CN107707162B - 一种无刷电机相序自动辨识方法 - Google Patents
一种无刷电机相序自动辨识方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107707162B CN107707162B CN201711192844.0A CN201711192844A CN107707162B CN 107707162 B CN107707162 B CN 107707162B CN 201711192844 A CN201711192844 A CN 201711192844A CN 107707162 B CN107707162 B CN 107707162B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vector
- conducting
- motor
- phase
- signal value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 172
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 7
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
- H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无刷电机相序自动辨识方法,包括如下步骤：步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，判断电机导通相序；当信号值为S1时，电机BC相序导通；当信号值为S2时，电机BA相序导通；当信号值为S3时，电机CA相序导通；当信号值为S4时，电机CB相序导通；当信号值为S5时，电机AB相序导通；当信号值为S6时，电机AC相序导通。通过本发明可以做到快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系，从而做到对无刷电机相序的快速自动识别，依据本方法可以真正的实现做到无刷电机调速功能的精准掌控。
Description
技术领域
本发明属于相序识别领域，涉及一种无刷电机，具体是一种无刷电机相序自动辨识方法。
背景技术
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号；
当前无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷电机调速功能的关键，而当前快速地确定位置传感器和绕组间的相序关系是个难题；为解决上述缺陷，现提供一种方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无刷电机相序自动辨识方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无刷电机相序自动辨识方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；
步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，得到电机导通相序：
当读取到霍尔位置传感器信号值为S1时，电机BC相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S2时，电机BA相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S3时，电机CA相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S4时，电机CB相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S5时，电机AB相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S6时，电机AC相序导通；
其中，所述S1通过以下步骤获得：
SS1:设定SVPWM输出矢量为U1(001)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x1，y1；
SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通CB相产生矢量x1，导通BC相产生矢量y1；
SS3：因为BC相导通与CB相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；在此，先设定BC导通合成的矢量y1为默认矢量；在控制器输出SVPWM 基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S1时，控制电机导通BC相序；
其中，所述S2通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U3(011)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U3保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到有两个电流矢量x2，y2；
SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通AB相产生矢量x2，导通BA相产生矢量y2；
SS3：因为AB相导通与BA相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；所以根据U1矢量到U3矢量的逆时针顺序，能够得出本次应使用y1紧邻的逆时针y2矢量，即导通BA相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U3(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S2；
SS4：当正常工作检测到该霍尔信号值等于S2时，即控制电机导通BA相序；
其中，所述S3通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U2(010)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U2保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可以得到两个电流矢量x3，y3；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通AC相产生矢量x3，导通CA相产生矢量y3；
SS3：因为AC导通与CA导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U3矢量到U2矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y2紧邻的逆时针y3 矢量，即导通CA相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U2(010 )，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S3；
SS4：在正常工作下检测到该霍尔信号值等于S3时，控制电机导通CA相序；
其中，所述S4通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U6(110)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U6保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x4，y4；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通BC相产生矢量x4，导通CB相产生矢量y4；
SS3：因为BC导通与CB导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U2矢量到U6矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y3紧邻的逆时针y4 矢量，即导通CB相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U6(110)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S4；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S4时，控制电机导通CB相序；
其中，所述S5通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U4(100)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U4保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交，可知有两个电流矢量x5，y5；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通BA相产生矢量x5，导通AB相产生矢量y5；
SS3：而BA导通与AB导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U6矢量到U4矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y4紧邻的逆时针y5矢量，即导通AB相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U4(100)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S5；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S5时，控制电机导通AB相序；
其中，所述S6通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U5(101)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U5保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；可知有两个电流矢量x6，y6；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通CA相产生矢量x6，导通AC相产生矢量y6；
SS3：而CA导通与AC导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U4矢量到U5矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y5紧邻的逆时针y6矢量，即导通AC相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U5(101)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S6；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S6时，控制电机导通AC相序。
本发明的有益效果：一种无刷电机相序自动辨识方法，通过本方法可以做到快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系，从而做到对无刷电机相序的快速自动识别，依据本方法可以真正的实现做到无刷电机调速功能的精准掌控。本发明简单实用，快捷方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的SVPWM6个基本非零矢量示意图；
图2是矢量U1后续电流矢量方向示意图；
图3是矢量U3后续电流矢量方向示意图；
图4是矢量U2后续电流矢量方向示意图；
图5是矢量U6后续电流矢量方向示意图；
图6是矢量U4后续电流矢量方向示意图；
图7是矢量U5后续电流矢量方向示意图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种无刷电机相序自动辨识方法，所述方法包括如下步骤：
步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；
步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，判断电机导通相序；
进一步地，所述步骤二中：
当读取到霍尔位置传感器信号值为S1时，电机BC相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S2时，电机BA相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S3时，电机CA相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S4时，电机CB相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S5时，电机AB相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S6时，电机AC相序导通。
进一步地，所述S1通过以下步骤获得：
SS1:设定有输出矢量为U1(001)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x1，y1；
SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通CB相产生矢量x1，导通BC相产生矢量y1；
SS3：因为BC相导通与CB相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；在此，先设定BC导通合成的矢量y1为默认矢量；在控制器输出SVPWM 基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S1时，控制电机导通BC相序；
进一步地，所述S2通过以下步骤获得：
SS1：设定有输出矢量为U3(011)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U3保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到有两个电流矢量x2，y2；
SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通AB相产生矢量x2，导通BA相产生矢量y2；
SS3：因为AB相导通与BA相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；所以根据第一步U1矢量到第二步U3矢量的逆时针顺序，能够得出本次应使用y1紧邻的逆时针y2矢量，即导通BA相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U3(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S2；
SS4：当正常工作检测到该霍尔信号值等于S2时，即控制电机导通BA相序；
进一步地，所述S3通过以下步骤获得：
SS1：设定有输出矢量为U2(010)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U2保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可以得到两个电流矢量x3，y3。
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通AC相产生矢量x3，导通CA相产生矢量y3；
SS3：因为AC导通与CA导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据第二步U3矢量到第三步U2矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y2紧邻的逆时针y3矢量，即导通CA相序；(根据二审意见可将此处修改为根据U3 矢量到U2矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y2紧邻的逆时针y3矢量，即导通CA相序)在控制器输出SVPWM基本矢量U2(010 )，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S3；
SS4：在正常工作下检测到该霍尔信号值等于S3时，控制电机导通CA相序；
进一步地，所述S4通过以下步骤获得：
SS1：设定输出矢量有U6(110)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U6保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x4，y4；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通BC相产生矢量x4，导通CB相产生矢量y4；
SS3：因为BC导通与CB导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据第三步U2矢量到第四步U6矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y3紧邻的逆时针y4矢量，即导通CB相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U6(110)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S4；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S4时，控制电机导通CB相序；
进一步地，所述S5通过以下步骤获得：
SS1：设定输出矢量为U4(100)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U4保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交，可知有两个电流矢量x5，y5；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通BA相产生矢量x5，导通AB相产生矢量y5；
SS3：而BA导通与AB导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据第四步U6矢量到第五步U4矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y4紧邻的逆时针y5矢量，即导通AB相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U4(100)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S5；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S5时，控制电机导通AB相序；
进一步地，所述S6通过以下步骤获得：
SS1：设定输出矢量为U5(101)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U5保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；可知有两个电流矢量x6，y6。
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通CA相产生矢量x6，导通AC相产生矢量y6；
SS3：而CA导通与AC导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据第五步U4矢量到第六步U5矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y5紧邻的逆时针y6矢量，即导通AC相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U5(101)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S6；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S6时，控制电机导通AC相序。
为了防止控制系统在输出基本矢量期间出现过流现象，采用电流闭环控制；电流给定设定为系统额定电流，反馈采用电机三相中电流最大值。
一种无刷电机相序自动辨识方法，通过本方法可以做到快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系，从而做到对无刷电机相序的快速自动识别，依据本方法可以真正的实现做到无刷电机调速功能的精准掌控。本发明简单实用，快捷方便。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种无刷电机相序自动辨识方法,其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一：利用霍尔位置传感器获取在SVPWM的各基本非零矢量作用下电机转子位置稳定后的霍尔位置传感器信号值；
步骤二：读取霍尔位置传感器信号值，得到电机导通相序：
当读取到霍尔位置传感器信号值为S1时，电机BC相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S2时，电机BA相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S3时，电机CA相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S4时，电机CB相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S5时，电机AB相序导通；
当读取到霍尔位置传感器信号值为S6时，电机AC相序导通；
其中，所述S1通过以下步骤获得：
SS1:设定SVPWM输出矢量为U1(001)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x1，y1；
SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通CB相产生矢量x1，导通BC相产生矢量y1；
SS3：因为BC相导通与CB相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；在此，先设定BC导通合成的矢量y1为默认矢量；在控制器输出SVPWM基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S1时，控制电机导通BC相序；
其中，所述S2通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U3(011)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U3保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到有两个电流矢量x2，y2；
SS2：通过无刷电机方波控制，使得导通AB相产生矢量x2，导通BA相产生矢量y2；
SS3：因为AB相导通与BA相导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；所以根据U1矢量到U3矢量的逆时针顺序，能够得出本次应使用y1紧邻的逆时针y2矢量，即导通BA相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U3(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S2；
SS4：当正常工作检测到该霍尔信号值等于S2时，即控制电机导通BA相序；
其中，所述S3通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U2(010)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U2保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可以得到两个电流矢量x3，y3；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通AC相产生矢量x3，导通CA相产生矢量y3；
SS3：因为AC导通与CA导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U3矢量到U2矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y2紧邻的逆时针y3矢量，即导通CA相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U2(010 )，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S3；
SS4：在正常工作下检测到该霍尔信号值等于S3时，控制电机导通CA相序；
其中，所述S4通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U6(110)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U6保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；此时可得到两个电流矢量x4，y4；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通BC相产生矢量x4，导通CB相产生矢量y4；
SS3：因为BC导通与CB导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U2矢量到U6矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y3紧邻的逆时针y4矢量，即导通CB相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U6(110)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S4；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S4时，控制电机导通CB相序；
其中，所述S5通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U4(100)，控制电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U4保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交，可知有两个电流矢量x5，y5；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通BA相产生矢量x5，导通AB相产生矢量y5；
SS3：而BA导通与AB导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U6矢量到U4矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y4紧邻的逆时针y5矢量，即导通AB相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U4(100)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S5；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S5时，控制电机导通AB相序；
其中，所述S6通过以下步骤获得：
SS1：设定SVPWM输出矢量为U5(101)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U5保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；根据磁场左手定则与安培力可知，若让电机转子继续转动，则新的电流矢量最优的方向应与当前电流矢量正交；可知有两个电流矢量x6，y6；
SS2：通过无刷电机方波控制，可以使得导通CA相产生矢量x6，导通AC相产生矢量y6；
SS3：而CA导通与AC导通是电机正反转的两种导通相序，它们互为反过程；根据U4矢量到U5矢量的逆时针顺序，可知本次应使用y5紧邻的逆时针y6矢量，即导通AC相序；在控制器输出SVPWM基本矢量U5(101)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S6；
SS4：当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S6时，控制电机导通AC相序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711192844.0A CN107707162B (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种无刷电机相序自动辨识方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711192844.0A CN107707162B (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种无刷电机相序自动辨识方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107707162A CN107707162A (zh) | 2018-02-16 |
| CN107707162B true CN107707162B (zh) | 2019-01-04 |
Family
ID=61180847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711192844.0A Active CN107707162B (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种无刷电机相序自动辨识方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107707162B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109342839B (zh) * | 2018-09-03 | 2020-08-11 | 西安宝德智能科技有限公司 | 一种潜油无杆往复泵相序判断方法 |
| CN110311609B (zh) * | 2019-07-18 | 2020-12-11 | 广州思智科技有限公司 | 一种直流无刷电机霍尔相序辨识方法 |
| CN112564553A (zh) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 博泽沃尔兹堡汽车零部件有限公司 | 一种识别带霍尔传感器的电机的方法和装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5859510A (en) * | 1993-02-17 | 1999-01-12 | Pitney Bowes Inc. | Commutation board for brushless motor |
| US5821722A (en) * | 1995-06-06 | 1998-10-13 | General Electric Company | Multiphase electrical motor, control and method using overlapping conduction periods in the windings |
| CN201535802U (zh) * | 2009-03-30 | 2010-07-28 | 陈新民 | 电动车无刷电机控制器相角、相序测定仪 |
| CN102347726A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-02-08 | 河北工业大学 | 电机控制中转子位置观测的装置和方法 |
| CN102594233B (zh) * | 2012-03-19 | 2014-03-05 | 南京航空航天大学 | 一种电动车智能识别霍尔信号与绕组对应关系的方法 |
| CN106559014B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-03-22 | 西北工业大学 | 一种基于旋转变压器的无刷直流电机控制方法 |
-
2017
- 2017-11-24 CN CN201711192844.0A patent/CN107707162B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107707162A (zh) | 2018-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101490946B (zh) | 可变磁通电动机驱动器系统 | |
| EP3376650A1 (en) | Permanent magnet starter-generator with magnetic flux regulation | |
| CN107707162B (zh) | 一种无刷电机相序自动辨识方法 | |
| CN102710206B (zh) | 一种变速永磁交流发电机系统及其双端口稳压控制方法 | |
| CN102624314A (zh) | 可变磁通电动机驱动器系统 | |
| EP2403126B1 (en) | Method for operating a wind turbine, method for determining the temperature of a permanent magnet and controller for a wind turbine | |
| CN111669094B (zh) | 一种永磁电机的失磁检测方法、系统及相关组件 | |
| CN101207362A (zh) | 永磁电机磁路结构与矢量控制相结合的可控弱磁技术 | |
| CN110063015B (zh) | 启动永磁同步电机的方法和永磁同步电机 | |
| CN105322807A (zh) | 矩阵变换器、发电系统以及功率因数控制方法 | |
| CN111247736B (zh) | 防止电机中的永磁体消磁的系统和方法 | |
| JP2014204451A (ja) | 車両用発電電動機の制御装置およびその方法 | |
| CN103427730A (zh) | 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法 | |
| JP2015080344A (ja) | 電動機の駆動装置 | |
| CN105896833A (zh) | 一种基于全波感应励磁的混合励磁三相无刷同步发电机 | |
| CN105680741B (zh) | 一种抽水蓄能电机静止变频器起动转子初始位置确定方法 | |
| CN108880363A (zh) | 三级式无刷同步电机异步起动控制方法及系统 | |
| CN202696533U (zh) | 一种变速永磁交流发电机系统 | |
| CN104753420B (zh) | 同步电机的交流变频感应无刷励磁系统 | |
| CN108847796A (zh) | 三级式无刷同步电机磁阻式起动控制方法及系统 | |
| CN101085659A (zh) | 由感应电动机驱动的纱线馈送装置 | |
| JP2007151269A (ja) | 回転位置検出装置の位相調整方法および回転位置検出装置の位相検出装置 | |
| Iwaji et al. | All-speed-range drive for surface permanent magnet synchronous motors by combined use of two position sensorless methods | |
| Colby | Classification of inverter driven permanent magnet synchronous motors | |
| Li et al. | A novel control strategy of hybrid excited flux-switching machine in both constant torque and power range |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20180216 Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Assignor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2022980006065 Denomination of invention: An automatic phase sequence identification method for brushless motor Granted publication date: 20190104 License type: Exclusive License Record date: 20220523 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic phase sequence identification method for brushless motor Effective date of registration: 20220525 Granted publication date: 20190104 Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980006215 |
|
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Assignor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2022980006065 Date of cancellation: 20220815 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230706 Granted publication date: 20190104 Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980006215 |