CN107703506A - 一种一体化摄像雷达及其监测预警方法 - Google Patents

一种一体化摄像雷达及其监测预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107703506A
CN107703506A CN201710775822.0A CN201710775822A CN107703506A CN 107703506 A CN107703506 A CN 107703506A CN 201710775822 A CN201710775822 A CN 201710775822A CN 107703506 A CN107703506 A CN 107703506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
radar
target
software terminal
signal processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710775822.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107703506B (zh
Inventor
王佐成
罗艳丽
吴俊�
王卫
王汉林
范联伟
张利利
路同亚
张超
胡振祥
张阳
秦圣贤
唐飞
陈昌健
卫彪
范兴民
王世臣
陈伟
张宇
刘成龙
王蕾
马旭
刘慧�
朱刘影
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Sun Create Electronic Co Ltd
Original Assignee
Anhui Sun Create Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Sun Create Electronic Co Ltd filed Critical Anhui Sun Create Electronic Co Ltd
Priority to CN201710775822.0A priority Critical patent/CN107703506B/zh
Publication of CN107703506A publication Critical patent/CN107703506A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107703506B publication Critical patent/CN107703506B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种一体化摄像雷达，包括如下部分：雷达系统，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；摄像机系统，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D‑S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；雷达系统与摄像机系统之间双向通信连接。相应地，本发明还提供了一种基于一体化摄像雷达的监测预警方法。本发明能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。

