CN107705542A - 一种姿态遥控装置及遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种姿态遥控装置，遥控装置的壳体为杆状结构，当用户对遥控装置进行小幅度的挥舞操作时，陀螺仪装置也能对该操作进行精准感应，实现灵敏遥控，存储模块中存储有市面上所有的红外遥控码集，可实现一个遥控装置控制市面上所有的用电设备，并提供了一种姿态遥控装置的遥控方法，用户可对遥控装置进行指令预设，用户只需根据预设的指令来挥舞遥控装置即可对用电设备进行遥控，可满足用户对遥控的个性化和趣味性的需求。

Description

一种姿态遥控装置及遥控方法

技术领域

本发明创造属于电器遥控领域，特别涉及到一种姿态遥控装置及遥控方法。

背景技术

目前市场上的遥控器大多采用红外线进行遥控是预先将各种类型的遥控码值预制在遥控器中，一旦出现新的设备与新的遥控码值，则不能实现控制，并且目前市场上的遥控装置多为方块型的按键式，随着用户对智能设备的体验要求越来越高，传统的遥控装置和遥控方式缺乏趣味性，难以满足用户的个性化需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种杆状的姿态遥控装置及遥控方法，以解决现有遥控装置无法控制所有用电设备，以及现有的遥控装置方式缺乏个性化和趣味性的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种姿态遥控装置，包括：

壳体，所述壳体为杆状结构；

陀螺仪装置，所述陀螺仪装置固定在壳体上，用于采集所述壳体的姿态变化信息；

摄像头，所述摄像头固定在壳体上，用于采集待控用电设备的参数信息；

红外线发射模块，所述红外线发射模块用于控制用电设备；

存储模块，所述存储模块用于存储红外线遥控码集；

主控制器，所述主控制器用于分析和处理所述姿态变化信息和用电设备的参数信息，以与红外线遥控码集进行匹配，匹配完成后反馈给所述红外线发射模块，所述红外线发射模块发射红外线对用电设备进行控制；

所述主控制器与所述陀螺仪装置连接，以获取、分析和处理所述姿态变化信息；

所述摄像头、所述红外发射模块和所述存储模块连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括生物识别模块，所述生物识别模块还与主控制器连接，所述生物识别模块用于采集用户的身份信息。

在上述技术方案中，进一步的，所述存储模块还与无线通讯模块相连，所述存储模块通过所述无线通讯模块与智能终端连接进行红外遥控码集的更新。

在上述技术方案中，进一步的，所述壳体包括指挥杆和手柄；

所述指挥杆一端设置红外线发射端口和所述摄像头，另一端与手柄相连；

所述手柄处设有与所述陀螺仪连接的开关、与所述主控制器连接的指示灯、与生物识别模块连接的感应区域和受话器。

在上述技术方案中，进一步的，所述手柄内设置有可充电电源模块，所述可充电电源模块与所述主控制器、所述陀螺仪装置、所述摄像头、所述红外发射模块、所述存储模块和生物识别模块连接。

根据本发明的另一个方面提供了一种姿态遥控装置的遥控方法，包括以下步骤：

摄像头获取用电设备的参数信息，并发送给主控制器；

预设用户指令并和主控制器中接收的用电设备的参数信息形成一一对应的关系；

获取用户指令；

主控制器将接收的用户指令与存储模块中的红外线遥控码集进行匹配；

匹配成功后将信号传递给红外发射模块，红外发射模块发射红外线实现对用电设备的控制。

在上述技术方案中，进一步的，所述用户指令包括姿态指令和语音指令的一种或两种的结合；所述姿态指令包括顺时针旋转、逆时针旋转、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前移动、向后移动、触碰顶部和触碰尾部。

在上述技术方案中，进一步的，在所述摄像头获取用电设备的参数信息，并发送给主控制器之前，还包括：生物识别模块对用户进行身份识别；

在上述技术方案中，进一步的，所述摄像头获取用电设备的参数信息包括用电设备的品牌数据信息和型号数据信息。

在上述技术方案中，进一步地，所述主控制器将接收的信号与存储模块中的红外线遥控码集匹配，匹配失败时，开启所述姿态遥控装置中的无线通讯模块与智能终端进行连接以更新红外线遥控码集。

相较于现有技术，本发明提供的一种姿态遥控装置，遥控装置的壳体为杆状结构，陀螺仪装置可实现对壳体的姿态变化的精准感应，当用户对遥控装置进行小幅度的挥舞操作时，陀螺仪装置也能对该操作进行精准感应，实现灵敏遥控，存储模块中存储有市面上所有的红外遥控码集，可实现一个遥控装置控制市面上所有的用电设备。

相较于现有技术，本发明还提供的一种姿态遥控装置的遥控方法，用户可对遥控装置进行指令预设，结合遥控装置的杆状结构，用户只需根据预设的指令来挥舞遥控装置即可对用电设备进行遥控，可满足用户对遥控的个性化和趣味性的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为更好地理解并阐述本申请的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。

图1是姿态遥控装置的结构示意图；

图2是姿态遥控装置的系统框图；

图3是姿态遥控装置的遥控方法的流程图；

图4是本申请的实施例的遥控方法流程图；

图5是所示的遥控装置的功能配置的实例性单元示意图；

1-壳体；2-指挥杆；3-手柄；4-开关；5-指示灯；6-感应区域；7-受话器；8-红外线发射端口；15-摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在以下说明书和权利要求书中使用的术语和短语不限于字面含义，而是仅为能够清楚和一致地理解本申请。因此，对于本领域技术人员，可以理解，提供对本申请各种实施例的描述仅仅是为说明的目的，而不是限制所附权利要求及其等效定义的本申请。

下面将结合本申请一些实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“一个”、“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相绑定的列出项目的任何或所有可能组合。表达“第一”、“第二”、“所述第一”和“所述第二”是用于修饰相应元件而不考虑顺序或者重要性，仅仅被用于区分一种元件与另一元件，而不限制相应元件。另外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示，一种姿态遥控装置，包括壳体1、陀螺仪装置12、摄像头15、红外线发射模块16、存储模块11、生物识别模块14、可充电电源模块18和主控制器13、无线通讯模块17，壳体1为杆状结构，壳体1包括指挥杆2和手柄3，指挥杆2一端与手柄连接，指挥杆2另一端设置红外线发射端口8和摄像头15，红外线发射端口8用于发射红外控制码，摄像头15用于采集用电设备的品牌信息和型号信息，手柄3处设有与陀螺仪装置12连接的开关4、与所述主控制器13连接的指示灯5、与生物识别模块14连接的感应区域6和受话器7，当用户使用该遥控器时，开关4、指示灯5、感应区域6和受话器7都被手覆盖隐藏了，所述主控制器13分别与所述陀螺仪装置12、所述摄像头15、所述红外发射模块16、所述存储模块11和生物识别模块14连接；可充电电源模块18与主控制器13、陀螺仪装置12、摄像头15、红外发射模块16、存储模块11、生物识别模块14和无线通讯模块17连接对其供电。

用户第一次使用该遥控装置时，可先录入使用者的身份信息，也可直接用摄像头15采集待控用电设备的参数信息，按开开关4，开启陀螺仪装置12采集壳体1的姿态变化信息，同时还可一并采集与姿态变化信息对应的语音信息，语音信息通过手柄3处的受话器7传递给生物识别模块14，用电设备的参数信息、姿态信息和/或语音信息，通过主控制器13分析和处理，与存储模块11中的红外遥控遥控码集进行一一对应，则个性化的用户指令设置完成，以其中一组用户指令来举例说明，例如，用电设备为空调、姿态变化是顺时针旋转(代表开启空调)、语音信息为“开”，用户顺时针挥舞遥控装置可实现对空调开启命令的遥控、或者用户在顺时针挥舞遥控装置时同时发出“开”的语音来实现对空调开启命令的遥控，当用户指令对用电设备遥控失败时，指示灯5开始发出信号(例如发出闪烁的红光)；其中，需要说明的是，所述陀螺仪装置12为一个或多个分布在遥控装置壳体内，可以实现遥控装置的姿态变化的精准感应；其中，需要说明的是，姿态变化包括但不限于、逆时针旋转、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前移动、向后移动、触碰顶部和触碰尾部，用户用挥舞遥控装置和/或语音即可对用电设备实现控制；

实施例二：

一种姿态遥控装置的遥控方法，其方法流程图如图3所示，包括如下步骤：

步骤S101，摄像头15获取用电设备的参数信息，并发送给主控制器13；其中，需要说明的是，用电设备的参数信息可以是品牌信息和型号信息的一种或两种的组合。

步骤S102，预设用户指令并和主控制器中13接收的用电设备的参数信息形成一一对应的关系；其中，需要说明的是，用户指令可以是姿态指令和语音指令中的一种或两种的组合。

步骤S103，获取用户指令；其中，需要说明的是，基于步骤S102所预设的用户指令为姿态指令和语音指令中的一种或两种的组合，优选姿态指令。

步骤S104，主控制器13将接收的用户指令与存储模块11中的红外线遥控码集进行匹配。

步骤S105，匹配成功后将信号传递给红外发射模块，红外发射模块16发射红外线实现对用电设备的控制。

如图4所示，在步骤S101之前，步骤S210获取用户身份信息，其中，需要说明的是，用户身份信息包括指纹信息、声纹信息、虹膜信息和人脸信息，优选指纹信息，所述指纹信息感应区域在手柄3处，用户身份验证时方便且隐蔽。

步骤S220，根据所述身份信息，启动判断流程，以判断使用者是否具备权限，如果不具备权限，则不执行任何动作，如果具备权限则执行步骤S230。

步骤S230，预设用户指令并和主控制器13中接收的用电设备的参数信息形成一一对应的关系。

步骤S240，主控制器13接收用户指令，以与存储模块11中的红外控制码集进行匹配，匹配成功则执行步骤S260，匹配不成功则执行步骤S250。

步骤S250，开启无线通讯模块17与智能终端进行连接并更新存储模块中的红外遥控码集。

步骤S260，红外线发射模块16发射红外线实现对用电设备的遥控。

在步骤101之前，根据获取的用户信息，启动认证流程，以判断使用者是否具备权限。如果具备权限，则不执行任何动作；如果不具备权限，则执行S230。

该步骤是判断遥控装置使用者是否具备相关权限，即判断当前遥控装置的使用者是不是遥控装置的“主人”，或者是否在设定的可使用名单内。

具体而言，认证流程可以为手势认证、虹膜认证、指纹认证、面部认证中的一种或者几种。其中，指纹认证，而且将指纹认证的感应区域设置于遥控装置的手柄处；认证时操作方便，不会有任何显示，更具备实用性和隐秘性。

图5是根据本发明的一些实施例提供的遥控装置的功能配置的示例性单元框图。如图5所示，主控制器13可以包括处理模块300，所述处理模块300可以包括获取单元310、分析单元320、控制单元330。

根据本发明的一些实施例，获取单元310可以获取信息。所述信息可以包括但不限于文字、图片、音频、视频、动作、手势等，或几种的组合。在一些实施例中，获取单元310可以通过摄像头15、生物识别模块14和陀螺仪装置12获取录入信息。作为示例，获取单元310获取摄像头15拍摄的图片信息(例如，待控用电设备的品牌信息和型号信息)。具体来说，录入信息可以包括待控用电设备的品牌信息和型号信息；录入信息还可以包括能够代表用户身份的指纹、虹膜、面部特征等信息；录入信息还可以包括用户设定的指令信息。

根据本发明的一些实施例，分析单元320能够对获取单元310获取的信息进行分析。在一些实施例中，分析单元320具有身份验证功能，能够分析获取单元310获取的用户身份信息，以判断使用者是否具备相关权限。分析单元310还可以分析获取单元310的指令信息，以判断对用电设备的遥控类型。

根据本发明的一些实施例，控制单元330可以控制红外线发射模块。在一些实施例中，控制单元330根据分析单元320的分析结果，来控制红外线发射模块16执行动作。例如，分析单元320对获取单元310获取的指令进行分析，即启动红外线发射模块16对用电设备的遥控，如果分析单元310的分析结果为，判断无相对于的红外遥控码，则控制单元330开启无线通讯模块17，以与智能终端连接并更新存储模块11中的红外遥控码集。

需要说明的是，以上对于处理模块300中的单元描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例的范围之内。可以理解，对于本领域技术人员，基于本系统的原理，可能在不背离该原理的前提下，对各个单元进行任意组合，或者构成子模块与其他单元连接，对实施上述模块和单元的功能进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，摄像头可以进一步包括传感器等，获取单元310可以通过传感器获取信息。又例如，处理单元320可以进一步包括划分子单元等。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种姿态遥控装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体为杆状结构；

陀螺仪装置，所述陀螺仪装置固定在壳体上，用于采集所述壳体的姿态变化信息；

摄像头，所述摄像头固定在壳体上，用于采集待控用电设备的参数信息；

红外线发射模块，所述红外线发射模块用于控制用电设备；

存储模块，所述存储模块用于存储红外线遥控码集；

主控制器，所述主控制器用于分析和处理所述姿态变化信息和用电设备的参数信息，以与红外线遥控码集进行匹配，匹配完成后反馈给所述红外线发射模块，所述红外线发射模块发射红外线对用电设备进行控制；

所述主控制器与所述陀螺仪装置连接，以获取、分析和处理所述姿态变化信息；

所述摄像头、所述红外发射模块和所述存储模块连接。

2.根据权利要求1所述的姿态遥控装置，其特征在于，还包括生物识别模块，所述生物识别模块与主控制器连接，所述生物识别模块用于采集用户的身份信息。

3.根据权利要求1所述的姿态遥控装置，其特征在于，所述存储模块还与无线通讯模块相连，所述存储模块通过所述无线通讯模块与智能终端连接进行红外遥控码集的更新。

4.根据权利要求1所述的姿态遥控装置，其特征在于，所述壳体包括指挥杆和手柄；

所述指挥杆的一端设置红外线发射端口和所述摄像头，另一端与所述手柄相连；

所述手柄处设有与所述陀螺仪连接的开关、与所述主控制器连接的指示灯、与生物识别模块连接的感应区域和受话器。

5.根据权利要求4所述的姿态遥控装置，其特征在于，所述手柄内设置有可充电电源模块，所述可充电电源模块与所述主控制器、所述陀螺仪装置、所述摄像头、所述红外发射模块、所述存储模块、生物识别模块和所述无线通讯模块连接。

6.一种如权利要求1～5任一项所述姿态遥控装置的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：

摄像头获取用电设备的参数信息，并发送给主控制器；

预设用户指令并和主控制器中接收的用电设备的参数信息形成一一对应的关系；

获取用户指令；

主控制器将接收的用户指令与存储模块中的红外线遥控码集进行匹配；

匹配成功后将信号传递给红外发射模块，红外发射模块发射红外线实现对用电设备的控制。

7.根据权利要求6所述的姿态遥控装置的遥控方法，其特征在于，所述用户指令包括姿态指令和语音指令的一种或两种的结合；所述姿态指令包括顺时针旋转、逆时针旋转、向上挥动、向下挥动、向左挥动、向右挥动、向前移动、向后移动、触碰顶部和触碰尾部。

8.根据权利要求6所述的姿态遥控装置的遥控方法，其特征在于，在所述摄像头获取用电设备的参数信息，并发送给主控制器之前，还包括：生物识别模块对用户进行身份识别。

9.根据权利要求6所述的姿态遥控装置的遥控方法，其特征在于，所述摄像头获取用电设备的参数信息包括用电设备的品牌数据信息和型号数据信息。

10.根据权利要求6所述的姿态遥控装置的遥控方法，其特征在于，所述主控制器将接收的信号与所述存储模块中的红外线遥控码集进行匹配，匹配失败时，开启所述姿态遥控装置中的无线通讯模块与智能终端进行连接以更新红外线遥控码集。