CN107711144A - 一种多功能饲花机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种多功能饲花机，采用的技术方案包括框架以及设置在框架上的推出/收回机构、浇水装置、卷帘机构；所述推出/收回机构包括由电机、滚珠丝杠控制其前后运动的底座，所述底座下端与设置在框架上轨道滑动配合、上端设置拖架，在所述拖架一侧设置有用于放置花盆的花盆框，所述框架一侧枢接有吊门，该吊门上端两侧连接有拉绳，所述拉绳另一端通过滚轮与所述底座连接；所述浇水装置包括设置在花盆框上方的水箱，所述水箱的底盖与连杆连接，所述连杆下端延伸至所述拖架一侧、并与凸轮配合，所述凸轮一端固定有齿轮，该齿轮与固定在所述推出/收回机构的底座上的齿条咬合；所述卷帘机构包括设置在框架前后端的窗帘滚动杆，所述窗帘滚动杆端部通过设置皮带轮及条带相互联动，其中一根窗帘滚动杆通过设置皮带轮、条带及电机带动其旋转。

Description

一种多功能饲花机
技术领域
本发明涉及一种多功能饲花机。
背景技术
现代生活中，随着人们生活水平的提高，人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多，然而以前对花卉的浇灌、日照、修剪等工作都需要靠人工来实现，由于现代生活节奏的加快，人们往往忙于工作而忘记定期、及时地为花卉补充水分及阳光或者在长时间外出的情况下没人管理导致花木枯死。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多功能饲花机。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括框架以及设置在框架上的推出/收回机构、浇水装置、卷帘机构；所述推出/收回机构包括由电机、滚珠丝杠控制其前后运动的底座，所述底座下端与设置在框架上轨道滑动配合、上端设置拖架，在所述拖架一侧设置有用于放置花盆的花盆框，所述框架一侧枢接有吊门，该吊门上端两侧连接有拉绳，所述拉绳另一端通过滚轮与所述底座连接； 所述浇水装置包括设置在花盆框上方的水箱，所述水箱的底盖与连杆连接，所述连杆下端延伸至所述拖架一侧、并与凸轮配合，所述凸轮一端固定有齿轮，该齿轮与固定在所述推出/收回机构的底座上的齿条咬合；所述卷帘机构包括设置在框架前后端的窗帘滚动杆，所述窗帘滚动杆端部通过设置皮带轮及条带相互联动，其中一根窗帘滚动杆通过设置皮带轮、条带及电机带动其旋转。
所述的多功能饲花机，其特征在于：所述拖架一侧还设有修剪机构，所述修剪机构包括机械手以及设置在机械手上端的修剪刀片。
所述的多功能饲花机，其特征在于：所述框架底部设置有清扫机构，所述清扫机构包括设置在所述框架底部前后端的清扫滚动杆，所述清扫滚动杆之间通过链条连接，并且其中一根清扫滚动杆通过一侧设置的电机带动其旋转。
所述的多功能饲花机，其特征在于：所述拖架一侧还设有娱乐奏乐机构，所述娱乐奏乐机构包括设置在花盆框底部的主动轮以及一组成主动轮咬合的从动轮，所述从动轮上设置有摇柄，该摇柄与音乐盒连接。
所述的多功能饲花机，其特征在于：所述框架顶部设置有太阳能电板，所述太阳能电板与为设置在框架一侧的电池单元充电，所述电池单元为所述电机供电。
本发明的多功能饲花机优点如下：代替需要人工完成的浇水、光照、修剪等过程，操作简便，设计人性化。主要功能如下：
（1）自动推出/收回功能：将花卉盆栽固定在中间的旋转齿轮支架上，花卉随着滚珠丝杠运动被推出至箱体之外吸收阳光，推出的同时花卉自转以便让花卉更均匀地接受光照，防止因植物的向阳性而弯曲。花卉充分吸收光照后，滚珠丝杠反向旋转收回花卉盆栽。
（2）自动卷帘功能：为了使花卉具备更好的观赏性，箱体四周采用透明的玻璃板密封。当天气炎热时，该功能使得装置收回花卉盆栽后，自动同步放下卷帘遮住阳光以防止暴晒；当阳光不强烈时，该装置自动卷上窗帘从而实现自动卷帘功能；
（3）自动浇水功能：每天早晚2次浇水定时定量，可根据不同花卉属性进行调节；
（4）自动修剪功能：利用刀片和多自由度机械复合装置实现自动修剪花卉，剪掉衰老枝条和过密叶片；
（5）自动清扫功能：装置底部两侧设有链轮，链轮间装有传输带，链轮的转动能将修剪后落在传输带上的残落枝叶进行清扫，清扫至箱内右侧的垃圾对方处；
（6）娱乐功能：滚珠丝杆运动时带动齿轮转动，齿轮组带动一个摇柄转动，摇柄带动音乐盒发音，起到娱乐效果。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。
图1是本发明多功能饲花机的主视图；
图2是本发明多功能饲花机的右视图；
图3是本发明多功能饲花机的A向剖视图；
图4是本发明多功能饲花机的B向剖视图；
图5是本发明多功能饲花机的立体图；
图6是本发明修剪机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-6所示，本发明的多功能饲花机，包括由铝型材制成的框架1以及设置在框架1上的推出/收回机构2、浇水装置3、卷帘机构4。所述推出/收回机构2包括由电机5、滚珠丝杠6控制其前后运动的底座7，其中电机采用42进步电机，电机扭矩0.39Nm，减速比5.57，滚珠丝杆直径D=16mm，导程L=4mm，螺纹升角φ=3.65度。所述底座7下端与设置在框架1上轨道8滑动配合、上端设置拖架9，在所述拖架9一侧设置有用于放置花盆的花盆框10，所述框架1一侧通过合页枢接有吊门11，该吊门11上端两侧连接有拉绳12，所述拉绳12另一端通过滚轮13与所述底座7连接。 所述浇水装置3包括设置在花盆框10上方的水箱14，所述水箱14的底盖15与连杆16连接，所述连杆16下端延伸至所述拖架9一侧、并与凸轮17配合，所述凸轮17一端固定有齿轮18，该齿轮18与固定在所述推出/收回机构2的底座7上的齿条19咬合。所述卷帘机构4包括设置在框架1前后端的窗帘滚动杆20，所述窗帘滚动杆20端部通过设置皮带轮21及条带22相互联动，其中一根窗帘滚动杆20通过设置皮带轮21、条带22及电机5带动其旋转，实施时，在所述窗帘滚动杆20上安装卷帘，通过窗帘滚动杆转动的方式控制卷帘的升降。
进一步的，所述拖架1一侧还设有修剪机构23，所述修剪机构23包括机械手24以及设置在机械手24上端的修剪刀片25，运用机械手精确调整刀片角度对盆栽花卉进行精确的修剪，所述框架1底部设置有清扫机构26，所述清扫机构26包括设置在所述框架1底部前后端的清扫滚动杆27，所述清扫滚动杆27之间通过链轮和链条28连接，并且其中一根清扫滚动杆27通过一侧设置的电机5带动其旋转，实施时，还需要在二根清扫滚动杆27之间安装传输带。对于对修剪机构修剪枝叶时落叶的进行清扫工作，通过电机带动一侧链轮旋转，链轮与链条连接，链条带动另一侧链轮旋转，故两清扫滚动杆转动且安装在清扫滚动杆之间的传输带随之转动，可将掉落的枝叶输送至一侧的垃圾堆放盒内。所述拖架1一侧还设有娱乐奏乐机构29，所述娱乐奏乐机构29包括设置在花盆框10底部的主动轮30以及一组成主动轮30咬合的从动轮31，所述从动轮31上设置有摇柄32，该摇柄32与音乐盒33连接，所述花盆框10下方的主动轮主要带动盆栽旋转，使其自转，不仅能均匀的进行光照，而且能配合机械手进行对花的修剪，同时还能带动从动轮及摇柄带动音乐盒发出音乐。所述框架1顶部设置有太阳能电板34，所述太阳能电板34与为设置在框架1一侧的电池单元35充电，所述电池单元35为所述电机5供电。
上述方案中，可采用STC89C52单片机进行主控，采用细分驱动系统来实现运动控制，由驱动器控制信号（3.3V-24V）进行细分步进电机（步进电机型号：42BYGH34-1300A）。运用单片机来进行数字量/模拟量转换对42BYGH34-1300A 步进电机(使用共阳级接法)输入一定的脉冲，改变方向信号传送从而实现电机正反传功能。由于具体的控制方式不是本专利的设计要点，在此一做赘述。
工作原理：推出/收回机构采用步进电机控制滚珠丝杠带动底座前后运动，运动过程中底座上的齿条同时运动，齿条带动固定在箱体上的齿轮转动，齿轮与凸轮同轴连接，凸轮上下运动给控制水箱塞子的连杆提供动力，当连杆抬起水箱的底盖时，实现对花卉的浇水；同时拉绳将吊门松开，底座从框架一侧移出，实现对花卉的光照控制。
上所述，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (5)

1. 一种多功能饲花机，其特征在于：包括框架（1）以及设置在框架（1）上的推出/收回机构（2）、浇水装置（3）、卷帘机构（4）；所述推出/收回机构（2）包括由电机（5）、滚珠丝杠（6）控制其前后运动的底座（7），所述底座（7）下端与设置在框架（1）上轨道（8）滑动配合、上端设置拖架（9），在所述拖架（9）一侧设置有用于放置花盆的花盆框（10），所述框架（1）一侧枢接有吊门（11），该吊门（11）上端两侧连接有拉绳（12），所述拉绳（12）另一端通过滚轮（13）与所述底座（7）连接； 所述浇水装置（3）包括设置在花盆框（10）上方的水箱（14），所述水箱（14）的底盖（15）与连杆（16）连接，所述连杆（16）下端延伸至所述拖架（9）一侧、并与凸轮（17）配合，所述凸轮（17）一端固定有齿轮（18），该齿轮（18）与固定在所述推出/收回机构（2）的底座（7）上的齿条（19）咬合；所述卷帘机构（4）包括设置在框架（1）前后端的窗帘滚动杆（20），所述窗帘滚动杆（20）端部通过设置皮带轮（21）及条带（22）相互联动，其中一根窗帘滚动杆（20）通过设置皮带轮（21）、条带（22）及电机（5）带动其旋转。
2.根据权利要求1所述的多功能饲花机，其特征在于：所述拖架（1）一侧还设有修剪机构（23），所述修剪机构（23）包括机械手（24）以及设置在机械手（24）上端的修剪刀片（25）。
3.根据权利要求1所述的多功能饲花机，其特征在于：所述框架（1）底部设置有清扫机构（26），所述清扫机构（26）包括设置在所述框架（1）底部前后端的清扫滚动杆（27），所述清扫滚动杆（27）之间通过链条（28）连接，并且其中一根清扫滚动杆（27）通过一侧设置的电机（5）带动其旋转。
4.根据权利要求1所述的多功能饲花机，其特征在于：所述拖架（1）一侧还设有娱乐奏乐机构（29），所述娱乐奏乐机构（29）包括设置在花盆框（10）底部的主动轮（30）以及一组成主动轮（30）咬合的从动轮（31），所述从动轮（31）上设置有摇柄（32），该摇柄（32）与音乐盒（33）连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多功能饲花机，其特征在于：所述框架（1）顶部设置有太阳能电板（34），所述太阳能电板（34）与为设置在框架（1）一侧的电池单元（35）充电，所述电池单元（35）为所述电机（5）供电。
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