Description

一种一体化摄像雷达及其监测预警方法
技术领域
本发明涉及雷达领域，具体是涉及一种一体化摄像雷达及其监测预警方法。
背景技术
对于一些重要场所的外围区域，是建筑物安全防范的第一道屏障，周界防范对于消除安全隐患具有重要的意义。但是，周界区域通常跨度很大，周边环境复杂，周界防范手段的合理选择对于防范的有效性非常重要。
目前周界防范手段主要采用电子围栏、红外对射、电子围栏与视频联动等方式，这些方式仅能探测可疑目标是否触线，不能形成目标运动轨迹，只是针对检测线上的检测，无法达到面上的覆盖，不能进行有效的预警，而且受到光线、雾霾、遮挡等外在条件的影响，容易导致误报，使得准确率低。
发明内容
根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种一体化摄像雷达，其能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。
本发明采用以下技术方案：
一种一体化摄像雷达，包括如下部分：
雷达系统，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；
摄像机系统，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；
所述雷达系统与摄像机系统之间双向通信连接。
优选的，所述雷达系统包括接收天线Ⅰ、信号分频器Ⅰ、数字信号处理器、闪存器Ⅰ、随机存取存储器、只读存储器、信号分频器Ⅱ、接收天线Ⅱ、信号发生器、发射天线；所述接收天线Ⅰ的输出端连接信号分频器Ⅰ的输入端，信号分频器Ⅰ的输出端连接数字信号处理器的输入端，闪存器Ⅰ、随机存取存储器、只读存储器均与数字信号处理器之间双向通信连接，接收天线Ⅱ的输出端连接信号分频器Ⅱ的输入端，信号分频器Ⅱ的输出端连接数字信号处理器的输入端，数字信号处理器的输出端连接信号发生器的输入端，信号发生器的输出端连接发射天线的输入端；所述数字信号处理器与摄像机系统之间双向通信连接。
进一步优选的，所述摄像机系统包括摄像机主芯片、传感器、动态随机存储器、闪存器Ⅱ、软件终端接入端口；所述传感器、动态随机存储器、闪存器Ⅱ、软件终端接入端口均与摄像机主芯片之间双向通信连接；所述摄像机主芯片与数字信号处理器之间双向通信连接，摄像机系统由软件终端接入端口处与软件终端之间双向通信连接。
更进一步优选的，所述接收天线Ⅰ和接收天线Ⅱ分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，两个回波信号分别通过信号分频器Ⅰ和信号分频器Ⅱ的分频处理后传输至数字信号处理器，数字信号处理器根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据。
更进一步优选的，所述传感器获取监测区域内目标的图像传感数据并传输给摄像机主芯片，摄像机主芯片由数字信号处理器处获取并接收目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据，摄像机主芯片将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合，得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据，通过软件终端接入端口将得到叠加后的数据传输至软件终端，软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时软件终端根据雷达数据判断是否发出预警。
更进一步优选的，所述雷达系统和摄像机系统为一体化集成设计。
相应地，本发明还提供了一种一体化摄像雷达及其监测预警方法，包括以下步骤：
S1，所述接收天线Ⅰ和接收天线Ⅱ分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，数字信号处理器根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据；
S2，所述传感器获取监测区域内目标的图像传感数据并传输给摄像机主芯片，摄像机主芯片由数字信号处理器处获取并接收目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据；
S3，所述摄像机主芯片将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合，得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据；
S4，所述叠加后的数据传输至软件终端，软件终端对叠加后的数据进行解析，得到雷达数据与融合后的视频数据；软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时根据雷达数据判断是否发出预警。
更进一步优选的，所述步骤S4中，软件终端根据雷达数据中的目标的方位角、距离和径向速度的数据信息，判断目标是否在设定的防区内，若在防区内，则发出预警，反之，则不发出预警。
所述摄像机主芯片与数字信号处理器之间通过通用异步收发传输器双向通信连接；所述摄像机主芯片采用型号为华为海思IPCAM的SOC芯片。
本发明的优点和有益效果在于：
1)本发明的摄像雷达包括雷达系统和摄像机系统，雷达系统对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，并根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；摄像机系统获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；本一体化摄像雷达能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。
2)本发明的摄像雷达的雷达系统和摄像机系统为一体化集成设计，占用体积小，便于安装和维护，同时提高了摄像雷达工作的可靠性。
附图说明
图1是本发明的一体化摄像雷达的系统示意图。
图2是本发明的一体化摄像雷达的监测预警方法流程图。
附图标记：1-雷达系统，2-摄像机系统，10-发射天线，11-接收天线Ⅰ，12-信号分频器Ⅰ，13-数字信号处理器，14-闪存器Ⅰ，15-随机存取存储器，16-只读存储器，17-信号分频器Ⅱ，18-接收天线Ⅱ，19-信号发生器，21-摄像机主芯片，22-传感器，23-动态随机存储器，24-闪存器Ⅱ，25-软件终端接入端口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种一体化摄像雷达及其监测预警方法，包括如下部分：
雷达系统1，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统2；
摄像机系统2，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统1测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；
所述雷达系统1与摄像机系统2之间双向通信连接。
所述雷达系统1包括接收天线Ⅰ11、信号分频器Ⅰ12、数字信号处理器13、闪存器Ⅰ14、随机存取存储器15、只读存储器16、信号分频器Ⅱ17、接收天线Ⅱ18、信号发生器19、发射天线10；所述接收天线Ⅰ11的输出端连接信号分频器Ⅰ12的输入端，信号分频器Ⅰ12的输出端连接数字信号处理器13的输入端，闪存器Ⅰ14、随机存取存储器15、只读存储器16均与数字信号处理器13之间双向通信连接，接收天线Ⅱ18的输出端连接信号分频器Ⅱ17的输入端，信号分频器Ⅱ17的输出端连接数字信号处理器13的输入端，数字信号处理器13的输出端连接信号发生器19的输入端，信号发生器19的输出端连接发射天线10的输入端；所述数字信号处理器13与摄像机系统2之间双向通信连接。
所述摄像机系统2包括摄像机主芯片21、传感器22、动态随机存储器23、闪存器Ⅱ24、软件终端接入端口25；所述传感器22、动态随机存储器23、闪存器Ⅱ24、软件终端接入端口25均与摄像机主芯片21之间双向通信连接；所述摄像机主芯片21与数字信号处理器13之间双向通信连接，摄像机系统2由软件终端接入端口25处与软件终端之间双向通信连接。
所述接收天线Ⅰ11和接收天线Ⅱ18分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，两个回波信号分别通过信号分频器Ⅰ12和信号分频器Ⅱ17的分频处理后传输至数字信号处理器13，数字信号处理器13根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据。
所述传感器22获取监测区域内目标的图像传感数据并传输给摄像机主芯片21，摄像机主芯片21由数字信号处理器13处获取并接收目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据，摄像机主芯片21将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合，得到融合后的视频数据，并通过软件终端接入端口25将融合后的视频数据和雷达数据传输至软件终端，软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时软件终端根据雷达数据判断是否发出预警。
所述雷达系统和摄像机系统为一体化集成设计。
如图2所示，本发明还提供了一种一体化摄像雷达的监测预警方法，包括以下步骤：
S1，所述接收天线Ⅰ11和接收天线Ⅱ18分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，数字信号处理器13根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据；
S2，所述传感器22获取监测区域内目标的图像传感数据并传输给摄像机主芯片21，摄像机主芯片21由数字信号处理器13处获取并接收目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据；
S3，所述摄像机主芯片21将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合，得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据；
S4，所述叠加后的数据传输至软件终端，软件终端对叠加后的数据进行解析，得到雷达数据与融合后的视频数据；软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时根据雷达数据判断是否发出预警。
具体的，所述步骤S4中，软件终端根据雷达数据中的目标的方位角、距离和径向速度的数据信息，判断目标是否在设定的防区内，若在防区内，则发出预警，反之，则不发出预警。
所述摄像机主芯片21与数字信号处理器13之间通过通用异步收发传输器双向通信连接；所述摄像机主芯片21采用型号为华为海思IPCAM的SOC芯片。
综上所述，本发明的摄像雷达包括雷达系统和摄像机系统，雷达系统对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，并根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；摄像机系统获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据帧前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端，软件终端对叠加后的数据进行解析，得到雷达数据与融合后的视频数据；软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时根据雷达数据判断是否发出预警；本一体化摄像雷达能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。

