CN107707537B - 一种机载电子设备维护自检的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机载电子设备维护自检的方法,所述方法包括:当用户通过操作界面触发维护自检后,维护软件向目标设备发送维护自检请求消息REQ;目标设备收到REQ消息后回复维护自检响应消息RSP,RSP消息中携带目标设备进行自检需要等待的时间;维护软件收到携带等待时间的RSP消息后回复确认消息ACK进行确认,并根据RSP消息携带的时间启动定时器等待维护自检结果数据;目标设备收到ACK消息后进行维护自检并在等待时间内向维护软件发送维护自检数据消息DATA;维护软件收到DATA消息后回复ACK消息并结束维护自检流程;目标设备收到ACK消息后结束维护自检流程,实现了简单、高效、高兼容性的完成维护自检的技术效果。

Description

一种机载电子设备维护自检的方法
技术领域
本发明涉及机载电子设备维护自检领域,具体地,涉及一种机载电子设备维护自检的方法。
背景技术
随着中国商飞的成立和国产C919大飞机项目的立项,国内越来越多的科研院所投入到机载电子设备的研制中来,机载电子设备具有高安全性、高可靠性的特点,在使用和维护过程中对于维护自检功能的需要非常迫切。目前的机载电子设备一般实现了上电自检和周期自检,为避免影响设备性能,这两种自检方式实现的自检项较少;部分设备实现了维护自检,但大多是直接读取周期自检或BIT的结果,这种自检方式流程和消息复杂、效率低下,并且无法反映设备当前的真实状态,同样存在自检项较少的缺点;另一方面,目前机载电子设备实现的维护自检一般是基于设备所使用网络接口的实现,如使用Arinc429字的实现、使用AFDX帧的实现,这种方式仅支持单一网络,网络兼容性不高。实现一种简单、高效、高兼容性的真正意义上的维护自检显然具有很高的实用价值。
发明内容
本发明提供了一种机载电子设备维护自检的方法,解决了现有的机载电子设备维护自检方法存在的自检项少、流程和消息复杂、效率低下、兼容性不高的技术问题,实现了简单、高效、高兼容性的完成维护自检的技术效果。
为实现上述发明目的,本申请提供了一种机载电子设备维护自检的方法,所述方法包括:
当用户通过操作界面触发维护自检后,维护软件向目标设备发送维护自检请求消息REQ;
目标设备收到REQ消息后回复维护自检响应消息RSP,RSP消息中携带目标设备进行自检需要等待的时间;
维护软件收到携带等待时间的RSP消息后回复确认消息ACK进行确认,并根据RSP消息携带的时间启动定时器等待维护自检结果数据;
目标设备收到ACK消息后进行维护自检并在等待时间内向维护软件发送维护自检数据消息DATA;
维护软件收到DATA消息后回复ACK消息并结束维护自检流程;目标设备收到ACK消息后结束维护自检流程。
本申请中的维护自检方法,包括消息交互流程和消息格式定义可用于机载维护系统、地面维护系统、维护终端等与机载电子设备之间的维护自检,实现简单、高效、高兼容性的维护自检功能。
进一步的,REQ消息包括四个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为维护软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为REQ消息ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID。
进一步的,若维护软件发送REQ消息后1s内未收到目标设备回复的RSP消息,则自检流程超时结束,用户需要重新触发维护自检,向目标设备发送REQ消息。
进一步的,RSP消息包括五个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段、Status字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为发送RSP消息的软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为REP消息的ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID;Status字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检状态。
进一步的,若目标设备收到REQ消息后,可以进行维护自检,则回复RSP消息,Status字段携带上报自检结果需等待的时间;
若目标设备在发送RSP消息后1s内没有收到ACK-ID字段值与RSP消息的MSGID字段值一致的ACK消息,则重发RSP消息,共计发送两次后仍未收到RSP消息的确认消息,则发送Status字段值为0xFF的RSP消息并结束维护自检流程;
若目标设备收到REQ消息后,不能进行维护自检,则回复Status字段值为0x00的RSP消息并结束维护自检流程;
当维护软件收到Status字段值为0x00或0xFF的RSP消息后结束维护自检流程。
进一步的,确认消息ACK包括五个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段、ACK-ID字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为发送ACK消息的软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为RSP消息的ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID;ACK-ID字段类型为枚举,长度为2字节,具体为被确认消息的ID。
进一步的,当维护软件收到Status字段携带等待时间的RSP消息后,在1s内回复ACK-ID字段值与RSP消息的MSGID字段值一致的ACK消息,并根据等待时间启动超时定时器;若维护软件在启动超时定时器后收到重复的RSP消息,则重复发送ACK消息,并重置超时定时器,当第三次收到重复的RSP消息时,不再回复ACK消息,结束维护自检流程;
当维护软件收到DATA消息后,在1s内回复ACK-ID字段值与DATA消息的MSGID字段值一致的ACK消息,并结束维护自检流程。
进一步的,DATA消息包括七个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段、LEN字段、ItemID字段、ItemStatus字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为发送ACK消息的软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为RSP消息的ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID;LEN字段类型为整形,长度为1字节,具体为自检结果数据的长度;ItemID字段类型为固定值,长度为1字节,具体为自检项ID;ItemStatus字段类型为枚举,长度为1字节,具体为自检项状态。
进一步的,DATA消息中的自检结果数据使用ItemID和ItemStatus字段组合表示,一个组合用于确定一个自检项及其状态,LEN字段用于确定自检结果数据的长度;
目标设备应在等待时间内完成维护自检并将结果以DATA消息方式发送给维护软件,若在1s内未收到ACK-ID字段值与DATA消息的MSGID字段值一致的ACK消息,则应重复发送DATA消息,若重复发送三次仍未收到确认消息,则结束维护自检流程。
本申请提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
触发后开始自检并得到最新的自检结果数据,平时不占用设备及网络资源;实现简单、自检效率高;本方法为维护自检的应用层实现,兼容以太网、AFDX、Arinc429、RS232/422/485等常用机载网络。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定;
图1是本申请中机载电子设备维护自检的方法的流程示意图;
图2是本申请中REQ消息格式示意图;
图3是本申请中RSP消息格式示意图;
图4是本申请中ACK消息格式示意图;
图5是本申请中DATA消息格式示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种机载电子设备维护自检的方法,解决了现有的机载电子设备维护自检方法存在的自检项少、流程和消息复杂、效率低下、兼容性不高的技术问题,实现了简单、高效、高兼容性的完成维护自检的技术效果。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在相互不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
维护软件和机载电子设备(以下简称目标设备)之间的维护自检消息交互流程如图1所示。
当用户通过操作界面触发维护自检后,维护软件向目标设备发送维护自检请求消息(REQ);目标设备收到REQ消息后回复维护自检响应消息(RSP)消息,RSP消息中携带目标设备进行自检需要等待的时间;维护软件收到携带等待时间的RSP消息后回复确认消息(ACK)进行确认,并根据RSP消息携带的时间启动定时器等待维护自检结果数据;目标设备收到ACK消息后进行维护自检并在等待时间内向维护软件发送维护自检数据消息(DATA);维护软件收到DATA消息后回复ACK消息并结束维护自检流程;目标设备收到ACK消息后结束维护自检流程。
自检请求消息:
维护自检以维护软件向目标设备发送REQ消息开始,REQ消息为7字节,格式如图2所示。
REQ消息包括四个字段,各字段具体信息如表1所示。
表1 REQ消息字段信息
Figure BDA0001420865960000041
Figure BDA0001420865960000051
若维护软件发送REQ消息后1s内未收到目标设备回复的RSP消息,则自检流程超时结束,用户需要重新触发维护自检,向目标设备发送REQ消息。
自检响应消息:
目标设备收到REQ消息后,应在1s内回复RSP消息,RSP消息为8字节,格式如图3所示。
RSP消息包括五个字段,各字段具体信息如表2所示。
表2 RSP消息字段信息
Figure BDA0001420865960000052
Figure BDA0001420865960000061
若目标设备收到REQ消息后,可以进行维护自检,则回复RSP消息,“Status”字段携带上报自检结果需等待的时间。因维护自检一般检查的项较多,有些项可能需要重启设备,因此需要设置等待时间,目前支持的最大等待时间为254s。
若目标设备在发送RSP消息后1s内没有收到“ACK-ID”字段值与RSP消息的“MSGID”字段值一致的ACK消息,则重发RSP消息,共计发送两次后仍未收到RSP消息的确认消息,则发送“Status”字段值为“0xFF”的RSP消息并结束维护自检流程。
若目标设备收到REQ消息后,不能进行维护自检,则回复“Status”字段值为“0x00”的RSP消息并结束维护自检流程。在某些情况,如目标设备正在正常工作中或正在数据加载中,则无法进行维护自检。
当维护软件收到“Status”字段值为“0x00”或“0xFF”的RSP消息后结束维护自检流程。
确认消息ACK:
当维护软件收到“Status”字段携带等待时间的RSP消息或DADA消息后应回复ACK消息,ACK消息为9字节,格式图4所示。
ACK消息包括五个字段,各字段具体信息如表3。
表3 RSP消息字段信息
Figure BDA0001420865960000062
Figure BDA0001420865960000071
当维护软件收到“Status”字段携带等待时间的RSP消息后,应在1s内回复“ACK-ID”字段值与RSP消息的“MSGID”字段值一致的ACK消息,并根据等待时间启动超时定时器。若维护软件在启动超时定时器后收到重复的RSP消息,则应重复发送ACK消息,并重置超时定时器,当第三次收到重复的RSP消息时,不再回复ACK消息,结束维护自检流程。
当维护软件收到DATA消息后,应在1s内回复“ACK-ID”字段值与DATA消息的“MSGID”字段值一致的ACK消息,并结束维护自检流程。
自检结果消息:
当目标设备完成维护自检后,应在等待时间内向维护软件发送DATA消息,DATA消息格式如图5所示。
DATA消息包括七个字段,各字段具体信息如表4所示。
表4 DATA消息字段信息
Figure BDA0001420865960000072
Figure BDA0001420865960000081
DATA消息中的自检结果数据使用“ItemID”和“ItemStatus”字段组合表示,一个组合用于确定一个自检项及其状态,“LEN”字段用于确定自检结果数据的长度,因一个组合占用两个字节,所以DATA消息支持的最大自检项为127个。
目标设备应在等待时间内完成维护自检并将结果以DATA消息方式发送给维护软件,如在1s内未收到“ACK-ID”字段值与DATA消息的“MSGID”字段值一致的ACK消息,则应重复发送DATA消息,若重复发送三次仍未收到确认消息,则结束维护自检流程。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种机载电子设备维护自检的方法,其特征在于,所述方法包括:
当用户通过操作界面触发维护自检后,维护软件向目标设备发送维护自检请求消息REQ;
若维护软件发送REQ消息后1s内未收到目标设备回复的RSP消息,则自检流程超时结束,用户需要重新触发维护自检,向目标设备发送REQ消息;
目标设备收到REQ消息后回复维护自检响应消息RSP,RSP消息中携带目标设备进行自检需要等待的时间;
若目标设备收到REQ消息后,可以进行维护自检,则回复RSP消息,RSP消息中Status字段携带上报自检结果需等待的时间;
若目标设备在发送RSP消息后1s内没有收到ACK-ID字段值与RSP消息的MSGID字段值一致的ACK消息,则重发RSP消息,共计发送两次后仍未收到RSP消息的确认消息,则发送Status字段值为0xFF的RSP消息并结束维护自检流程;
若目标设备收到REQ消息后,不能进行维护自检,则回复Status字段值为0x00的RSP消息并结束维护自检流程;
当维护软件收到Status字段值为0x00或0xFF的RSP消息后结束维护自检流程;
维护软件收到携带等待时间的RSP消息后回复确认消息ACK进行确认,并根据RSP消息携带的时间启动定时器等待维护自检结果数据;
当维护软件收到Status字段携带等待时间的RSP消息后,在1s内回复ACK-ID字段值与RSP消息的MSGID字段值一致的ACK消息,并根据等待时间启动超时定时器;
若维护软件在启动超时定时器后收到重复的RSP消息,则重复发送ACK消息,并重置超时定时器,当第三次收到重复的RSP消息时,不再回复ACK消息,结束维护自检流程;
当维护软件收到DATA消息后,在1s内回复ACK-ID字段值与DATA消息的MSGID字段值一致的ACK消息,并结束维护自检流程;
目标设备收到ACK消息后进行维护自检并在等待时间内向维护软件发送维护自检数据消息DATA;
DATA消息中的自检结果数据使用ItemID和ItemStatus字段组合表示,一个组合用于确定一个自检项及其状态,LEN字段用于确定自检结果数据的长度;
目标设备应在等待时间内完成维护自检并将结果以DATA消息方式发送给维护软件,若在1s内未收到ACK-ID字段值与DATA消息的MSGID字段值一致的ACK消息,则应重复发送DATA消息,若重复发送三次仍未收到确认消息,则结束维护自检流程;
维护软件收到DATA消息后回复ACK消息并结束维护自检流程;目标设备收到ACK消息后结束维护自检流程。
2.根据权利要求1所述的机载电子设备维护自检的方法,其特征在于,REQ消息包括四个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为维护软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为REQ消息ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID。
3.根据权利要求1所述的机载电子设备维护自检的方法,其特征在于,RSP消息包括五个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段、Status字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为发送RSP消息的软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为REP消息的ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID;Status字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检状态。
4.根据权利要求1所述的机载电子设备维护自检的方法,其特征在于,确认消息ACK包括五个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段、ACK-ID字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为发送ACK消息的软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为RSP消息的ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID;ACK-ID字段类型为枚举,长度为2字节,具体为被确认消息的ID。
5.根据权利要求1所述的机载电子设备维护自检的方法,其特征在于,DATA消息包括七个字段,分别为:SWID字段、MSGID字段、SN字段、TestID字段、LEN字段、ItemID字段、ItemStatus字段;SWID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为发送ACK消息的软件ID;MSGID字段类型为固定值,长度为2字节,具体为RSP消息的ID;SN字段类型为整形,长度为2字节,具体为维护自检序列号;TestID字段类型为枚举,长度为1字节,具体为维护自检ID;LEN字段类型为整形,长度为1字节,具体为自检结果数据的长度;ItemID字段类型为固定值,长度为1字节,具体为自检项ID;ItemStatus字段类型为枚举,长度为1字节,具体为自检项状态。
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