CN107713694B - 机头及食物料理机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机头及食物料理机，机头包括：机头本体，机头本体上设置有进料通道；挤压装置，设置在机头本体内、进料通道的第一侧，用于挤压进入进料通道内的食材；驱动系统，位于机头本体内，与挤压装置驱动连接，以驱动挤压装置转动；控制器，与驱动系统连接，用于控制驱动系统的启停。该技术方案提供的机头，能够通过挤压装置先对食材进行挤压，从而使得进入到杯体内的食材都被预先挤压成了小颗粒或被挤压成了扁平状，因而在后续利用研磨刀具对食材进行研磨时，能够降低研磨刀具在最初研磨食材时的研磨噪声，从而能够从源头上减少噪音，因而具有较好的降噪效果。

Description

机头及食物料理机

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，具体而言，涉及一种机头及食物料理机。

背景技术

目前，豆浆机的都是利用刀具来对豆子进行研磨，而刀具在研磨豆子时会产生较大的噪音，而目前均是从消声、隔声方面进行豆浆机的降噪研究，其虽然也取得了一些降噪成果，但降噪效果并不明显。

因此，如何设计出一种降噪效果更明显的豆浆机成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的一个目的在于提供了一种机头。

本发明的另一个目的在于提供了一种包括上述机头的食物料理机。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种机头，包括：机头本体，所述机头本体上设置有进料通道；挤压装置，设置在所述机头本体内、所述进料通道的第一侧，用于挤压进入所述进料通道内的食材；驱动系统，位于所述机头本体内，与所述挤压装置驱动连接，以驱动所述挤压装置转动；控制器，与所述驱动系统连接，用于控制所述驱动系统的启停。

本发明第一方面的实施例提供的机头，食材通过进料通道的进料口进入到进料通道内后被机头内的挤压装置挤压，而挤压后的食材通过进料通道的出料口进入到杯体内，该技术方案通过在机头本体内设置挤压装置、驱动系统和控制器，从而使得挤压装置能够在驱动系统和控制器的作用下对进入到杯体内的食材先进行挤压，从而使得进入到杯体内的食材都被预先挤压成了小颗粒或被挤压成了扁平状，因而等食材进入到杯体内并在杯体内利用研磨刀具对食材进行研磨时，能够降低研磨刀具在最初研磨食材时的研磨噪声，从而能够从源头上减少噪音，因而具有较好的降噪效果。同时，控制器用于控制驱动系统的启停，以达到控制挤压装置转动或停止转动的目的，从而可通过控制器来决定是否利用挤压装置来对食材进行初步挤压，从而使得用户能够根据实际情况决定是否启用挤压装置，进而能够更好地满足用户的不同需求。

其中，优选地，所述挤压装置与所述进料通道的第二侧的壁之间设置有预设距离，所述预设距离小于食材的颗粒大小，另外所述预设距离还与食材的颗粒形状和挤压程度有关，具体地，比如食材的颗粒大小越大、颗粒形状越不规则、挤压程度越低，其预设距离就越大，反之食材的颗粒大小越小、颗粒形状越规则、挤压程度越高，其预设距离就越小。换言之，即能够通过食材的大小、形状和挤压程度合理设置所述挤压装置与所述进料通道的第二侧的壁之间的预设距离，以使挤压装置在未挤压时，食材不能够通过挤压装置而进入到杯体内，而只有将食材挤压过后，其才能能够进入到杯体内，该种设置能够防止食材未经挤压就进入到杯体内的情况发生。

在上述技术方案中，优选地，所述机头本体上设置有手握持部，通过该手握持部能够非常方便地移动机头或打开杯体。

在上述技术方案中，优选地，所述进料通道的进料口呈喇叭形，该种设置非常便于将食材放入到进料口内。

另外，根据本发明上述实施例提供的机头还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述挤压装置包括：第一挤压轮，位于所述机头本体内、所述进料通道的第一侧，并与所述驱动系统连接；其中，所述第一挤压轮在所述驱动系统的驱动下转动并挤压进入所述进料通道内的食材。

在该技术方案中，挤压装置包括第一挤压轮，而第一挤压轮能够在驱动系统的驱动下转动，进而能够对进料通道内的食材进行挤压，具体地，比如可利用第一挤压轮与进料通道的侧壁配合来实现对食材的挤压，并将挤压后的食材向进料通道的出料口输送，以便挤压后的食材能够自动从进料通道的出料口进入到杯体内。

在上述技术方案中，优选地，所述机头还包括：第二挤压轮，设置在所述进料通道的第二侧，与所述第一挤压轮相对设置，能够与所述第一挤压轮相互配合，以挤压进入所述进料通道内的食材。

在该技术方案中，第二挤压轮和第一挤压轮分布在进料通道的两侧，从而食材从进料通道的进料口进入到第一挤压轮和第二挤压轮之间时，便能够通过第一挤压轮的转动和第一挤压轮和第二挤压轮的配合而对食材进行夹击挤压，而挤压后的食材由进料通道的出料口进入到杯体内。

在上述技术方案中，优选地，所述第一挤压轮和所述第二挤压轮之间设置有预设距离，所述预设距离小于食材的颗粒大小，另外该预设距离还与所述食材的颗粒形状和挤压程度有关，具体地，比如食材的颗粒大小越大、颗粒形状越不规则、挤压程度越低，其预设距离就越大，反之食材的颗粒大小越小、颗粒形状越规则、挤压程度越高，其预设距离就越小。换言之，即能够通过食材的大小、形状和挤压程度合理设置所述挤压装置与所述进料通道的第二侧的壁之间的预设距离，以使挤压装置在未挤压时，食材不能够通过第一挤压轮和第二挤压轮之间的缝隙而进入到杯体内，而只有将食材挤压过后，其才能能够进入到杯体内，该种设置能够防止食材未经挤压就进入到杯体内的情况发生。

在上述技术方案中，优选地，机头还包括：定时装置，与所述控制器连接，用于在第一设定时间后，触发控制器启动所述驱动系统，以使所述驱动系统驱动所述第一挤压轮转动，以及在所述第一挤压轮转动第二设定时间后或在第三设定时间后，触发所述控制器以使所述第一挤压轮停止转动；其中，所述第三设定时间大于所述第一设定时间。

在该技术方案中，控制器用于控制驱动系统的启停，以达到控制第一挤压轮转动或停止转动的目的，从而可通过控制器来决定是否利用第一挤压轮来对食材进行初步挤压。同时，还可通过一定时装置来触发控制器的工作，具体地，比如在第一设定时间后才触发控制器启动驱动系统工作，从而驱动系统只在第一设定时间后才开始对食材进行挤压。同时，定时装置还可在第一挤压轮挤压完食材后使第一挤压轮停止转动，具体地，比如可根据食材的多少和杯体的容量等提前给第一挤压轮规定一个第二设定时间，以使第一挤压轮在工作第二设定时间后就停止转动，该种设置只要提前设定好了第一设定时间和第二设定时间，用户便可将豆子等食材先放入到进料通道内，然后启动定时装置开始定时，而定时装置在达到第一设定时间后便可触发控制器以使驱动系统驱动第一挤压轮转动并挤压食材，而在第一挤压轮开始工作后，定时装置可清零后再次开始计时第二设定时间，并在定时装置达到第二设定时间后控制第一挤压轮停止转动，从而便可实现第一挤压轮在挤压完食材后的自动停转，以避免出现第一挤压轮空转的现。该种设置，只需要用户提前将豆子等食材放入到进料通道内后，便可实现豆子等食材的自动挤压和自动打浆过程，进而可实现产品的预约定时功能。

另外，在第一挤压轮挤压完食材后，控制第一挤压轮停止转动的原则下，定时装置在计时达到第一设定时间后也可不清零而继续计时直至达到第三设定时间后使第一挤压轮停止转动，此时第三设定时间等于第一设定时间加第二设定时间。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动系统包括：第一电机；减速器，与所述第一电机和所述第一挤压轮驱动连接，以在所述第一电机的作用下驱动所述第一挤压轮转动；离合器，设置在所述第一电机与所述减速器之间，并与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下使所述第一电机与所述减速器驱动连接或用于使所述第一电机与所述减速器断开连接。

在该技术方案中，第一电机的转速一般都较为固定，因而可利用减速器来将第一电机的转速减低至第一挤压轮所需的转速，同时，离合器与控制器连接，从而可利用控制器来控制离合器的通电、断电，而在离合器通电时，第一电机便能够与减速器驱动连接，进而便能够驱动第一挤压轮转动，而在离合器断电时，第一电机便会能够与减速器断开连接，进而第一电机便不能够驱动第一挤压轮转动，从而便能够通过控制器对离合器的通电、断电控制实现对第一挤压轮的转动控制。具体地，控制器可在第一设定时间后使离合器通电，以使第一挤压轮挤压食材，并在第一挤压轮工作第二设定时间或在第三设定时间(第三设定时间等于第一设定时间加第二设定时间)后，使离合器断电，以使第一挤压轮停止转动。

在上述技术方案中，优选地，所述第一电机包括：电机本体；第一电机轴，连接在所述电机本体的一端和所述离合器之间；第二电机轴，连接在所述电机本体的另一端上；其中，所述第二电机轴上设置有研磨刀具。

在该技术方案中，研磨刀具和第一挤压轮共用第一电机，能够简化机头的结构，从而能够减低机头的成本。

在上述技术方案中，优选地，机头还包括：第二电机，设置在所述机头本体内，所述第二电机的电机轴上设置有研磨刀具。

在该技术方案中，研磨刀具和第一挤压轮分别用不同的电机驱动，从而能够实现研磨刀具和第一挤压轮的单独驱动及控制。

在上述技术方案中，优选地，所述第一挤压轮为齿轮或圆轮；和/或所述第二挤压轮为齿轮或圆轮。

在该技术方案中，第一挤压轮和第二挤压轮优选为齿轮，因为齿轮能够提高食材的挤压效果，进而能够更进一步地降低产品的噪音，同时第一挤压轮和第二挤压轮为齿轮，更便于利用第一挤压轮带动第二挤压轮转动。

在上述技术方案中，优选地，所述进料通道为沿所述机头本体的轴向方向分布的竖向通道。

在该技术方案中，进料通道为竖向通道，因而在将食材从进料口放入到进料通道内后，食材便可在重力的作用下自动沿进料通道进入到杯体内，从而不需要设置额外的驱动装置来将食材从进料通道内驱动至杯体。

根据本发明第二方面的实施例提出了一种食物料理机，包括：杯体；和上述技术方案中任一项所述的机头，所述机头盖设在所述杯体上，所述进料通道与所述杯体内导通。

本发明的实施例的食物料理机，具有本发明第一方面任一实施例提供的机头，因此该食物料理机具有上述任一实施例提供的机头的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，所述食物料理机包括豆浆机、破壁机和果汁机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述机头的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例所述豆浆机的结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机头，1机头本体，111进料口，112出料口，2驱动系统，21第一电机，22离合器，23减速器，3第一挤压轮，4第二挤压轮，5研磨刀具，20杯体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例的机头和食物料理机。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供了一种机头10，包括：机头本体1，机头本体1上设置有进料通道；挤压装置，设置在机头本体1内、进料通道的第一侧，用于挤压进入进料通道内的食材；驱动系统2，位于机头本体1内，与挤压装置驱动连接，以驱动挤压装置转动；控制器，与驱动系统2连接，用于控制驱动系统的启停。

本发明第一方面的实施例提供的机头10，食材通过进料通道的进料口111进入到进料通道内后被机头10内的挤压装置挤压，而挤压后的食材通过进料通道的出料口112进入到杯体20内，该技术方案通过在机头本体1内设置挤压装置、驱动系统2和控制器，从而使得挤压装置能够在驱动系统2和控制器的作用下，以对进入到杯体20内的食材先进行挤压，从而使得进入到杯体20内的食材都被预先挤压成了小颗粒或被挤压成了扁平状，因而等食材进入到杯体20内并在杯体20内利用研磨刀具5对食材进行研磨时，能够降低研磨刀具5在最初研磨食材时的研磨噪声，从而能够从源头上减少噪音，因而具有较好的降噪效果。同时，控制器用于控制驱动系统2的启停，以达到控制挤压装置转动或停止转动的目的，从而可通过控制器来决定是否利用挤压装置来对食材进行初步挤压，从而使得用户能够根据实际情况决定是否启用挤压装置，进而能够更好地满足用户的不同需求。

其中，优选地，挤压装置与进料通道的第二侧的壁之间设置有预设距离，预设距离小于食材的颗粒大小，另外预设距离还与食材的颗粒形状和挤压程度有关，具体地，比如食材的颗粒大小越大、颗粒形状越不规则、挤压程度越低，其预设距离就越大，反之食材的颗粒大小越小、颗粒形状越规则、挤压程度越高，其预设距离就越小。换言之，即能够通过食材的大小、形状和挤压程度合理设置挤压装置与进料通道的第二侧的壁之间的预设距离，以使挤压装置在未挤压时，食材不能够通过挤压装置而进入到杯体20内，而只有将食材挤压过后，其才能能够进入到杯体20内，该种设置能够防止食材未经挤压就进入到杯体20内的情况发生。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，机头本体1上设置有手握持部，通过该手握持部能够非常方便地移动机头10或打开杯体20。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，进料通道的进料口111呈喇叭形，该种设置非常便于将食材放入到进料口内。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，挤压装置包括：第一挤压轮3，位于机头本体1内、进料通道的第一侧，并与驱动系统连接；其中，第一挤压轮3在驱动系统的驱动下转动并挤压进入进料通道内的食材。

在该技术方案中，挤压装置包括第一挤压轮3，而第一挤压轮3能够在驱动系统2的驱动下转动，进而能够对进料通道内的食材进行挤压，具体地，比如可利用第一挤压轮3与进料通道的侧壁配合来实现对食材的挤压，并将挤压后的食材向进料通道的出料口112输送，以便挤压后的食材能够自动从进料通道的出料口112进入到杯体20内。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，所述机头还包括：第二挤压轮4，设置在进料通道的第二侧，与第一挤压轮3相对设置，能够与第一挤压轮3相互配合，以挤压进入进料通道内的食材。

在该技术方案中，第二挤压轮4和第一挤压轮3分布在进料通道的两侧，从而食材从进料通道的进料口111进入到第一挤压轮3和第二挤压轮4之间时，便能够通过第一挤压轮3的转动和第一挤压轮3和第二挤压轮4的配合而对食材进行夹击挤压，而挤压后的食材由进料通道的出料口112进入到杯体20内。

在上述技术方案中，优选地，第一挤压轮3和第二挤压轮4之间设置有预设距离，所述预设距离小于食材的颗粒大小，具体地，该预设距离还与食材的颗粒形状和挤压程度有关。具体地，比如食材的颗粒大小越大、颗粒形状越不规则、挤压程度越低，其预设距离就越大，反之食材的颗粒大小越小、颗粒形状越规则、挤压程度越高，其预设距离就越小。换言之，即能够通过食材的大小、形状和挤压程度合理设置挤压装置与进料通道的第二侧的壁之间的预设距离，以使挤压装置在未挤压时，食材不能够通过第一挤压轮3和第二挤压轮4之间的缝隙而进入到杯体20内，而只有将食材挤压过后，其才能能够进入到杯体20内，该种设置能够防止食材未经挤压就进入到杯体20内的情况发生。

在上述技术方案中，优选地，机头10还包括：定时装置，与控制器连接，用于在第一设定时间后，触发控制器启动驱动系统2，以使驱动系统2驱动第一挤压轮3转动，以及在第一挤压轮3转动第二设定时间后或在第三设定时间后，触发控制器以使第一挤压轮3停止转动；其中，第三设定时间大于第一设定时间。

在该技术方案中，控制器用于控制驱动系统2的启停，以达到控制第一挤压轮3转动或停止转动的目的，从而可通过控制器来决定是否利用第一挤压轮3来对食材进行初步挤压。同时，还可通过一定时装置来触发控制器的工作，具体地，比如在第一设定时间后才触发控制器启动驱动系统2工作，从而驱动系统2只在第一设定时间后才开始对食材进行挤压。同时，定时装置还可在第一挤压轮3挤压完食材后使第一挤压轮3停止转动，具体地，比如可根据食材的多少和杯体20的容量等提前给第一挤压轮3规定一个第二设定时间，以使第一挤压轮3在工作第二设定时间后就停止转动，该种设置只要提前设定好了第一设定时间和第二设定时间，用户便可将豆子等食材先放入到进料通道内，然后启动定时装置开始定时，而定时装置在达到第一设定时间后便可触发控制器以使驱动系统2驱动第一挤压轮3转动并挤压食材，而在第一挤压轮3开始工作后，定时装置可清零后再次开始计时第二设定时间，并在定时装置达到第二设定时间后控制第一挤压轮3停止转动，从而便可实现第一挤压轮3在挤压完食材后的自动停转，以避免出现第一挤压轮3空转的现。该种设置，只需要用户提前将豆子等食材放入到进料通道内后，便可实现豆子等食材的自动挤压和自动打浆过程，进而可实现产品的预约定时功能。

另外，在第一挤压轮3挤压完食材后，控制第一挤压轮3停止转动的原则下，定时装置在计时达到第一设定时间后也可不清零而继续计时直至达到第三设定时间后使第一挤压轮3停止转动，此时第三设定时间等于第一设定时间加第二设定时间。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，驱动系统2包括：第一电机21；减速器23，与第一电机21和第一挤压轮3驱动连接，以在第一电机21的作用下驱动第一挤压轮3转动；离合器22，设置在第一电机21与减速器23之间，并与控制器连接，用于在控制器的控制下使第一电机21与减速器23驱动连接或用于使第一电机21与减速器23断开连接。

在该技术方案中，第一电机21的转速一般都较为固定，因而可利用减速器23来将第一电机21的转速减低至第一挤压轮3所需的转速，同时，离合器22与控制器连接，从而可利用控制器来控制离合器22的通电、断电，而在离合器22通电时，第一电机21便能够与减速器23驱动连接，进而便能够驱动第一挤压轮3转动，而在离合器22断电时，第一电机21便能够与减速器23断开连接，进而第一电机21便不能够驱动第一挤压轮3转动，从而便能够通过控制器对离合器22的通电、断电控制实现对第一挤压轮3的转动控制。具体地，控制器可在第一设定时间后使离合器22通电，以使第一挤压轮3挤压食材，并在第一挤压轮3工作第二设定时间或在第三设定时间(第三设定时间等于第一设定时间加第二设定时间)后，使离合器22断电，以使第一挤压轮3停止转动。

在上述技术方案中，优选地，如图1所示，第一电机21包括：电机本体；第一电机21轴，连接在电机本体的一端和离合器22之间；第二电机轴，连接在电机本体的另一端上；其中，第二电机轴上设置有研磨刀具5。

在该技术方案中，研磨刀具5和第一挤压轮3共用第一电机21，能够简化机头10的结构，从而能够减低机头10的成本。

在上述技术方案中，优选地，机头10还包括：第二电机(图中未示出)，设置在机头本体内，第二电机的电机轴上设置有研磨刀具5。

在该技术方案中，研磨刀具5和第一挤压轮3分别用不同的电机驱动，从而能够实现研磨刀具5和第一挤压轮3的单独驱动及控制。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，第一挤压轮3为齿轮，第二挤压轮4为齿轮。

在该技术方案中，第一挤压轮3和第二挤压轮4优选为齿轮，因为齿轮能够提高食材的挤压效果，进而能够更进一步地降低产品的噪音，同时第一挤压轮3和第二挤压轮4为齿轮，更便于利用第一挤压轮3带动第二挤压轮4转动。

在上述技术方案中，优选地，如图1和图2所示，进料通道为沿机头本体1的轴向方向分布的竖向通道。

在该技术方案中，进料通道为竖向通道，因而在将食材从进料口111放入到进料通道内后，食材便可在重力的作用下自动沿进料通道进入到杯体20内，从而不需要设置额外的驱动装置来将食材从进料通道内驱动至杯体20。

根据本发明第二方面的实施例提出了一种食物料理机，如图2所示，包括：杯体20；和上述技术方案中任一项的机头10，机头10盖设在杯体20上，进料通道与杯体20内导通。

本发明的实施例的食物料理机，具有本发明第一方面任一实施例提供的机头10，因此该食物料理机具有上述任一实施例提供的机头10的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，优选地，食物料理机包括豆浆机、破壁机和果汁机。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机头，其特征在于，包括：

机头本体，所述机头本体上设置有进料通道；

挤压装置，设置在所述机头本体内、所述进料通道的第一侧，用于挤压进入所述进料通道内的食材；

驱动系统，位于所述机头本体内，与所述挤压装置驱动连接，以驱动所述挤压装置转动；

控制器，与所述驱动系统连接，用于控制所述驱动系统的启停；

所述驱动系统包括：

第一电机和离合器；

所述第一电机包括：

电机本体；

第一电机轴，连接在所述电机本体的一端和所述离合器之间；

第二电机轴，连接在所述电机本体的另一端上；

其中，所述第二电机轴上设置有研磨刀具。

2.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，所述挤压装置包括：

第一挤压轮，位于所述机头本体内、所述进料通道的第一侧，并与所述驱动系统连接；

其中，所述第一挤压轮在所述驱动系统的驱动下转动并挤压进入所述进料通道内的食材。

3.根据权利要求2所述的机头，其特征在于，还包括：

第二挤压轮，设置在所述进料通道的第二侧，与所述第一挤压轮相对设置，能够与所述第一挤压轮相互配合，以挤压进入所述进料通道内的食材。

4.根据权利要求2所述的机头，其特征在于，还包括：

定时装置，与所述控制器连接，用于在第一设定时间后，触发控制器启动所述驱动系统，以使所述驱动系统驱动所述第一挤压轮转动，以及在所述第一挤压轮转动第二设定时间后或在第三设定时间后，触发所述控制器以使所述第一挤压轮停止转动；

其中，所述第三设定时间大于所述第一设定时间。

5.根据权利要求2所述的机头，其特征在于，所述驱动系统还包括：

减速器，与所述第一电机和所述第一挤压轮驱动连接，以在所述第一电机的作用下驱动所述第一挤压轮转动；

所述离合器，设置在所述第一电机与所述减速器之间，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下使所述第一电机与所述减速器驱动连接或使所述第一电机与所述减速器断开连接。

6.根据权利要求3所述的机头，其特征在于，

所述第一挤压轮为齿轮或圆轮；和/或

所述第二挤压轮为齿轮或圆轮。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机头，其特征在于，

所述进料通道为沿所述机头本体的轴向方向分布的竖向通道。

8.一种食物料理机，其特征在于，包括：

杯体；和

如权利要求1至7中任一项所述的机头，所述机头盖设在所述杯体上，所述机头的进料通道与所述杯体内导通。

9.根据权利要求8所述的食物料理机，其特征在于，所述食物料理机包括豆浆机、破壁机和果汁机。

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