CN107723992A - 一种直接驱动式洗涤装置 - Google Patents

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Abstract

一种直接驱动式洗涤装置，包括外筒、设于外筒中的内筒以及直接驱动装置，其特征在于，所述直接驱动装置包括定子组和转子组，所述定子组由设置于外筒内壁的通电线圈组成，所述转子组由设置于内筒外壁的永磁体组成，所述定子组的通电线圈与转子组的永磁体相对应设置。本发明提供的直接驱动装置取代了传统洗衣机中电机的作用，大大提高了筒的容量，设于外筒的定子组对带有永磁体的内筒有一定的斥力，可以很好的防止下耷现象。

Description

一种直接驱动式洗涤装置
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体地说，涉及一种用于洗衣机的直接驱动式洗涤装置。
背景技术
滚筒洗衣机发源于欧洲，是模仿棒槌击打衣物的原理设计的，利用电动机的机械做功使得滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，在做往复运动的同时结合洗衣粉和水的共同作用使得衣物洗涤干净。
现有技术中，洗衣机的滚筒大部分是通过安装轴上的花键与电机转子之间的花键进行连接的，运行过程中会因电机转子的安装问题以及花键配合问题出现振动、噪音等问题，影响洗衣机的正常使用和长期寿命。通常滚筒洗衣机的外筒前端与内筒前端的间隙要比外筒底与内筒底的间隙大，来防止有衣物存在的情况下内筒出现的下耷，因此在生产制造过程中会增添工序来保证这种间隙的差别，无形中增加了成本。
现有技术公开了一种不使用电机驱动的波轮洗衣机，该洗衣机的内外桶的上口设置驱动装置，将内筒与转子组相连，以外筒作为定子，改变了现有洗衣机的筒底电机驱动方式，并且避免了洗衣时内外桶的晃动现象，在洗衣时尤其是脱水时运转更加平稳。但是该发明的技术方案只公开了用于波轮洗衣机的驱动装置，且并没有公开该装置包含的转子和定子数量，无法解决其他类型洗衣机存在的类似问题。
现有技术中还公开了一种洗衣机的电动装置，所述电动装置包括定子单元和转子单元，该洗衣机的转桶上设置一个以上的转子单元组，所述转子单元的材料包括永磁体或导磁体，或两者组合设置，所述永磁体转子单元多个环绕转桶同一组设置的磁极方向相同；所述定子单元至少安装一个在靠近转桶外缘的机架固定 部位，其与转子单元所形成的周期性相对气隙不大于90mm；电源调制器通过控制面板获取用户程序指令并相应输出时序电流，实现所述电动装置的驱动/制动。但是该发明的技术方案只是强调了电源调制器对该驱动装置的控制方式，并没有公开定子组与转子组具体安装的位置对洗衣机使用的影响。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明旨在提供一种用于洗衣机的直接驱动式洗涤装置，起到降噪减振、防止内筒下耷的作用，以达到取代传统电机驱动的目的。
为达到上述目的，本发明具体采用如下技术方案：
一种直接驱动式洗涤装置，包括外筒、设于外筒中的内筒以及直接驱动装置，所述直接驱动装置包括设置于外筒上的定子组和设置于内筒上的转子组，其特征在于，所述定子组由至少两个等距设置的通电线圈、或由连续一圈的通电线圈组成；所述转子组由至少两个等距设置的永磁体组成，所述永磁体磁极方向相同；所述定子组的通电线圈与转子组的永磁体相对应设置。内筒的筒底外侧圆心设有安装轴，外筒的筒底圆心设有与安装轴对应的轴孔，所述轴孔设有轴承。
本发明的进一步方案为：所述内筒的筒底外侧、和/或内筒的侧壁外侧、和/或内筒的筒口法兰外侧、和/或内筒的筒口设有至少一个转子组，所述转子组的永磁体磁极方向相同；所述外筒的筒底内侧、和/或外筒的侧壁内侧、和/或外筒的筒口法兰内侧、和/或外筒的筒口设有分别与内筒的转子组相对应的定子组。
本发明的进一步方案为：所述内筒侧壁外侧的前端和中部各设有一个转子组，所述外筒侧壁内侧的前端和中部与转子组相对应各设有一个定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
在洗衣机内筒上安装磁铁充当电机的转子，在外筒上安装的通电线圈相当于电机定子，给内筒的定子通电后，在磁感应下直接驱动内筒上的磁铁运动，从而带动内筒旋转。内筒上的电磁铁呈圆周分布，直接驱动装置至少有一组，可以设置在内外筒底竖直平面、中间侧壁中间位置或者中间及前端位置、内外筒口法兰以及内外筒口等位置。.
此直接驱动结构与现有技术相比，取消了安装于内筒底的电机，以内筒为转 子、外筒为定子实现了驱动，节省了空间的同时，也避免了传统电机与内筒相连所使用的花键结构在洗衣机使用过程中带来的噪音、运行不稳定等问题。
本发明的进一步方案为：所述内筒侧壁外侧的前端和中部各设有一个转子组，所述外筒侧壁内侧的前端和中部与转子组相对应各设有一个定子组；所述定子组均由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
上述方案中，设置于内筒口法兰端的直接驱动装置的定子组与设置于内筒中部的直接驱动装置的定子组相比，通电线圈设置的数量与形式不同并且线圈缠绕方向相反，因此在给两组直接驱动装置分别通电时，内筒的旋转方向不同，并且由于通电线圈设置的数量与形式不同，导致内筒的转动速度和扭力大小有所差别，可以根据实际使用情况调整通电线圈的数量、形式以及缠绕方式。
在内筒侧壁外侧和外筒侧壁内侧的间隙中设置有两组直接驱动装置，分别安装于侧壁前端与侧壁中部，设置于前端的一组直接驱动装置由于定子组与转子组之间的斥力作用有效解决了滚筒洗衣机在内筒存有衣物时前端下耷的问题，设置于中部的另一组直接驱动装置与设置于前端的装置协同为滚筒的稳定运行提供了保证。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转动。
本发明的进一步方案为：所述内筒侧壁外侧的前端和后端各设有一个转子组，所述外筒侧壁内侧的前端和后端与前述转子组相对应各设有一个定子组；所述定子组均由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
上述方案中，设置于内筒口法兰端的直接驱动装置的定子组与设置于内筒后端的直接驱动装置的定子组相比，通电线圈设置的数量与形式不同并且线圈缠绕方向相反，因此在给两组直接驱动装置分别通电时，内筒的旋转方向不同，并且由于通电线圈设置的数量与形式不同，导致内筒的转动速度和扭力大小有所差别，可以根据实际使用情况调整通电线圈的数量、形式以及缠绕方式。
在内筒侧壁外侧和外筒侧壁内侧的间隙中设置有两组直接驱动装置，分别安装于侧壁前端与侧壁后端，设置于前端的一组直接驱动装置由于定子组与转子组之间的斥力作用有效解决了滚筒洗衣机在内筒存有衣物时前端下耷的问题，设置于后端的另一组直接驱动装置与设置于前端的装置协同为滚筒的稳定运行提供了保证。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转 动。
本发明的进一步方案为：所述内筒的筒底外侧设有一个呈环形排列的转子组，所述呈环形排列的转子组的圆心与内筒的筒底圆心重合，所述呈环形排列转子组的直径小于内筒的筒底直径，外筒筒底内侧与转子组相对应各设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
在内筒筒底外侧与外筒筒底内侧形成的间隙中设置有一组直接驱动装置，该装置的定子组与转子组相对应并环向设置于筒底竖直面，由于洗衣机运行过程中，内筒和外筒的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒底竖直面可以防止其受到水及洗涤液的冲刷。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转动。
本发明的进一步方案为：所述内筒筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒筒体的直径，所述内筒的筒口法兰外侧设有一个呈环形排列的转子组，所述呈环形排列的转子组的圆心与内筒的筒口法兰圆心重合，所述呈环形排列转子组的直径大于内筒筒口法兰圆形开口的直径，小于内筒的筒体直径，外筒筒口法兰内侧与转子组相对应各设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
在内筒筒口法兰外侧与外筒筒口法兰内侧形成的间隙中设置有一组直接驱动装置，该装置的定子组与转子组相对应并环向设置于筒口法兰，由于洗衣机运行过程中，内筒和外筒的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒口法兰可以防止其受到水及洗涤液的冲刷。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转动。
本发明的进一步方案为：所述内筒筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒筒体的直径，所述内筒筒口法兰设有向筒外方向垂直弯折的折边，所述折边外侧设有一个呈环形排列的转子组，外筒筒口边缘与转子组对应设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
在内筒圆形筒口边缘的折边上环绕设置有直接驱动装置的转子组，相应的在外筒的筒口位置设置了定子组，由于洗衣机运行过程中，内筒和外筒的侧壁间存 有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒口可以防止其受到水及洗涤液的冲刷；筒口直径小于筒体直径，因此设置于筒口边缘的直接驱动装置相比设置于侧壁的直接驱动装置来说所需要的动力有所降低，可应用于洗涤量较少的小微型洗衣机。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转动。
本发明的进一步方案为：所述内筒筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒筒体的直径，所述内筒筒口法兰设有向筒外方向垂直弯折的折边，所述折边外侧设有一个呈环形排列的转子组，外筒筒口边缘与转子组对应设有一个呈环形排列的定子组，所述定子组均由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成；所述内筒侧壁外侧的中部设有一个转子组，所述外筒侧壁内侧的中部与转子组相对应设有一个定子组；所述定子组由至少一块通电线圈组成。
此方案中，设有两组直接驱动装置，其中之一设置于筒口，在内筒圆形筒口边缘的折边上环绕设置有该直接驱动装置的转子组，相应的在外筒的筒口位置设置了定子组；另一组直接驱动装置设置于内筒侧壁外侧和外筒侧壁内侧的中部，保证了内筒的稳定运行，并由于定子组与转子组之间的斥力作用有效解决了滚筒洗衣机在内筒存有衣物时下耷的问题；此外，筒口直径小于筒体直径，因此设置于筒口边缘的直接驱动装置相比设置于侧壁的直接驱动装置来说所需要的动力有所降低，可应用于洗涤量较少的小微型洗衣机。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转动。
本发明的进一步方案为：所述内筒筒底中心设有侧壁垂直于筒底面并向筒中心凹陷的第一圆槽，所述第一圆槽于内筒筒底外侧的侧壁设有一个呈环形排列的转子组；外筒筒底中心设有侧壁垂直于筒底面并向筒中心凹陷的第二圆槽，所述第二圆槽于外筒筒底内侧的侧壁顶端与转子组对应设有一个环形定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈组成、或由连续一圈的通电线圈组成。
在内外筒筒底内凹形成圆槽的侧壁上，对应设置有直接驱动装置的定子组与转子组，由于洗衣机运行过程中，内筒和外筒的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒底内凹的圆槽内可以有效防止其受到水及洗涤液的冲刷；内凹圆槽的直径小于筒体直径，因此设置于圆槽侧壁的的直接驱动装置相比设置于筒体侧壁的直接驱动装置来说所需要的动力有所降低，可应用于洗涤量较 少的小微型洗衣机。在定子组与磁极一致的转子组的共同作用下驱动内筒筒体沿一定方向转动。
本发明还提供了一种含有直接驱动式洗涤装置的洗衣机，所述洗衣机包括上述直接驱动装置、箱体、电脑板控制器、驱动机构、门盖、清洁颗粒、排水泵、进水管、排水管、排水软管，其特征在于，洗衣机后侧上端设置有与进水管相连的进水口，进水管经箱体前侧上端的电脑板控制器与外筒上部相连，外筒前侧设有门盖，外筒筒底设有驱动机构，内筒内侧筒壁设有清洁颗粒，设于外筒下侧的排水软管与箱体前侧下端的排水泵的上部相连，与排水泵下部相连的排水管沿箱体底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体后侧低于进水口的位置伸出箱体外。
本发明的有益效果为：
1.本发明使用直接驱动装置代替了现在技术中常用的电机结构，增加了内筒容积与壳体容积的比值，可以在保留内筒容量的情况下降低机体总体积节省空间，也可以在增加内筒容量的同时减少外壳体积的增加量；
2.本发明的直接驱动装置中，安装于外筒内侧的定子组对安装于内筒外侧的转子组有一定的斥力，有效地防止了内筒存在衣物情况下的下耷现象；
3.本发明采用的直接驱动装置相比洗衣机现有技术中通过花键连接内筒与电机的结构，具有噪音更低、运行更平稳等优点。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
图3为本发明实施例3的结构示意图。
图4为本发明实施例4的结构示意图。
图5为本发明实施例5的结构示意图。
图6为本发明实施例6的结构示意图。
图7为本发明实施例7的结构示意图。
图8为含有本发明直接驱动装置的洗衣机的结构示意图。
图中主要部件说明：1—外筒，101—第二圆槽，2—内筒，201—第一圆槽，202—折边，3—安装轴，4—永磁体，5—通电线圈，6—轴承，7—箱体，8—电 脑板控制器，9—电机驱动装置，10—门盖，11—清洁颗粒，12—排水泵，13—进水管，14—排水管，15—排水软管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。
实施例1
如图8所示，一种含有两组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括直接驱动装置、外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径；内筒2的筒底外侧圆心设有安装轴3，外筒1的筒底圆心设有与安装轴3对应的的轴孔，所述轴孔设有轴承6，安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图1所示，内筒2侧壁外侧的前端和中部各设有一个转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，外筒1侧壁内侧的前端和中部与转子组相对应各设有一个定子组，设置于前端的定子组由连续一圈的通电线圈5组成，设置于中部的定子组由四块等距设置的通电线圈5组成。
本实施例中，设置于内筒2前端的直接驱动装置的定子组与设置于内筒2中部的直接驱动装置的定子组的通电线圈5的线圈缠绕方向相同，但通电线圈5的构成方式不同，因此在对两个直接驱动装置单独供电的情况下，内筒2前端的直接驱动装置要比内筒2中部的直接驱动装置提供更多的动力，可以选择单一直接驱动装置进行洗涤作业，起到了节能的功效。
本实施例中，如图1所示，在内筒2侧壁外侧和外筒1侧壁内侧的间隙中设置有两组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，分别安装于侧壁中部与侧壁前端，设置于前端的一组直接驱动装置由于定子组与转子组之间的斥力作用有效解决了滚筒洗衣机在内筒2存有衣物时前端下耷的问题，设置于中部的另一组直接驱动装置与设置于前端的直接驱动装置协同为滚筒的稳定运行提供了保证。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，定子组的线圈通电，使得通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿内筒2筒体外周切向的电磁力，使得内筒2筒体沿一定方向转动。
实施例2
如图8所示，一种含有两组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径；内筒2的筒底外侧圆心设有安装轴3，外筒1的筒底圆心设有与安装轴3对应的的轴孔，所述轴孔设有轴承6，安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图2所示，所述内筒2侧壁外侧的前端和后端各设有一个转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，所述外筒1侧壁内侧的前端和后端与前述转子组相对应各设有一个定子组，设置于前端的定子组由两块等距设置的通电线圈5组成，设置于后端的定子组由连续一圈的通电线圈5组成。
本实施例中，设置于内筒2前端的直接驱动装置的定子组与设置于内筒2后端的直接驱动装置的定子组的通电线圈5的线圈缠绕方向相反，且通电线圈5 的构成方式不同，因此在对两个直接驱动装置单独供电的情况下，内筒2后端的直接驱动装置要比内筒2前端的直接驱动装置提供更多的动力，可对两组直接驱动装置周期性单独供电，使其以不同的扭力和速度正反向转动，提高洗涤效果。
本实施例中，如图2所示，在内筒2侧壁外侧和外筒1侧壁内侧的间隙中设置有两组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，分别安装于侧壁前端与侧壁后端，设置于前端的一组直接驱动装置由于定子组与转子组之间的斥力作用有效解决了滚筒洗衣机在内筒2存有衣物时前端下耷的问题，设置于后端的另一组直接驱动装置与设置于前端的装置协同为滚筒的稳定运行提供了保证。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，定子组的线圈通电，使得通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿内筒2筒体外周切向的电磁力，使得内筒2筒体沿一定方向转动。
实施例3
如图8所示，一种含有一组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径；内筒2的筒底外侧圆心设有安装轴3，外筒1的筒底圆心设有与安装轴3对应的的轴孔，所述轴孔设有轴承6，安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图3所示，内筒2的筒底外侧设有一个呈环形排列的转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，所述呈环形排列的转子组的圆心与内筒2的筒底圆心重合，所述呈环形排列转子组的直径小于内筒2的筒底直径， 外筒1筒底内侧与转子组相对应各设有一个呈环形排列的定子组，所述定子组由四块等距设置的通电线圈5组成。
本实施例中，如图3所示，在内筒2筒底外侧与外筒1筒底内侧形成的间隙中设置有一组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，该装置的定子组与转子组相对应并环向设置于筒底竖直面，由于洗衣机运行过程中，内筒2和外筒1的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设于筒底竖直面可以防止其受到水及洗涤液的冲刷。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，定子组的线圈通电，使得通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿环形转子组外周切向的电磁力，使得内筒2筒体沿一定方向转动。
实施例4
如图8所示，一种含有一组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径；内筒2的筒底外侧圆心设有安装轴3，外筒1的筒底圆心设有与安装轴3对应的的轴孔，所述轴孔设有轴承6，安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图4所示，内筒2的筒口法兰外侧设有一个呈环形排列的转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，所述呈环形排列的转子组的圆心与内筒2的筒口法兰圆心重合，所述呈环形排列转子组的直径大于内筒筒口法兰圆形开口的直径，小于内筒2的筒体直径，外筒1筒口法兰内侧与转子组相对应各设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由三块等距设置的通电线圈 5组成。
本实施例中，如图4所示，在内筒2筒口法兰外侧与外筒1筒口法兰内侧形成的间隙中设置有一组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，该装置的定子组与转子组相对应并环向设置于筒口法兰，由于洗衣机运行过程中，内筒2和外筒1的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒口法兰竖直面可以防止其受到水及洗涤液的冲刷。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，定子组的线圈通电，使得通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿环形转子组外周切向的电磁力，使得内筒2筒体沿一定方向转动。
实施例5
如图8所示，一种含有一组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径；内筒2的筒底外侧圆心设有安装轴3，外筒1的筒底圆心设有与安装轴3对应的的轴孔，所述轴孔设有轴承6，安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图5所示，洗衣机内设有一组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，内筒2筒口法兰设有向筒外方向垂直弯折的折边202，所述折边202外侧设有一个呈环形排列的转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，外筒1筒口边缘与转子组对应设有一个呈环形排列的定子组，所述定子组由四块等距设置的通电线圈5组成。
本实施例中，如图5所示，在内筒2圆形筒口边缘的折边202上环绕设置有 直接驱动装置的转子组，相应的在外筒1的筒口位置设置了定子组，由于洗衣机运行过程中，内筒和外筒的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒口可以防止其受到水及洗涤液的冲刷；筒口直径小于筒体直径，因此设置于筒口边缘的直接驱动装置相比设置于侧壁的直接驱动装置来说所需要的动力有所降低，可应用于洗涤量较少的小微型洗衣机。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，定子组的线圈通电，使得通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿内筒2筒口法兰圆形开口外周切向的电磁力，使得内筒2筒体沿一定方向转动。
实施例6
如图8所示，一种含有两组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径；内筒2的筒底外侧圆心设有安装轴3，外筒1的筒底圆心设有与安装轴3对应的的轴孔，所述轴孔设有轴承6，安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图6所示，设有两组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，内筒2筒口法兰设有向筒外方向垂直弯折的折边202，所述折边202外侧设有一个呈环形排列的转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，外筒1筒口边缘与转子组对应设有一个呈环形排列的定子组，所述定子组均由两块等距设置的通电线圈组成；内筒2侧壁外侧的中部设有一个转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成，外筒2侧壁内侧的中部与转子组相对应设有一个定子组，所述定子组由一块通电线圈5组成。
本实施例中，如图6所示，其中之一设置于内外筒筒口，在内筒2圆形筒口边缘的折边202上环绕设置有该直接驱动装置的转子组，相应的在外筒1的筒口位置设置了定子组；另一组直接驱动装置设置于内筒2侧壁外侧和外筒1侧壁内侧的中部，保证了内筒2的稳定运行，并由于定子组与转子组之间的斥力作用有效解决了滚筒洗衣机在内筒2存有衣物时下耷的问题；此外，筒口直径小于筒体直径，因此设置于筒口边缘的直接驱动装置相比设置于侧壁的直接驱动装置来说所需要的动力有所降低，可应用于洗涤量较少的小微型洗衣机。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，位于筒口的直接驱动装置的定子组线圈通电，使得该装置通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿内筒2筒口法兰圆形开口外周切向的电磁力；位于筒侧壁的直接驱动装置的定子组线圈通电，使得该装置通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿内筒2筒体外周切向的电磁力。两组驱动装置同时工作使得内筒2筒体沿一定方向转动。
实施例7
如图8所示，一种含有一组直接驱动装置的洗衣机，该洗衣机包括外筒1、内筒2、箱体7、电脑板控制器8、驱动机构9、门盖10、清洁颗粒11、排水泵12、进水管13、排水管14、排水软管15等结构，洗衣机后侧上端设置有与进水管13相连的进水口，进水管13通过设置于箱体7前侧上端的电脑板控制器8与外筒1上部相连，外筒1前侧设有门盖10，外筒1筒底设有驱动机构9，内筒2内侧筒壁设有清洁颗粒11，设于外筒1下侧的排水软管15与箱体7前侧下端的排水泵12的上部相连，与排水泵12下部相连的排水管14沿箱体7底部及后侧延伸呈L字形，并于箱体7后侧低于进水口的位置伸出箱体7外。
本实施例中，外筒1筒口法兰中心圆形开口的直径小于外筒1筒体的直径，内筒2筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒2筒体的直径。
本实施例中，如图7所示，内筒2筒底中心设有侧壁垂直于筒底面并向筒中心凸起的第一圆槽201，所述第一圆槽201于内筒2外侧的圆心设有安装轴3，所述第一圆槽201于内筒2外侧的侧壁设有一个呈环形排列的转子组，该定子组由若干磁极方向相同的永磁体4组成；外筒1筒底中心设有侧壁垂直于筒底面并向筒中心凸起的第二圆槽101，所述第二圆槽101的中心设有轴孔，所述第二圆 槽101于外筒内侧的侧壁顶端与转子组对应设有一个环形定子组，所述定子组由四块等距设置的通电线圈组成。安装轴3通过轴孔与驱动机构9相连。
本实施例中，如图7所示，设有一组直接驱动装置，该装置外设有不影响磁场作用的防水外壳，在内外筒筒底内凹形成圆槽的侧壁上，对应设置有直接驱动装置的定子组与转子组，由于洗衣机运行过程中，内筒和外筒的侧壁间存有大量水分及洗涤液，因此将驱动装置设置于筒底内凹的圆槽内可以有效防止其受到水及洗涤液的冲刷；内凹圆槽的直径小于筒体直径，因此设置于圆槽侧壁的的直接驱动装置相比设置于筒体侧壁的直接驱动装置来说所需要的动力有所降低，可应用于洗涤量较少的小微型洗衣机。
本实施例中，在驱动机构9提供的动力时，定子组的线圈通电，使得通电线圈5与磁极一致的转子组产生沿内筒2第一圆槽201侧壁切向的电磁力，使得内筒2筒体沿一定方向转动。
