CN107691609B - 一种家禽深加工脱毛处理机 - Google Patents
一种家禽深加工脱毛处理机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107691609B CN107691609B CN201711254561.4A CN201711254561A CN107691609B CN 107691609 B CN107691609 B CN 107691609B CN 201711254561 A CN201711254561 A CN 201711254561A CN 107691609 B CN107691609 B CN 107691609B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air bag
- poultry
- annular air
- annular
- main box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/02—Plucking mechanisms for poultry
Abstract
本发明一种家禽深加工脱毛处理机公开了一种通过两个相对的气囊充气配合,使得毛刷和家禽表面紧密贴合,通过旋转进行脱毛的装置。其特征在于两个陶瓷环分别置于主体箱内壁,且靠近主体箱两端,所述主体箱为圆筒结构,且一端向内折弯形成环状,铜环嵌置于折弯部的底部,主体筒上开有注气管,环形托板置于主体箱内部,且位于靠下一侧的陶瓷环下方,导向套置于环形托板上,且位于环形托板上方,驱动电机通过安装架置于主体箱上,所述驱动电机为中空轴电机,行星轮架套置于驱动电机的电机轴上,两个行星轮分别置于行星轮架上,中心轮固定置于驱动电机的电机轴上,且和行星轮相啮合,内齿圈套置于行星轮外侧,且和行星轮相啮合。
Description
技术领域
本发明一种家禽深加工脱毛处理机,涉及一种在家禽加工过程中,对家禽进行全方位脱毛的装置,属于食品加工领域。特别涉及一种通过两个相对的气囊充气配合,使得毛刷和家禽表面紧密贴合,通过旋转进行脱毛的装置。
背景技术
目前,在进行家禽加工时,需要经过电晕、宰杀、脱毛、分解等工序,由于家禽的羽毛分布全身各处,清理困难,难以彻底的进行清除,传统的都是通过人工进行拔取,对家禽各个面进行逐一的清洁脱毛,由于羽毛上携带大量的细菌,且在脱毛前用开水烫过,因此人工清洁很容易出现烫伤或其他疾病传染,且人工脱毛效率较低,现有的脱毛设备产线较长,结构复杂,通过多组滚轮相对滚动将羽毛打落,滚轮之间的挤压和家禽表面的贴合差,脱毛率低,需要多组滚轮不停的变换角度进行清洁,且高速旋转会对家禽本体造成伤害,使得体内积液外溢,且需要使用大量的水进行羽毛的吸附,设备传动复杂,脱毛效果差,容易出现断根,需要后续人工再进行补充清理;
公开号CN106070512A公开了一种小型肉鸡屠宰场专用褪毛机,包括底座、电源插头、电动机、转动轴,所述底座外侧设置所述电源插头,所述电源插头一侧设置所述电动机,所述电动机端部设置所述转动轴,所述电动机一侧设置控制器,所述控制器上方设置处理器,所述底座上方设置机体,所述机体内部设置内筒,所述内筒内部设置脱毛刷,所述内筒底部设置出水管,所述机体顶部设置挡板,所述挡板上设置把手,所述机体一侧设置进水管,所述进水管上设置阀门,所述底座侧面设置控制面板,所述控制面板上设置开关,所述开关下方设置急停按钮,该发明通过脱毛刷进行脱毛,由于内筒的形状限制,使得脱毛刷不能和家禽紧密贴合,清理时会出现断根,脱毛率低;
公开号CN205511956U公开了一种自动离心式肉鸡脱毛机,包括底座和位于底座上的脱毛筒,底座的下方设置有支撑腿,底座内部的电机腔内设置有带驱动齿轮的驱动电机,脱毛筒底部设置有筒底板,主轴竖直贯穿筒底板,且主轴的从动齿轮与驱动齿轮相啮合,脱毛筒顶部的开口处设置有可开合的筒盖,主轴的下端位于底座的轴承内,主轴的上端位于脱毛筒顶部开口支架的轴承内,筒底板上方的主轴上套有支撑筒,主轴贯穿支撑筒及筒底板的部位套有主轴密封套筒,主轴密封套筒上方的主轴上设置有带脱毛孔的脱毛锅体,该装置只能针对家禽进行初步的脱毛,不能一步到位彻底的进行清理,后续需要人工辅助进行清洁,效率低下,增加工序。
