CN107715414B - 自动装气球机器设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动装气球机器设备，包括装球装置和吹球装置，装球装置包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至吹球装置；吹球装置包括定位座，定位座包括左凸起和右凸起，左凸起和右凸起相对设置，并且两者之间形成定位凹槽，定位凹槽提供气球的管口放置；吹球装置还包括可以向着定位凹槽伸缩的气杆，气杆的端部设有软性套，软性套用于提供气球的管口紧固；气杆包括中空的固定杆和活动杆，固定杆和活动杆同轴连接，固定杆和活动杆可以向着定位凹槽伸缩，固定杆的端部外接气源，活动杆的端部设有软性套；固定杆和活动杆之间通过轴承连接，并且活动杆受电机驱动可以绕自身轴线相对固定杆转动。

Description

自动装气球机器设备

技术领域

本发明涉及气球印刷技术领域，特别涉及自动装气球机器设备。

背景技术

汽球印刷行业在世界普遍着落，在国内外都有各种小型或微型汽球印刷设备。采用人工装球，人工印刷，人工脱球的机构。人工印刷结构简单，只需要一块印刷模板，一把刮刀，一套吹气装装置，一套夹球装置。操作复杂，生产效率较低，需要消耗更多的劳动力。后来发展出自动印刷的机构，通过几个气缸作为动力推动印刷装置工作，代替人工实现印刷过程，节省了劳动力，进一步降低了劳动强度，提高了劳动效率。之后又发展出自动脱球的机构，整个印刷过程工人只要装气球，其它过程全部是机器完成。

例如公开号为CN102950877A的专利文献就公开了一种气球印刷机，在一条封闭传动链运行的范围内布置有装球装置、吹球装置、气球印刷装置、烘干装置、放气拆球装置，所述气球印刷装置之间安装有自动旋转装置，所述自动旋转装置由直动气缸、旋转气缸及吸盘依次连接组成。

上述专利公开的气球印刷机，是通过传统的直线气缸带动，从而将气球从装球装置过渡到吹球装置。实际上，气球在装球装置上输送时容易出现折叠，尤其是较薄的气球。而将折叠的气球过渡到吹球装置中，并不利于对气球吹气。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种自动装气球机器设备，在将气球从装球装置过渡到吹球装置时，可以通过周向摆动气杆从而将气球翻平，避免吹球装置中的气球出现折叠。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动装气球机器设备，包括装球装置和吹球装置，所述装球装置包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至所述吹球装置；

所述吹球装置包括定位座，所述定位座包括左凸起和右凸起，所述左凸起和所述右凸起相对设置，并且两者之间形成定位凹槽，所述定位凹槽提供所述气球的管口放置；

所述吹球装置还包括可以向着所述定位凹槽伸缩的气杆，所述气杆的端部设有软性套，所述软性套用于提供所述气球的管口紧固；所述气杆包括中空的固定杆和活动杆，所述固定杆和所述活动杆同轴连接，所述固定杆和所述活动杆可以向着所述定位凹槽伸缩，所述固定杆的端部外接气源，所述活动杆的端部设有所述软性套；所述固定杆和所述活动杆之间通过轴承连接，并且所述活动杆受电机驱动可以绕自身轴线相对所述固定杆转动。

作为一种可实施方式，所述吹球装置还包括挡板、左固定杆、右固定杆、以及气球定位套；

所述挡板设于自动旋转装置上，并且在所述自动旋转装置的驱动下更换工位；

所述左固定杆和所述右固定杆分别位于所述气杆的左侧和右侧，并且贯穿所述挡板后连接所述气球定位套，所述定位座设于所述气球定位套的开口位置；

所述固定杆贯穿所述挡板后伸入所述气球定位套内，所述活动杆位于所述气球定位套内。

作为一种可实施方式，还包括印刷装置，所述印刷装置包括印刷丝网和印刷板，所述印刷丝网位于所述吹球装置的上方，所述印刷板位于所述印刷丝网的上方，并且所述印刷丝网和印刷板受电机驱动可以上下升降。

作为一种可实施方式，还包括定位装置，所述定位装置位于所述装球装置的上一工位；

所述定位装置包括左弹片和右弹片，所述左弹片和所述右弹片可以向下弹性形变，并且所述左弹片和所述右弹片之间形成和所述定位凹槽正对的轨道；所述左弹片和所述右弹片分别位于所述左凸起的左侧和所述右凸起的右侧，并且所述左弹片和所述右弹片的端部分别向所述吹球装置所在的一侧凸出。