Claims (9)

1.一种一体化摄像雷达，其特征在于，包括如下部分：
雷达系统(1)，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统(2)；
摄像机系统(2)，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统(1)测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；
所述雷达系统(1)与摄像机系统(2)之间双向通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体化摄像雷达，其特征在于：所述雷达系统(1)包括接收天线Ⅰ(11)、信号分频器Ⅰ(12)、数字信号处理器(13)、闪存器Ⅰ(14)、随机存取存储器(15)、只读存储器(16)、信号分频器Ⅱ(17)、接收天线Ⅱ(18)、信号发生器(19)、发射天线(10)；所述接收天线Ⅰ(11)的输出端连接信号分频器Ⅰ(12)的输入端，信号分频器Ⅰ(12)的输出端连接数字信号处理器(13)的输入端，闪存器Ⅰ(14)、随机存取存储器(15)、只读存储器(16)均与数字信号处理器(13)之间双向通信连接，接收天线Ⅱ(18)的输出端连接信号分频器Ⅱ(17)的输入端，信号分频器Ⅱ(17)的输出端连接数字信号处理器(13)的输入端，数字信号处理器(13)的输出端连接信号发生器(19)的输入端，信号发生器(19)的输出端连接发射天线(10)的输入端；所述数字信号处理器(13)与摄像机系统(2)之间双向通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种一体化摄像雷达，其特征在于：所述摄像机系统(2)包括摄像机主芯片(21)、传感器(22)、动态随机存储器(23)、闪存器Ⅱ(24)、软件终端接入端口(25)；所述传感器(22)、动态随机存储器(23)、闪存器Ⅱ(24)、软件终端接入端口(25)均与摄像机主芯片(21)之间双向通信连接；所述摄像机主芯片(21)与数字信号处理器(13)之间双向通信连接，摄像机系统(2)由软件终端接入端口(25)处与软件终端之间双向通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种一体化摄像雷达，其特征在于：所述接收天线Ⅰ(11)和接收天线Ⅱ(18)分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，两个回波信号分别通过信号分频器Ⅰ(12)和信号分频器Ⅱ(17)的分频处理后传输至数字信号处理器(13)，数字信号处理器(13)根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据。
5.根据权利要求4所述的一种一体化摄像雷达，其特征在于：所述传感器(22)获取监测区域内目标的图像传感数据并传输给摄像机主芯片(21)，摄像机主芯片(21)由数字信号处理器(13)处获取并接收目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据，摄像机主芯片(21)将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合，得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据，通过软件终端接入端口(25)将得到叠加后的数据传输至软件终端，软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时软件终端根据雷达数据判断是否发出预警。
6.根据权利要求5所述的一种一体化摄像雷达，其特征在于：所述雷达系统(1)和摄像机系统(2)为一体化集成设计。
7.一种根据权利要求5或6所述的一体化摄像雷达的监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，所述接收天线Ⅰ(11)和接收天线Ⅱ(18)分别获取监测区域内目标所反射的回波信号，数字信号处理器(13)根据两个回波信号之间的相位差得到目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据；
S2，所述传感器(22)获取监测区域内目标的图像传感数据并传输给摄像机主芯片(21)，摄像机主芯片(21)由数字信号处理器(13)处获取并接收目标的方位角、目标距离和径向速度的雷达数据；
S3，所述摄像机主芯片(21)将图像传感数据与雷达数据进行D-S融合，得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据；
S4，所述叠加后的数据传输至软件终端，软件终端对叠加后的数据进行解析，得到雷达数据与融合后的视频数据；软件终端对融合后的视频数据进行播放显示，同时根据雷达数据判断是否发出预警。
8.根据权利要求7所述的一种一体化摄像雷达的监测预警方法，其特征在于：所述步骤S4中，软件终端根据雷达数据中的目标的方位角、距离和径向速度的数据信息，判断目标是否在设定的防区内，若在防区内，则发出预警，反之，则不发出预警。
9.根据权利要求8所述的一种一体化摄像雷达的监测预警方法，其特征在于：所述摄像机主芯片(21)与数字信号处理器(13)之间通过通用异步收发传输器双向通信连接；所述摄像机主芯片(21)采用型号为华为海思IPCAM的SOC芯片。
CN201710775822.0A 2017-08-31 2017-08-31 一种一体化摄像雷达及其监测预警方法 Active CN107703506B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710775822.0A CN107703506B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种一体化摄像雷达及其监测预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710775822.0A CN107703506B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种一体化摄像雷达及其监测预警方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107703506A true CN107703506A (zh) 2018-02-16
CN107703506B CN107703506B (zh) 2020-09-25

