CN107719493A - 一种履带式无人耕机 - Google Patents
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Abstract
一种履带式无人耕机，本发明拥有轮式装置无法比拟的低震动、低陷地率，适用于多种不同的地势，同时大大减少了污染，噪音较低，避免了现有的柴油机热值高、污染大、震动大的弊端。同时本发明最大的优点是在车架上部增设了定位板，方便运输、喷药等多种功能，必要时还可以作为救援设备，同时车架尾部预留有挂耳，可以挂装各种农机具等，进一步，本发明通过传感器可以对工作的环境进行土壤和空气进行检测，便于操作者做出相应的措施，实现了农业上微耕机的无人化作业。本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种耕机，具体涉及一种履带式无人耕机。
背景技术
已知的，随着人们生活水平的不断提高，人们对农产品质量的要求也越来越高，追求无公害产品已成为主流。生产无公害农产品的大棚中对空气的要求质量很高，但是目前的农耕机仍停留在柴油机和汽油机的状态。这样就会对农产品质量上造成很大的影响，为保证能生产出优质的农产品同时解放出劳动者的双手。因此需要一种低污染、零排放同时能够检测空气质量及水分的一款无人微耕机。
发明内容
为了克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种履带式无人耕机，本发明拥有轮式装置无法比拟的低震动、低陷地率，适用于多种不同的地势，同时大大减少了污染，噪音较低，避免了现有的柴油机热值高、污染大、震动大的弊端。
为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：
一种履带式无人耕机，包括驱动装置、减震器、车架、控制器、液压支撑杆和电机，所述车架为长方形结构，在车架的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带通过驱动轮驱动，所述驱动轮连接设置在车架上的减震器，在车架的中部分别设有电源和控制器，所述电源连接控制器，在车架的一端设有电机，在电机两侧的车架上分别设有液压支撑杆，每个液压支撑杆的上端分别连接支撑杆的中部，所述支撑杆的一端连接固定挡板，所述固定挡板固定在车架上，支撑杆的另一端连接农具，在每个支撑杆上方的车架上分别设有挂耳，所述驱动装置中的轮毂电机、电机和液压支撑杆的控制器分别连接电源和控制器，在车架的上面设有固定盖板，在所述固定盖板的上面设有复数个定位板形成所述的履带式无人耕机。
所述的履带式无人耕机，所述驱动装置包括履带、驱动轮、减震器、连接轴和轮毂电机，所述驱动轮分别设置在车架的两侧面，车架两侧面上方的两端分别设有一个驱动轮，车架两侧面下方分别设有四个驱动轮，在车架每侧六个驱动轮的外表面设有履带，在每个驱动轮内分别设有轮毂电机，车架每侧下方设置的四个驱动轮两两一组，在一组驱动轮的上方分别设有减震器，所述减震器的上端通过连接轴分别连接车架。
所述的履带式无人耕机，所述水箱上设有水箱盖。
所述的履带式无人耕机，所述水箱上设有液位显示窗。
所述的履带式无人耕机，所述每组驱动轮的外侧面设有驱动轮挡板。
所述的履带式无人耕机，所述车架两侧面上方设置的两驱动轮之间分别设有承重轮。
所述的履带式无人耕机，所述车架的顶部设有摄像头，所述摄像头分别通过线路连接电源和控制器。
所述的履带式无人耕机，所述车架的顶部设有传感器，所述传感器分别通过线路连接电源和控制器。
所述的履带式无人耕机，所述车架的两端分别设有前挡板和后挡板。
所述的履带式无人耕机，所述电机的动力输出轴连接设置在车架上的泵，所述泵的进水口连接水箱的出水口，泵的出水口通过连接管路连接喷头，所述水箱设置在固定盖板上。
采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：
本发明拥有轮式装置无法比拟的低震动、低陷地率，适用于多种不同的地势，同时大大减少了污染，噪音较低，避免了现有的柴油机热值高、污染大、震动大的弊端。同时本发明最大的优点是在车架上部增设了定位板，方便运输、喷药等多种功能，必要时还可以作为救援设备，同时车架尾部预留有挂耳，可以挂装各种农机具等，进一步，本发明通过传感器可以对工作的环境进行土壤和空气进行检测，便于操作者做出相应的措施，实现了农业上微耕机的无人化作业。本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的立体结构示意图；
