CN107719100A - 电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法 - Google Patents

电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法 Download PDF

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朱国方
罗勇
厉蒋
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Abstract

本发明涉及一种电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法。电动汽车轮边减速器总成结构包括设于箱体中的输入轴、输入齿轮、中间轴、中间齿轮和输出轴、输出齿轮，输入轴、中间轴和输出轴分布成三角形结构，输入齿轮、输出齿轮分别和中间齿轮啮合，输入轴通过联轴节和设在电动汽车车轮旁边的轮边电机相连，输出轴通过外花键和电动汽车车轮轮毂相连。轮边电机运转，将扭力传递给输入轴，通过从输入齿轮到中间齿轮再到输出齿轮的整扭减速后，传递到输出轴，最后由输出轴驱动电动汽车的车轮，实现电动汽车的行驶。本发明传动效率高，能精确控制每个车轮的驱动力，占用空间小，可实现较大车内空间，车辆离地间隙较大，提高车辆通过性能。

Description

电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车制造领域，尤其涉及一种电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法。
背景技术
由于节能减排的需要，电动汽车越来越普及。目前，汽车驱动方式还是采用单一发动机或单一电动机提供动力源，通过机械传动系统传递给汽车的各个驱动轮。因为只有单一动力源，动力分配基本依赖于机械传动机构，所以不能做到精确控制每个车轮的驱动力。而随着电动汽车的越来越普及，对电动汽车动力传递效率的要求越来越高，为了满足乘坐的舒适性，需要有尽可能大的车内空间，为了提高车辆通过性能，希望车辆离地间隙越大越好。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种电动汽车轮边减速器总成结构及其控制方法，其采用车轮轮边驱动结构，每个车轮有各自单独的驱动电机和减速器，能精确控制每个车轮的驱动力，提高电动汽车动力传递效率，而且占用空间小，有利于整车结构布置，实现较大车内空间，车辆离地间隙较大，提高车辆通过性能。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的电动汽车轮边减速器总成结构，包括箱体及设于箱体中的输入轴、中间轴和输出轴，输入轴、输出轴分别伸出于箱体的前侧、后侧，输入轴、中间轴和输出轴分布成三角形结构，输入轴上设有输入齿轮，中间轴上设有中间齿轮，输出轴上设有输出齿轮，输入齿轮、输出齿轮分别和中间齿轮啮合，输入轴通过联轴节和设在电动汽车车轮旁边的轮边电机相连，输出轴通过外花键和电动汽车车轮轮毂相连。为提高配合精度，轴和齿轮之间采用过盈配合、组件磨齿工艺，采取设计基准、工艺基准、装配基准三者统一的方法，大幅度提高零件精度。输入轴、中间轴和输出轴分布成三角形结构，有效减小所占空间，便于安装在轮边以实现轮边驱动，而且占用空间小，有利于整车结构布置，实现较大车内空间。采用车轮轮边驱动结构，每个车轮有各自单独的驱动电机和减速器，能精确控制每个车轮的驱动力，提高电动汽车动力传递效率。车辆离地间隙较大，提高车辆通过性能。
作为优选，所述的输入轴、中间轴及输出轴的两端均设有深沟球轴承，输入轴、中间轴及输出轴的两端分别通过深沟球轴承和所述的箱体相连。
作为优选，所述的输入齿轮、输出齿轮及中间齿轮均采用细高齿，齿形、齿向均有修缘。适应轮边电机20000转的高转速要求。
作为优选，所述的输入轴和输出轴的间距为120mm。
作为优选，所述的箱体内设有冷却水管，冷却水管为U型管，冷却水管布设在箱体的边缘处并半包围所述的输出齿轮，冷却水管和驱动减速器的轮边电机的水冷管路连通。减速箱结构非常紧凑并且输入轴高速旋转，会产生大量的热量。通过箱体内设置冷却水管，并和轮边电机的水冷管路直接连接，提高散热效果。
本发明的电动汽车轮边减速器总成结构的控制方法为：电动汽车行驶时，所述的轮边电机运转，轮边电机将扭力传递给所述的输入轴，通过从输入齿轮到中间齿轮再到输出齿轮的整扭减速后，传递到所述的输出轴，最后由输出轴驱动电动汽车的车轮，实现电动汽车的行驶。
作为优选，所述的电动汽车的每个车轮旁均安装有一个轮边电机和一个轮边减速器，实现电动汽车单个车轮的独立驱动。
采用车轮轮边驱动结构，每个车轮有各自单独的驱动电机和减速器，能精确控制每个车轮的驱动力，提高电动汽车动力传递效率。
本发明的有益效果是：轮边电机通过减速器直接驱动轮毂，传动效率高，而且采用车轮轮边驱动结构，每个车轮有各自单独的驱动电机和减速器，能精确控制每个车轮的驱动力，提高电动汽车动力传递效率，而且占用空间小，有利于整车结构布置，实现较大车内空间，车辆离地间隙较大，提高车辆通过性能。
附图说明
图1是本发明安装在车轮上的一种立体结构示意图。
图2是本发明打开一部分箱体时的一种立体结构示意图。
图3是本发明的一种剖视结构示意图。
图中1.箱体，2.输入轴，3.中间轴，4.输出轴，5.输入齿轮，6.中间齿轮，7.输出齿轮，8.深沟球轴承，9.冷却水管，10.轮毂。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的电动汽车轮边减速器总成结构，如图1、图2、图3所示，包括箱体1及安装在箱体1中的输入轴2、中间轴3和输出轴4，箱体由前侧箱体和后侧箱体相连而成，输入轴2的一端伸出于前侧箱体，输出轴4的一端伸出于后侧箱体，输入轴2、中间轴3和输出轴4分布成三角形结构，输入轴2和输出轴4的间距为120mm，输入轴2上安装有输入齿轮5，中间轴3上安装有中间齿轮6，输出轴4上安装有输出齿轮7，输入齿轮5、输出齿轮7分别和中间齿轮6啮合，输入齿轮5、输出齿轮7及中间齿轮6均采用细高齿，齿形、齿向均有修缘，输入轴2、中间轴3及输出轴4的两端均安装有深沟球轴承8，输入轴2、中间轴3及输出轴4的两端分别通过深沟球轴承8和箱体1相连。箱体1内安装有冷却水管9，冷却水管9为U型管，冷却水管9布设在箱体1的边缘处并半包围输出齿轮7，冷却水管9和驱动减速器的轮边电机的水冷管路连通。输入轴2通过联轴节和安装在电动汽车车轮旁边的轮边电机相连，输出轴4通过外花键和电动汽车车轮轮毂10相连。
上述电动汽车轮边减速器总成结构的控制方法为：电动汽车行驶时，轮边电机运转，轮边电机将扭力传递给输入轴2，通过从输入齿轮5到中间齿轮6再到输出齿轮7的整扭减速后，传递到输出轴4，最后由输出轴4驱动电动汽车的车轮，实现电动汽车的行驶。电动汽车的每个车轮旁均安装有一个轮边电机和一个轮边减速器，实现电动汽车单个车轮的独立驱动。
本发明轮边电机通过减速器直接驱动轮毂，传动效率高，而且采用车轮轮边驱动结构，每个车轮有各自单独的驱动电机和减速器，能精确控制每个车轮的驱动力，提高电动汽车动力传递效率，而且占用空间小，有利于整车结构布置，实现较大车内空间，车辆离地间隙较大，提高车辆通过性能。

Claims (7)

1.一种电动汽车轮边减速器总成结构，其特征在于包括箱体(1)及设于箱体(1)中的输入轴(2)、中间轴(3)和输出轴(4)，输入轴(2)、输出轴(4)分别伸出于箱体(1)的前侧、后侧，输入轴(2)、中间轴(3)和输出轴(4)分布成三角形结构，输入轴(2)上设有输入齿轮(5)，中间轴(3)上设有中间齿轮(6)，输出轴(4)上设有输出齿轮(7)，输入齿轮(5)、输出齿轮(7)分别和中间齿轮(6)啮合，输入轴(2)通过联轴节和设在电动汽车车轮旁边的轮边电机相连，输出轴(4)通过外花键和电动汽车车轮轮毂相连。
2.根据权利要求1所述的电动汽车轮边减速器总成结构，其特征在于所述的输入轴(2)、中间轴(3)及输出轴(4)的两端均设有深沟球轴承(8)，输入轴(2)、中间轴(3)及输出轴(4)的两端分别通过深沟球轴承(8)和所述的箱体(1)相连。
3.根据权利要求1所述的电动汽车轮边减速器总成结构，其特征在于所述的输入齿轮(5)、输出齿轮(7)及中间齿轮(6)均采用细高齿，齿形、齿向均有修缘。
4.根据权利要求1或2或3所述的电动汽车轮边减速器总成结构，其特征在于所述的输入轴(2)和输出轴(4)的间距为120mm。
5.根据权利要求1或2或3所述的电动汽车轮边减速器总成结构，其特征在于所述的箱体(1)内设有冷却水管(9)，冷却水管(9)为U型管，冷却水管(9)布设在箱体(1)的边缘处并半包围所述的输出齿轮(7)，冷却水管(9)和驱动减速器的轮边电机的水冷管路连通。
6.一种如权利要求1所述的电动汽车轮边减速器总成结构的控制方法，其特征在于电动汽车行驶时，所述的轮边电机运转，轮边电机将扭力传递给所述的输入轴(2)，通过从输入齿轮(5)到中间齿轮(6)再到输出齿轮(7)的整扭减速后，传递到所述的输出轴(4)，最后由输出轴(4)驱动电动汽车的车轮，实现电动汽车的行驶。
7.根据权利要求6所述的电动汽车轮边减速器总成结构的控制方法，其特征在于所述的电动汽车的每个车轮旁均安装有一个轮边电机和一个轮边减速器，实现电动汽车单个车轮的独立驱动。
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