Family

ID=61171493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710775822.0A Active CN107703506B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种一体化摄像雷达及其监测预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107703506B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108847026A (zh) * 2018-05-31 2018-11-20 安徽四创电子股份有限公司 一种基于矩阵坐标转换实现数据叠加显示的方法
CN109343050A (zh) * 2018-11-05 2019-02-15 浙江大华技术股份有限公司 一种雷达视频监测方法及装置
CN110320507A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 成都九洲迪飞科技有限责任公司 一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统
CN110824476A (zh) * 2019-08-26 2020-02-21 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种探测范围动态可调的汽车探测方法及雷达系统
CN111522026A (zh) * 2020-04-21 2020-08-11 北京三快在线科技有限公司 一种数据融合的方法及装置
CN111753757A (zh) * 2020-06-28 2020-10-09 浙江大华技术股份有限公司 一种图像识别处理方法及装置
CN112784707A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101295497A (zh) * 2007-03-01 2008-10-29 富士通天株式会社 图像显示控制装置
CN101492750A (zh) * 2008-12-30 2009-07-29 北京科技大学 基于工业相控阵雷达的高炉料面测量与控制系统
CN101866049A (zh) * 2009-04-02 2010-10-20 通用汽车环球科技运作公司 挡风玻璃平视显示器上的行驶车道
CN103076609A (zh) * 2012-11-14 2013-05-01 武汉德澳科技有限公司 一种固态小型微波电控扫描行车雷达装置
CN106056163A (zh) * 2016-06-08 2016-10-26 重庆邮电大学 一种多传感器信息融合的目标识别方法
CN107015219A (zh) * 2017-03-27 2017-08-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 具有雷达成像功能的防碰撞方法及其系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101295497A (zh) * 2007-03-01 2008-10-29 富士通天株式会社 图像显示控制装置
CN101492750A (zh) * 2008-12-30 2009-07-29 北京科技大学 基于工业相控阵雷达的高炉料面测量与控制系统
CN101866049A (zh) * 2009-04-02 2010-10-20 通用汽车环球科技运作公司 挡风玻璃平视显示器上的行驶车道
CN103076609A (zh) * 2012-11-14 2013-05-01 武汉德澳科技有限公司 一种固态小型微波电控扫描行车雷达装置
CN106056163A (zh) * 2016-06-08 2016-10-26 重庆邮电大学 一种多传感器信息融合的目标识别方法
CN107015219A (zh) * 2017-03-27 2017-08-04 上海斐讯数据通信技术有限公司 具有雷达成像功能的防碰撞方法及其系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108847026A (zh) * 2018-05-31 2018-11-20 安徽四创电子股份有限公司 一种基于矩阵坐标转换实现数据叠加显示的方法
CN109343050A (zh) * 2018-11-05 2019-02-15 浙江大华技术股份有限公司 一种雷达视频监测方法及装置
CN109343050B (zh) * 2018-11-05 2021-08-27 浙江大华技术股份有限公司 一种雷达视频监测方法及装置
CN110320507A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 成都九洲迪飞科技有限责任公司 一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统
CN110320507B (zh) * 2019-06-25 2024-03-26 成都九洲迪飞科技有限责任公司 一种低小慢目标自动探测、跟踪、识别系统
CN110824476A (zh) * 2019-08-26 2020-02-21 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种探测范围动态可调的汽车探测方法及雷达系统
CN111522026A (zh) * 2020-04-21 2020-08-11 北京三快在线科技有限公司 一种数据融合的方法及装置
CN111522026B (zh) * 2020-04-21 2022-12-09 北京三快在线科技有限公司 一种数据融合的方法及装置
CN111753757A (zh) * 2020-06-28 2020-10-09 浙江大华技术股份有限公司 一种图像识别处理方法及装置
CN112784707A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质
CN112784707B (zh) * 2021-01-05 2024-05-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息融合方法、装置、一体化检测设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107703506B (zh) 2020-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107703506A (zh) 一种一体化摄像雷达及其监测预警方法
CN102323589B (zh) 一种线路监测和预警系统
CN107329135A (zh) 一种长距离海底电缆海域安全监控系统
CN107972648A (zh) 一种机器人智能刹车辅助驾驶系统及其方法
CN108955775B (zh) 一种具有rdss功能的定位监测装置及方法
CN107132592A (zh) 基于北斗的气象监控系统
TW201317948A (zh) 邊坡位移監測預警系統
KR101958168B1 (ko) 어선용 모니터링 시스템
CN107995414A (zh) 智能安防监控系统及监控方法
CN207601015U (zh) 一种声发射边坡岩体稳定性实时在线监测系统
CN111258330A (zh) 一种无人机自动避障图像处理装置
CN102637332A (zh) 一种非法入侵检测系统及方法
CN107609099A (zh) 一种船舶违章取证与信息查询系统
CN202255407U (zh) 一种利用振动定位的环境安全监控系统及振动感测装置
CN106468929A (zh) 危化品运输车安全预警控制系统及控制方法
KR20220125398A (ko) 중소형 선박용 사고 감지 및 원인분석이 가능한 ai기반의 안전 관리 시스템
CN207198323U (zh) 一种基于输电塔的搜救定位装置
CN103544792A (zh) 目标监测系统
CN207052043U (zh) 一种输电线路防外力破坏预警系统
CN109631996A (zh) 一种基于北斗rd通信的环境检测系统及方法
CN108445472A (zh) 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法
CN203773689U (zh) 轮机员巡检报警器
CN107479077A (zh) 一种智能无人艇监导航系统
CN207114799U (zh) 一种线缆保护定位系统
CN112433541A (zh) 基于北斗导航的植保无人机智能化管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Zuocheng

Inventor after: Hu Zhenxiang

Inventor after: Zhang Yang

Inventor after: Qin Shengxian

Inventor after: Tang Fei

Inventor after: Chen Changjian

Inventor after: Wei Biao

Inventor after: Fan Xingmin

Inventor after: Wang Shichen

Inventor after: Chen Wei

Inventor after: Zhang Yu

Inventor after: Luo Yanli

Inventor after: Liu Chenglong

Inventor after: Wang Lei

Inventor after: Ma Xu

Inventor after: Liu Hui

Inventor after: Zhu Liuying

Inventor after: Wu Jun

Inventor after: Wang Wei

Inventor after: Wang Hanlin

Inventor after: Fan Lianwei

Inventor after: Zhang Lili

Inventor after: Lu Tongya

Inventor after: Zhang Chao

Inventor before: Wang Zuocheng

Inventor before: Hu Zhenxiang

Inventor before: Zhang Yang

Inventor before: Qin Shengxian

Inventor before: Tang Fei

Inventor before: Chen Changjian

Inventor before: Wei Biao

Inventor before: Fan Xingmin

Inventor before: Wang Shichen

Inventor before: Chen Wei

Inventor before: Zhang Yu

Inventor before: Luo Yanli

Inventor before: Liu Chenglong

Inventor before: Wang Lei

Inventor before: Ma Xu

Inventor before: Liu Hui

Inventor before: Zhu Liuying

Inventor before: Wu Jun

Inventor before: Wang Wei

Inventor before: Wang Hanlin

Inventor before: Fan Lianwei

Inventor before: Zhang Lili

Inventor before: Lu Tongya

Inventor before: Zhang Chao

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant