CN107704897A - 一种可移动物体防盗抢追踪方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可移动物体防盗抢追踪方法，包括标识装置、监测装置和防盗抢追踪管理平台，标识装置包含无源RFID标签、设置在需要防盗抢追踪的可移动物体上，监测装置包含相应的读写模块、设置在可能经过的通道上，读到信息后传送给防盗抢追踪管理平台，记录后还可发出提醒、预警或报警，同时也可往无源RFID标签写入信息；可增加一类包含有源或无源RFID标签的辅助标识装置与前者配合使用，实现更好的分析判定。本发明由于标识装置采用无源RFID标签而成本降低可靠性提高使用寿命显著延长，监测装置的位置和数据可根据实际而定，同时防盗抢追踪管理平台的记录和分析功能可灵活配置，本发明可与其它方法配合使用而实现拓展增强。

Description

一种可移动物体防盗抢追踪方法

技术领域

本发明属于物联网领域，尤其涉及一种可移动物体防盗抢追踪方法，还涉及一种增强的可移动物体防盗抢追踪方法及一种位置追踪分析方法。

背景技术

偷盗、抢夺、抢劫是社会治安领域最令人头痛的问题，随着我国经济的快速发展，这些侵财类违法犯罪始终处于多发、高发的状态，特别是盗窃非机动车、机动车的违法犯罪，严重干扰人们的生活；而且赃车被再次投入市场后很难发现及追回。为了破案和追赃，有些地方采用了有源射频标签来表示可能被盗抢的车辆。有源射频标签使用了电源，而电源的电是有限的，总有一天会用完的，一般情况下，根据耗电量，有的可用数天，长的也有可用几个月的，但总之是受限的。有的源射频标签电源可以更换，这样就需要定期维护，如果没有及时更换就可能导致失效；有的则是不可更换的，电源耗尽就只能报废。由于增加了电源模块，同时也增加了整个装置的不可靠性，除了全面的电量导致的问题外，还有电源模块本身的可靠性问题、供电接口接触好坏等问题、散热问题等等，这些都有可能导致失效。一旦失效，就发挥不了应有的作用，可能导致不可预料的损失，甚至酿成人间悲剧。

射频识别（英文：Radio Frequency IDentification，缩写：RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。RFID的基本技术原理起源于二战时期，最初盟军利用无线电数据技术来识别敌我双方的飞机和军舰。战后，由于较高的成本，该技术一直主要应用于军事领域，并未很快在民用领域得到推广应用。直到上世纪八九十年代，随着芯片和电子技术的提高和普及，欧洲开始率先将RFID技术应用到公路收费等民用领域。到二十一世纪初，RFID迎来了一个崭新的发展时期，其在民用领域的价值开始得到世界各国的广泛关注，特别是在西方发达国家，RFID技术大量应用于生产自动化、门禁、公路收费、停车场管理、身份识别、货物跟踪等民用领域中，其新的应用范围还在不断扩展，层出不穷。RFID标签分为被动，半被动（也称作半主动），主动三类。被动式标签也称为无源RFID标签，没有内部供电电源。其内部集成电路通过接收到的电磁波进行驱动，这些电磁波是由RFID读取器发出的。当标签接收到足够强度的讯号时，可以向读取器发出数据。这些数据不仅包括ID号（全球唯一标示ID），还可以包括预先存在于标签内EEPROM中的数据。由于被动式标签具有价格低廉，体积小巧，无需电源的优点，目前市场的RFID标签主要是被动式的。

RFID标签的工作频率是RFID技术的一个关键特征，不仅决定着射频识别系统工作原理（电感耦合还是电磁耦合）、识别距离，还决定着射频标签及读写器实现的难易程度和设备的成本。工作在不同频段或频点上的射频标签具有不同的特点。射频识别应用占据的频段或频点在国际上有公认的划分，即位于ism波段之中。典型的工作频率有：125khz，133khz，13.56mhz，27.12mhz，433mhz，902~928mhz，2.45ghz，5.8ghz等。