发明内容
为了改善上述情况,本发明一种家禽深加工脱毛处理机提供了一种通过两个相对的气囊充气配合,使得毛刷和家禽表面紧密贴合,通过旋转进行脱毛的装置。
本发明一种家禽深加工脱毛处理机是这样实现的:本发明一种家禽深加工脱毛处理机由固定装置、夹持装置和驱动装置组成,固定装置由主体箱、陶瓷环、铜环、注气孔、导向套和环形托板组成,两个陶瓷环分别置于主体箱内壁,且靠近主体箱两端,所述主体箱为圆筒结构,且一端向内折弯形成环状,铜环嵌置于折弯部的底部,主体箱上开有注气孔,环形托板置于主体箱内部,且位于靠下一侧的陶瓷环下方,导向套置于环形托板上,且位于环形托板上方,驱动装置由行星轮、行星轮架、驱动电机、中心轮、安装盖板和内齿圈组成,驱动电机通过安装架置于主体箱上,所述驱动电机为中空轴电机,行星轮架套置于驱动电机的电机轴上,两个行星轮分别置于行星轮架上,中心轮固定置于驱动电机的电机轴上,且和行星轮相啮合,内齿圈套置于行星轮外侧,且和行星轮相啮合,所述内齿圈的一端向外折弯形成外圆环,所述外圆环上开有燕尾槽,且和铜环相卡接,安装盖板置于驱动电机的电机轴上,夹持装置由支撑棒、托板、毛刷、环形气囊、中心气囊和密封塞组成,中心气囊置于安装盖板上,且通过驱动电机的电机轴和外部相连通,中心气囊的外壁上等距置有多个支撑棒,支撑棒上置有托板,托板上置有毛刷,所述毛刷刷头上等距开有多个卡口,环形气囊套置于中心气囊上,环形气囊一端置于导向套和主体箱之间,另一端置于内齿圈和主体箱之间,所述环形气囊和内齿圈连接固定,环形气囊的外壁和陶瓷环相贴合,环形气囊的内侧壁上等距置有多个支撑棒,且和中心气囊上的支撑棒相对应,支撑棒上置有托板,托板上置有毛刷,所述毛刷刷头上等距开有多个卡口,密封塞置于环形气囊上,且和注气孔相对应,所述中心气囊、环形气囊由丁基橡胶制成。
使用时,将环形气囊通过注气孔使得环形气囊膨胀,环形气囊将支撑棒向内撑起,当环形气囊填充完成时,停止充气用密封塞密封,将驱动电机中空轴和外部气管相连通,向内充气使得中心气囊扩张,将中心气囊表面的支撑棒支撑,使得环形气囊上的托板和中心气囊的托板相贴合,在中心气囊充气扩张时将家禽放在托板上,当中心气囊扩张完成后,对家禽进行夹紧,使得托板表面的毛刷和家禽紧密贴合,然后启动驱动电机,驱动电机的电机轴带动中心轮旋转,中心轮通过行星轮带动内齿圈旋转,内齿圈旋转带动环形气囊进行旋转,同时驱动电机带动中心气囊进行旋转,使得中心气囊和环形气囊形成反向的旋转,对家禽进行搓动,当家禽在中心气囊和环形气囊之间进行滚动时,气囊的内气压何保持恒定,对家禽进行施压使得毛刷和家畜持续贴合,通过搓滚对表面的羽毛进行脱落,驱动电机旋转一端时间后,反向旋转,带动中心气囊和环形气囊同时反向旋转,家禽在中心气囊和环形气囊之间反向搓滚,对羽毛进行清理,随着双向的搓滚,家禽各个面的羽毛都和毛刷接触进行脱毛,在搓滚过程中,气囊表面和羽毛摩擦产生静电,对羽毛进行吸附,也将大量的羽毛搓成卷,和家禽分离,然后将中心气囊内的气体抽出,使得中心气囊收缩,脱毛后的家禽从导向套下落,羽毛吸附在环形气囊表面,完成脱毛,
所述两个陶瓷环分别置于主体箱内壁,且靠近主体箱两端,能够在环形气囊在旋转时,通过陶瓷环进行接触,减少环形气囊和主体箱的接触面积,减小摩擦阻力,保证环形气囊旋转的流畅;
所述铜环嵌置于折弯部的底部,能够在主体箱的折弯部和内齿圈的折弯部之间形成连接,同时减小内齿圈在旋转时的摩擦力,为环形气囊和中心气囊的反向旋转提供便利;
所述外圆环上开有燕尾槽,且和铜环相卡接,能够通过内齿环对环形气囊形成向上的拉力,减少环形气囊和外部的接触,对内齿圈进行限位,保证内齿圈沿着铜环进行旋转,使得动力输出更加的平稳;
所述环形气囊和内齿圈连接固定,能够通过行星轮将动力传递,并通过内齿圈带动环形气囊旋转,和驱动电机配合使得中心气囊和环形气囊形成反向旋转,在中心气囊和环形气囊之间形成搓滚的动作,对家禽表面的羽毛进行脱落;
所述毛刷刷头上等距开有多个卡口,能对羽毛进行间歇的拔脱动作,避免连续的拔动使得羽毛卡滞在毛刷之间,形成反向的拉力,导致中心气囊和环形气囊卡死,影响脱毛的工作;
所述中心气囊、环形气囊由丁基橡胶制成,能够在和家禽进行搓滚过程中产生静电,对脱落的羽毛进行吸附防止四处飘逸,橡胶的材质能够通过内部的气体对家禽表面形成包裹,使得毛刷和家禽整体贴合,配合搓滚对家禽各处进行脱毛;
达到对家禽进行脱毛的目的。
有益效果。
一、结构简单,方便实用。
二、能够完全将家禽表面的羽毛进行脱落。
三、在脱毛过程中对羽毛进行吸附,避免羽毛四处扩散影响环境。
四、能够保护家禽的皮不会被破损。
附图说明
图1为本发明一种家禽深加工脱毛处理机的结构示意图。
图2为本发明一种家禽深加工脱毛处理机托板的结构示意图。
附图中
其中零件为:主体箱(1),支撑棒(2),托板(3),毛刷(4),陶瓷环(5),铜环(6),行星轮(7),行星轮架(8),驱动电机(9),中心轮(10),安装盖板(11),内齿圈(12),密封塞(13),注气孔(14),环形气囊(15),导向套(16),中心气囊(17),环形托板(18)。
具体实施方式:
本发明一种家禽深加工脱毛处理机是这样实现的,使用时,将环形气囊(15)通过注气孔(14)使得环形气囊(15)膨胀,环形气囊(15)将支撑棒(2)向内撑起,当环形气囊(15)填充完成时,停止充气用密封塞(13)密封,将驱动电机中空轴和外部气管相连通,向内充气使得中心气囊(17)扩张,将中心气囊(17)表面的支撑棒(2)支撑,使得环形气囊(15)上的托板(3)和中心气囊(17)的托板(3)相贴合,在中心气囊(17)充气扩张时将家禽放在托板(3)上,当中心气囊(17)扩张完成后,对家禽进行夹紧,使得托板(3)表面的毛刷(4)和家禽紧密贴合,然后启动驱动电机,驱动电机的电机轴带动中心轮(10)旋转,中心轮(10)通过行星轮(7)带动内齿圈(12)旋转,内齿圈(12)旋转带动环形气囊(15)进行旋转,同时驱动电机带动中心气囊(17)进行旋转,使得中心气囊(17)和环形气囊(15)形成反向的旋转,对家禽进行搓动,当家禽在中心气囊(17)和环形气囊(15)之间进行滚动时,气囊的内气压何保持恒定,对家禽进行施压使得毛刷(4)和家畜持续贴合,通过搓滚对表面的羽毛进行脱落,驱动电机旋转一端时间后,反向旋转,带动中心气囊(17)和环形气囊(15)同时反向旋转,家禽在中心气囊(17)和环形气囊(15)之间反向搓滚,对羽毛进行清理,随着双向的搓滚,家禽各个面的羽毛都和毛刷(4)接触进行脱毛,在搓滚过程中,气囊表面和羽毛摩擦产生静电,对羽毛进行吸附,也将大量的羽毛搓成卷,和家禽分离,然后将中心气囊(17)内的气体抽出,使得中心气囊(17)收缩,脱毛后的家禽从导向套(16)下落,羽毛吸附在环形气囊(15)表面,完成脱毛,
所述两个陶瓷环(5)分别置于主体箱(1)内壁,且靠近主体箱(1)两端,能够在环形气囊(15)旋转时,通过陶瓷环(5)进行接触,减少环形气囊(15)和主体箱的接触面积,减小摩擦阻力,保证环形气囊(15)旋转的流畅;
所述铜环(6)嵌置于折弯部的底部,能够在主体箱的折弯部和内齿圈(12)的折弯部之间形成连接,同时减小内内齿圈(12)在旋转时的摩擦力,为环形气囊(15)和中心气囊(17)的反向旋转提供便利;
所述外圆环上开有燕尾槽,且和铜环(6)相卡接,能够通过内齿环对环形气囊(15)形成向上的拉力,减少环形气囊(15)和外部的接触,对内齿圈(12)进行限位,保证内齿圈(12)沿着铜环(6)进行旋转,使得动力输出更加的平稳;
所述环形气囊(15)和内齿圈(12)连接固定,能够通过行星轮(7)将动力传递,并通过内齿圈(12)带动环形气囊(15)旋转,和驱动电机配合使得中心气囊(17)和环形气囊(15)形成反向旋转,在中心气囊(17)和环形气囊(15)之间形成搓滚的动作,对家禽表面的羽毛进行脱落;
所述毛刷(4)刷头上等距开有多个卡口,能对羽毛进行间歇的拔脱动作,避免连续的拔动使得羽毛卡滞在毛刷(4)之间,形成反向的拉力,导致中心气囊(17)和环形气囊(15)卡死,影响脱毛的工作;
