CN107705253A - 一种生成视频激励源的方法及装置 - Google Patents

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CN107705253A CN201711020204.1A CN201711020204A CN107705253A CN 107705253 A CN107705253 A CN 107705253A CN 201711020204 A CN201711020204 A CN 201711020204A CN 107705253 A CN107705253 A CN 107705253A
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Abstract

本发明提出一种生成视频激励源的方法，该方法由获取的图像拼接得到背景基础图像；然后根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；其次根据背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从背景基础图像中选择一帧图像；根据目标图像移动的像元数和控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；输出叠加了目标图像的图像。上述处理过程是由已有的图像生成视频激励源，能够为吊舱设备提供符合要求的视频激励源，为操作手提供充足的可操作范围，并且上述生成视频激励源的过程为软件处理过程，不需要昂贵的硬件设备，可以节约成本。

Description

一种生成视频激励源的方法及装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种生成视频激励源的方法及装置。
背景技术
机载吊舱设备含有相机、电源模块及多种电子控制系统。当非挂载或不执行任务时，为了验证吊舱设备工作状态和训练操作手，需要在地面对吊舱设备进行状态测试及对相关人员进行操作训练。为减少对相机使用寿命损耗，采用吊舱设备模拟训练系统为机载吊舱设备提供状态测试和操作训练。吊舱设备模拟训练系统通过视频激励源及运动控制信息输出目标脱靶量信息和可视图像，检测吊舱设备工作状态及训练操作手。
目前通常通过硬件设备生成视频激励源，或将已有视频作为视频激励源。利用硬件设备生成视频激励源的多是针对红外图像的模拟训练系统，该方法的优点在于输出吊舱设备接收的数字信号，将图像处理设备加入训练闭环，可以验证包含图像处理器在内的所有电子系统，但是该方法生成多种场景较为困难，同时该方法涉及多种硬件设备，造价昂贵。将已有视频作为视频激励源，受到已有视频视场限制，无法提供充足的可操作范围，使训练受限。
发明内容
基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种生成视频激励源的方法及装置，能够以现有图像资源为基础生成能够提供充足的可操作范围的视频激励源。
为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：
一种生成视频激励源的方法，包括：
由获取的图像拼接得到背景基础图像；
根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；
根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；
输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
优选地，所述根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像，包括：
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息；
判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内；
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内，则根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像。
优选地，该方法还包括：
如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内，则根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系，对所述背景基础图像进行拼接处理，使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内；
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
优选地，所述由获取的图像拼接得到背景基础图像，包括：
获取图像；
将所述图像左右翻转得到第一拼接图像，并将所述第一拼接图像拼接到所述图像的右侧；
将所述图像上下翻转得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像拼接到所述图像的上方；
将所述图像上下及左右翻转得到第三拼接图像，并将所述第三拼接图像拼接到所述第一拼接图像的上方，得到背景基础图像。
优选地，该方法还包括：
根据所述目标图像的叠加位置，计算得到目标脱靶量；
输出所述目标脱靶量。
一种生成视频激励源的装置，包括：
拼接处理单元，用于由获取的图像拼接得到背景基础图像；
计算单元，用于根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；
图像选择单元，用于根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；
叠加处理单元，用于根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；
输出单元，用于输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
优选地，所述图像选择单元根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像时，具体用于：
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息；
判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内；
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内，则根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像。
优选地，所述图像选择单元还用于：
如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内，则根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系，对所述背景基础图像进行拼接处理，使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内；
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
优选地，所述拼接处理单元由获取的图像拼接得到背景基础图像时，具体用于：
获取图像；
将所述图像左右翻转得到第一拼接图像，并将所述第一拼接图像拼接到所述图像的右侧；
将所述图像上下翻转得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像拼接到所述图像的上方；
将所述图像上下及左右翻转得到第三拼接图像，并将所述第三拼接图像拼接到所述第一拼接图像的上方，得到背景基础图像。
优选地，所述输出单元还用于：
根据所述目标图像的叠加位置，计算得到目标脱靶量；
输出所述目标脱靶量。
本发明提出的生成视频激励源的方法，由获取的图像拼接得到背景基础图像；然后根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；其次根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。上述处理过程是由已有的图像生成视频激励源，其生成过程充分考虑到目标图像和背景图像的移动，以及结合了操作手的控制过程，能够为操作手提供充足的可操作范围，为吊舱设备提供符合要求的视频激励源，并且上述生成视频激励源的过程为软件处理过程，不需要昂贵的硬件设备，可以节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种生成视频激励源的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种吊舱设备模拟系统示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种生成视频激励源的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的拼接背景基础图像的过程的示意图；
图5是本发明实施例提供的拼接得到的背景基础图像的示意图；
图6是本发明实施例提供的从背景基础图像中选择出的一帧图像的示意图；
图7是本发明实施例提供的将目标图像叠加到所选择的图像中的示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种生成视频激励源的方法的流程示意图；
图9是本发明实施例提供的对背景基础图像进行拼接处理的示意图；
图10是本发明实施例提供的一种生成视频激励源的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种生成视频激励源的方法，参见图1所示，该方法包括：
S101、由获取的图像拼接得到背景基础图像；
具体的，参见图2所述，实施本发明实施例的系统包括操作台1、PC机2和控制系统3。其中，PC机2带有串口卡，可通过串口线缆分别与操作台1和能够控制探测器的控制系统3连接。操作台1由操作人员操作，能够像PC机2发送控制信令，通过PC机2间接控制控制系统3上的探测器。本发明实施例提出的技术方案，用于通过模拟由操作台1控制控制系统3进行场景观测，其中的主要处理是在PC机2上实现视频激励源的生成。
上述获取的图像，是指从已有的图像中选择的一帧用于得到背景基础图像的图像。本发明实施例在获取到已有图像帧后，对该图像进行上下及左右翻转，并将翻转后的图像进行拼接处理，得到尺寸更大的背景基础图像。
可选的，在本发明的另一个实施例中，提出了具体的由已有图像拼接得到背景基础图像的方法，参见图3所示，上述由获取的图像拼接得到背景基础图像，包括：
S301、获取图像；
具体的，参见图4所示，本发明从已有的图像资源中，选择一帧图像用于拼接得到背景基础图像。如图4中的图像4，即是获取的已有图像。
S302、将所述图像左右翻转得到第一拼接图像，并将所述第一拼接图像拼接到所述图像的右侧；
具体的，将获取的原始图像左右翻转180°得到与上述原始图像左右对称的图像，作为第一拼接图像，将该第一拼接图像拼接到原始图像的右侧。如图4中所示，将图像4左右翻转180°得到图像5，并将图像5拼接到图像4的右侧。
S303、将所述图像上下翻转得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像拼接到所述图像的上方；
具体的，将获取的原始图像上下翻转180°得到与上述原始图像上下对称的图像，作为第二拼接图像，将该第二拼接图像拼接到原始图像的上方。如图4中所示，将图像4上下翻转180°得到图像6，并将图像6拼接到图像4的上方。
S304、将所述图像上下及左右翻转得到第三拼接图像，并将所述第三拼接图像拼接到所述第一拼接图像的上方，得到背景基础图像。
具体的，将获取的原始图像同时上下及左右翻转180°，得到与原始图像上下及左右对称的图像，作为第三拼接图像，将该第三拼接图像拼接到原始图像的右上方，即第一拼接图像的上方，最终得到的拼接图像，即为背景基础图像。如图4中所示，将图像4上下及左右翻转180°得到图像7，将图像7拼接到图像5的上方，最终拼接得到的整体图像，即背景基础图像。上述拼接结果如图5中的图像8所示，可以理解，图像8是由图像4、5、6、7拼接得到，而图像4、5、6、7又分别是由获取的原始图像4得到，因此，上述过程实现了由已有图像得到背景基础图像的目的。
图3所示的步骤S305～S308分别对应图1所示的方法实施例中的步骤S102～S105，其具体内容请参见图1所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。
S102、根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；
具体的，吊舱设备模拟训练系统中的场景是模拟探测器观测到的场景。探测器在实际工作过程中，观测到的目标及背景应处于运动状态，目标图像及背景图像的移动速度的设定具体为依据探测器光学系统中的视场大小决定像元对应的角度值，例如假设某吊舱设备在特定调焦范围的视场为a*a(单位为角度单位)，图像分辨率为b*b(单位为像元)，则每个象元对应的角度值为a/b。
依据角度值反推一帧图像中目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数分别为：θT、θB。上述移动的像元数是指选取帧间可视化图像的移动像元数，是图像移动在可视化图像中的表达。
S103、根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；
具体的，图2中的操作台1是一个能依据单杆偏离中心的位置发出代表上下左右运动方向和速度的码值信息θC的模块，在机载吊舱设备中用于操作控制设备的运转。当操作人员操作操作台1时，本发明实施例通过操作台1的操控单杆偏离中心的方向和偏离量，获取控制运动像元数，即速度的码值信息θC。上述码值信息θC既包括速度的方向，也包括速度的大小。
在图2所示的系统实际工作中，当操作手操控操作台1时，通过控制系统3观察到的场景是随着操作手的操作而变化的。为了达到模拟图2系统工作过程的目的，本发明实施例设定当操作手操控操作台1时，在获取到相应的背景图像移动的像元数和控制运动像元数后，根据获取的背景图像移动的像元数和控制运动像元数，从背景基础图像中选择一帧图像模拟操作手通过控制系统3观测到的场景。
所选择的一帧图像的大小与模拟系统的传感器有关，如红外图像320*256大小，可见图像1024*1024，选取图像的位置由选取前一帧图像的位置、背景运动速度、操作杆码值信息决定。当上述选择的一帧图像为初始帧可视化图像时，初始帧可视化图像由人工设定，默认为背景基础图像正中心。
如图6所示，从图4中的背景基础图像8中选择下一帧图像得到图6中所示的下一帧图像10。
S104、根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；
具体的，上述目标图像，是用于模拟操作手通过图2中的控制系统3观测到的目标物体的，预设的目标物体的图像。
本发明实施例依据预先设定的目标图像移动的像元数θT和控制运动像元数θC，将目标图像叠加在所选择的图像中，目标图像叠加的位置为PT(PTx,PTy)，PT(PTx,PTy)＝PTO+θT+θC。
目标图像叠加原理是在目标叠加位置PT(PTx,PTy)处叠加灰度值大于叠加阈值TH的目标像元，否则用图像原像元填充，具体可表示如下：
其中，G(T(x,y))为目标点RGB三通道灰度累加值，TH取值为100。
如图7所示，将目标图像11按照上述方法叠加到下一帧图像10中，即可得到图像12。图像12即为本发明实施例模拟得到的视频激励源。
S105、输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
具体的，最后将通过步骤S104叠加了目标图像的，上述步骤S103中所选择的图像，作为视频激励源进行输出。该视频激励源即相当于操作手操作图2系统中的操作台1，通过控制系统3的光学探测器观测到的场景图像。
本发明实施例提出的生成视频激励源的方法，由获取的图像拼接得到背景基础图像；然后根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；其次获取操作台输出的控制运动像元数；根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。上述处理过程是由已有的图像生成视频激励源，其生成过程充分考虑到目标图像和背景图像的移动，以及结合了操作手的控制过程，能够为操作手提供充足的可操作范围，为吊舱设备提供符合要求的视频激励源，并且上述生成视频激励源的过程为软件处理过程，不需要昂贵的硬件设备，可以节约成本。
可选的，在本发明的另一个实施例中，参见图8所示，所述根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像，包括：
S803、根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息；
具体的，上述当前图像，是指本发明实施例所模拟的探测器观测到的场景图像。当本发明实施例首次从背景基础图像中选择模拟场景图像时，上述当前图像即为设定的背景基础图像中的一帧原始图像；当本发明实施例非首次从背景基础图像中选择模拟场景图像时，上述当前图像即为按照步骤S804的方法所选择的上一帧图像，也就是当前正在作为模拟的场景图像的图像帧。
本发明实施例在当前图像的位置处，加上背景图像移动的像元数和操作台控制运动像元数得到当前图像的下一帧图像的位置。其中当前图像的位置，是指当前图像区域的左上角像元的位置。
例如，假设当前图像的位置为PO，在当前图像位置上加上操作台控制运动像元数θC和背景图像移动的像元数θB，即可得到当前图像的下一帧图像的位置PB，即PB＝PO+θB+θC。
S804、判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内；
具体的，判断计算得到的下一帧图像的位置是否超过背景基础图像的坐标范围。
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内，则执行步骤S805、根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像。
具体的，如果计算得到的下一帧图像的位置在背景基础图像范围内，则说明按照上述已确定的背景图像移动的像元数和控制运动像元数选择下一帧图像作为模拟的观测场景，不会超出现有的背景基础图像范围。因此，此时可以直接根据上述背景图像移动的像元数和控制运动像元数，从背景基础图像中选择一帧图像，作为模拟的探测器观测到的场景图像。
所选择的一帧图像的大小与模拟系统的传感器有关，如红外图像320*256大小，可见图像1024*1024，选取图像的位置由选取前一帧图像的位置、背景运动速度、操作杆码值信息决定。当上述选择的一帧图像为初始帧可视化图像时，初始帧可视化图像由人工设定，默认为背景基础图像正中心。
进一步的，结合本发明的另一种实施例，可以得知，如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内，则执行步骤S806、根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系，对所述背景基础图像进行拼接处理，使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内；
具体的，如果计算得到的下一帧图像的位置不在上述背景基础图像范围内，则说明如果按照上述已经确定的背景图像移动的像元数和控制运动像元数从背景基础图像中选择下一帧图像，会超出现有的背景基础图像范围，无法得到符合要求的图像。
此时，本发明实施例将背景基础图像再次进行拼接处理，并进行坐标变换，延展背景基础图像区域，使计算得到的下一帧图像的位置能够包含在背景基础图像范围内。具体的拼接及坐标变换方法为：下一帧图像的位置从哪个方向超出了背景基础图像的区域，则从哪个方向对背景基础图像进行拼接处理及左边变换，使得按照上述方向选择下一帧图像时，选择的下一帧图像在背景基础图像范围内。
参见图9所示，如当下一帧图像位置PB超过背景基础图像8的左侧边界时，需要将背景基础图像8的右侧拼接到其左侧，得到新的背景基础图像9。由于原始背景基础图像8由载入图像4经过多次旋转之后的多幅图像拼接而成，所以将背景基础图像8右半部分移到左半部分不会出现拼接痕迹，同理，将背景基础图像8的下半部分移到上半部分，同样不会出现拼接痕迹，同时重新拼接之后的背景基础图像9保持原始背景基础图像8的特点，背景基础图像9拼接完之后下一帧图像的位置坐标需要进行坐标变换，即新的下一帧图像的X方向位置为PBx'，
PBx'＝PBx+1/2*W＝POx+θBx+θCx+1/2*W
W为背景基础图像8的宽度，PBx'的Y方向位置保持不变。
S807、根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
具体的，所选择的一帧图像的大小与模拟系统的传感器有关，如红外图像320*256大小，可见图像1024*1024，选取图像的位置由选取前一帧图像的位置、背景运动速度、操作杆码值信息决定。当上述选择的一帧图像为初始帧可视化图像时，初始帧可视化图像由人工设定，默认为背景基础图像正中心。
本实施例中的步骤S801～S802、S808～S809分别对应图1所示的方法实施例中的步骤S101～S102、S104～S105，其具体内容请参见图1所示的方法实施例的内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：
根据所述目标图像的叠加位置，计算得到目标脱靶量；
输出所述目标脱靶量。
具体的，由于目标叠加位置PT(PTx,PTy)已知，可计算出目标脱靶量(Offsetx,Offsety)，即Offsetx＝1/2*w-PTx，Offsety＝PTy-1/2*h，其中，w、h为叠加了目标图像的上述所选择的图像的宽和高。
进一步的，可通过串口通讯将脱靶量信息输出给控制系统3，叠加了目标图像的上述所选择的图像通过带串口卡的PC机2显示。
本发明实施例公开了一种生成视频激励源的装置，参见图10所示，该装置包括：
拼接处理单元100，用于由获取的图像拼接得到背景基础图像；
计算单元110，用于根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；
图像选择单元130，用于根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；
叠加处理单元140，用于根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；
输出单元150，用于输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
具体的，本实施例中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一个实施例中，图像选择单元130根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像时，具体用于：
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息；
判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内；
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内，则根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像。
具体的，本实施例中的图像选择单元130的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一个实施例中，图像选择单元130还用于：
如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内，则根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系，对所述背景基础图像进行拼接处理，使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内；
