CN107692606A - 多功能椅及关联切换装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能椅，它包括座椅基座和设置于座椅基座上的腿板架，其特征是在座椅基座上设置有四连杆机构，在四连杆机构上固定设置有背板和坐板，四连杆机构和腿板架共轴铰接在座椅基座上，推杆电机固定于坐板和腿板架之间，在四连杆机构下端固定设置有关联切换装置实现四连杆机构与座椅基座和腿板架之间选择性地关联连接。一种关联切换装置包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

Description

多功能椅及关联切换装置

技术领域

本方案涉及一种椅子，尤其涉及一种多功能椅及档位切换装置。

背景技术

现有技术中的站立椅有很多种，比如一种基于多体位电动轮椅车的下肢康复训练系统，具有一轮椅车架，轮椅车架上面装设有站立机构、平躺机构、下肢训练机构，轮椅车架下面装设行驶机构，站立机构和下肢训练机构分别与轮椅车架转动连接、平躺机构与站立机构之间转动连接，用于患者实现站立、平躺、坐姿下的主动训练、被动训练、减重训练和平衡训练，轮椅车架上面还装设轮椅车控制及虚拟现实训练机构，轮椅车控制及虚拟现实训练机构分别控制连接站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，实现行驶和基于虚拟现实的坐姿、站立、平躺的多姿态下肢训练。该方案的缺点是需要多个电机分别驱动站立机构、平躺机构、下肢训练机构、行驶机构，由于各个机构间独立布置，互不关联导致结构复杂，设备沉重，故障率高，不适于节能及轻量化的要求。

发明内容

本方案针对现有技术不足，提出一种多功能椅，它具有通过档位切换装置改变推杆电机的推力作用点，使椅子实现站立、抬腿、躺卧三种变换姿态的特点。

本方案所采取的技术措施是：一种多功能椅，它包括座椅基座和设置于座椅基座上的腿板架，其特征是在座椅基座上设置有四连杆机构，在四连杆机构上固定设置有背板和坐板，四连杆机构和腿板架共轴铰接在座椅基座上，推杆电机固定于坐板和腿板架之间，在四连杆机构下端固定设置有关联切换装置实现四连杆机构与座椅基座和腿板架之间选择性地关联连接。

通过推杆电机带动，使四连杆机构背板升起、坐板倾斜，使椅子由坐立姿态变为站立姿态；并且可以通过关联切换装置改变四连杆机构与座椅基座和腿板架之间的锁止关系，使推杆电机的推力作用点发生改变，且推杆电机带动四连杆机构的原理不变的情况下，分别实现坐姿时的腿板抬起与放下功能，即抬腿姿态；平躺时的腿板抬起、背板后倾，即躺卧姿态。站立时腿板不动，背板上升和坐板倾斜直至直立，即站立姿态。

本方案的具体特点还有，四连杆机构由四连杆上横撑、四连杆下横撑、四连杆背部纵杆、四连杆腿部纵杆组成；四连杆腿部纵杆的顶端与四连杆上横撑的一端铰接；四连杆背部纵杆的下部与四连杆上横撑的另一端铰接；四连杆下横撑的一端与四连杆背部纵杆的下端铰接；四连杆下横撑的另一端与四连杆腿部纵杆上部铰接。四连杆机构包括设置于座椅基座两侧部且结构一致的左右两组。

四连杆上横撑是端部为开口向下的U形槽，在座椅基座的上端设置有向前伸出的纵杆连接件，四连杆腿部纵杆、纵杆连接件和腿板架依次同轴固定在四连杆上横撑前端的U形槽内。

关联切换装置包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。

所述座椅基座包括四根腿管、左右各两根腿管横撑、一根基座后下横撑、前后各一根腿管上横撑，在多功能椅各状态变化时，基座总是固定不变的。

一种关联切换装置，它包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。

本方案的有益效果是：只需要一个推杆电机配合档位切换装置，即可实现椅子的站立、躺卧和抬腿的多个功能；站立时臀部的举升角度可大于等于80度；躺卧时背部与臀部的张开角度可大于等于170度，腿部抬起角度可大于等于75度；抬腿时腿部抬起角度可等于90度。取消了常见的需要多个推杆电机配合控制椅子的各部分运动。结构更简洁、重量轻、有效的降低生产制造成本；其中的辅助人体站立功能，更是满足了瘫痪病人的站立需求。

附图说明

图1是本方案的主视图；

图2是图1的左侧视图；

图3是图1去掉座椅背板、坐板、腿部依靠板后的结构示意图；

图4是图3的仰视图；

图5是图3左侧视图；

图6是图3中A-A的剖面图；

图7是纵杆连接件的结构示意图；

图8是图2切换为站立姿态时的示意图；

图9是图8中关联切换装置的示意图；

图10是图2切换为躺卧姿态的示意图；

图11是图10中关联切换装置的示意图；

图12是图2切换为抬腿姿态的示意图；

图13是图12中关联切换装置的示意图。

图中：1—左侧前腿管；2—右侧前腿管；3—左侧后腿管；4—右侧后腿管；5—腿管左上横撑；6—腿管右上横撑；7—腿管左下横撑；8—腿管右下横撑；9—基座后上横撑；10—基座后下横撑；11—臀部坐板前横撑；12—臀部坐板后横撑；13—左侧四连杆上横撑；14—右侧四连杆上横撑；15—左侧四连杆下横撑；16—右侧四连杆下横撑；17—左侧四连杆背部纵杆；18—右侧四连杆背部纵杆；19—左侧四连杆腿部纵杆；20—右侧四连杆腿部纵杆；21—左侧纵杆连接件；22—右侧纵杆连接件；23—左侧腿部倚靠板支撑纵管；24—右侧腿部倚靠板支撑纵管；25—腿部倚靠板上横撑；26—腿部倚靠板下横撑；27—左侧扶手；28—右侧扶手；29—四连杆背部纵杆连接横撑；30—背板；31—坐板；32—腿部倚靠板；33—脚踏板；34—推杆电机；35—推杆电机上固定座；36—推杆电机下固定座；37—档位切换把手；38—档位横杆；39—左前挂环；40—右前挂环；41—左后挂环；42—右后挂环；43—左前单锁止挂钩；44—右前单锁止挂钩；45—左后双锁止挂钩；46—右后双锁止挂钩；47—基座前上横撑。

具体实施方式

实施例1：一种多功能椅，它包括座椅基座和设置于座椅基座上的腿板架，在座椅基座上设置有四连杆机构，在四连杆机构上固定设置有背板30和坐板31，四连杆机构和腿板架共轴铰接在座椅基座上，推杆电机34固定于坐板31和腿板架之间，在四连杆机构下端固定设置有关联切换装置实现四连杆机构与座椅基座和/或腿板架之间选择性地关联连接，即三种连接状态：四连杆机构只与座椅基座连接，四连杆机构只与腿板架连接，四连杆机构与座椅基座和腿板架同时固定连接。通过推杆电机34带动，使四连杆机构背板30升起、坐板31倾斜，使椅子由坐立姿态变为站立姿态；并且可以通过关联切换装置改变四连杆机构与座椅基座和腿板架之间的锁止关系，使推杆电机34的推力作用点发生改变，且推杆电机34带动四连杆机构的原理不变的情况下，分别实现坐姿时的腿板抬起与放下功能，即抬腿姿态；平躺时的腿板抬起、背板后倾，即躺卧姿态。站立时腿板不动，背板30上升和坐板31倾斜直至直立，即站立姿态。

如图3、4、5、6所示，多功能椅的座椅基座结构由四根支撑于地面的腿管即：左侧前腿管1、右侧前腿管2、左侧后腿管3、右侧后腿管4，还包括横向布置的腿管左上横撑5、腿管右上横撑6、腿管左下横撑7、腿管右下横撑8、基座后上横撑9、基座后下横撑10、基座前上横撑47共同组成固定框架结构。

如图5所示，腿管左上横撑5和腿管左下横撑7将左侧前腿管1与左侧后腿管3连接在一起。如图6所示，腿管右上横撑6和腿管右下横撑8将右侧前腿管2与右侧后腿管4连接在一起。如图2、6所示，基座前上横撑47连接在腿管左上横撑5和腿管右上横撑6的前端内侧位置。如图4、5所示，基座后上横撑9设置在腿管左上横撑5和腿管右上横撑6的上方将腿管左上横撑5和腿管右上横撑6的后端连接在一起。如图4、6所示，基座后下横撑10连接于左侧后腿管3和右侧后腿管4的下部内侧位置。

四连杆机构包括结构一致的左右两组，分别为左侧四连杆机构和右侧四连杆机构。每一组四连杆机构由四连杆上横撑、四连杆下横撑、四连杆背部纵杆、四连杆腿部纵杆组成；四连杆腿部纵杆的顶端与四连杆上横撑的一端铰接；四连杆背部纵杆的下部与四连杆上横撑的另一端铰接；四连杆下横撑的一端与四连杆背部纵杆的下端铰接；四连杆下横撑的另一端与四连杆腿部纵杆上部铰接。

四连杆上横撑是端部为开口向下的U形槽，在座椅基座的上端设置有向前伸出的纵杆连接件，四连杆腿部纵杆、纵杆连接件和腿板架依次同轴固定在四连杆上横撑前端的U形槽内。

如图5所示，左侧四连杆机构由左侧四连杆上横撑13、左侧四连杆下横撑15、左侧四连杆背部纵杆17、左侧四连杆腿部纵杆19组成；左侧四连杆腿部纵杆19的顶端与左侧四连杆上横撑13的一端铰接；左侧四连杆背部纵杆17的下部与左侧四连杆上横撑13的另一端铰接；左侧四连杆下横撑15的一端与左侧四连杆背部纵杆17的下端铰接；左侧四连杆下横撑15的另一端与左侧四连杆腿部纵杆19上部铰接，左侧四连杆上横撑13与左侧四连杆下横撑15平行设置。

如图6所示，右侧四连杆机构为左侧四连杆机构的镜像结构，由右侧四连杆上横撑14、右侧四连杆下横撑16、右侧四连杆背部纵杆18、右侧四连杆腿部纵杆20组成；右侧四连杆腿部纵杆20的顶端与右侧四连杆上横撑14的一端铰接；右侧四连杆背部纵杆18的下部与右侧四连杆上横撑14的另一端铰接；右侧四连杆下横撑16的一端与右侧四连杆背部纵杆18的下端铰接；右侧四连杆下横撑16的另一端与右侧四连杆腿部纵杆20上部铰接，右侧四连杆上横撑14与右侧四连杆下横撑16平行设置。

如图1、3所示，左侧四连杆背部纵杆17和右侧四连杆背部纵杆18之间由四连杆背部纵杆连接横撑29横向连接形成背靠板固定框架，在背靠板固定框架上面固定背板30。左侧扶手27和右侧扶手28分别固定于四连杆背部纵杆连接横撑29两端。

如图4、6所示，左侧四连杆上横撑13和右侧四连杆上横撑14之间由臀部坐板前横撑11和臀部坐板后横撑12横向连接组成臀部坐板固定框架，在臀部坐板固定框架上面固定坐板31。

如图3、4所示，档位切换装置的档位横杆38的左端与左侧四连杆腿部纵杆19铰接，档位横杆38的右端与右侧四连杆腿部纵杆20铰接，档位横杆38上固定设置有档位切换把手37。

如图5、7所示，左侧纵杆连接件21固定在左侧前腿管1的上端，左侧四连杆上横撑13的前端、左侧四连杆腿部纵杆19的上端、左侧腿部倚靠板支撑纵管23的上端与左侧纵杆连接件21前端的孔同轴铰接，如图3所示，左侧四连杆上横撑13是端面为开口向下的U形槽，左侧四连杆腿部纵杆19、左侧纵杆连接件21、左侧腿部倚靠板支撑纵管23依次同轴固定在左侧四连杆上横撑13的U形槽内。右侧为左侧的镜像结构，如图6所示，右侧纵杆连接件22固定在右侧前腿管2的上端，右侧四连杆上横撑14的前端、右侧四连杆腿部纵杆20的上端、右侧腿部倚靠板支撑纵管24的上端与右侧纵杆连接件22前端的孔同轴铰接，如图3所示，右侧四连杆上横撑14端面为为开口向下的U形槽，右侧腿部倚靠板支撑纵管24、右侧纵杆连接件22、右侧四连杆腿部纵杆20依次同轴固定在右侧四连杆上横撑14的U形槽内。

如图3、6所示，腿部倚靠板上横撑25横向连接于左侧腿部倚靠板支撑纵管23和右侧腿部倚靠板支撑纵管24的上端内侧，腿部倚靠板下横撑26横向连接于左侧腿部倚靠板支撑纵管23和右侧腿部倚靠板支撑纵管24的中部内侧，形成腿部倚靠板固定框架，腿部倚靠板固定框架上面固定腿部依靠板32；在脚踏板33横向连接左侧腿部倚靠板支撑纵管23和右侧腿部倚靠板支撑纵管24的下端。

如图6所示，推杆电机34的上端铰接在推杆电机上固定座35中，推杆电机34的下端铰接在推杆电机下固定座36中。如图3所示，推杆电机上固定座35固定在臀部坐板前横撑11的中部前面，如图4所示，推杆电机下固定座36固定在腿部倚靠板下横撑26的中部后面。

关联切换装置包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。

关联切换装置由档位切换把手37、档位横杆38、左前挂环39、右前挂环40、左后挂环41、右后挂环42、左前单锁止挂钩43、右前单锁止挂钩44、左后双锁止挂钩45、右后双锁止挂钩46组成。如图3、4所示，左侧四连杆腿部纵杆19和右侧四连杆腿部纵杆20之间由档位切换装置的档位横杆38横向铰接，档位切换把手37固定于档位横杆38左端。如图3、4、6所示，其中在腿部依靠板下横撑26的左上部且位于左侧腿部依靠板支撑纵管23的右侧固定左前单锁止挂钩43。

如图4所示，在腿管左下横撑7的前上部且位于左侧前腿管1的右侧固定左后双锁止挂钩45；在腿部依靠板下横撑26的右上部且位于右侧腿部依靠板支撑纵管24的左侧固定右前单锁止挂钩44。在腿管右下横撑8的前上部位于右侧前腿管2的左侧固定右后双锁止挂钩46；左前挂环39、左后挂环41固定在档位横杆38左端的前后两侧，左前挂环39与左前单锁止挂钩43配合、左后挂环41与左后双锁止挂钩45配合；右前挂环40、右后挂环42固定在档位横杆38的右端前后两侧，右前挂环40与右前单锁止挂钩44配合、右后挂环42与右后双锁止挂钩46配合，共同组成一套锁止机构。

如图6和9所示，左前单锁止挂钩43和右前单锁止挂钩44均为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

如图9所示，左前挂环39和右前挂环40在随档位横杆38逆时针转动过程中套入弧状长孔形成锁止，当左前挂环39随档位横杆38顺时针转动脱出左前单锁止挂钩43到达弧状长孔开口处解锁。右前挂环40随档位横杆38顺时针转动脱出右前单锁止挂钩43到达弧状长孔开口处解锁。

如图6和9所示，左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46均为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。左后挂环41和右后挂环42在随档位横杆38转动过程中卡入左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的弧状长孔套在上/下短钩上形成锁止；左后挂环41和右后挂环42转动过程中处于后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的弧状长孔中间开口处解除锁止。

使用时，档位切换装置是通过档位切换把手37旋转档位横杆38，四个挂环随档位横杆38旋转转动，即左前挂环39与左前单锁止挂钩43、右前挂环40与右前单锁止挂钩44、左后挂环41与左后双锁止挂钩45、右后挂环42与右后双锁止挂钩46分别锁止或脱离，实现由左侧纵杆连接件21连接的左侧前腿管1、左侧四连杆腿部纵杆19和左侧腿部倚靠板支撑纵管23，由右侧纵杆连接件22连接的右侧前腿管2、右侧四连杆腿部纵杆20和右侧腿部倚靠板支撑纵管24三部分之间的离合。

如图8、9所示，通过档位切换把手37旋转档位横杆38，使左前挂环39和右前挂环40向上转动，分别挂住左前单锁止挂钩43和右前单锁止挂钩44，左后挂环41和右后挂环42向下转动，分别挂住左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的下钩，此时左侧前腿管1、左侧四连杆腿部纵杆19、左侧腿部倚靠板支撑纵管23之间均为锁死状态，同样右侧前腿管2、右侧四连杆腿部纵杆20、右侧腿部倚靠板支撑纵管24之间均为锁死状态，推杆电机34下端的力封闭，推杆伸长时，会向上端顶起臀部坐板前横撑11，并带动左右四连杆机构向上升起，实现站立姿态。

如图10、11所示，通过档位切换把手37旋转档位横杆38，使前后挂环旋转至水平位置，由于左前单锁止挂钩43和右前单锁止挂钩44为长钩，开口在下端，左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46开口在中间，此时左前挂环39和右前挂环40分别挂住左前单锁止挂钩43和右前单锁止挂钩44，左后挂环41和右后挂环42分别脱离左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的上下短钩，此时左侧前腿管1和左侧四连杆腿部纵杆19之间为脱离状态，左侧四连杆腿部纵杆19和左侧腿部倚靠板支撑纵管23之间为锁死状态，同样右侧前腿管2和右侧四连杆腿部纵杆20之间为脱离状态，右侧四连杆腿部纵杆20和右侧腿部倚靠板支撑纵管24之间为锁死状态，推杆电机34下端的力不封闭，推杆伸长时，会向下端顶起腿部依靠板下横撑26，由于连接左侧四连杆腿部纵杆19和右侧四连杆腿部纵杆20的档位横杆38与左前单锁止挂钩43、右前单锁止挂钩44锁死，且与左后双锁止挂钩45、右后双锁止挂钩46脱离，使左右四连杆机构与座椅基座脱离，此时左右四连杆机构随推杆电机34工作，腿部抬起，四连杆机构带动背部落下，即实现躺卧姿态。

如图12、13所示，通过档位切换把手37旋转档位横杆38，使左前挂环39和右前挂环40向下转动，分别脱离左前单锁止挂钩43和右前单锁止挂钩44，左后挂环41和右后挂环42向上转动，分别挂住左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的上短钩，此时左侧前腿管1和左侧四连杆腿部纵杆19之间为锁死状态，左侧四连杆腿部纵杆19和左侧腿部倚靠板支撑纵管23之间为脱离状态，同样右侧前腿管2和右侧四连杆腿部纵杆20之间为锁死状态，右侧四连杆腿部纵杆20和右侧腿部倚靠板支撑纵管24之间为脱离状态，推杆电机34下端的力不封闭，推杆伸长时，会向下端顶起腿部依靠板下横撑26，由于连接左侧四连杆腿部纵杆19和右侧四连杆腿部纵杆20的档位横杆38与左前单锁止挂钩43、右前单锁止挂钩44脱离，且与左后双锁止挂钩45、右后双锁止挂钩46锁死，使左右四连杆机构与椅子基座锁死在一起，此时腿部抬起，左右四连杆机构不工作，即实现抬腿姿态。

实施例2：一种关联切换装置，它包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。

关联切换装置由档位切换把手37、档位横杆38、左前挂环39、右前挂环40、左后挂环41、右后挂环42、左前单锁止挂钩43、右前单锁止挂钩44、左后双锁止挂钩45、右后双锁止挂钩46组成。

如图3、4所示，左侧四连杆腿部纵杆19和右侧四连杆腿部纵杆20之间由档位切换装置的档位横杆38横向铰接，档位切换把手37固定于档位横杆38左端；如图3、4、6所示，其中在腿部依靠板下横撑26的左上部且位于左侧腿部依靠板支撑纵管23的右侧固定左前单锁止挂钩43。

如图4所示，在腿管左下横撑7的前上部且位于左侧前腿管1的右侧固定左后双锁止挂钩45；在腿部依靠板下横撑26的右上部且位于右侧腿部依靠板支撑纵管24的左侧固定右前单锁止挂钩44。在腿管右下横撑8的前上部位于右侧前腿管2的左侧固定右后双锁止挂钩46；左前挂环39、左后挂环41固定在档位横杆38左端的前后两侧，左前挂环39与左前单锁止挂钩43配合、左后挂环41与左后双锁止挂钩45配合；右前挂环40、右后挂环42固定在档位横杆38的右端前后两侧，右前挂环40与右前单锁止挂钩44配合、右后挂环42与右后双锁止挂钩46配合，共同组成一套锁止机构。

如图6和9所示，左前单锁止挂钩43和右前单锁止挂钩44均为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

如图9所示，左前挂环39和右前挂环40在随档位横杆38逆时针转动过程中套入弧状长孔形成锁止，当左前挂环39随档位横杆38顺时针转动脱出左前单锁止挂钩43到达弧状长孔开口处解锁。右前挂环40随档位横杆38顺时针转动脱出右前单锁止挂钩43到达弧状长孔开口处解锁。

如图6和9所示，左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46均为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆38接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。左后挂环41和右后挂环42在随档位横杆38转动过程中卡入左后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的弧状长孔套在上/下短钩上形成锁止；左后挂环41和右后挂环42转动过程中处于后双锁止挂钩45和右后双锁止挂钩46的弧状长孔中间开口处解除锁止。

Claims (10)

1.一种多功能椅，它包括座椅基座和设置于座椅基座上的腿板架，其特征是在座椅基座上设置有四连杆机构，在四连杆机构上固定设置有背板和坐板，四连杆机构和腿板架共轴铰接在座椅基座上，推杆电机固定于坐板和腿板架之间，在四连杆机构下端固定设置有关联切换装置实现四连杆机构与座椅基座和/或腿板架之间选择性地关联连接。

2.根据权利要求1所述的多功能椅，其特征是四连杆机构由四连杆上横撑、四连杆下横撑、四连杆背部纵杆、四连杆腿部纵杆组成；四连杆腿部纵杆的顶端与四连杆上横撑的一端铰接；四连杆背部纵杆的下部与四连杆上横撑的另一端铰接；四连杆下横撑的一端与四连杆背部纵杆的下端铰接；四连杆下横撑的另一端与四连杆腿部纵杆上部铰接。

3.根据权利要求2所述的多功能椅，其特征是四连杆机构包括设置于座椅基座两侧部且结构一致的左右两组。

4.根据权利要求2所述的多功能椅，其特征是四连杆上横撑是端部为开口向下的U形槽，在座椅基座的上端设置有向前伸出的纵杆连接件，四连杆腿部纵杆、纵杆连接件和腿板架依次同轴固定在四连杆上横撑前端的U形槽内。

5.根据权利要求1所述的多功能椅，其特征是关联切换装置包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

6.根据权利要求5所述的多功能椅，其特征是前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

7.根据权利要求5所述的多功能椅，其特征是后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。

8.一种关联切换装置，其特征是它包括与四连杆腿部纵杆铰接的档位横杆，在档位横杆端部固定设置有档位切换把手、在档位横杆上固定有两个前挂环和两个后挂环，前挂环与后挂环位于档位横杆前后两侧对称分布；在腿板架上固定设置有与两个前挂环配合的前单锁止挂钩，在座椅基座上固定设置有与两个后挂环配合的两个后双锁止挂钩。

9.根据权利要求8所述的关联切换装置，其特征是前单锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧状长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，弧状长孔下端开口，平板与档位横杆接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成一个长钩。

10.根据权利要求8所述的关联切换装置，其特征是后双锁止挂钩为在垂向布置的平板上开设弧形长孔，弧状长孔的圆弧线所在圆的圆心在档位横杆的中心轴线上，平板与档位横杆接触的一边设置有与档位横杆表面适配的弧形孔，在弧形长孔的中间位置开口，在平板上位于弧形孔和弧状长孔之间形成上下各一个短钩。