CN107719618A - 一种避免高速转舵的全回转舵桨及控制方法 - Google Patents

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means

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Abstract

本发明公开一种避免高速转舵的全回转舵桨，其包括舵桨、驱动所述舵桨转动的液压马达、连通所述液压马达的油泵、检测船速的速度检测装置、控制单元和连接所述控制单元的手柄，其还包括设置在所述液压马达和所述油泵之间油路上的比例阀，所述控制单元在所述手柄发出的转舵指令信号后根据速度检测装置检测到的当前船速控制所述比例阀的开口大小，以根据船速限制所述舵桨的转舵速度，由于本发明在操作手柄控制船只转向时控制单元可以根据船速限制舵桨的转舵速度，防止船在高速状态下快速转舵导致的侧翻事故。

Description

一种避免高速转舵的全回转舵桨及控制方法
技术领域
本发明涉及一种避免高速转舵的全回转舵桨及控制方法。
背景技术
由于全回转舵桨控制灵活被广泛运用，在舵桨转舵是由柴油机或其他可调速机带液压泵控制的情况下。但是，当舵桨在全速运行时，转舵速度过快会影响船体的稳定，同时高速状态下突然转舵可能会导致船体侧翻。一直以来，只能靠船长人为的操纵控制来避免出现转舵过快的情况，因此存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种避免高速转舵的全回转舵桨及控制方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种避免高速转舵的全回转舵桨，其包括舵桨、驱动所述舵桨转动的液压马达、连通所述液压马达的油泵、检测船速的速度检测装置、控制单元和连接所述控制单元的手柄，其还包括设置在所述液压马达和所述油泵之间油路上的比例阀，所述控制单元在所述手柄发出的转舵指令信号后根据速度检测装置检测到的当前船速控制所述比例阀的开口大小，以根据船速限制所述舵桨的转舵速度。
优选地，所述液压马达和所述油泵之间还设置有检测油路流速的流量检测装置，所述控制单元根据所述流量检测装置的检测数据调节所述比例阀的开口大小。
优选地，所述控制单元为可编程控制器。
优选地，其还包括检测所述舵桨转动角度的舵角表，所述舵角表将检测到的所述舵桨转动角度反馈给所述控制单元。
优选地，所述手柄通过所述控制单元控制所述油泵，所述油泵将油泵速度反馈给所述控制单元。
一种上述的避免高速转舵的全回转舵桨的的控制方法，包括以下步骤：
1）所述手柄向所述控制单元发出转舵指令，所述控制单元控制所述油泵开始工作；
2）所述控制单元根据速度检测装置检测到的船速调节所述比例阀的开口大小。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
由于本发明在操作手柄控制船只转向时控制单元可以根据船速限制舵桨的转舵速度，防止船在高速状态下快速转舵导致的侧翻事故。
附图说明
附图1为本发明的示意图。
以上附图中：1、舵桨；2、液压马达；3、油泵；4、速度检测装置；5、控制单元；6、手柄；7、比例阀；8、流量检测装置；9、舵角表。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：
参见附图1所示，一种避免高速转舵的全回转舵桨，其包括舵桨1、驱动舵桨1转动的液压马达2、连通液压马达2的油泵3、检测船速的速度检测装置4、控制单元5和连接控制单元5的手柄6，其还包括设置在液压马达2和油泵3之间油路上的比例阀7，控制单元5在手柄6发出的转舵指令信号后根据速度检测装置4检测到的当前船速控制比例阀7的开口大小，以根据船速限制舵桨1的转舵速度。
液压马达2和油泵3之间还设置有检测油路流速的流量检测装置8，控制单元5根据流量检测装置8的检测数据调节比例阀7的开口大小。
控制单元5为可编程控制器（PLC）。其还包括检测舵桨1转动角度的舵角表9，舵角表9将检测到的舵桨1转动角度反馈给控制单元5。手柄6通过控制单元5控制油泵3，油泵3将油泵3速度反馈给控制单元5。
一种上述的避免高速转舵的全回转舵桨的的控制方法，包括以下步骤：
1）手柄6向控制单元5发出转舵指令，控制单元5控制油泵3开始工作；
2）控制单元5根据速度检测装置4检测到的船速调节比例阀7的开口大小。
本实施例具有以下优点：
1.在操作手柄6控制船只转向时控制单元5可以根据船速限制舵桨1的转舵速度，防止船在高速状态下快速转舵导致的侧翻事故；
2.通过对船只设备的改进，将原本凭借操作者经验进行的控制操作，简化为简单的控制，降低了船只操控的难度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种避免高速转舵的全回转舵桨，其包括舵桨、驱动所述舵桨转动的液压马达、连通所述液压马达的油泵、检测船速的速度检测装置、控制单元和连接所述控制单元的手柄，其特在于：其还包括设置在所述液压马达和所述油泵之间油路上的比例阀，所述控制单元在所述手柄发出的转舵指令信号后根据速度检测装置检测到的当前船速控制所述比例阀的开口大小，以根据船速限制所述舵桨的转舵速度。
2.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：所述液压马达和所述油泵之间还设置有检测油路流速的流量检测装置，所述控制单元根据所述流量检测装置的检测数据调节所述比例阀的开口大小。
3.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：所述控制单元为可编程控制器。
4.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：其还包括检测所述舵桨转动角度的舵角表，所述舵角表将检测到的所述舵桨转动角度反馈给所述控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种避免高速转舵的全回转舵桨，其特征在于：所述手柄通过所述控制单元控制所述油泵，所述油泵将油泵速度反馈给所述控制单元。
6.一种权利要求1-5任一项所述的避免高速转舵的全回转舵桨的的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）所述手柄向所述控制单元发出转舵指令，所述控制单元控制所述油泵开始工作；
2）所述控制单元根据速度检测装置检测到的船速调节所述比例阀的开口大小。
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