CN107715302A - 一种多功能疼痛科护理用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能疼痛科护理用装置，包括躺板、设置在所述躺板底端的坐板、设置在所述坐板底端的腿板，在所述躺板上设置有头颈按摩枕，使用者头部或颈部靠在所述头颈按摩枕上，实现按摩；所述躺板上还设置有第一电磁毯，通过通电实现对背部的电磁按摩；所述坐板上设置有第二电磁毯，用以对使用者臀部进行电磁按摩；在所述腿板上设置两条并列设置的第三电磁毯，用以对各腿进行电磁按摩。本发明为了增强调整能力，使用者保持舒适的姿势，所述腿板能够绕所述坐板旋转，通过改变使用者腿的高低位置来调整使用者在装置上坐趟时的舒适性；通过对使用者的心跳和体温检测结果来对腿板的角度C进行调整。
Description
技术领域
本发明涉及疼痛理疗技术领域，尤其涉及一种多功能疼痛科护理用装置。
背景技术
现有技术中疼痛理疗器械一般通过红外线、核磁激励、针灸或者热压的方式进行治疗，包括按摩器以及理疗器械。一般红外线、核磁激励的方式通过复杂的控制系统进行控制，装备体积较大，占用空间较大；针灸一般通过中医药学方法进行治疗，虽不需要占用较大的空间，但针灸均为一次性治疗，难以持续使用。在实际理疗过程中，采用红外线等非接触理疗方式，治疗位置的范围比较大，难以集中在一点进行治疗，与机械式的按摩相比，结构复杂，难以同时对不同部位进行按摩理疗。
而且，现有技术中的疼痛护理装置，仅能对身体某一部位进行局部理疗，不能够对身体进行全方位、适应可调式理疗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能疼痛科护理用装置，用以克服现有技术的技术缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种多功能疼痛科护理用装置，包括躺板、设置在所述躺板底端的坐板、设置在所述坐板底端的腿板，在所述躺板上设置有头颈按摩枕，使用者头部或颈部靠在所述头颈按摩枕上，实现按摩；所述躺板上还设置有第一电磁毯，通过通电实现对背部的电磁按摩；所述坐板上设置有第二电磁毯，用以对使用者臀部进行电磁按摩；在所述腿板上设置两条并列设置的第三电磁毯，用以对各腿进行电磁按摩；
所述腿板能够绕所述坐板旋转，通过改变使用者腿的高低位置来调整使用者在装置上坐趟时的舒适性；在所述腿板底面设置能够推动腿板旋转的气缸，在所述气缸的底端设置垫块，用以对气缸进行固定；所述腿板与坐板之间设置旋转结构，以使腿板绕所述坐板旋转；
在所述头颈按摩枕上设置脉搏检测器，对使用者的脉搏A及心跳B进行检测，并传输至控制器中；在所述第一电磁毯上设置第一温度传感器，在所述第二电磁毯上设置第二温度传感器，在所述第三电磁毯上设置第三温度传感器，分别检测相对应的人体各部位的温度进行检测并传输至所述控制器中；所述控制器在对腿板的角度C进行调整时，考虑温度T及心跳B的数值，根据相应情况进行调整，在所述控制器内存储有角度标准阈值C0、温度标准阈值T0、心跳标准阈值B0，
在T＜T0、B＞B0时，按照下述公式：
增大腿板与坐板下侧面之间的夹角，即通过气缸顶升所述腿板，使腿板趋于逐渐水平，以使使用者趋近于平躺的方式，降低心跳，控制器控制电磁毯升温，增加按摩温度；
在T＞T0、B＜B0时，按照上述公式(4)，降低腿板与坐板下侧面之间的夹角，即通过气缸拉低所述腿板，使腿板趋于竖直，以使使用者趋近于坐姿的方式，增加心跳，同时，控制器控制电磁毯降温，降低按摩温度。
进一步地，所述旋转结构包括：设置在所述坐板边缘的第一半圆弧板，所述第一半圆弧板的外侧固定在所述坐板的边缘，并且开口指向所述腿板，所述的第一半圆弧板的内侧围设成第一凹腔；在所述第一凹腔内设置第二半圆弧板，所述第二半圆弧板的外侧面固定在所述腿板的边缘，所述第二半圆弧板的开口方向与第一半圆弧板的开口方向相对，并且，第二半圆弧板的两端均嵌入第一半圆弧板内，在第一半圆弧板与第二半圆弧板之间预留有一定间隙，第二半圆弧板能够在所述第一半圆弧板内相对旋转。
进一步地，所述第二半圆弧板在内侧形成第二凹腔，所述第二凹腔内设置一转轴，转轴通过轴承支撑，轴承固定在所述坐板上；所述第二半圆弧板的端部分别设置第三定位条、第四定位条，第三定位条、第四定位条的一端与转轴接触，另一端与第一半圆弧板的内侧接触；
在所述第一半圆弧板的端部设置第一定位条和第二定位条，所述第一定位条和第二定位条的长度能够允许所述第二半圆弧板在第一半圆弧板转动，同时，在第一半圆弧板转动时，能够与相对应的第三定位条、第四定位条接触以实现定位。
进一步地，在所述躺板下侧设置第一支撑框架，在所述坐板下设置第二支撑框架，两个支撑框架均设置为竖直框架，包括底部水平板、与水平板连接的竖直板，竖直板顶端分别与躺板或者坐板连接。
进一步地，在所述气缸的底端设置气缸放置的平板，通过调整气缸底端的位置以及垫块的位置，来改变气缸与腿板之间的距离。
进一步地，所述控制器内设置一比较单元，以对各个温度传感器检测的数据进行处理，获取最终的温度值；按照下述均值运算公式判定第一温度传感器、第二温度传感器的比较值P21：
式中，P21表示第一温度传感器、第二温度传感器的电阻的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；
其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax2，在x取值为(a，b)内，a＜b为任意数值。
进一步地，所述的比较单元按照下述公式判定第一温度传感器、第三温度传感器的比较值P31：
式中，P31表示第一温度传感器、第三温度传感器的电阻的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。所述的比较单元按照下述公式判定第一温度传感器、第三温度传感器的比较值P23：
式中，P23表示第二温度传感器、第三温度传感器的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；经过上述方式获取的P21、P31、P23，经过三个比较值的平均值计算，获取最终的温度值T。
与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明为了增强调整能力，使用者保持舒适的姿势，所述腿板能够绕所述坐板旋转，通过改变使用者腿的高低位置来调整使用者在装置上坐趟时的舒适性；通过对使用者的心跳和体温检测结果来对腿板的角度C进行调整。
所述的控制器在对腿板的角度C进行调整时，综合考虑温度T及心跳B的数值，根据相应情况进行调整；在所述控制器内存储有角度标准阈值C0、温度标准阈值T0、心跳标准阈值B0。
在T＜T0、B＞B0时，增大腿板与坐板下侧面之间的夹角，即通过气缸顶升所述腿板，使腿板趋于逐渐水平，以使使用者趋近于平躺的方式，降低心跳，控制器控制电磁毯升温，增加按摩温度。
在T＞T0、B＜B0时，降低腿板与坐板下侧面之间的夹角，即通过气缸拉低所述腿板，使腿板趋于竖直，以使使用者趋近于坐姿的方式，增加心跳，同时，控制器控制电磁毯降温，降低按摩温度。
附图说明
图1为本发明多功能疼痛科护理用装置的结构示意图；
图2为本发明多功能疼痛科护理用装置的转动机构的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1所示，其分别为本发明多功能疼痛科护理用装置的结构示意图，本装置包括躺板1、设置在所述躺板1底端的坐板2、设置在所述坐板2底端的腿板3，使用者可躺坐在装置上，对于全身而言，头部、颈部和背部靠在所述躺板1上，臀部及腰部靠在所述坐板2上，腿部抵靠在所述腿板3上。使用者躺坐时，全身各个部位，都能够抵靠在本装置上，并通过本装置上的按摩机构进行按摩。在所述坐板2的两侧还对称设置有扶手22，用以供使用者握持。
继续参阅图1所示，在所述躺板1上设置有头颈按摩枕11，使用者头部或颈部靠在所述头颈按摩枕11上，实现按摩；所述躺板1上还设置有第一电磁毯12，通过通电实现对背部的电磁按摩；所述坐板2上设置有第二电磁毯21，用以对使用者臀部进行电磁按摩；在所述腿板3上设置两条并列设置的第三电磁毯32，用以对各腿进行电磁按摩。本实施例中，各个按摩枕、电磁毯能够同时按摩或者分别按摩，并且，各个电磁毯的按摩频率及按摩强度均能够实时调节。各个按摩枕、电磁毯均与控制器5、电源6连接，用以向各个按摩枕、电磁毯提供电源，并控制各自的频率及电流强度。
继续参阅图1所示，为了保证装置具有较好的稳定性，在所述躺板1下侧设置第一支撑框架13，在所述坐板2下设置第二支撑框架23，两个支撑框架均设置为竖直框架，包括底部水平板、与水平板连接的竖直板，竖直板顶端分别与躺板1或者坐板2连接。通过设置支撑，增强装置的稳定性。
继续参阅图1所示，本实施例为了增强调整能力，使用者保持舒适的姿势，所述腿板3能够绕所述坐板2旋转，通过改变使用者腿的高低位置来调整使用者在装置上坐趟时的舒适性。具体而言，包括设置在腿板3底面并能够推动腿板3旋转的气缸33，在所述气缸33的底端设置垫块34，用以对气缸33进行固定。为了调整气缸33的行程及腿板3的旋转角度，还在气缸33的底端设置气缸放置的平板，通过调整气缸底端的位置以及垫块34的位置，来改变气缸与腿板3之间的距离。可以理解的是，本发明实施例的气缸不但能够调整腿板3的角度，还能够支撑腿板3。同时，所述气缸33与控制器5连接，通过控制器5控制气缸的行程，进而控制腿板3的旋转及控制腿板3停留在适当的位置。
参阅图2所示，其为本发明实施例的多功能疼痛科护理用装置的转动机构的局部示意图，在本实施例的腿板3与坐板2之间设置旋转结构。具体而言，旋转机构结构设置在所述坐板2边缘的第一半圆弧板11，所述第一半圆弧板11的外侧固定在所述坐板2的边缘，并且开口指向所述腿板3，所述的第一半圆弧板11的内侧围设成第一凹腔42；在所述第一凹腔42内设置第二半圆弧板43，所述第二半圆弧板43的外侧面固定在所述腿板3的边缘，所述第二半圆弧板43的开口方向与第一半圆弧板11的开口方向相对，并且，第二半圆弧板43的两端均嵌入第一半圆弧板11内，在第一半圆弧板11与第二半圆弧板43之间预留有一定间隙，以此，第二半圆弧板43能够在所述第一半圆弧板11内相对旋转。
继续参阅图2所示，所述第二半圆弧板43在内侧形成第二凹腔44，所述第二凹腔44内设置一转轴40，转轴40通过轴承支撑，轴承固定在所述坐板2上，图2所示截面未示出轴承及其设置位置，只需能够满足轴承固定在坐板2上，同时转轴2与腿板3能够产生相对运动，进而改变腿板3的角度即可。具体而言，所述第二半圆弧板43的端部分别设置第三定位条45、第四定位条47，第三定位条45、第四定位条47的一端与转轴40接触，另一端与第一半圆弧板43的内侧接触，一方面，第三定位条45、第四定位条47在转动时，能够在第一第一半圆弧板43的内侧面与转轴40的外侧面之间提供导向功能，另一方面，还能够提供定位挡板的作用。继续参阅图2所示，在所述第一半圆弧板11的端部设置第一定位条46和第二定位条48，所述第一定位条46和第二定位条48的长度能够允许所述第二半圆弧板43在第一半圆弧板11转动，同时，在第一半圆弧板11转动时，能够与相对应的第三定位条45、第四定位条47接触以实现定位。可以理解的是，本发明实施例的腿板3一方面通过气缸33支撑并定位，另一方面，通过四个定位条之间的相互接触实现定位。
为了保证本实施例的腿板3能够置于合理位置，本实施例通过对使用者的心跳和体温检测结果来对腿板3的角度C进行调整。在所述头颈按摩枕11上设置脉搏检测器81，对使用者的脉搏A及心跳B进行检测，并传输至控制器5中；在所述第一电磁毯12上设置第一温度传感器82，在所述第二电磁毯21上设置第二温度传感器83，在所述第三电磁毯32上设置第三温度传感器84，分别检测相对应的人体各部位的温度进行检测并传输至所述控制器5中。
具体而言，所述控制器5内设置一比较单元，以对各个温度传感器检测的数据进行处理，获取最终的温度值；按照下述均值运算公式判定第一温度传感器、第二温度传感器的比较值P21：
式中，P21表示第一温度传感器、第二温度传感器的电阻的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。
其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax2，在x取值为(a，b)内，a＜b为任意数值。
上述均值运算的基本算法为：通过获取在某个时间段内的所有采样点的位置值，对某个时间段内的各个取值进行积分运算和均方差运算，然后取比值，得出相比较的平均值。
所述的比较单元按照下述公式判定第一温度传感器、第三温度传感器的比较值P31：
式中，P31表示第一温度传感器、第三温度传感器的电阻的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。所述的比较单元按照下述公式判定第一温度传感器、第三温度传感器的比较值P23：
式中，P23表示第二温度传感器、第三温度传感器的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。经过上述方式获取的P21、P31、P23，经过三个比较值的平均值计算，获取最终的温度值T。
所述的控制器在对腿板3的角度C进行调整时，综合考虑温度T及心跳B的数值，根据相应情况进行调整；在所述控制器内存储有角度标准阈值C0、温度标准阈值T0、心跳标准阈值B0。
在T＜T0、B＞B0时，按照下述公式：
增大腿板3与坐板2下侧面之间的夹角，即通过气缸顶升所述腿板3，使腿板3趋于逐渐水平，以使使用者趋近于平躺的方式，降低心跳，控制器控制电磁毯升温，增加按摩温度。
在T＞T0、B＜B0时，按照上述公式(4)，降低腿板3与坐板2下侧面之间的夹角，即通过气缸拉低所述腿板3，使腿板3趋于竖直，以使使用者趋近于坐姿的方式，增加心跳，同时，控制器控制电磁毯降温，降低按摩温度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，包括躺板、设置在所述躺板底端的坐板、设置在所述坐板底端的腿板，在所述躺板上设置有头颈按摩枕，使用者头部或颈部靠在所述头颈按摩枕上，实现按摩；所述躺板上还设置有第一电磁毯，通过通电实现对背部的电磁按摩；所述坐板上设置有第二电磁毯，用以对使用者臀部进行电磁按摩；在所述腿板上设置两条并列设置的第三电磁毯，用以对各腿进行电磁按摩；
所述腿板能够绕所述坐板旋转，通过改变使用者腿的高低位置来调整使用者在装置上坐趟时的舒适性；在所述腿板底面设置能够推动腿板旋转的气缸，在所述气缸的底端设置垫块，用以对气缸进行固定；
所述腿板与坐板之间设置旋转结构，以使腿板绕所述坐板旋转；
在所述头颈按摩枕上设置脉搏检测器，对使用者的脉搏A及心跳B进行检测，并传输至控制器中；在所述第一电磁毯上设置第一温度传感器，在所述第二电磁毯上设置第二温度传感器，在所述第三电磁毯上设置第三温度传感器，分别检测相对应的人体各部位的温度进行检测并传输至所述控制器中；
所述控制器在对腿板的角度C进行调整时，考虑温度T及心跳B的数值，根据相应情况进行调整，在所述控制器内存储有角度标准阈值C0、温度标准阈值T0、心跳标准阈值B0，
在T＜T0、B＞B0时，按照下述公式：
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增大腿板与坐板下侧面之间的夹角，即通过气缸顶升所述腿板，使腿板趋于逐渐水平，以使使用者趋近于平躺的方式，降低心跳，控制器控制电磁毯升温，增加按摩温度；
在T＞T0、B＜B0时，按照上述公式(4)，降低腿板与坐板下侧面之间的夹角，即通过气缸拉低所述腿板，使腿板趋于竖直，以使使用者趋近于坐姿的方式，增加心跳，同时，控制器控制电磁毯降温，降低按摩温度。
2.根据权利要求1所述的多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，所述旋转结构包括：设置在所述坐板边缘的第一半圆弧板，所述第一半圆弧板的外侧固定在所述坐板的边缘，并且开口指向所述腿板，所述的第一半圆弧板的内侧围设成第一凹腔；在所述第一凹腔内设置第二半圆弧板，所述第二半圆弧板的外侧面固定在所述腿板的边缘，所述第二半圆弧板的开口方向与第一半圆弧板的开口方向相对，并且，第二半圆弧板的两端均嵌入第一半圆弧板内，在第一半圆弧板与第二半圆弧板之间预留有一定间隙，第二半圆弧板能够在所述第一半圆弧板内相对旋转。
3.根据权利要求2所述的多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，所述第二半圆弧板在内侧形成第二凹腔，所述第二凹腔内设置一转轴，转轴通过轴承支撑，轴承固定在所述坐板上；所述第二半圆弧板的端部分别设置第三定位条、第四定位条，第三定位条、第四定位条的一端与转轴接触，另一端与第一半圆弧板的内侧接触；
在所述第一半圆弧板的端部设置第一定位条和第二定位条，所述第一定位条和第二定位条的长度能够允许所述第二半圆弧板在第一半圆弧板转动，同时，在第一半圆弧板转动时，能够与相对应的第三定位条、第四定位条接触以实现定位。
4.根据权利要求2所述的多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，在所述躺板下侧设置第一支撑框架，在所述坐板下设置第二支撑框架，两个支撑框架均设置为竖直框架，包括底部水平板、与水平板连接的竖直板，竖直板顶端分别与躺板或者坐板连接。
5.根据权利要求2所述的多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，在所述气缸的底端设置气缸放置的平板，通过调整气缸底端的位置以及垫块的位置，来改变气缸与腿板之间的距离。
6.根据权利要求2所述的多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，所述控制器内设置一比较单元，以对各个温度传感器检测的数据进行处理，获取最终的温度值；按照下述均值运算公式判定第一温度传感器、第二温度传感器的比较值P21：
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</mrow>
式中，P21表示第一温度传感器、第二温度传感器的电阻的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；
其中I表示基于二次函数的任意积分运算，上述公式为获取积分的比值信息，下述两公式相同，如基于函数y＝ax2，在x取值为(a，b)内，a＜b为任意数值。
7.根据权利要求6所述的多功能疼痛科护理用装置，其特征在于，所述的比较单元按照下述公式判定第一温度传感器、第三温度传感器的比较值P31：
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<mi>P</mi>
<mn>31</mn>
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</mrow>
式中，P31表示第一温度传感器、第三温度传感器的电阻的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算。所述的比较单元按照下述公式判定第一温度传感器、第三温度传感器的比较值P23：
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
<mn>23</mn>
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<mo>=</mo>
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</mrow>
式中，P23表示第二温度传感器、第三温度传感器的比较值，r1表示第一温度传感器的实时采样值，r2表示第二温度传感器的实时采样值；r3表示第三温度传感器的实时采样值；T表示均方差运算，I表示积分运算；经过上述方式获取的P21、P31、P23，经过三个比较值的平均值计算，获取最终的温度值T。
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