CN107714397B - 一种骨科跟腱伸展康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种骨科跟腱伸展康复装置公开了一种通过跟腱受力最小逐步受压拉伸，然后在进行收缩，对跟腱进行往复的拉伸收缩的伸展康复的装置。其特征在于两个支撑架相对置于底座上，且位于相对边缘的中部位置，橡胶垫置于底座上，且位于支撑架一侧，所述橡胶垫表面有波纹凸起，且橡胶垫的平均高度等于支撑架的高度，支托板的一端铰接置于支撑架上，且位于支撑架另一侧，两个立板置于支托板底部，且相互平行，立板上开有滑动槽，且靠近支托板的另一端，两个连接架相对置于支托板上，所述支托板上置有连接孔，两个硅胶护套通过连接套对应置于连接架上，所述连接套表面包裹有一层水凝胶，两个硅胶套之间通过固定板向连接，能够避免跟腱拉伸时，力度直接施加对跟腱的冲击伤害。

Description

一种骨科跟腱伸展康复装置

技术领域

本发明一种骨科跟腱伸展康复装置，涉及一种在骨科对跟腱进行伸展康复时，对跟腱进行间隙拉伸的康复装置，属于医疗设施领域。特别涉及一种通过跟腱受力最小逐步受压拉伸，然后在进行收缩，对跟腱进行往复的拉伸收缩的伸展康复的装置。

背景技术

目前，然日常运动经常出出现跟腱受损的问题，需要进行修复治疗，在骨科进行跟腱修复过程中，通过对踝部进行固定，使得跟腱生长愈合，由于长期的静养，使得跟腱收缩，拉伸性能下降，使得踝关节的运动受限，尤其是行走、跑步等动作的完整性，因此需要对跟腱进行拉伸舒展的修复练习，传统的都是通过医疗人员或者病患自己进行拉伸运动，使得跟腱逐步受拉，使得跟腱得舒展，需要人工的配合，且定时进行拉伸，拉伸时力度、踝部弯曲角度都是依靠人员来控制，稍有不慎会使得跟腱再次损伤，拉伸时需要静卧在床上，也有通过石膏和支撑护具配合进行拉伸的，先将膝部弯曲脚背伸直，使得跟腱压力最小，然后通过石膏固定，一端时间后更换为支撑护具，通过不断的调节支撑护具的角度进行跟腱的拉伸，该方法中，支撑护具没有弹性，对脚踝位置的磨损大，不能进行松紧的调节，同样需要进行静养，通过静压使得跟腱拉伸，不能进行动态的拉伸舒展，

公开号 CN103767817A公开了一种可调式跟腱牵引踝部支具，包括小腿固定支架和踝关节固定支架，所述小腿固定支架的下部与所述踝关节固定支架的一端在脚踝对应部位活动连接；所述小腿固定支架的上部与所述踝关节固定支架的另一端通过可调式牵引装置连接；所述踝关节固定支架的下方还固定连接有跟腱牵引支架，所述跟腱牵引支架的牵引横梁位于足后跟的正下方，牵引钢丝从足后跟处穿入拉伸跟腱后两端固定在牵引横梁上，该发明中通过调节装置调整拉伸角度，然后使得跟腱受拉延伸，在进行固定，过程中跟腱受拉，持续时间长容易发生损伤，不能进行逐步的拉伸舒展，然后放松在拉伸的动作舒展。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种骨科跟腱伸展康复装置提供了一种通过跟腱受力最小逐步受压拉伸，然后在进行收缩，对跟腱进行往复的拉伸收缩的伸展康复的装置。

本发明一种骨科跟腱伸展康复装置是这样实现的：本发明一种骨科跟腱伸展康复装置由主体固定装置和伸展装置组成，主体固定装置由支撑架、立板、滑动槽、硅胶护套、连接套、连接架、挤压气囊、固定板、支托板、底座和橡胶垫组成，两个支撑架相对置于底座上，且位于相对边缘的中部位置，橡胶垫置于底座上，且位于支撑架一侧，所述橡胶垫表面有波纹凸起，且橡胶垫的平均高度等于支撑架的高度，支托板的一端铰接置于支撑架上，且位于支撑架另一侧，两个立板置于支托板底部，且相互平行，立板上开有滑动槽，且靠近支托板的另一端，两个连接架相对置于支托板上，所述支托板上置有连接孔，两个硅胶护套通过连接套对应置于连接架上，所述连接套表面包裹有一层水凝胶，两个硅胶套之间通过固定板相连接，所述硅胶护套和固定板之间为镶嵌注塑形成，所述硅胶护套内有网状钢丝骨架，固定板置于硅胶护套中部位置，挤压气囊气置于硅胶护套上，且位于硅胶护套内壁，所述挤压气囊为球冠状，内部填充物为磁性粉和铁粉混合物，混合比例为1:2，填充率为60%-80%，多个限位环等距置于固定板上，且位于硅胶护套外侧，伸展装置由主传动臂、曲轴、驱动电机、电机座板、辅传动臂和支撑臂组成，电机座板置于底座上，驱动电机置于电机座板上，所述驱动电机为角度电机，偏转角度为60°-90°，曲轴置于电机的电机轴上，所述曲轴为C型双曲轴，且一侧的回转半径小于另一侧的回转半径，主传动臂一端铰接置于曲轴上，且位于回转半径较小的一侧，所述主传动臂长度小于辅传动臂长度，主传动臂的另一端可调节的置于固定板上其中一个限位环内，辅传动臂一端铰接置于曲轴上，且位于回转半径较大的一侧，辅传动臂的另一端铰接置于支撑臂上，且靠近支撑臂一端，所述支撑臂的长度等于主传动臂的长度，支撑臂的一端可滑动的置于滑动槽内，另一端铰接置于底座上，且位于支托板的正下方。

使用时，将前脚掌放置在橡胶垫上，后脚掌放在支托板上，将跟腱位置和固定板上的挤压气囊贴合，将脚踝对应到连接套内圈，并和水凝胶贴合，使得硅胶护套和脚踝两侧紧紧贴合，然后前脚掌点在橡胶垫上，后脚跟上抬，使得跟腱收缩至，通过脚踝带动硅胶护套上移，同时带动连接架上移，连接架在上移过程中，带动动支托板绕支撑架旋转，并将支撑臂拉开，使得支撑臂的一端沿着滑动槽滑动，支撑臂旋转上升，带动辅传动臂移动，拉动曲轴旋转，当支撑臂滑动至滑动槽一端时，支托板旋转停止，在脚跟上抬时，跟腱位置通过挤压气囊使得固定板沿着连接套旋转，增加固定板和支托板之间的夹角，然后将主传动臂的另一端和对应的限位环连接，此时跟腱处于收缩状态，固定板和支托板之间的夹角为钝角，且角度最大，启动驱动电机，驱动电机通过曲轴带动主传动臂的一端偏转，通过自传动杆推动固定板绕连接套旋转，固定板旋转通过挤压气囊向内挤压跟腱位置，同时，曲轴另一侧将辅传动臂向后拉动，通过传动臂拉动支撑臂，将支托板和底座之间的夹角减小，最终使得脚掌共面，最终固定板和支托板之间的夹角逐渐变小，对跟腱形成拉伸状态，持续10秒后，电机反向转动，推动辅传动杆，通过支撑臂将支托板上抬，拉动主传动臂将固定板向外侧拉动，使得固定板和支托板之间的夹角逐渐变大，跟腱再次回到收缩转状态，驱动电机停止10秒，跟腱放松，然后驱动电机正向旋转，往复进行10-20次，对跟腱进行往复的渐进式的伸展；

所述橡胶垫表面有波纹凸起，橡胶材质能够增加康复者脚掌的触感，增加摩擦力，防止在支托板上抬上，前脚掌滑动，表面的波纹凸起能够对前脚掌进行按摩，刺激脚掌上的穴位促进血液循环，避免在进行拉伸过程中，脚掌血液阻塞，影响康复进行；

所述橡胶垫的平均高度等于支撑架的高度，能够配合支托板，在支托板受支撑臂作用下移时，在脚掌位置形成平面，能够便于开始和结束时的站立穿戴，避免高度差异，使得康复过程中实现扭伤等情况；

所述连接套表面包裹有一层水凝胶，连接套能够和脚踝贴合，连接套中部为中空，和脚踝形成卡结的结构，旋转时，水凝胶能够增加防护脚踝，避免磨损表皮；

所述硅胶护套和固定板之间为镶嵌注塑形成，能够使得硅胶护套和固定板之间形成运动整体，在旋转时进行同步运动，硅胶护套能够对脚踝进行全方位的包裹防护；

所述硅胶护套内有网状钢丝骨架，能够对硅胶护套进行支撑，配合固定板形成支撑结构，对硅胶护套进行支撑，并进行力的传递；

所述挤压气囊为球冠状，气囊能够和跟腱位置进行全面的贴合，球冠结构能够在对跟腱进行施压时，和跟腱贴合的面积逐渐增加，使得跟腱在受力时，有个渐变的过程，避免同步将压力施加在跟腱上，使得跟腱复发；

所述内部填充物为磁性粉和铁粉混合物，混合比例为1:2，磁性粉能够在跟腱周围形成磁场，对跟腱进行磁理疗，铁粉能够在磁场中被磁化，对整体磁场进行放大加强，促进对跟腱位置的磁理疗，配合支托板和固定板的拉伸，进行辅助的康复；

所述填充率为60%-80%，避免填充满在挤压时，对跟腱形成直接挤压，使得跟腱和加压气囊之间没有缓冲，容易对跟腱形成二次损伤，通过内部残留的空腔对挤压力进行缓冲，逐渐增加；

所述驱动电机为角度电机，偏转角度为60°-90°，能够配合主传动所旋转的限位环位置，进行支托板和固定板之间的角度的调节，避免拉伸范围有限，达不到最终的康复效果；

所述限位孔的设计能够针对不同程度的康复者进行选择的康复，避免同一尺寸的康复训练对不同跟腱带来的伤害；

所述曲轴为C型双曲轴，且一侧的回转半径小于另一侧的回转半径，通过和主传动臂、辅传动臂之间的配合，能够协调支托板的偏转角度和固定板的偏转角度，使得支托板的偏转小于固定板的角度，对跟腱形成拉伸；

所述主传动臂长度小于辅传动臂长度，配合曲轴的旋转，达到固定板的旋转速度大于支托板的速度，并通过挤压气囊对跟腱之间的挤压，对跟腱形成拉伸；

达到对跟腱进行伸展康复的目的。

有益效果。

一、避免跟腱拉伸时，力度直接施加对跟腱的冲击伤害。

二、能够避免对脚踝位置的磨损。

三、能够适应不同的尺寸的跟腱。

附图说明

图1为本发明一种骨科跟腱伸展康复装置的结构示意图。

图2为本发明一种骨科跟腱伸展康复装置曲轴的立体结构图。

附图中

其中零件为：支撑架（1），立板（2），滑动槽（3），硅胶护套（4），连接套（5），连接架（6），挤压气囊（7），固定板（8），主传动臂（9），曲轴（10），驱动电机（11），电机座板（12），辅传动臂（13），支撑臂（14），支托板（15），底座（16），橡胶垫（17）。

具体实施方式：

本发明一种骨科跟腱伸展康复装置是这样实现的：使用时，将前脚掌放置在橡胶垫（17）上，后脚掌放在支托板（15）上，将跟腱位置和固定板（8）上的挤压气囊（7）贴合，将脚踝对应到连接套（5）内圈，并和水凝胶贴合，使得硅胶护套（4）和脚踝两侧紧紧贴合，然后前脚掌点在橡胶垫（17）上，后脚跟上抬，使得跟腱收缩至，通过脚踝带动硅胶护套（4）上移，同时带动连接架（6）上移，连接架（6）在上移过程中，带动动支托板（15）绕支撑架（1）旋转，并将支撑臂（14）拉开，使得支撑臂（14）的一端沿着滑动槽（3）滑动，支撑臂（14）旋转上升，带动辅传动臂（13）移动，拉动曲轴（10）旋转，当支撑臂（14）滑动至滑动槽（3）一端时，支托板（15）旋转停止，在脚跟上抬时，跟腱位置通过挤压气囊（7）使得固定板（8）沿着连接套（5）旋转，增加固定板（8）和支托板（15）之间的夹角，然后将主传动臂（9）的另一端和对应的限位环连接，此时跟腱处于收缩状态，固定板（8）和支托板（15）之间的夹角为钝角，且角度最大，启动驱动电机（11），驱动电机（11）通过曲轴（10）带动主传动臂（9）的一端偏转，通过自传动杆推动固定板（8）绕连接套（5）旋转，固定板（8）旋转通过挤压气囊（7）向内挤压跟腱位置，同时，曲轴（10）另一侧将辅传动臂（13）向后拉动，通过传动臂拉动支撑臂（14），将支托板（15）和底座（16）之间的夹角减小，最终使得脚掌共面，最终固定板（8）和支托板（15）之间的夹角逐渐变小，对跟腱形成拉伸状态，持续10秒后，电机反向转动，推动辅传动杆，通过支撑臂（14）将支托板（15）上抬，拉动主传动臂（9）将固定板（8）向外侧拉动，使得固定板（8）和支托板（15）之间的夹角逐渐变大，跟腱再次回到收缩转状态，驱动电机（11）停止10秒，跟腱放松，然后驱动电机（11）正向旋转，往复进行10-20次，对跟腱进行往复的渐进式的伸展；

所述橡胶垫（17）表面有波纹凸起，橡胶材质能够增加康复者脚掌的触感，增加摩擦力，防止在支托板（15）上抬上，前脚掌滑动，表面的波纹凸起能够对前脚掌进行按摩，刺激脚掌上的穴位促进血液循环，避免在进行拉伸过程中，脚掌血液阻塞，影响康复进行；

所述橡胶垫（17）的平均高度等于支撑架（1）的高度，能够配合支托板（15），在支托板（15）受支撑臂（14）作用下移时，在脚掌位置形成平面，能够便于开始和结束时的站立穿戴，避免高度差异，使得康复过程中实现扭伤等情况；

所述连接套（5）表面包裹有一层水凝胶，连接套（5）能够和脚踝贴合，连接套（5）中部为中空，和脚踝形成卡结的结构，旋转时，水凝胶能够增加防护脚踝，避免磨损表皮；

所述硅胶护套（4）和固定板（8）之间为镶嵌注塑形成，能够使得硅胶护套（4）和固定板（8）之间形成运动整体，在旋转时进行同步运动，硅胶护套（4）能够对脚踝进行全方位的包裹防护；

所述硅胶护套（4）内有网状钢丝骨架，能够对硅胶护套（4）进行支撑，配合固定板（8）形成支撑结构，对硅胶护套（4）进行支撑，并进行力的传递；

所述挤压气囊（7）为球冠状，气囊能够和跟腱位置进行全面的贴合，球冠结构能够在对跟腱进行施压时，和跟腱贴合的面积逐渐增加，使得跟腱在受力时，有个渐变的过程，避免同步将压力施加在跟腱上，使得跟腱复发；

所述内部填充物为磁性粉和铁粉混合物，混合比例为1:2，磁性粉能够在跟腱周围形成磁场，对跟腱进行磁理疗，铁粉能够在磁场中被磁化，对整体磁场进行放大加强，促进对跟腱位置的磁理疗，配合支托板（15）和固定板（8）的拉伸，进行辅助的康复；

所述填充率为60%-80%，避免填充满在挤压时，对跟腱形成直接挤压，使得跟腱和加压气囊之间没有缓冲，容易对跟腱形成二次损伤，通过内部残留的空腔对挤压力进行缓冲，逐渐增加；

所述驱动电机（11）为角度电机，偏转角度为60°-90°，能够配合主传动所旋转的限位环位置，进行支托板（15）和固定板（8）之间的角度的调节，避免拉伸范围有限，达不到最终的康复效果；

所述限位孔的设计能够针对不同程度的康复者进行选择的康复，避免同一尺寸的康复训练对不同跟腱带来的伤害；

所述曲轴（10）为C型双曲轴（10），且一侧的回转半径小于另一侧的回转半径，通过和主传动臂（9）、辅传动臂（13）之间的配合，能够协调支托板（15）的偏转角度和固定板（8）的偏转角度，使得支托板（15）的偏转小于固定板（8）的角度，对跟腱形成拉伸；

所述主传动臂（9）长度小于辅传动臂（13）长度，配合曲轴（10）的旋转，达到固定板（8）的旋转速度大于支托板（15）的速度，并通过挤压气囊（7）对跟腱之间的挤压，对跟腱形成拉伸；

达到对跟腱进行伸展康复的目的。

Claims (7)

1.一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征是：由主体固定装置和伸展装置组成，主体固定装置由支撑架、立板、滑动槽、硅胶护套、连接套、连接架、挤压气囊、固定板、支托板、底座和橡胶垫组成，两个支撑架相对置于底座上，且位于相对边缘的中部位置，橡胶垫置于底座上，且位于支撑架一侧，支托板的一端铰接置于支撑架上，且位于支撑架另一侧，两个立板置于支托板底部，且相互平行，立板上开有滑动槽，且靠近支托板的另一端，两个连接架相对置于支托板上，所述支托板上置有连接孔，两个硅胶护套通过连接套对应置于连接架上，两个硅胶套之间通过固定板向连接，固定板置于硅胶护套中部位置，挤压气囊气置于硅胶护套上，且位于硅胶护套内壁，多个限位环等距置于固定板上，且位于硅胶护套外侧，伸展装置由主传动臂、曲轴、驱动电机、电机座板、辅传动臂和支撑臂组成，电机座板置于底座上，驱动电机置于电机座板上，曲轴置于电机的电机轴上，主传动臂一端铰接置于曲轴上，且位于回转半径较小的一侧，所述主传动臂长度小于辅传动臂长度，主传动臂的另一端可调节的置于固定板上其中一个限位环内，辅传动臂一端铰接置于曲轴上，且位于回转半径较大的一侧，辅传动臂的另一端铰接置于支撑臂上，且靠近支撑臂一端，所述支撑臂的长度等于主传动臂的长度，支撑臂的一端可滑动的置于滑动槽内，另一端铰接置于底座上，且位于支托板的正下方，所述曲轴为C型双曲轴，且一侧的回转半径小于另一侧的回转半径。

2.根据权利要求1所述的一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征在于所述橡胶垫表面有波纹凸起，且橡胶垫的平均高度等于支撑架的高度。

3.根据权利要求1所述的一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征在于所述连接套表面包裹有一层水凝胶。

4.根据权利要求1所述的一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征在于所述硅胶护套和固定板之间为镶嵌注塑形成，硅胶护套和固定板之间形成运动整体，在旋转时进行同步运动。

5.根据权利要求4所述的一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征在于所述硅胶护套内有网状钢丝骨架。

6.根据权利要求1所述的一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征在于所述挤压气囊为球冠状，内部填充物为磁性粉和铁粉混合物，混合比例为1:2，填充率为60%-80%。

7.根据权利要求1所述的一种骨科跟腱伸展康复装置，其特征在于所述驱动电机为角度电机，偏转角度为60°-90°。