（一）低频段射频标签。低频段RFID标签简称为低频RFID标签，其工作频率范围为30khz~300khz。典型工作频率有：125khz，133khz。低频RFID标签一般为无源RFID标签，其工作能量通过电感耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。低频RFID标签与阅读器之间传送数据时，低频RFID标签需位于阅读器天线辐射的近场区内。低频标签的阅读距离一般情况下小于1米。低频标签的典型应用有：动物识别、容器识别、工具识别、电子闭锁防盗（带有内置应答器的汽车钥匙）等。低频标签有多种外观形式，其中应用于动物识别的有：项圈式、耳牌式、注射式、药丸式等。低频标签的主要优势体现在：RFID标签芯片一般采用普通的cmos工艺，具有省电、廉价的特点；工作频率不受无线电频率管制约束；可以穿透水、有机组织、木材等；非常适合近距离的、低速度的、数据量要求较少的应用。低频标签的劣势主要体现在：RFID标签存贮数据量较少；只能适合低速、近距离识别应用；与高频标签相比：RFID标签天线匝数更多，成本更高一些。

（二）中高频段射频标签。中高频段RFID标签的工作频率一般为3mhz~30mhz。典型工作频率为：13.56mhz。该频段的射频标签，从射频识别应用角度来说，因其工作原理与低频RFID标签完全相同，即采用电感耦合方式工作，所以宜将其归为低频标签类中。另一方面，根据无线电频率的一般划分，其工作频段又称为高频，所以也常将其称为高频标签。鉴于该频段的射频标签可能是实际应用中最大量的一种射频标签，因而我们只要将高、低理解成为一个相对的概念，即不会在此造成理解上的混乱。为了便于叙述，我们将其称为中频射频标签。中频标签一般也采用无源设计，其工作能量同低频标签一样，也是通过电感（磁）耦合方式从阅读器耦合线圈的辐射近场中获得。RFID标签与阅读器进行数据交换时，RFID标签必须位于阅读器天线辐射的近场区内。中频标签的阅读距离一般情况下也小于1米。中频标准的基本特点与低频标准相似，由于其工作频率的提高，可以选用较高的数据传输速率。RFID标签天线设计相对简单，RFID标签一般制成标准卡片形状，典型应用包括：电子车票、电子身份证、电子闭锁防盗（电子遥控门锁控制器）、图书管理与追踪等。

（三）超高频与微波RFID标签。超高频与微波频段的射频标签，其典型工作频率为：433.92mhz，862(902)~928mhz，2.45ghz，5.8ghz。微波RFID标签可分为有源RFID标签与无源RFID标签两类。工作时，RFID标签位于阅读器天线辐射场的远区场内，标签与阅读器之间的耦合方式为电磁耦合方式。阅读器天线辐射场为无源标签提供射频能量，将有源标签唤醒。相应的射频识别系统阅读距离一般大于1m，典型情况为4~6m，最大可达10m以上。阅读器天线一般均为定向天线，只有在阅读器天线定向波束范围内的射频标签可被读/写。由于阅读距离的增加，应用中有可能在阅读区域中同时出现多个射频标签的情况，从而提出了多标签同时读取的需求，进而这种需求发展成为一种潮流。目前，先进的射频识别系统均将多RFID标签识读问题作为系统的一个重要特征。以目前技术水平来说，这个频段比较成功产品相对集中在902~928mhz工作频段上。2.45ghz和5.8ghz射频识别系统多以半无源RFID标签产品面世。半无源RFID标签一般采用钮扣电池供电，具有较远的阅读距离。典型的识读距离为3~5m，个别有达10m或10m以上的产品。对于可无线写的射频标签而言，通常情况下，写入距离要小于识读距离，其原因在于写入要求更大的能量。数据存贮容量一般限定在2kbits以内，典型的数据容量指针有：1kbits，128bits，64bits等。典型应用包括：移动车辆识别、电子身份证、仓储物流应用、电子闭锁防盗（电子遥控门锁控制器）等。

目前已经有些采用无源RFID标签的应用，比如一些图书馆的图书、某些物流运输企业的货物集装箱管理中，虽然这些管理系统中并不以防盗抢追踪为主，但能够实现防盗抢功能，通过边界上安装的无源RFID标签阅读器来读取出管图书上的无源RFID标签，若是非授权的带出就会报警，这里保护的就是图书馆个确定不变空间中的图书物品，阅读器仅仅安装在边界上，而不能实现追踪。本人先前的一个专利一种防丢器（专利号：2014208422670）对上述无源RFID标签的应用进行了拓展，但还是没有追踪功能。有源RFID标签最大的特点是必须有电源，由此带来的好处是功率大从而能够读取监测的距离较远，一般可在10米以上，有的甚至可达50米以上，比如ETC装置，但最大的问题是结构复杂易失效且体积大，这在防盗抢场合就有些问题，首先是失效带来的防盗抢功能丧失的问题，其次是体积大易被发信息而被破坏或拆除同样也丧失了防盗抢功能。

发明内容

本发明的目的在于解决现有采用有源电子标签的装置由于有电源而导致的易失效体积大的问题，同时也拓展了现有无源电子标签应用场合有限的问题，解决问题的主要措施是采用了无源RFID标签来标识需要防盗抢的可移动物体，同时标签阅读器不仅仅部署在边界上，并在防盗抢管理平台的统一协调下实现强大的防盗抢追踪功能，另可配合使用其它有无源RFID标签实现更好的管理。

本发明的可移动物体防盗抢追踪方法技术方案如下：

包括标识装置、监测装置和防盗抢追踪管理平台三个部分，是否包括其它装置不限，可以根据需求增配其它的装置，但不属本发明要说明的范围。标识装置包含无源RFID标签并设置在需要防盗抢追踪的可移动物体外表面上，也可设置在该可移动物体内部接近外表面且相对于设置在外表面上述RFID标签接收发送信号衰减不超过30%的位置（为了能够被识别读取），还可进一步要求在设置后所述标识装置还不易被发现、损坏、篡改和/或拆除。标识装置设置在在需要防盗抢追踪的可移动物体上，此可移动物体是可以移动的物体，特殊情况下也可是人、畜，如老人、精神病人、犯人、婴幼儿、宠物猫狗等，但不是不能移动的建筑物、构筑物等，尽管建筑物、构筑物也可用无源RFID标签来标识但用之不需要防盗抢。需要防盗抢追踪的可移动物体常见的如提包、手包、钱包、手机、钥匙或其它需要保护的财物，可通过一个无源RFID标签能够来唯一标识，无源RFID标签不需要电源就可以被识别，由于本身不需要电源，所以结构简单、成本低，可靠性高，使用寿命极长，甚至可以达10年以上，一般的电器、手机的使用寿命只有数年，整个存续期间用一个就可，无需更换，如果用在婴幼儿及儿童防盗抢场合，一个小孩从出生到具有一定的思维判断能力的五、六岁也用一个就够了，医院妇产科对于婴儿管理则可以长年累月循环使用，成本低廉可靠性又高；无源RFID标签阅读器如果监测到了一个无源RFID标签，即表示监测到了该防丢对象。为了更好的实现防盗抢追踪功能，可以采取措施使设置后所述标识装置还不易被发现、损坏、篡改和/或拆除，如集成到外壳内且表面看不出的地方，如采用不可解除的固定装置如铆钉固定在外壳内存外面很难看到即使看到要拆卸除非破坏外壳。标识装置因为采用了无源RFID标签，因此可以不要电源模块，但并不表示一定没有电源装置，但还具有其它耗电模块时就需要加装电源模块，只是无源RFID标签无需供电，有无电源模块对于无源RFID标签作用的发挥并无影响。所述监测装置包含具有相应的上述RFID标签读功能的读模块，也可同时还包含具有相应的上述RFID标签写功能的写模块，所述监测装置设置在上述可移动物体可能经过的通道的地面表面上，也可以设置在地面下但要求对于使用上述读功能或还有上述写功能所接收发送信号衰减不超过30%的位置（为了能够识别读取电子标签的信息，下同），还可设置在通道两侧或其中一侧或顶上或下方且在理论上能够读到处于该位置通道上的上述可移动物体涉及的RFID标签（此方案只涉及标识装置的无源标签，在后面的改进方案中还涉及辅助标识装置的有源或无源标签，后面不再赘述）的范围之内，监测装置不只一个，而是根据需要组成一个监测网络，否则就达不到追踪的目的，具体多少个视情况而定，这里不予进一步明确；还可进一步明确至少有一处位置但不是全部位置处于上述可移动物体允许活动范围的边界上，如果超出这个允许活动的范围视为已被盗抢，设在边界上可以达到背景技术提到的图书馆中图书的防盗抢作用。所述监测装置读到RFID标签的信息或者还进一步明确上述信息中包含按一定机制更新的所涉及可移动物体的定位信息（一般情况下定位信息不是实时的或不是接近实时的就没有太多的意义，这个定位信息可来自于可移动物体自身的定位模块也可来自于监测装置-读到的同时写入定位信息）、描述信息、所有者信息和/或登记备案信息（这些信息可以是加密的，也可以是没有加密的，加密的情况可以更好的保护隐私可只允许有权的部门识读，没有加密的则大家都可以识读从而增加了隐私被公开的风险）后即把该信息或者还经处理后（对于已加密的就需要解密，也可以是对所有识读信息的提炼过程，毕竟不是全部识读信息都需要上传）传送给所述防盗抢追踪管理平台，接下来所述防盗抢追踪管理平台在接收到前述信息后可以一律记录也可以只记录其中与本平台有关的，如已经登记备案防盗抢追踪的及已经被盗抢的，也可在前面记录的基础上还可根据所设置的相关分析模型得到的判定结果来发出提醒、预警或报警，同时上述提醒、预警或报警也可直接在所述追踪装置上展现，如果在追踪追踪附近有防盗抢的人力或设施部署，那么这个功能就非常必要，分析模型比如当读到一个无源RFID标签的信息且此标识装置对应的可移动物体已被登记为被盗抢状态时视为异常而可发出提醒、预警或报警，碰到这种情况还可往该无源RFID标签写入被盗抢标记信息，若再被其它的监测装置读到其中含有这个标记可以直接发出提醒、预警或报警，而无需等防盗抢追踪管理平台的分析判定结果。对于还包含写模块的监测装置，在读的同时和/或读完传送给所述防盗抢追踪管理平台后还往该RFID标签写入信息或进一步明确该写入的信息是所述防盗抢追踪管理平台指定的信息或者是从预先设置的相关分析模型得到的判定结果的标示信息。其中至少一个所述监测装置不设置在固定位置而做成可以移动的追踪装置，可以是手持式的、肩扛式的、背负式的、车载形式的或无人机载形式的，这样可以动态开展追踪，而不是只能守株待兔，追踪装置还可与所述防盗抢追踪管理平台或者其一部分集成一体，实现一定的分析判定模型以及展示提醒、预警或报警等，这样工作起来更方便。

上述可移动物体防盗抢追踪方法可以进一步改进，其技术方案是：

还包括不可单独使用而必须与前述标识装置配合使用的辅助标识装置，这里的不可单独使用是指不能作为可移动物体的唯一标识去登记防盗抢追踪及已被盗等（这是本发明中标识装置的基本功能），其它用途不限。所述辅助标识装置包含有源RFID标签或无源RFID标签并设置在与上述需要防盗抢追踪的可移动物体同时使用的其它物体上，这个同时使用的其它物体可以为可启动、打开或解锁该可移动物体全部或部分的钥匙或其它工具，还可进一步明确是用上述钥匙或其它工具启动、打开或解锁该可移动物体全部或部分后才使设置其上的标识装置包含的有源RFID标签开始工作，否则就不工作用来节电或是必须通过上述过程才能取电开始工作；上述与上述需要防盗抢追踪的可移动物体同时使用的其它物体也可以为铭牌、车牌、相关证照或特定标识/标志，还可进一步明确是法律强制要求同时使用的，比如机动车车牌、年检标志、保险标志等等，这个辅助标识装置可以和配合用的标识装置一一对应。辅助标识装置也可无需前面这样设置在与上述需要防盗抢追踪的可移动物体同时使用的其它物体上而是直接同时使用且同时使用时该辅助标识装置和其配合的标识装置必须在同一时刻或相近的时刻或约定的不同时刻能够被监测装置读到，比如和上述需要防盗抢追踪的可移动物体一起随身携带或直接插入上述需要防盗抢追踪的可移动物体上，这样同一个监测装置可以在同一时刻或非常相近的时刻同时读到，也可放在相隔一段距离的其他人和物体上，但也可在10分钟、20分钟、30分钟内被同一个监测装置读到，还可以是被不同的监测装置读到，如可移动物体不断在变动位置，而中心监控室的授权人在此物体移动到一个监测装置附近时他就把配套的辅助标识装置放到自己附近的监测装置上识读实时放行上述辅助标识装置与所涉及的可移动物体可以连成一体，比如固定在钥匙上同时使用时就是一体的，也可以没有连成一体但位于与其不超过50/45/40/35/30/25/20/15/10/5/3/2/1/0.5/0.3/0.2/0.1米范围的距离，上述相近的时刻可以为不超过4/2/3/5/6/7/8/9/10/15/30/60分钟或60/50/45/40/35/30/25/20/15/10/5/3/2/1/0.5/0.3/0.2/0.1秒的时间范围内，相关分析模型之一可以为当读到一个无源RFID标签的信息且此标识装置有关联的辅助标识装置而没有同时读到时视为异常而可发出提醒、预警或报警或者进一步明确这个同时是一个时间跨度不超过1/2/3/5分钟的范围内或者同时还往该无源RFID标签写入被盗抢标记信息。

上述可移动物体可以明确是飞机、火车、非火车的其它轨道行驶车辆、船舶、机动车辆、非机动车辆、手推车或能被飞机、火车、非火车的其它轨道行驶车辆、船舶、机动车辆、非机动车辆、手推车、人力或者畜力牵引移动的其它物体，或者是任何可被承载的物体与承载其的前述物体、人或使用畜力所用牲畜共同构成的可移动物体且此可被承载的物体被前述物体、人或牲畜承载后仍然满足所述标识装置设置在此可移动物体外表面上或设置在此可移动物体内部接近外表面且相对于设置在外表面所包含无源RFID标签接收发送信号衰减不超过30%的位置或者在设置后所述标识装置还不易被发现、损坏、篡改和/或拆除；也可以明确是机动车辆、非机动车辆、手推车或能被机动车辆、非机动车辆、手推车、人力或者畜力牵引移动的其它物体或者是任何可被承载的物体与承载其的前述物体、人或使用畜力所用牲畜共同构成的可移动物体的情况中所述监测装置是设置在所述可移动物体可能经过的道路的地面表面上或地面下且对于使用读功能或还有写功能所接收发送信号衰减不超过30%的位置或者设置在通道两侧或其中一侧或顶上且在理论上能够读到处于该位置道路上的可移动物体包括的所述标识装置包含的无源RFID标签的信息的范围之内；也可以明确是火车、非火车的其它轨道行驶车辆或火车或者非火车的其它轨道行驶车辆牵引移动的其它物体或者是任何可被承载的物体与承载其的前火车共同构成的可移动物体的情况中所述监测装置是设置在所述可移动物体可能经过的轨道的地面表面上或地面下且对于使用读功能或还有写功能所接收发送信号衰减不超过30%的位置或者设置在轨道两侧或其中一侧或顶上且在理论上能够读到处于该位置轨道上的可移动物体包括的所述标识装置包含的无源RFID标签的信息的范围之内；也可以明确是飞机、船舶或能被飞机或者船舶牵引移动的其它物体或者是任何可被承载的物体与承载其的前述物体共同构成的可移动物体的情况中所述监测装置是设置在航道两侧或其中一侧或顶上或下方且在理论上能够读到处于该位置道路上的可移动物体包括的所述标识装置包含的无源RFID标签的信息的范围之内。

上述可移动物体防盗抢追踪方法中的标识装置、辅助标识装置可制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣形状且/或进一步明确包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件；其中的追踪装置制成也可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣形状且/或进一步明确包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件。比如其中的标识装置制成手环、腕带、脚环、项圈、指环等可穿戴形状，以便于戴在手上、脚上等；也可以制成卡片等薄片形状，以便于放在钱包、手包、口袋等中，也可以制成纽扣形状缝在衣服、帽子、鞋子等可穿戴物品或包、袋子等易携带物品上；除了制成特殊的形状方便使用外，还可以采用一定的结构形式，同样也可达到方便使用的效果，比如包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面、粘扣带圈面等可以粘合形式附着到其它物品上的部件，当然这些物品应是可以配合粘合的，还可以是包含纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合（常见的有螺栓固定、铆钉固定等）等固定连接结构的其中一部分部件，并通过此结构固定连接到其它有上述固定连接结构其它的部分的物品上，比如标识装置有一个纽扣就可以扣到衣服的扣眼上实现固定连接。比如其中的追踪装置也可制成手环、腕带、脚环、项圈、指环等可穿戴形状，以便于戴在手上、脚上等；也可以制成卡片等薄片形状，以便于放在钱包、手包、口袋等中，也可以制成纽扣形状缝在衣服、帽子、鞋子等可穿戴物品或包、袋子等易携带物品上；除了制成特殊的形状方便使用外，还可以采用一定的结构形式，同样也可达到方便使用的效果，比如包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面、粘扣带圈面等可以粘合形式附着到其它物品上的部件，当然这些物品应是可以配合粘合的，还可以是包含纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合（常见的有螺栓固定、铆钉固定等）等固定连接结构的其中一部分部件，并通过此结构固定连接到其它有上述固定连接结构其它的部分的物品上，比如追踪装置有一个纽扣就可以扣到衣服的扣眼上实现固定连接。

上面的可移动物体防盗抢追踪方法可以和其他方法联用实现增强，其技术方案为：

将上述可移动物体防盗抢追踪方法与其它的包含识别功能和/或探测功能的方法一起使用，其它的包含识别功能和/或探测功能的方法通过其识别功能识别出来和/或探测功能探测出来可移动物体的信息即把该信息或还经处理后传送给上述可移动物体防盗抢追踪方法中的防盗抢追踪管理平台或可被其获取，或者在前面基础上当其它的包含识别功能和/或探测功能的方法通过其识别功能识别出来和/或探测功能探测出来的可移动物体的信息与上述可移动物体防盗抢追踪方法通过其监测装置读到的该可移动物体包括的标识装置包含的无源RFID标签的信息不一致或不匹配也是其防盗抢追踪管理平台当做异常的情况之一；上述识别功能是人脸识别功能、人像识别功能、车牌识别功能、车型识别功能、二维码识别功能、条码识别功能、声纹识别功能或是上述之外的其它图像识别功能，上述探测功能是雷达探测功能、重力探测功能或是基于近场通信技术实现的探测功能。比如和具有车牌识别功能的电子警察系统联用，电子警察系统识别出车牌而本实现了可移动物体防盗抢追踪方法的系统识别出其标识装置中包含的车牌、所有人等信息，如果两个车牌不一致，则说明车牌（电子警察识别的）是假的，可以报警拦截。

可以从上面的方法中提炼出一种位置追踪分析方法，仅仅在于其中的分析模型包含了位置追踪分析模型：

将上可移动物体防盗抢追踪方法用作位置追踪分析方法，所设置的相关分析模型包含位置追踪分析模型，其中的辅助标识装置不可单独使用也可替换为可单独使用即把辅助标识装置也可用于标识可移动物体；这个位置追踪分析模型可以为在不应该出现的时间（如正常人应该睡觉的凌晨）和/或地点（如应该所处的位置以外的其它地点）读到RFID标签的信息一次、两次、三次或以上时视为异常而可发出提醒、预警或报警，也可以为在读到RFID标签的时间和/或地点和附近区域附近时段发案情况具有显著正相关（说明和所发案件有一定的关联）的视为异常而可发出提醒、预警或报警。

具体实施方式

实施例1

一种机动车辆防盗抢追踪方法

标识装置采用无源915M UHF RFID标签，有效识别距离一般在5米以上，设置在机动车辆车架底部且不易发现和破坏；监测装置采用相应的无源RFID标签阅读器，有效识别距离在5米以上，两者配合识别距离在5-8米，制成方盒状固定在主要路口附近每个车道中央表面及公路收费站收费处附近每个车道中央表面，通过电源模块接市电，始终开启，并以0.01秒1次的频率进行不间断的监测，当正常的机动车辆在监测装置安装处道路经过时，监测装置能识读到其无源RFID标签的信息并上传给防盗抢管理平台，如果一辆机动车辆已被登记为被盗抢，监测装置识读到其无源RFID标签的信息并上传给防盗抢管理平台即为发出报警，即使其车牌换了也不影响识读。

在前面基础上再进一步完善，车钥匙采用有源915M UHF RFID标签，有效识别距离一般在15米以上，且在防盗抢管理平台已登记备案和前述无源915M UHF RFID标签配合同时使用，若未同时使用则该机动车辆视为有被盗嫌疑。一辆这样登记备案过的汽车经过，只识读出无源915M UHF RFID标签信息而未在相近时刻识读出相应的有源915M UHF RFID标签信息，那么视为有被盗嫌疑而发出报警。

假设前面的车辆已登记备案限定在城区使用（如过去城乡出租车有的是有营运区间划分的），可以在城乡结合部（区间分割线附近）设立一个监测装置，如若发现识读的标签信息为只能在城区运营的出租车那么就发出提醒。

Claims (7)

1.一种可移动物体防盗抢追踪方法，其特征在于：

包括标识装置、监测装置和防盗抢追踪管理平台，标识装置包含无源RFID标签并设置在需要防盗抢追踪的可移动物体外表面上或设置在该可移动物体内部接近外表面且相对于设置在外表面上述RFID标签接收发送信号衰减不超过30%的位置或者在设置后所述标识装置还不易被发现、损坏、篡改和/或拆除，所述监测装置包含具有相应的上述RFID标签读功能的读模块或还包含具有相应的上述RFID标签写功能的写模块，所述监测装置设置在上述可移动物体可能经过的通道的地面表面上或地面下且对于使用上述读功能或还有上述写功能所接收发送信号衰减不超过30%的位置或设置在通道两侧或其中一侧或顶上或下方且在理论上能够读到处于该位置通道上的上述可移动物体涉及的RFID标签的范围之内或者进一步明确至少有一处位置但不是全部位置处于上述可移动物体允许活动范围的边界上，所述监测装置读到RFID标签的信息或者还进一步明确上述信息中包含按一定机制更新的所涉及可移动物体的定位信息、描述信息、所有者信息和/或登记备案信息后即把该信息或者还经处理后传送给所述防盗抢追踪管理平台，或者进一步明确所述防盗抢追踪管理平台在接收到前述信息后一律记录或只记录其中与本平台有关的或在前面记录的基础上还可根据所设置的相关分析模型得到的判定结果来发出提醒、预警或报警，或者对于还包含写模块的监测装置在读的同时和/或读完传送给所述防盗抢追踪管理平台后还往该RFID标签写入信息或进一步明确该写入的信息是所述防盗抢追踪管理平台指定的信息或者是从预先设置的相关分析模型得到的判定结果的标示信息；

或者其中至少一个所述监测装置不设置在固定位置而做成可以移动的追踪装置或还与所述防盗抢追踪管理平台或者其一部分集成一体，同时/或者进一步明确在所述防盗抢追踪管理平台发出提醒、预警或报警的情况下上述提醒、预警或报警可直接在所述追踪装置上展现，同时/或者进一步明确所述追踪装置是手持式的、肩扛式的、背负式的、车载形式的或无人机载形式的，同时/或者进一步明确上述定位信息来自于可移动物体自身的定位模块或是来自于监测装置，同时/或者进一步明确所设置的相关分析模型之一为当读到一个无源RFID标签的信息且此标识装置对应的可移动物体已被登记为被盗抢状态时视为异常而可发出提醒、预警或报警或者同时还往该无源RFID标签写入被盗抢标记信息。

2.根据权利要求1所述的可移动物体防盗抢追踪方法，其特征在于：

还包括不可单独使用而必须与前述标识装置配合使用的辅助标识装置，所述辅助标识装置包含有源RFID标签或无源RFID标签并设置在与上述需要防盗抢追踪的可移动物体同时使用的其它物体上或无需前面这样设置而直接同时使用且同时使用时该辅助标识装置和其配合的标识装置必须在同一时刻或相近的时刻或约定的不同时刻能够被监测装置读到，或者进一步明确上述辅助标识装置与所涉及的可移动物体连成一体或没有连成一体但位于与其不超过50/45/40/35/30/25/20/15/10/5/3/2/1/0.5/0.3/0.2/0.1米范围的距离，同时/或者进一步明确上述相近的时刻为不超过4/2/3/5/6/7/8/9/10/15/30/60分钟或60/50/45/40/35/30/25/20/15/10/5/3/2/1/0.5/0.3/0.2/0.1秒的时间范围内，同时/或者进一步明确所述与上述需要防盗抢追踪的可移动物体同时使用的其它物体为可启动、打开或解锁该可移动物体全部或部分的钥匙或其它工具或者进一步明确是用上述钥匙或其它工具启动、打开或解锁该可移动物体全部或部分后才使设置其上的标识装置包含的有源RFID标签开始工作，同时/或者进一步明确所述与上述需要防盗抢追踪的可移动物体同时使用的其它物体为铭牌、车牌、相关证照或特定标识/标志或者进一步明确是法律强制要求同时使用的，同时/或者进一步明确所设置的相关分析模型之一为当读到一个无源RFID标签的信息且此标识装置有关联的辅助标识装置而没有同时读到时视为异常而可发出提醒、预警或报警或者进一步明确这个同时是一个时间跨度不超过1/2/3/5分钟的范围内或者同时还往该无源RFID标签写入被盗抢标记信息。

3.根据权利要求1或2所述的可移动物体防盗抢追踪方法，其特征在于：

所述可移动物体是飞机、火车、非火车的其它轨道行驶车辆、船舶、机动车辆、非机动车辆、手推车或能被飞机、火车、非火车的其它轨道行驶车辆、船舶、机动车辆、非机动车辆、手推车、人力或者畜力牵引移动的其它物体，或者是任何可被承载的物体与承载其的前述物体、人或使用畜力所用牲畜共同构成的可移动物体且此可被承载的物体被前述物体、人或牲畜承载后仍然满足所述标识装置设置在此可移动物体外表面上或设置在此可移动物体内部接近外表面且相对于设置在外表面所包含无源RFID标签接收发送信号衰减不超过30%的位置或者在设置后所述标识装置还不易被发现、损坏、篡改和/或拆除；

或者在前面基础上所述可移动物体是机动车辆、非机动车辆、手推车或能被机动车辆、非机动车辆、手推车、人力或者畜力牵引移动的其它物体或者是任何可被承载的物体与承载其的前述物体、人或使用畜力所用牲畜共同构成的可移动物体的情况中所述监测装置是设置在所述可移动物体可能经过的道路的地面表面上或地面下且对于使用读功能或还有写功能所接收发送信号衰减不超过30%的位置或者设置在通道两侧或其中一侧或顶上且在理论上能够读到处于该位置道路上的可移动物体包括的所述标识装置包含的无源RFID标签的信息的范围之内，

或者所述可移动物体是火车、非火车的其它轨道行驶车辆或火车或者非火车的其它轨道行驶车辆牵引移动的其它物体或者是任何可被承载的物体与承载其的前火车共同构成的可移动物体的情况中所述监测装置是设置在所述可移动物体可能经过的轨道的地面表面上或地面下且对于使用读功能或还有写功能所接收发送信号衰减不超过30%的位置或者设置在轨道两侧或其中一侧或顶上且在理论上能够读到处于该位置轨道上的可移动物体包括的所述标识装置包含的无源RFID标签的信息的范围之内；

或者所述可移动物体是飞机、船舶或能被飞机或者船舶牵引移动的其它物体或者是任何可被承载的物体与承载其的前述物体共同构成的可移动物体的情况中所述监测装置是设置在航道两侧或其中一侧或顶上或下方且在理论上能够读到处于该位置道路上的可移动物体包括的所述标识装置包含的无源RFID标签的信息的范围之内。

4.根据权利要求1或2所述的可移动物体防盗抢追踪方法，其特征在于：

其中所述标识装置或所述辅助标识装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣形状且/或进一步明确包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件；

同时/或者其中所述追踪装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣形状且/或进一步明确包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件。

5.根据权利要求3所述的可移动物体防盗抢追踪方法，其特征在于：

其中所述标识装置或所述辅助标识装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣形状且/或进一步明确包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件；

同时/或者其中所述追踪装置制成可穿戴形状或薄片形状或纽扣形状且/或包含可附着部件或可固定连接部件，或进一步明确制成手环、腕带、脚环、项圈、指环、卡片、纽扣形状且/或进一步明确包含背胶面、磁性吸附面、粘扣带勾面或粘扣带圈面部件或纽扣扣眼组合、按压式纽扣组合、栓扣组合、拉链组合、卡扣组合、卡槽组合或紧固件组合的固定连接件组的其中一部分部件。

6.一种增强的可移动物体防盗抢追踪方法，其特征在于：

将权利要求1、2、3、4或5所述的可移动物体防盗抢追踪方法与其它的包含识别功能和/或探测功能的方法一起使用，其它的包含识别功能和/或探测功能的方法通过其识别功能识别出来和/或探测功能探测出来可移动物体的信息即把该信息或还经处理后传送给权利要求1、2、3、4或5所述的可移动物体防盗抢追踪方法中的防盗抢追踪管理平台或可被其获取，或者在前面基础上当其它的包含识别功能和/或探测功能的方法通过其识别功能识别出来和/或探测功能探测出来的可移动物体的信息与权利要求1、2、3、4或5所述可移动物体防盗抢追踪方法通过其监测装置读到的该可移动物体包括的标识装置包含的无源RFID标签的信息不一致或不匹配也是其防盗抢追踪管理平台当做异常的情况之一；

或者所述识别功能是人脸识别功能、人像识别功能、车牌识别功能、车型识别功能、二维码识别功能、条码识别功能、声纹识别功能或是上述之外的其它图像识别功能，同时/或者所述探测功能是雷达探测功能、重力探测功能或是基于近场通信技术实现的探测功能。

7.一种位置追踪分析方法，其特征在于：

将权利要求1、2、3、4、5或6所述的可移动物体防盗抢追踪方法用作位置追踪分析方法，所设置的相关分析模型包含位置追踪分析模型，或者将权利要求2、3、4、5或6所述的可移动物体防盗抢追踪方法中的辅助标识装置不可单独使用替换为可单独使用，同时/或者位置追踪分析模型之一为在不应该出现的时间和/或地点读到RFID标签的信息一次、两次、三次或以上时视为异常而可发出提醒、预警或报警，同时/或者进一步明确位置追踪分析模型之一为在读到RFID标签的时间和/或地点和附近区域附近时段发案情况具有显著正相关的视为异常而可发出提醒、预警或报警。