在图中：1、履带；2、驱动轮；3、承重轮；4、驱动轮挡板；5、减震器；6、连接轴；7、车架；8、电源；9、控制器；10、液压支撑杆；11、挂耳；12、支撑杆；13、固定挡板；14、前挡板；15、后挡板；16、定位板；17、固定盖板；18、水箱；19、水箱盖；20、管路；21、泵；22、喷头；23、传感器；24、电机。
具体实施方式
通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；
结合附图1～3所述的一种履带式无人耕机，包括驱动装置、减震器5、车架7、控制器9、液压支撑杆10和电机24，所述车架7为长方形结构，在车架7的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带1通过驱动轮2驱动，所述驱动轮2连接设置在车架7上的减震器5，在车架7的中部分别设有电源8和控制器9，所述电源8连接控制器9，在车架7的一端设有电机24，电机24的动力输出轴连接设置在车架7上的泵21，所述泵21的进水口连接水箱18的出水口，泵21的出水口通过连接管路20连接喷头22，所述水箱18设置在固定盖板17上，所述水箱18上设有水箱盖19，在电机24两侧的车架7上分别设有液压支撑杆10，每个液压支撑杆10的上端分别连接支撑杆12的中部，所述支撑杆12的一端连接固定挡板13，所述固定挡板13固定在车架7上，支撑杆12的另一端连接农具，在每个支撑杆12上方的车架7上分别设有挂耳11，所述驱动装置中的轮毂电机、电机24和液压支撑杆10的控制器分别连接电源8和控制器9，所述车架7的上面设有固定盖板17，在所述固定盖板17的上面设有复数个定位板16形成所述的履带式无人耕机。
其中所述驱动装置包括履带1、驱动轮2、减震器5、连接轴6和轮毂电机，所述驱动轮2分别设置在车架7的两侧面，车架7两侧面上方的两端分别设有一个驱动轮2，车架7两侧面下方分别设有四个驱动轮2，在车架7每侧六个驱动轮2的外表面设有履带1，在每个驱动轮2内分别设有轮毂电机，车架7每侧下方设置的四个驱动轮2两两一组，所述每组驱动轮2的外侧面设有驱动轮挡板4，在一组驱动轮2的上方分别设有减震器5，所述减震器5的上端通过连接轴6分别连接车架7。
进一步，为了可以随时观察水箱18内剩余水的余量，在所述水箱18上设有液位显示窗，或者在水箱18的底部设置液位传感器，所述液位传感器分别连接控制器9、电源8和液位显示屏。水箱18内可以装水，也可以装水与农药的混合液。
进一步，在所述车架7两侧面上方设置的两驱动轮2之间分别设有承重轮3。
进一步，在所述车架7的顶部设有摄像头，所述摄像头分别通过线路连接电源8和控制器9。
进一步，在所述车架7的顶部设有传感器23，所述传感器23分别通过线路连接电源8和控制器9。
进一步，在所述车架7的两端分别设有前挡板14和后挡板15。
本发明通过履带1和驱动轮2转动的摩擦力带动履带1行走、驱动轮2两侧有车轮挡板4进行保护避免外界干扰。承重轮3在驱动装置中起到支撑履带1的作用。每个驱动轮2中均有轮毂电机。驱动轮2与减震器5通过连接轴6连接，在行驶过程中起到减小震动，维持车体的平衡。减震器5另一端与车架7通过螺栓连接。车架7由钢板通过螺钉连接而成，内部为密封，防止外界液体的流入。车架7前后分别有前挡板14、后挡板15。车架7上面有固定盖板17、固定盖板17上有定位板16，定位板16上便于放置需要载重的物品及其需要的其他农机装置。车架7内部装置有电源8、控制器9、液压支撑杆10。同时车架7上连接的有传感器23，传感器23通过控制器9控制进行伸缩探测土壤和空气的标准。所述车架7尾部两侧壁上有挂耳11，挂耳11为拖挂连接。液压支撑杆10顶部与支撑杆12中间连接。支撑杆12与固定挡板13连接。固定挡板13起到了固定支撑的作用。支撑杆12能够调节农机具的耕深的高度。所述水箱18位于定位板16上，水箱18上有水箱盖19防止水箱18中液体漏出来。水箱18上或车架7上安装有泵21、管路20、喷头22和电机24。这样就能使水箱18中的水通过喷头22喷晒出来，电机24可以为后续的农机具提供动力。
本发明中电源8为两部分供电，一部分为轮毂电机提供电能，另一部分为泵22、液压支撑杆10、控制器9和电机24提供电能。
电机24为泵21提供动力促使水或农药从喷头22中喷出，达到喷晒水或农药的效果。若农具更换为旋耕机或者其他的农具，则需要连接到拖挂装置挂耳11和支撑杆12上，同时电机24为农具提供动力。
控制器9控制轮毂电机的转速从而实现转弯。控制器9通过控制液压支撑杆10的上下调节实现农机具的耕深。
固定盖板17通过螺钉固定于车架7上。定位板16同样通过螺钉固定于固定盖板17上。固定盖板17上可以安装水箱18用于灌溉或者喷药。同时定位板16上也可以更换其他运输装置。
本发明中控制部分可以利用无线信号将手机上APP和控制器9连接，经过控制器9处理后将传感器23采集到的数据发送至手机。同时手机也可以发出控制命令控制无人耕机的行走及转向等。
本发明未详述部分为现有技术。
为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。
Claims (10)
1.一种履带式无人耕机，包括驱动装置、减震器（5）、车架（7）、控制器（9）、液压支撑杆（10）和电机（24），其特征是：所述车架（7）为长方形结构，在车架（7）的两侧分别设有驱动装置，所述驱动装置中的履带（1）通过驱动轮（2）驱动，所述驱动轮（2）连接设置在车架（7）上的减震器（5），在车架（7）的中部分别设有电源（8）和控制器（9），所述电源（8）连接控制器（9），在车架（7）的一端设有电机（24），在电机（24）两侧的车架（7）上分别设有液压支撑杆（10），每个液压支撑杆（10）的上端分别连接支撑杆（12）的中部，所述支撑杆（12）的一端连接固定挡板（13），所述固定挡板（13）固定在车架（7）上，支撑杆（12）的另一端连接农具，在每个支撑杆（12）上方的车架（7）上分别设有挂耳（11），所述驱动装置中的轮毂电机、电机（24）和液压支撑杆（10）的控制器分别连接电源（8）和控制器（9），在车架（7）的上面设有固定盖板（17），在所述固定盖板（17）的上面设有复数个定位板（16）形成所述的履带式无人耕机。
2.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述驱动装置包括履带（1）、驱动轮（2）、减震器（5）、连接轴（6）和轮毂电机，所述驱动轮（2）分别设置在车架（7）的两侧面，车架（7）两侧面上方的两端分别设有一个驱动轮（2），车架（7）两侧面下方分别设有四个驱动轮（2），在车架（7）每侧六个驱动轮（2）的外表面设有履带（1），在每个驱动轮（2）内分别设有轮毂电机，车架（7）每侧下方设置的四个驱动轮（2）两两一组，在一组驱动轮（2）的上方分别设有减震器（5），所述减震器（5）的上端通过连接轴（6）分别连接车架（7）。
3.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述水箱（18）上设有水箱盖（19）。
4.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述水箱（18）上设有液位显示窗。
5.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述每组驱动轮（2）的外侧面设有驱动轮挡板（4）。
6.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述车架（7）两侧面上方设置的两驱动轮（2）之间分别设有承重轮（3）。
7.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述车架（7）的顶部设有摄像头，所述摄像头分别通过线路连接电源（8）和控制器（9）。
8.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述车架（7）的顶部设有传感器（23），所述传感器（23）分别通过线路连接电源（8）和控制器（9）。
9.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述车架（7）的两端分别设有前挡板（14）和后挡板（15）。
10.根据权利要求1所述的履带式无人耕机，其特征是：所述电机（24）的动力输出轴连接设置在车架（7）上的泵（21），所述泵（21）的进水口连接水箱（18）的出水口，泵（21）的出水口通过连接管路（20）连接喷头（22），所述水箱（18）设置在固定盖板（17）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180223 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |