CN107709722A - 液力缓速器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液力缓速器装置，包括共同形成连接到流体回路(49)的工作空间(44)的转子(20)和定子(42)，以及连接到流体回路(49)的膨胀容器(72)。真空室(76)连接到工作空间(44)，该真空室(76)设置成从工作空间(44)移除流体(46)。本发明还涉及包括这种液力缓速器装置(2)的车辆(1)。本发明还涉及一种控制液力缓速器装置(2)的方法。

Description

液力缓速器装置

技术领域

本发明涉及根据所附独立权利要求的前序部分的液力缓速器、包括这种液力缓速器装置的车辆和用于控制液力缓速器装置的方法。

背景技术

液力缓速器装置设置成制动驱动源，诸如车辆中的传动轴。通常缓速器被用作辅助制动器，这作为车辆的车轮制动器的补充。因此避免车轮制动器的过度磨损。

缓速器包括转子和定子，它们共同形成具有环形几何形状的工作空间。当要求来自缓速器的制动扭矩时，必须尽可能快地用流体(诸如水)、冷却剂或油填充工作空间。缓慢填充首先导致来自缓速器的制动扭矩的缺失，这导致车辆的车轮制动器的过度使用，因为车轮制动器在缓速器传递所需的扭矩之前被用于制动车辆。这可能会导致车轮制动器的不必要磨损。

通常使用液力缓速器装置在高制动扭矩下或在长时间持续制动期间制动车辆，例如当下坡行驶时。当缓速器启动时，通常不会启动车轮制动器。因此，车辆的车轮制动器不会遭受不必要的磨损。

当在工作空间内使用水或冷却剂作为流体时，通过填充在工作空间内的水或冷却剂的体积来控制制动扭矩。当工作空间完全或基本完全充满水或冷却剂时，可以实现缓速器施加的高制动扭矩。通过布置在与工作空间连接的流体回路中的一个或多个限流阀来控制工作空间内的流体体积。当来自工作空间的流体流动受到限制时，工作空间内的压力会增加。当工作空间的出口通道中的限流阀打开时，工作空间内的流体体积将减小，这又导致工作空间内的压力降低。由于工作空间内的静压降低到与流体的蒸发点一致的水平，工作空间内的流体或流体的一部分体积将蒸发。然而，压力将不会达到工作空间所有部分内的流体的蒸发点，因此尽管优选地排空，但是少量的流体仍会留在工作空间内。留在工作空间内的这种少量流体将对车辆产生相当大的制动扭矩。由于这个原因，在较低的制动扭矩下控制缓速器是困难的。

在某些驾驶条件下，驾驶员使用缓速器来制动车辆将是有帮助的，例如在缓坡下坡和巡航控制被启动时。在这种驾驶条件下，来自缓速器的可控低制动扭矩将是有用的。

当流体填充工作空间时，转子开始旋转并在动力传动系上施加扭矩。当缓速器联接到车辆中的动力传动系时，该扭矩被用作制动扭矩。

当不应该提供制动扭矩时，从工作空间排出流体。然而，当已经从工作空间排出流体时，车辆的动力传动系仍然使转子旋转，这导致作用在动力传动系上的残留扭矩。残留扭矩导致车辆的燃料消耗增加。

为了减少燃料消耗，当缓速器停用并且不应当制动车辆时，转子通过联接元件与动力传动系断开。因此，当转子与动力传动系断开时，转子将基本静止不动并且不旋转。

但是，如果工作空间内留有少量流体，则在下次启动缓速器并将转子连接到动力传动系时，转子上的扭矩将会过高。其原因是在工作空间留下的少量流体。在将转子连接到动力传动系的时刻的高扭矩导致转子和动力传动系之间的机械联接元件上的相当大的应力。为了解决这个问题，可以在流体回路中安装真空泵，该真空泵在转子连接到动力传动系之前从工作空间抽出残留流体。

根据在将转子连接到传动系的时刻留在工作空间内的流体体积，真空泵的容量必须相当高，以确保能够足够快地排空所有流体。另外，如果真空泵失效，当转子连接到动力传动系时，流体可能会留在工作空间内。结果，由于在将转子连接到动力传动系的时刻扭矩太高，会在转子和动力传动系之间的机械联接元件上产生相当大的应力，这可能导致机械联接元件失效。

文献EP1251050A1示出了用于具有转子和定子的车辆的缓速器，其中，转子设置成通过气动控制的离合器装置与车辆的传动轴连接和断开。

文献US20070102251A1示出了设置有用于从缓速器的工作空间排出流体的泄漏泵的水缓速器。

发明内容

尽管有现有技术，仍然需要开发一种液力缓速器装置，其有利于缓速器中的转子与车辆中的动力传动系的连接，并且有利于将制动控制在最低扭矩水平。

因此，本发明的目的是提供一种在引言中限定的类型的液力缓速器装置，其有利于将缓速器中的转子连接到车辆中的动力传动系。

本发明的另一目的是提供一种在引言中限定的类型的液力缓速器装置，其有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。

这些目的通过一种液力缓速器装置、一种包括这种液力缓速器装置的车辆、一种控制这种液力缓速器装置的方法和一种计算机程序制品来实现，其特征在于所附独立权利要求中所指定的特征。

这些目的也通过用于控制这种液力缓速器装置的计算机程序来实现。

根据本发明，实现一种有利的液力缓速器装置，其包括共同形成连接到流体回路的工作空间的转子和定子，以及连接到流体回路的流体室。真空室连接到工作空间，所述真空室设置成从工作空间移除流体。这有利于将缓速器的转子连接到车辆中的动力传动系，并且还有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。真空室的压力总是低于大气压力。在缓速器启动期间，在转子连接到动力传动系时，转子上的扭矩将处于可接受的水平。在将转子连接到动力传动系之前，借助于真空室借助抽吸力将留在工作空间内的任何少量流体从工作空间移除。转子和动力传动系之间的机械联接元件然后将受到可接受水平的扭矩作用。在某些驾驶条件下(诸如平缓倾斜的下坡)，驾驶员可以使用缓速器来制动车辆。而且，在这种驾驶条件下，可以启动巡航控制。这是可能的，因为可以通过真空室移除工作空间内的任何残留流体。由于在工作空间内已经建立的压力低于大气压力，因此也可以通过真空室移除蒸发的流体。因此，有可能以较低的制动扭矩控制缓速器，因为真空室将工作空间内的流体或蒸发流体的剩余体积控制在非常低的水平。

本发明的流体回路包括用于将流体回路连接至工作空间以及从工作空间断开的第一可控方向阀。这有利于缓速器的转子与车辆中的动力传动系的连接，因为当第一可控阀将流体回路从工作空间断开时，流体不会从流体回路进入工作空间。然后在缓速器的转子连接到动力传动系之前，真空室从工作空间移除所有流体。而且，由于真空室从工作空间移除流体以便减小缓速器扭矩，并且第一可控阀可以将流体室连接到工作空间以便增加缓速器扭矩，所以可以有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。

根据本发明的另一个实施方式，真空室具有固定的容积。这样的真空室将不具有可能失效或可能导致泄漏的可移动部件。因此，真空室内的压力总是可以低于大气压力，以便有利于将缓速器的转子连接到车辆中的动力传动系，并且还有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。

根据本发明，工作空间和真空室连接到真空回路。将真空室布置在分开的真空回路中是有用的，使得与真空室配合的其他部件可以连接到真空回路。

根据本发明的又一个实施方式，真空回路中布置有用于在真空室中产生真空或负压的真空泵。真空泵确保真空室中的压力总是低于大气压力，以有利于将缓速器的转子连接到车辆中的动力传动系，并且还有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。

根据本发明的又一个实施方式，真空泵是布置在真空回路中的两个或更多个止回阀之间的往复式活塞泵。往复式活塞泵也可以与真空室结合使用以移除工作空间内的任何残留流体。

根据本发明，真空回路包括用于将真空室连接到工作空间以及从工作空间断开的第二可控阀。这有助于将缓速器的转子连接到车辆中的动力传动系，因为在将缓速器的转子连接到动力传动系之前，在第二可控阀将真空室与工作空间连接时，真空室从工作空间移除全部流体。而且，将制动扭矩控制在最低扭矩水平可以被促进，因为真空室从工作空间移除流体以减小制动扭矩，并且第二可控阀可以将真空室连接到工作空间以将制动扭矩增加和减小在最低扭矩水平。

根据本发明的又一个实施方式，真空回路连接到流体回路。因此，真空回路和流体回路可以设置成闭合的公共回路。

附图说明

以下参照附图对本发明的优选实施方式进行描述，其中：

图1以侧视图示意性地示出具有根据本发明的液力缓速器装置的车辆，

图2示出根据本发明的第一实施方式的液力缓速器装置的截面图，

图3示出根据本发明的第二实施方式的液力缓速器装置的截面图，以及

图4示出根据本发明的控制液力缓速器装置的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出装备有根据本发明的液力缓速器装置2的车辆1的示意性侧视图。车辆1还配备有包括变速箱6的动力传动系4，所述变速箱连接到燃式或/和电动发动机8，所述发动机经由变速箱6和传动轴12向车辆1的驱动轮10提供驱动扭矩。驱动轮10设置有车轮制动器11。电子控制单元16布置用于控制缓速器2。

图2示出根据本发明第一实施方式的液力缓速器的截面图。第一轴18连接到缓速器2的转子20，并且第二轴22适于连接到驱动源。根据图2，驱动源设置在车辆1中，其中缓速器2与车辆1的连接通过变速箱6执行，变速箱6因此构成驱动源。在图2中示意性地示出变速箱6。因此，第二轴22可以是传动轴12，所述传动轴既连接到变速箱6又连接到车辆1的驱动轮10。第二轴22也可以是变速箱6中的输出轴。

布置在第一轴18上的第一齿轮24形式的传动装置26与可释放地布置在第二轴22上的第二齿轮28啮合。优选地，经由传动装置26存在对第二轴22的大约3：1的转速提升，但是其它比例(诸如1：1)也是可能的。第一轴18优选通过轴承36和37安装在缓速器壳体40中并且还可以安装在变速箱壳体38中。转子20设置在第一轴18上，所述第一轴在缓速器2的接合状态以与第二轴22的速度成比例的速度旋转。定子42连接到缓速器壳体40并因此不旋转。

转子20和定子42共同形成具有环形中空空间形式的工作空间44。当缓速器2被要求在连接到变速箱6的第二轴22上施加制动扭矩以便制动车辆1并因此减小或保持车辆1的速度时，通过入口47为工作空间44填充流体46(诸如水或冷却剂)。制动扭矩由转子20和定子42产生，所述转子和定子设有叶片或叶轮48，所述叶片或叶轮在转子20旋转时在工作空间44内产生流体流动。流体流动与转子20和定子42的叶片48共同形成反作用力，所述反作用力导致制动扭矩。转子20的速度越高，并且工作空间44中的流体体积越大，反作用力以及因此制动扭矩就越大。在缓速器2不应当制动车辆1的情况下，工作空间44将流体46完全排出，并且流体部分地被蒸汽所替换，导致转子20和定子42的叶片48在工作空间44内产生蒸汽流。然而，蒸汽流在第一轴18上提供不希望的反作用力，所述反作用力在第二轴22上产生不希望的制动扭矩。来自缓速器2的制动扭矩导致车辆1的燃料消耗增加。而且，来自轴承36、37和第一轴18的密封件83的摩擦产生反作用力，这导致燃料消耗增加。为此，当缓速器2不用于制动车辆1时，第一轴18能够从第二轴22分离。因此，车辆1的燃料消耗减少。对于工作空间44而言，用流体46进行填充和排出是通过流体回路49进行的。

在应该启动缓速器2时，必须尽可能快地用流体46填充工作空间44，以获得来自缓速器2的制动扭矩。缓慢填充导致缓速器2的制动扭矩的初始缺失，导致车轮制动器11的过度使用以及车轮制动器11的不必要磨损。

能够从第二轴22分离的第二齿轮28使得第一轴18并因此使得缓速器2中的转子20与传动装置6断开，使得在缓速器2停用时缓速器2不会以制动扭矩影响车辆1。在将要启动缓速器2时，缓速器2必须以快速且有效的方式机械地连接到从变速箱6输出的第二轴22。为了实现这一点，联接元件54布置在第二齿轮28和第二轴22之间。联接元件54优选地包括设有同步环的同步装置(未示出)。这种同步装置在变速箱中是常见的。也可以将联接元件54设计为摩擦离合器(诸如盘式离合器)。

在启动缓速器2以制动车辆1时，联接元件54因此被启动，使得第二齿轮28通过联接元件54连接到第二轴22。由于第二轴22在接合期间旋转并且第一轴18是静止的，联接元件54将通过传动装置26使第一轴18旋转。联接元件54的尺寸被设计成能够将缓速器2施加的大的制动扭矩传递到第二轴22上。

优选地，供应到工作空间44的流体46是水或冷却剂。流体46从内燃机或/和电动发动机8的冷却系统55供应。因此，缓速器2的流体回路49与内燃机或/和电动发动机的冷却系统55相互连接。缓速器2的制动扭矩由在工作空间44中起作用的流体46的体积控制。流体46的体积由控制阀60控制，所述控制阀布置为与工作空间44的出口通道62流体连接。通过由控制阀60限制流体46从工作空间44的流出，工作空间44中的压力p增加。在控制阀60打开时，工作空间4中的流体46的体积将减小，这又导致工作空间44中的压力p减小。由于工作空间44中的静压p下降到流体46的蒸发点的事实，容纳在工作空间44中的流体46或流体46的一部分体积将蒸发。

在停用缓速器2时，流体46流入工作空间44的流动终止，并且控制阀60打开，使得流体46可以从工作空间44排出。然而，工作空间44和工作空间的排出管的一些部分中的压力p不下降到蒸发点以下。因此，尽管期望将流体46排空，但是工作空间44中的流体46可能滞留并留在工作空间44中。工作空间44中的任何残留流体46造成不希望的残留扭矩，这有助于增加燃料消耗。然而，在将第二齿轮28与第二轴22分离时，从缓速器2到动力传动系4的残留扭矩的传递得以被防止。

由于存在于工作空间44中的流体46，因此当在下一次制动车辆1时应当将缓速器2连接至动力传动系4时，可能会出现问题。在接合时，可能会出现导致联接元件54中的高应力的不可接受的高扭矩。

因此，真空室76连接到工作空间44，所述真空室76设置成将流体46从工作空间44移除，以有利于将缓速器2的转子20连接到车辆中的动力传动系4。真空室76设置成总是具有负压或低于大气压力的压力。在应该启动缓速器2的情况下，在将转子20连接到动力传动系4时，转子20上的扭矩将处于可接受的低水平。在将转子20连接到动力传动系4之前，留在工作空间44中的任何少量的流体46借助于真空室76产生的抽吸力被从工作空间44中移除。结果，转子20和动力传动系4之间的机械联接元件54将承受处于可接受水平的扭矩。

优选地，真空室76具有固定的容积。这样的真空室76将不具有可能失效或可能导致泄漏的可移动部件。因此，为了有利于将转子20连接到车辆1中的动力传动系4，真空室76中将总是存在负压，并且也有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平，这将在下面详细介绍。

工作空间44和真空室76连接到真空回路78。将真空室76布置在分开的真空回路78中是有用的，使得与真空室76配合的其他部件也可以连接到真空回路78。

在真空回路78中布置有用于在真空室76中产生负压的真空泵63。真空泵63确保真空室76中的压力始终低于大气压力。根据第一实施方式，真空泵63是布置在真空回路78中的两个止回阀80、82之间的往复式活塞泵。真空泵63包括通过动力装置88控制的往复式活塞87。弹簧89可以布置在真空泵63内，以便沿往复运动的一个方向推动活塞。真空泵63也可以是不同于往复式活塞泵的设计。真空泵63也可以与真空室76组合使用，以将工作空间44中的任何残留流体46移除。

真空回路78包括用于将真空室76连接到工作空间44和从工作空间44断开的第二可控阀84。在缓速器2的转子20连接到动力传动系4之前，在第二可控阀84将真空室76与工作空间44连接时，真空室76将所有流体46从工作空间44移除。

真空回路78连接到流体回路49，使得真空回路78和流体回路49可以设置成闭合回路。

如果流体回路49中的部件失效，则流体46将在缓速器2的接合处留在工作空间44中，这导致在将缓速器2连接到动力传动系4时，扭矩变得过大。作为预防措施，为了防止联接元件54承受过大的扭矩，控制单元16监测缓速器2的接合，使得接合扭矩不超过联接元件54所设计的最大扭矩。在工作空间44处提供测量工作空间44中或工作空间44下游的压力p的压力传感器19。工作空间44中的压力p基本上与转子22产生的扭矩成比例。因此，可以计算转子20和第一轴18的扭矩，以便确定在通过联接元件54将缓速器2连接到动力传动系4时的扭矩。

控制单元16联接到压力传感器19、控制阀60和速度传感器9。第一可控方向阀64也连接到控制单元16。第一可控方向阀64包括在流体回路49中并且通过来自控制单元16的信号打开和关闭。在缓速器2的启动期间，第一可控方向阀64打开以将流体46供应到工作空间44。在缓速器2停用时，第一可控方向阀64被关闭，使得没有流体46被供应到工作空间44。控制单元16还连接到使接合元件54接合和脱离的动力元件66。位置传感器77监控联接元件54的位置，并且位置传感器77连接到控制单元16。动力元件66可以是液压或气压缸或者控制联接元件54的电动机。

第一可控方向阀64可将流体回路49从工作空间44断开，使得流体46不会从流体回路49进入工作空间44。真空室76然后在缓速器2的转子20连接到动力传动系4之前从工作空间44移除所有流体46。另外，由于真空室76从工作空间44中移除流体46以减小制动扭矩，因此可以有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。如果此后必须增加制动扭矩，则第一可控方向阀64可将流体回路49与工作空间44连接，以将流体46供应到工作空间44。

冷却剂泵68设置成提供冷却系统55和流体回路49中的流体46以流过第一可控方向阀64并进入工作空间44。转子20的旋转还将流体46泵送和循环通过流体回路49。流体冷却系统还设置有热交换器70和膨胀容器72。决定于流体46的温度，布置在冷却系统55中的恒温器阀71引导流体46沿着通过热交换器70的方向或绕过热交换器70。

连接到工作空间44的真空室76也有利于将制动扭矩控制在最低扭矩水平。在某些驾驶条件下(诸如平缓下坡)，驾驶员可以使用缓速器2来制动车辆。而且，在这种驾驶条件下，可以启动巡航控制。这是可能的，因为通过真空室7将工作空间44中的任何残留流体46移除，使得在工作空间44中建立负压。结果，可以将缓速器2控制在最低的制动扭矩。

第一可控方向阀64和第二可控方向阀84协调作用并连接到电子控制单元16，使得它们能够共同将制动扭矩控制在最低扭矩水平。真空室76从工作空间44移除流体46以便减小制动扭矩，并且第一可控方向阀64将流体回路55连接到工作空间44以便增加制动扭矩。第二可控方向阀84可将真空室76连接至工作空间44，以便降低最低扭矩水平下的制动扭矩。

图3示出根据本发明第二实施方式的液力缓速器装置的截面图。在本发明的第二实施方式中，真空泵63布置在真空回路78中的四个止回阀80、82、85、86之间。在使用四个止回阀80、82、85、86时，活塞87在真空泵63中的往复运动可以在两个方向上使用。在该实施方式中，作用在活塞87上的复位弹簧89可以被移除，并且用于控制活塞87的动力装置88可以被设置成在两个方向上控制活塞87。使用活塞87在两个方向上的往复运动来泵送流体46，泵送效果增加，并且根据本发明的缓速器2可以更快地响应。真空泵63确保真空室76中的压力总是低于大气压力。根据第二实施方式，真空泵63也可以与真空室76结合使用，以将工作空间44中的任何残留流体46移除。

图4示出用于控制液力缓速器装置2的方法的流程图，所述液压缓速器装置2包括共同形成连接到流体回路49的工作空间44的转子20和定子42以及连接到流体回路49的膨胀容器72。

所述方法包括以下步骤：

a)通过在工作空间44中产生真空或负压来控制转子20上的扭矩。

所述方法还包括以下步骤：

b)通过调节供应到工作空间44的流体46的体积来控制转子20上的扭矩。

优选地，通过连接到工作空间44的真空回路78产生所述真空或负压。

优选地，通过连接到真空回路78的真空室76在真空回路78中产生所述真空或负压。

优选地，通过连接到真空回路78的真空泵63在真空回路78中产生所述真空或负压。

所述方法还包括以下步骤：

c)在真空或负压已经在工作空间44中产生时，将转子20连接到车辆的动力传动系4。

所述方法还包括以下步骤：

d)在工作空间44中产生与转子20的最低制动扭矩水平相关的真空或负压量。

本发明还涉及用于执行上述方法步骤的计算机程序P和计算机程序制品。计算机程序P控制液力缓速器装置2的控制方法，其中所述计算机程序P包括程序代码，当在电子控制单元16或连接到电子控制单元16的计算机74上运行所述计算机程序P时，使电子控制单元16或连接到电子控制单元16的计算机74执行如本文所述的根据本发明的方法步骤。

计算机程序制品包括存储在电子控制单元16或连接到电子控制单元16的计算机74可读取的介质上的程序代码，当在电子控制单元16或连接到电子控制单元16的计算机74上运行所述计算机程序P时，执行如本文所述的根据本发明的方法步骤。或者，计算机程序制品可直接存储在电子控制单元16或连接到电子控制单元16的计算机74中的内部存储器M中，包括计算机程序P，当在电子控制单元16或连接到电子控制单元16的计算机74上运行所述计算机程序P时，计算机程序P执行根据本发明的方法步骤。

根据以上所述，缓速器2可以设置在车辆1上用于制动车辆1，但是也可以将根据本发明的缓速器2用于其它应用。根据以上所述，车辆1、燃式或/和电动发动机8、传动装置6或传动轴12构成直接或间接耦合到缓速器2的驱动源。然而，其他动力源可以连接到缓速器2。

以上指定的组件和特征可以在本发明的框架内在所指定的不同实施方式之间组合。

Claims (15)

1.一种液力缓速器装置，包括：

共同形成与流体回路(49)连接的工作空间(44)的转子(20)和定子(42)，以及与流体回路(49)连接的膨胀容器(72)，真空室(76)与所述工作空间(44)连接，其中流体回路(49)包括用于将流体回路(49)与工作空间(44)连接和断开的第一可控方向阀(64)，其特征在于，工作空间(44)和真空室(76)连接到真空回路(78)，真空室(76)设置成将流体(46)从工作空间(44)移除，并且真空回路(78)包括用于将真空室(76)与工作空间(44)连接和断开的第二可控方向阀(84)。

2.根据权利要求1所述的液力缓速器装置，其特征在于，流体回路(49)包括用于将流体回路(49)与工作空间(44)连接和断开的第一可控方向阀(64)。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的液力缓速器装置，其特征在于，真空室(76)具有固定的容积。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液力缓速器装置，其特征在于，在真空回路(78)中布置有用于在真空室(76)中产生负压的真空泵(63)。

5.根据权利要求4所述的液力缓速器装置，其特征在于，真空泵(63)是布置在真空回路(78)中的至少两个、优选四个止回阀(80，82，85，86)之间的往复式活塞泵。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的液力缓速器装置，其特征在于，真空回路(78)连接至流体回路(49)。

7.一种车辆(1)，其特征在于，车辆(1)包括根据权利要求1至6所述的液力缓速器装置(2)。

8.一种控制液力缓速器装置的方法，所述液压缓速器装置包括：

共同形成连接到流体回路(49)的工作空间(44)的转子(20)和定子(42)，以及

连接到流体回路(49)的膨胀容器(72)，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a)通过在工作空间(44)中产生负压来控制转子(20)上的扭矩。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

b)通过调节供应到工作空间(44)的流体(46)的体积来控制转子(20)上的扭矩。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的方法，其特征在于，所述负压在步骤a)中通过连接到工作空间(44)的真空回路(78)产生。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，真空回路(78)中的所述负压是通过连接到所述真空回路(78)的真空室(76)产生的。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的方法，其特征在于，真空回路(78)中的所述负压是通过连接到真空回路(78)的真空泵(63)产生的。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

c)当工作空间(44)内已经产生负压时，将转子(20)连接至车辆(1)的动力传动系(4)。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

d)在工作空间(44)中产生与转子(20)的最低制动扭矩水平相关的负压量。

15.一种计算机程序制品，包括存储在可由计算机(74)读取的介质上的程序代码，用于当在电子控制单元(16)或连接到所述电子控制单元的计算机(74)上运行所述程序代码时执行根据权利要求8至14中任一项所述的方法的步骤。