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
具体的，本实施例中的图像选择单元130的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一个实施例中，拼接处理单元100由获取的图像拼接得到背景基础图像时，具体用于：
获取图像；
将所述图像左右翻转得到第一拼接图像，并将所述第一拼接图像拼接到所述图像的右侧；
将所述图像上下翻转得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像拼接到所述图像的上方；
将所述图像上下及左右翻转得到第三拼接图像，并将所述第三拼接图像拼接到所述第一拼接图像的上方，得到背景基础图像。
具体的，本实施例中的拼接处理单元100的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
可选的，在本发明的另一个实施例中，输出单元150还用于：
根据所述目标图像的叠加位置，计算得到目标脱靶量；
输出所述目标脱靶量。
具体的，本实施例中的输出单元150的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种生成视频激励源的方法，其特征在于，包括：
由获取的图像拼接得到背景基础图像；
根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；
根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；
输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像，包括：
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息；
判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内；
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内，则根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内，则根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系，对所述背景基础图像进行拼接处理，使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内；
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由获取的图像拼接得到背景基础图像，包括：
获取图像；
将所述图像左右翻转得到第一拼接图像，并将所述第一拼接图像拼接到所述图像的右侧；
将所述图像上下翻转得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像拼接到所述图像的上方；
将所述图像上下及左右翻转得到第三拼接图像，并将所述第三拼接图像拼接到所述第一拼接图像的上方，得到背景基础图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述目标图像的叠加位置，计算得到目标脱靶量；
输出所述目标脱靶量。
6.一种生成视频激励源的装置，其特征在于，包括：
拼接处理单元，用于由获取的图像拼接得到背景基础图像；
计算单元，用于根据模拟的光学探测器特性，计算得到目标图像移动的像元数及背景图像移动的像元数；
图像选择单元，用于根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像；
叠加处理单元，用于根据所述目标图像移动的像元数和所述控制运动像元数，将预设的目标图像叠加到所选择的图像中；
输出单元，用于输出叠加了所述目标图像的所述所选择的图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像选择单元根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像时，具体用于：
根据所述背景图像移动的像元数和操作台输出的控制运动像元数，计算得到当前图像的下一帧图像的位置信息；
判断所述下一帧图像的位置是否在所述背景基础图像范围内；
如果所述下一帧图像的位置在所述背景基础图像范围内，则根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述背景基础图像中选择一帧图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像选择单元还用于：
如果所述下一帧图像的位置不在所述背景基础图像范围内，则根据所述下一帧图像的位置与所述背景基础图像的位置的关系，对所述背景基础图像进行拼接处理，使所述下一帧图像的位置在拼接后的背景基础图像范围内；
根据所述背景图像移动的像元数和所述控制运动像元数，从所述拼接后的背景基础图像中选择一帧图像。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拼接处理单元由获取的图像拼接得到背景基础图像时，具体用于：
获取图像；
将所述图像左右翻转得到第一拼接图像，并将所述第一拼接图像拼接到所述图像的右侧；
将所述图像上下翻转得到第二拼接图像，并将所述第二拼接图像拼接到所述图像的上方；
将所述图像上下及左右翻转得到第三拼接图像，并将所述第三拼接图像拼接到所述第一拼接图像的上方，得到背景基础图像。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出单元还用于：
根据所述目标图像的叠加位置，计算得到目标脱靶量；
输出所述目标脱靶量。
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