作为一种可实施方式，所述定位装置还包括定位针，所述定位针位于所述左弹片和所述右弹片的上方，并且正对所述左弹片和所述右弹片之间的轨道；

所述定位针具有上下伸缩的伸出状态和缩回状态，还具有沿所述轨道的方向横移的推出状态和拉回状态；所述定位针用于将所述气球移入所述左弹片和所述右弹片之间。

作为一种可实施方式，所述装球装置还包括左夹片和右夹片，所述左夹片的形状和所述左弹片的形状相同，并且位于所述左弹片的正下方，所述左夹片固定在所述左夹爪上；所述右夹片的形状和所述右弹片的形状相同，并且位于所述右弹片的正下方，所述右夹片固定在所述右夹爪上；

并且，所述左夹片、所述右夹片和所述左弹片、所述右弹片之间存在供所述左夹片和所述右夹片翻转的间隙；所述左夹片和所述右夹片在所述左夹爪和所述右夹爪的带动下可以向下翻转至所述吹球装置。

作为一种可实施方式，所述左夹片在翻转至所述吹球装置时位于所述左凸起的右侧，所述右夹片在翻转至所述吹球装置时位于所述右凸起的左侧；

所述定位凹槽的截面轮廓呈倒八字形，并且所述定位凹槽的倒八字斜边分别用于提供所述左夹片和所述右夹片靠近槽底时导向；

所述定位凹槽包括位于槽底的左导向通槽和右导向通槽，所述左导向通槽和所述右导向通槽之间形成八字形，所述左导向通槽连接所述定位凹槽的一倒八字斜边，所述右导向通槽连接所述定位凹槽的另一倒八字斜边；

其中，所述左导向通槽用于提供所述左夹片在所述定位凹槽内向下翻转时从左侧脱离所述定位凹槽，所述右导向通槽用于提供所述右夹片在所述定位凹槽内向下翻转时从右侧脱离所述定位凹槽。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种自动装气球机器设备，通过左夹爪和右夹爪提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至吹球装置的定位凹槽内。然后通过伸出的气杆穿入气球的管口，这里的气杆分为固定杆和活动杆两节。并且活动杆在穿入气球的管口后可以绕自身轴线相对固定杆转动，从而带动气球翻转，将可能是折叠的气球翻平。然后通过外接气源将气体依次经过固定杆和活动杆之后通入气球。在将气体通入气球的过程中，软性套起到了对气球的管口进行密封的作用，定位凹槽起到了对气球的管口进行定位的作用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动装气球机器设备的局部立体图；

图2为图1提供的自动装气球机器设备中装球装置的放大图；

图3为图1提供的自动装气球机器设备中吹球装置的放大图；

图4为图1提供的自动装气球机器设备中气杆的剖视图；

图5为本发明实施例提供的自动装气球机器设备的装球装置和定位装置的立体图；

图6为本发明实施例提供的自动装气球机器设备的定位座的侧视图。

图中：1、装球装置；101、左夹爪；102、右夹爪；103、左夹片；104、右夹片；2、吹球装置；21、定位座；211、左凸起；212、定位凹槽；2121、左导向通槽；2122、右导向通槽；213、右凸起；22、气杆；221、固定杆；222、活动杆；23、软性套；24、轴承；25、挡板；26、左固定杆；27、右固定杆；28、气球定位套；3、自动旋转装置；4、印刷装置；41、印刷丝网；5、定位装置；501、左弹片；502、右弹片；503、定位针。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，本实施例提供了一种自动装气球机器设备，包括装球装置1和吹球装置2。参照图2，装球装置1包括左夹爪101和右夹爪102，左夹爪101和右夹爪102提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至吹球装置2。图中示出的是左夹爪101和右夹爪102处于翻转之后的状态，整体处于水平。初始状态时，整体处于竖直。使用时，气球从上一工位移动到左夹爪101和右夹爪102之间，然后通过左夹爪101和右夹爪102进行夹持，然后再通过左夹爪101和右夹爪102进行翻转。参照图3，吹球装置2包括定位座21，定位座21包括左凸起211和右凸起213，左凸起211和右凸起213相对设置，并且两者之间形成定位凹槽212，定位凹槽212提供气球的管口放置。左夹爪101和右夹爪102夹紧气球后将气球翻转至这个定位凹槽212中。参照图4，吹球装置2包括可以向着定位凹槽212伸缩的气杆22，图中的a2方向和a1方向分别示出了气杆22伸出的方向和缩回的方向。气杆22的端部设有软性套23，软性套23用于提供气球的管口紧固。气杆22包括中空的固定杆221和活动杆222，固定杆221和活动杆222同轴连接，固定杆221和活动杆222可以向着定位凹槽212伸缩，固定杆221的端部外接气源，活动杆222的端部设有软性套23；固定杆221和活动杆222之间通过轴承24连接，并且活动杆222受电机驱动可以绕自身轴线相对固定杆221转动。

基于上述的技术方案，通过左夹爪101和右夹爪102提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至吹球装置2的定位凹槽212内。然后通过伸出的气杆22穿入气球的管口，这里的气杆22分为固定杆221和活动杆222两节。并且活动杆222在穿入气球的管口后可以绕自身轴线相对固定杆221转动，从而带动气球翻转，将可能是折叠的气球翻平。然后通过外接气源将气体依次经过固定杆221和活动杆222之后通入气球。在将气体通入气球的过程中，软性套23起到了对气球的管口进行密封的作用，定位凹槽212起到了对气球的管口进行定位的作用。

参照图3，本实施例提供的自动装气球机器设备，其吹球装置2还包括挡板25、左固定杆26、右固定杆27、以及气球定位套28；挡板25设于自动旋转装置3上，并且在自动旋转装置3的驱动下更换工位；左固定杆26和右固定杆27分别位于气杆22的左侧和右侧，并且贯穿挡板25后连接气球定位套28，定位座21设于气球定位套28的开口位置；固定杆221贯穿挡板25后伸入气球定位套28内，活动杆222位于气球定位套28内。

本实施例中，通过左固定杆26和右固定杆27可以将气球定位套28固定在自动旋转装置3上，相应的，定位座21固定在气球定位套28的开口位置。这里，在自动旋转装置3的驱动下，左固定杆26、右固定杆27、气球定位套28以及定位座21可以逐渐变换工位。使用时，在将气球固定在气球定位套28内并且活动杆222转动之后，以上部件受自动旋转装置3的驱动变换工位。另外，固定杆221贯穿挡板25后伸入气球定位套28内，因此轴承24的位置是位于气球定位套28内的，所以可以受到气球定位套28的保护。相应的，活动杆222位于气球定位套28内，因此气球的翻转动作也是在气球定位套28的内部进行的，所以具有比较稳定的环境。

参照图1，本实施例提供的自动装气球机器设备，其印刷装置4包括印刷丝网41和印刷板（图中未示出），印刷丝网41位于吹球装置2的上方，印刷板位于印刷丝网41的上方，并且印刷丝网41和印刷板受电机驱动可以上下升降。

本实施例中，在吹球装置2变换工位之后，然后通过外接气源将气体依次经过固定杆221和活动杆222之后通入气球。然后再通过吹球装置2上的印刷装置4进行印刷。本实施例中的印刷装置4采用的是单印刷丝网41。使用时，印刷丝网41和印刷板受电机驱动下降，直到印刷丝网41抵触气球。然后通过印刷板在印刷丝网41上滑动，将印花印在气球上。

参照图5，本实施例提供的自动装气球机器设备，其定位装置5位于装球装置1的上一工位；定位装置5包括左弹片501和右弹片502，左弹片501和右弹片502可以向下弹性形变，并且左弹片501和右弹片502之间形成和定位凹槽212正对的轨道；左弹片501和右弹片502分别位于左凸起211的左侧和右凸起213的右侧，并且左弹片501和右弹片502的端部分别向吹球装置2所在的一侧凸出。

本实施例中，因为装球装置1在固定好气球进行翻转的时候，会将气球向下拖，因此使左弹片501和右弹片502可以向下弹性形变，有助于气球被带到定位凹槽212内。

参照图5，本实施例提供的自动装气球机器设备，其定位装置5还包括定位针503，定位针503位于左弹片501和右弹片502的上方，并且正对左弹片501和右弹片502之间的轨道；定位针503具有上下伸缩的伸出状态和缩回状态，还具有沿轨道的方向横移的推出状态和拉回状态；定位针503用于将气球移入左弹片501和右弹片502之间。

本实施例中，定位针503通过伸出状态、缩回状态、推出状态、以及拉回状态之间组合转换，可以将气球带到左弹片501和右弹片502之间的轨道。并且由于左弹片501和右弹片502的端部分别向吹球装置2所在的一侧凸出，可以保护上一工位输送结构的端部。

参照图5，本实施例提供的自动装气球机器设备，其装球装置1还包括左夹片103和右夹片104，左夹片103的形状和左弹片501的形状相同，并且位于左弹片501的正下方，左夹片103固定在左夹爪101上；右夹片104的形状和右弹片502的形状相同，并且位于右弹片502的正下方，右夹片104固定在右夹爪102上；并且，左夹片103、右夹片104和左弹片501、右弹片502之间存在供左夹片103和右夹片104翻转的间隙；左夹片103和右夹片104在左夹爪101和右夹爪102的带动下可以向下翻转至吹球装置2。

本实施例中，通过左夹片103和右夹片104可以跟左弹片501和右弹片502进行配合，实现翻和夹两个动作。这里，主要是实现在固定好气球的管口之后将气球向一侧并且向下翻转，从而将气球翻转到印刷工位。并且，左夹片103、右夹片104和左弹片501、右弹片502之间存在供左夹片103和右夹片104翻转的间隙，为实现翻转这一动作提供了空间。并且，因为这一空间的存在，翻转过程中气球的管口不容易产生偏移。在上述翻转的过程中，因为翻转这一动作可以顺势保持气球的管口原来的状态，因此可以方便吹球装置2对气球进行吹气。

参照图6，本实施例提供的自动装气球机器设备，左夹片103在翻转至吹球装置2时位于左凸起211的右侧，右夹片104在翻转至吹球装置2时位于右凸起213的左侧。定位凹槽212的截面轮廓呈倒八字形，并且定位凹槽212的倒八字斜边分别用于提供左夹片103和右夹片104靠近槽底时导向。定位凹槽212包括位于槽底的左导向通槽2121和右导向通槽2122，左导向通槽2121和右导向通槽2122之间形成八字形，左导向通槽2121连接定位凹槽212的一倒八字斜边，右导向通槽2122连接定位凹槽212的另一倒八字斜边；其中，左导向通槽2121用于提供左夹片103在定位凹槽212内向下翻转时从左侧脱离定位凹槽212，右导向通槽2122用于提供右夹片104在定位凹槽212内向下翻转时从右侧脱离定位凹槽212。

本实施例中，通过定位凹槽212的倒八字斜边，可以分别对左夹片103和右夹片104进行导向。并且在左夹片103和右夹片104向下的过程中，两者之间的间隙是缩小的，同时意味着进一步对气球的管口进行夹紧。并且当气球的管口抵触定位凹槽212的槽底而左夹片103和右夹片104继续向下时，左导向通槽2121提供左夹片103从左侧脱离定位凹槽212，右导向通槽2122提供右夹片104从右侧脱离定位凹槽212。这样可以避免左夹片103和右夹片104反向翻折离开定位凹槽212，因为如果左夹片103和右夹片104反向翻折，会改变气球原来的活动轨迹。例如气球原来是受左夹片103和右夹片104的夹持而向下的，如果左夹片103和右夹片104反向翻折，会使气球产生被向上带动的运动趋势。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装气球机器设备，包括装球装置(1)和吹球装置(2)，其特征在于，所述装球装置(1)包括左夹爪(101)和右夹爪(102)，所述左夹爪(101)和所述右夹爪(102)提供气球的管口夹持，并在夹紧后翻转至所述吹球装置(2)；

所述吹球装置(2)包括定位座(21)，所述定位座(21)包括左凸起(211)和右凸起(213)，所述左凸起(211)和所述右凸起(213)相对设置，并且两者之间形成定位凹槽(212)，所述定位凹槽(212)提供所述气球的管口放置；

所述吹球装置(2)还包括可以向着所述定位凹槽(212)伸缩的气杆(22)，所述气杆(22)的端部设有软性套(23)，所述软性套(23)用于提供所述气球的管口紧固；所述气杆(22)包括中空的固定杆(221)和活动杆(222)，所述固定杆(221)和所述活动杆(222)同轴连接，所述固定杆(221)和所述活动杆(222)可以向着所述定位凹槽(212)伸缩，所述固定杆(221)的端部外接气源，所述活动杆(222)的端部设有所述软性套(23)；所述固定杆(221)和所述活动杆(222)之间通过轴承(24)连接，并且所述活动杆(222)受电机驱动可以绕自身轴线相对所述固定杆(221)转动。

2.根据权利要求1所述的自动装气球机器设备，其特征在于，所述吹球装置(2)还包括挡板(25)、左固定杆(26)、右固定杆(27)、以及气球定位套(28)；

所述挡板(25)设于自动旋转装置(3)上，并且在所述自动旋转装置(3)的驱动下更换工位；

所述左固定杆(26)和所述右固定杆(27)分别位于所述气杆(22)的左侧和右侧，并且贯穿所述挡板(25)后连接所述气球定位套(28)，所述定位座(21)设于所述气球定位套(28)的开口位置；

所述固定杆(221)贯穿所述挡板(25)后伸入所述气球定位套(28)内，所述活动杆(222)位于所述气球定位套(28)内。

3.根据权利要求1所述的自动装气球机器设备，其特征在于，还包括印刷装置(4)，所述印刷装置(4)包括印刷丝网(41)和印刷板，所述印刷丝网(41)位于所述吹球装置(2)的上方，所述印刷板位于所述印刷丝网(41)的上方，并且所述印刷丝网(41)和印刷板受电机驱动可以上下升降。

4.根据权利要求1所述的自动装气球机器设备，其特征在于，还包括定位装置(5)，所述定位装置(5)位于所述装球装置(1)的上一工位；

所述定位装置(5)包括左弹片(501)和右弹片(502)，所述左弹片(501)和所述右弹片(502)可以向下弹性形变，并且所述左弹片(501)和所述右弹片(502)之间形成和所述定位凹槽(212)正对的轨道；所述左弹片(501)和所述右弹片(502)分别位于所述左凸起(211)的左侧和所述右凸起(213)的右侧，并且所述左弹片(501)和所述右弹片(502)的端部分别向所述吹球装置(2)所在的一侧凸出。

5.根据权利要求4所述的自动装气球机器设备，其特征在于，所述定位装置(5)还包括定位针(503)，所述定位针(503)位于所述左弹片(501)和所述右弹片(502)的上方，并且正对所述左弹片(501)和所述右弹片(502)之间的轨道；

所述定位针(503)具有上下伸缩的伸出状态和缩回状态，还具有沿所述轨道的方向横移的推出状态和拉回状态；所述定位针(503)用于将所述气球移入所述左弹片(501)和所述右弹片(502)之间。

6.根据权利要求4所述的自动装气球机器设备，其特征在于，所述装球装置(1)还包括左夹片(103)和右夹片(104)，所述左夹片(103)的形状和所述左弹片(501)的形状相同，并且位于所述左弹片(501)的正下方，所述左夹片(103)固定在所述左夹爪(101)上；所述右夹片(104)的形状和所述右弹片(502)的形状相同，并且位于所述右弹片(502)的正下方，所述右夹片(104)固定在所述右夹爪(102)上；

并且，所述左夹片(103)、所述右夹片(104)和所述左弹片(501)、所述右弹片(502)之间存在供所述左夹片(103)和所述右夹片(104)翻转的间隙；所述左夹片(103)和所述右夹片(104)在所述左夹爪(101)和所述右夹爪(102)的带动下可以向下翻转至所述吹球装置(2)。

7.根据权利要求6所述的自动装气球机器设备，其特征在于，所述左夹片(103)在翻转至所述吹球装置(2)时位于所述左凸起(211)的右侧，所述右夹片(104)在翻转至所述吹球装置(2)时位于所述右凸起(213)的左侧；

所述定位凹槽(212)的截面轮廓呈倒八字形，并且所述定位凹槽(212)的倒八字斜边分别用于提供所述左夹片(103)和所述右夹片(104)靠近槽底时导向；

所述定位凹槽(212)包括位于槽底的左导向通槽(2121)和右导向通槽(2122)，所述左导向通槽(2121)和所述右导向通槽(2122)之间形成八字形，所述左导向通槽(2121)连接所述定位凹槽(212)的一倒八字斜边，所述右导向通槽(2122)连接所述定位凹槽(212)的另一倒八字斜边；

其中，所述左导向通槽(2121)用于提供所述左夹片(103)在所述定位凹槽(212)内向下翻转时从左侧脱离所述定位凹槽(212)，所述右导向通槽(2122)用于提供所述右夹片(104)在所述定位凹槽(212)内向下翻转时从右侧脱离所述定位凹槽(212)。