所述中心气囊(17)、环形气囊(15)由丁基橡胶制成,能够在和家禽进行搓滚过程中产生静电,对脱落的羽毛进行吸附防止四处飘逸,橡胶的材质能够通过内部的气体对家禽表面形成包裹,使得毛刷(4)和家禽整体贴合,配合搓滚对家禽各处进行脱毛;
达到对家禽进行脱毛的目的。
Claims (7)
1.一种家禽深加工脱毛处理机,其特征是:由固定装置、夹持装置和驱动装置组成,固定装置由主体箱、陶瓷环、铜环、注气孔、导向套和环形托板组成,两个陶瓷环分别置于主体箱内壁,且靠近主体箱两端,所述主体箱为圆筒结构,且一端向内折弯形成环状,铜环嵌置于折弯部的底部,主体箱上开有注气孔,环形托板置于主体箱内部,且位于靠下一侧的陶瓷环下方,导向套置于环形托板上,且位于环形托板上方,驱动装置由行星轮、行星轮架、驱动电机、中心轮、安装盖板和内齿圈组成,驱动电机通过安装架置于主体箱上,所述驱动电机为中空轴电机,行星轮架套置于驱动电机的电机轴上,两个行星轮分别置于行星轮架上,中心轮固定置于驱动电机的电机轴上,且和行星轮相啮合,内齿圈套置于行星轮外侧,且和行星轮相啮合,所述内齿圈的一端向外折弯形成外圆环,安装盖板置于驱动电机的电机轴上,夹持装置由支撑棒、托板、毛刷、环形气囊、中心气囊和密封塞组成,中心气囊置于安装盖板上,且通过驱动电机的电机轴和外部相连通,中心气囊的外壁上等距置有多个支撑棒,支撑棒上置有托板,托板上置有毛刷,所述毛刷刷头上等距开有多个卡口,环形气囊套置于中心气囊上,环形气囊一端置于导向套和主体箱之间,另一端置于内齿圈和主体箱之间,所述环形气囊和内齿圈连接固定,环形气囊的外壁和陶瓷环相贴合,环形气囊的内侧壁上等距置有多个支撑棒,且和中心气囊上的支撑棒相对应,支撑棒上置有托板,托板上置有毛刷,密封塞置于环形气囊上,且和注气孔相对应。
2.根据权利要求1所述的一种家禽深加工脱毛处理机,其特征在于所述两个陶瓷环分别置于主体箱内壁,且靠近主体箱两端,能够在环形气囊旋转时,通过陶瓷环进行接触,减少环形气囊和主体箱的接触面积,减小摩擦阻力,保证环形气囊旋转的流畅。
3.根据权利要求1所述的一种家禽深加工脱毛处理机,其特征在于所述铜环嵌置于折弯部的底部,能够在主体箱的折弯部和内齿圈的折弯部之间形成连接,同时减小内齿圈在旋转时的摩擦力,为环形气囊和中心气囊的反向旋转提供便利。
4.根据权利要求1所述的一种家禽深加工脱毛处理机,其特征在于所述外圆环上开有燕尾槽,且和铜环相卡接。
5.根据权利要求1所述的一种家禽深加工脱毛处理机,其特征在于所述环形气囊和内齿圈连接固定,能够通过行星轮将动力传递,并通过内齿圈带动环形气囊旋转,和驱动电机配合使得中心气囊和环形气囊形成反向旋转,在中心气囊和环形气囊之间形成搓滚的动作,对家禽表面的羽毛进行脱落。
6.根据权利要求1所述的一种家禽深加工脱毛处理机,其特征在于所述毛刷刷头上等距开有多个卡口,能对羽毛进行间歇的拔脱动作。
7.根据权利要求1所述的一种家禽深加工脱毛处理机,其特征在于所述中心气囊、环形气囊由丁基橡胶制成,能够在和家禽进行搓滚过程中产生静电,对脱落的羽毛进行吸附防止四处飘逸,橡胶的材质能够通过内部的气体对家禽表面形成包裹,使得毛刷和家禽整体贴合,配合搓滚对家禽各处进行脱毛。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711254561.4A CN107691609B (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种家禽深加工脱毛处理机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711254561.4A CN107691609B (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种家禽深加工脱毛处理机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107691609A CN107691609A (zh) | 2018-02-16 |
CN107691609B true CN107691609B (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=61185604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711254561.4A Active CN107691609B (zh) | 2017-12-04 | 2017-12-04 | 一种家禽深加工脱毛处理机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107691609B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109115968B (zh) * | 2018-06-25 | 2020-10-20 | 无锡太湖学院 | 基于物联网的智能环境监测装置 |
CN109601588B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-10-20 | 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司 | 一种肉鸡加工去毛深度脱毛去毛机 |
CN110353020A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-22 | 湖南海泰食品有限公司 | 一种生猪屠宰立式洗猪机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6168510B1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-01-02 | Ronald B. Ford | Poultry defeathering device |
CN2762554Y (zh) * | 2005-01-05 | 2006-03-08 | 北京有色金属研究总院 | 转轴式脱羽机 |
DK1297748T3 (da) * | 2001-10-01 | 2009-07-27 | Linco Food Systems As | Fremgangsmåde og indrtning til forberedelse af slagtet fjerkræ til plukning |
CN205492328U (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-24 | 山东宝星机械有限公司 | 一种脱毛机 |
CN206165658U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-17 | 安徽兴牧畜禽有限公司 | 家禽屠宰流水线专用的拔毛装置 |
CN206433654U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-08-25 | 广东安大农牧有限公司 | 一种自动脱毛机 |
-
2017
- 2017-12-04 CN CN201711254561.4A patent/CN107691609B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6168510B1 (en) * | 1999-12-13 | 2001-01-02 | Ronald B. Ford | Poultry defeathering device |
DK1297748T3 (da) * | 2001-10-01 | 2009-07-27 | Linco Food Systems As | Fremgangsmåde og indrtning til forberedelse af slagtet fjerkræ til plukning |
CN2762554Y (zh) * | 2005-01-05 | 2006-03-08 | 北京有色金属研究总院 | 转轴式脱羽机 |
CN205492328U (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-24 | 山东宝星机械有限公司 | 一种脱毛机 |
CN206165658U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-17 | 安徽兴牧畜禽有限公司 | 家禽屠宰流水线专用的拔毛装置 |
CN206433654U (zh) * | 2016-12-31 | 2017-08-25 | 广东安大农牧有限公司 | 一种自动脱毛机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107691609A (zh) | 2018-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107691609B (zh) | 一种家禽深加工脱毛处理机 | |
CN210406900U (zh) | 一种便于宰杀家禽的脱毛装置 | |
CN109601588B (zh) | 一种肉鸡加工去毛深度脱毛去毛机 | |
CN110999943A (zh) | 肉鸡屠宰分割生产工艺及设备系统 | |
CN205567635U (zh) | 一种自动脱毛机装置 | |
CN104322644A (zh) | 一种全自动剖鱼机 | |
CN206380572U (zh) | 一种鸡鸭脱毛机 | |
CN206413674U (zh) | 一种家禽剥胗机 | |
CN105950794B (zh) | 鲜羊皮脱毛机 | |
CN105532499B (zh) | 具有刷毛功能的肉牛按摩器 | |
CN216363462U (zh) | 一种肉鸭加工用鸭头喷蜡净毛装置 | |
CN203633406U (zh) | 一种用于处理禽类头部羽毛的打毛装置 | |
CN212164753U (zh) | 一种肉鸭屠宰净毛装置 | |
CN209573036U (zh) | 一种离心脱毛机 | |
CN205321132U (zh) | 一种青皮核桃脱皮装置 | |
CN108312030A (zh) | 一种圆铁条除锈装置 | |
CN212520633U (zh) | 一种新型鸡屠宰后脱毛装置 | |
CN205597022U (zh) | 一种用于家禽屠宰喷蜡除毛装置 | |
CN209057952U (zh) | 一种滚筒式禽类屠宰用脱毛设备 | |
CN110178882B (zh) | 一种家用杀鸡脱毛装置 | |
CN108522628B (zh) | 一种水产品甲鱼除砂皮自动化加工装置 | |
CN210226746U (zh) | 一种鸡鸭自动脱毛设备 | |
CN108112676A (zh) | 一种鸡鸭脱毛机 | |
CN111066869B (zh) | 一种便于出料的家禽除毛机 | |
CN219422056U (zh) | 一种禽类脱毛装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191202 Address after: Bian he Zhen Yan He Lu, Jianli County, Jingzhou City, Hubei Province Applicant after: Hubei Tianhu Danqin Limited by Share Ltd Address before: 221008 Jiangsu province Xuzhou Quanshan avenue of science and technology science and technology building students Pioneering Park Room 207 Applicant before: Xuzhou fruit pose Agel Ecommerce Ltd |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |