剖线的高度值Pa(i)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (2)

1.一种确定道面刻槽两端点的方法，其特征在于，包括：
步骤S1：利用3D激光成像技术获取3D道面刻槽纹理图像；
步骤S2：提取道面刻槽原纵剖面；
步骤S3：利用原纵剖面数据的一阶导数计算梯度值；
步骤S4：基于原纵剖面数据生成辅助纵剖线；
步骤S5：以刻槽内最深点为起点，向前遍历直到梯度值不大于0且高度值大于其相应的辅助纵剖线的高度值，确定为刻槽右端点；向后遍历直到梯度值不小于0且高度值大于其相应的辅助纵剖线的高度值，确定为刻槽左端点。
2.根据权利要求1所述的确定道面刻槽两端点的方法，其特征在于，所述辅助纵剖线由滑动平均滤波器生成，具体是由在一定基准长度内的所有纵剖面点的平均值生成。
CN201710877660.1A 2017-09-26 2017-09-26 确定道面刻槽两端点的方法 Pending CN107726976A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710877660.1A CN107726976A (zh) 2017-09-26 2017-09-26 确定道面刻槽两端点的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710877660.1A CN107726976A (zh) 2017-09-26 2017-09-26 确定道面刻槽两端点的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107726976A true CN107726976A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61207346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710877660.1A Pending CN107726976A (zh) 2017-09-26 2017-09-26 确定道面刻槽两端点的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107726976A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102385702A (zh) * 2011-07-06 2012-03-21 中公高科（北京）养护科技有限公司 去除路面图像中刻槽的方法
CN104537652A (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统
CN105297573A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 东南大学 一种道路路面或机场道面铺装结构、制备方法及管模

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102385702A (zh) * 2011-07-06 2012-03-21 中公高科（北京）养护科技有限公司 去除路面图像中刻槽的方法
CN104537652A (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统
CN105297573A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 东南大学 一种道路路面或机场道面铺装结构、制备方法及管模

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LIN LI, KELVIN C. P. WANG, QIANG JOSHUA LI, AND WENTING LUO: "Automated Runway Groove Measurement and Evaluation", 《HIGHWAY ENGINEERING》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018040302A1 (zh) 烟丝或梗丝的宽度测定方法、系统及具有该系统的服务器
CN108197583B (zh) 基于图割优化和影像结构特征的建筑物变化检测方法
CN110728689B (zh) 一种基于点云数据的既有铁路中线提取方法
CN110530278B (zh) 利用多线结构光测量间隙面差的方法
CN108731640A (zh) 基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统
CN111442736B (zh) 一种基于激光扫描仪的铁路隧道变形检测方法及其装置
CN109300125A (zh) 一种复杂环境下城轨列车受电弓滑板图像提取算法
CN104408711A (zh) 一种基于多尺度区域融合的显著区域检测方法
CN108596975A (zh) 一种针对弱纹理区域的立体匹配算法
CN108470173B (zh) 一种矿石颗粒的分割方法
CN112881042B (zh) 基于激光轮廓的轮对检测系统、方法和介质
CN105387801B (zh) 一种地铁隧道管片错台量检测方法
CN107784646B (zh) 一种路用集料的自适应检测方法
CN105719275A (zh) 一种并行组合的图像缺陷分割方法
CN106327536A (zh) 一种基于切面点云的领围测量方法
CN102903093A (zh) 一种基于链码掩模的泊松图像融合方法
CN109919955A (zh) 地基式激光雷达点云的隧道轴线提取和分割方法
CN103971367A (zh) 水文资料图像分割方法
Chen et al. 3D pavement data decomposition and texture level evaluation based on step extraction and pavement-transformer
CN107726976A (zh) 确定道面刻槽两端点的方法
CN106468171A (zh) 多信息耦合的递进式砂砾岩岩相判别方法
Ekhtari et al. Automatic building extraction from LIDAR digital elevation models and WorldView imagery
CN112766685A (zh) 一种基于大数据分析和机器视觉的道路工程质量监理方法及云计算监理平台
CN109614966B (zh) 一种基于信息融合的Ｌｉｄａｒ传感器的高效路面和路沿检测方法
CN104573635A (zh) 一种基于三维重建的微小高度识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223

RJ01 Rejection of invention patent application after publication