以上所述仅为本发明的优选实施方案而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，包括外筒(1)、设于外筒(1)中的内筒(2)以及直接驱动装置，所述直接驱动装置包括定子组和转子组，所述定子组由设置于外筒(1)内壁的通电线圈(5)组成，所述转子组由设置于内筒(2)外壁的永磁体(4)组成，所述定子组的通电线圈(5)与转子组的永磁体(4)相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)的筒底外侧、和/或内筒(2)的侧壁外侧、和/或内筒(2)的筒口法兰外侧、和/或内筒(2)的筒口设有至少一个转子组，所述转子组的永磁体(4)磁极方向相同；所述外筒(1)的筒底内侧、和/或外筒(1)的侧壁内侧、和/或外筒(1)的筒口法兰内侧、和/或外筒(1)的筒口设有分别与内筒(2)的转子组相对应的定子组。
3.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)侧壁外侧的前端和中部各设有一个转子组，所述外筒(1)侧壁内侧的前端和中部与转子组相对应各设有一个定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成。
4.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)侧壁外侧的前端和后端各设有一个转子组，所述外筒(1)侧壁内侧的前端和后端与前述转子组相对应各设有一个定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成。
5.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)的筒底外侧设有一个呈环形排列的转子组，所述呈环形排列的转子组的圆心与内筒(2)的筒底圆心重合，所述呈环形排列转子组的直径小于内筒(2)的筒底直径，外筒(1)筒底内侧与转子组相对应各设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成。
6.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒(2)筒体的直径，所述内筒(2)的筒口法兰外侧设有一个呈环形排列的转子组，所述呈环形排列的转子组的圆心与内筒(2)的筒口法兰圆心重合，所述呈环形排列转子组的直径大于内筒(2)筒口法兰圆形开口的直径、小于内筒(2)的筒体直径，外筒(1)筒口法兰内侧与转子组相对应各设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成。
7.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒(2)筒体的直径，所述内筒(2)筒口法兰设有向筒外方向垂直弯折的折边(202)，所述折边(202)外侧设有一个呈环形排列的转子组，外筒(1)筒口边缘与转子组对应设有一个呈环形排列的定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成。
8.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)筒口法兰中心圆形开口的直径小于内筒(2)筒体的直径，所述内筒(2)筒口法兰设有向筒外方向垂直弯折的折边(202)，所述折边(202)外侧设有一个呈环形排列的转子组，外筒(1)筒口边缘与转子组对应设有一个呈环形排列的定子组，所述定子组均由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成；所述内筒(2)侧壁外侧的中部设有一个转子组，所述外筒(1)侧壁内侧中部与转子组相对应设有一个定子组；所述定子组由至少一块通电线圈(5)组成。
9.根据权利要求1或2所述的一种直接驱动式洗涤装置，其特征在于，所述内筒(2)筒底中心设有侧壁垂直于筒底面并向筒中心凹陷的第一圆槽(201)，所述第一圆槽(201)于内筒(2)筒底外侧的侧壁设有一个呈环形排列的转子组；外筒(1)筒底中心设有侧壁垂直于筒底面并向筒中心凹陷的第二圆槽(101)，所述第二圆槽(101)于外筒(1)筒底内侧的侧壁顶端与转子组对应设有一个环形定子组；所述定子组由至少两块等距设置的通电线圈(5)组成、或由连续一圈的通电线圈(5)组成。
10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机含有如权利要求1～9任意一项所述的直接驱动式洗涤装置。
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