CN107689755A - 一种汽车用无刷电机及其控制方法 - Google Patents
一种汽车用无刷电机及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107689755A CN107689755A CN201710450610.5A CN201710450610A CN107689755A CN 107689755 A CN107689755 A CN 107689755A CN 201710450610 A CN201710450610 A CN 201710450610A CN 107689755 A CN107689755 A CN 107689755A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phase coils
- electric machine
- brushless electric
- electromotive force
- induced electromotive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明提供一种汽车用无刷电机及其控制方法，其中，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；S2、持续监测C相线圈的感生电动势；S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。本发明取消了传统无刷电机中的旋转变压器或者类似的霍尔传感器部件，并通过监测第三相的感生电动势来控制无刷电机的启动和调速，其具有节省成本、安装工时以及减少故障源并且可以节约整车布置空间的优点。
Description
技术领域
本发明涉及车用无刷电机技术领域，尤其涉及一种适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制方法及相应的车用无刷电机。
背景技术
目前，新能源汽车使用的无刷电机全部使用旋转变压器(电磁传感器) 来确定电机转子相对于电机定子的位置来进行电机绕组的换相，其具有控制简单的优点。但是，上述换相控制方式存在如下缺点：
(1)旋转变压器购买价格昂贵，并且自重较大，在目前国家新能源政策补贴退坡以及补贴与行驶里程挂钩的情况下，并不划算。
(2)旋转变压器给电机添加了潜在的故障因素，如果旋转变压器发生故障则电机也无法工作。
因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车用无刷电机及其控制方法，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：
S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；
S2、持续监测C相线圈的感生电动势；
S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；
所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。
作为本发明的汽车用无刷电机控制方法的改进，所述步骤S1之前还包括无刷电机的驱动步骤，该驱动步骤包括：
对所述无刷电机的线圈进行通电，驱动所述无刷电机的转子进行旋转。
作为本发明的汽车用无刷电机控制方法的改进，所述驱动步骤具体包括：
按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在 AB相；
按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1～S3进行自动换相。
为实现上述发明目的，本发明提供一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：
S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；
S2、持续监测C相线圈的感生电动势；
S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的A相线圈和C相线圈通电；
S4、持续监测B相线圈的感生电动势；
S5、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和C相线圈通电；
S6、持续监测A相线圈的感生电动势；
S7、当A相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和A相线圈通电；
S8、持续监测C相线圈的感生电动势；
S7、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和A相线圈通电；
S8、持续监测B相线圈的感生电动势；
S9、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和B相线圈通电，转子旋转一周；
所述时间段为自A相线圈和B相线圈通电开始至C相线圈的感生电动势首次低于中心点电压时所经过的时间。
作为本发明的汽车用无刷电机控制方法的改进，所述步骤S1之前还包括无刷电机的驱动步骤，该驱动步骤包括：
对所述无刷电机的线圈进行通电，驱动所述无刷电机的转子进行旋转。
作为本发明的汽车用无刷电机控制方法的改进，所述驱动步骤具体包括：
按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在 AB相；
按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1～S9进行自动换相。
为实现上述发明目的，本发明提供一种无刷电机，其包括：定子绕组、转子、驱动电路、监测电路以及单片机；
所述定子绕组采用星形连接；
所述转子相对所述定子绕组进行旋转运动；
所述驱动电路通过控制所述定子绕组不同相线圈的通电驱动所述转子旋转；
所述监测电路监测第三相感生电动势电压与星形连接关系的中心点的电压之间的大小；
所述单片机控制所述转子的转速。
作为本发明的汽车用无刷电机的改进，所述驱动电路包括第一、第二、第三、第四、第五、第六功率场效应管，以及第一、第二、第三、第四、第五、第六续流二极管。
作为本发明的汽车用无刷电机的改进，所述监测电路包括分别与所述定子绕组A线、B线以及C线相连接的第一连接端、第二连接端以及第三连接端、将上述各连接端与所述单片机各引脚相连接的分压电路。
作为本发明的汽车用无刷电机的改进，所述单片机具有可变电阻，所述单片机通过端口持续采集所述可变电阻的电压，并将采集的电压进行ADC转换，并最终通过获得的PWM值控制所述转子的转速。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明取消了传统无刷电机中的旋转变压器或者类似的霍尔传感器部件，并通过监测第三相的感生电动势来控制无刷电机的启动和调速，其具有节省成本、安装工时以及减少故障源并且可以节约整车布置空间的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1(a)为AB相线圈刚开始通电时，CC’产生的感生电动势的等效电路图；
图1(b)为AB相线圈通电快结束时，CC’产生的感生电动势的等效电路图；
图2(a)～2(l)为本发明的汽车用无刷电机中转子旋转一周过程中的换相图；
图3、4为本发明的汽车用无刷电机中驱动程序的部分代码；
图5为本发明汽车用无刷电机中驱动电路的电路图；
图6为本发明汽车用无刷电机中监测电路的电路图；
图7为本发明汽车用无刷电机中单片机的原理图；
图8为模拟比较器中断函数电机自动换相的部分程序代码。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
要确定电机绕组换相的时刻或一个区间到另一区间转换的适当时间的关键就是转子位置，何时换相只与转子位置有关。如果使用带传感器的控制则比较简单可以立刻获得转子的位置。而在无传感器控制中则必须采用其他方法来确定转子位置，即本发明所采用的分析电机的反向电动势(EMF)来确定电机转子的位置然后进行计算来确定换相。
基于上述考虑，本发明的原理如下：
本发明的控制方法适用于定子绕组采用星形连接的无刷电机，结合图1(a) 可知，AB相通电，中间的转子会尽量往箭头方向对齐，当转子到达图1(a)中箭头位置时，定子绕组换相改成AC相通电(如图1(b)),由于转子受到磁场的影响会继续运动并尽量往如图1(b)中的箭头处对齐，当转子到达如图1(b) 中箭头位置时，定子绕组再次换相，改成BC相通电，以此类推。当定子线圈完成6次换相后，转子正好旋转一周。从图1(b)中可以看出换相的时机只取决于转子目前的位置。
从而，基于上述工作原理，本发明提供一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，具体地，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：
S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；
S2、持续监测C相线圈的感生电动势；
S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；
所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。
下面结合一具体实施例对本发明的控制方法进行举例说明。
如图2(a)所示，在AB相通电期间，线圈CC’的C侧在图(a)中切割 N极的磁力线并产生一个正向的感生电动势，而在图2(b)中却是切割S极的磁力线产生一个反向的感生电动势。同样地，C’侧的情况也类似。由此可知：在AB相通电期间，如果测量CC’线圈上的电压，则其有一个从正到负的变化过程。
因此，在AB相通电期间，只要持续监测C相的电压，一旦发现其低于中心点(星形连接)电压(6V)，则说明转子已经转过了30度到达了t0和t1中间位置，从而只要转子再转过30度则可以进行换相。
基于上述工作原理，本发明还提供一种汽车用无刷电机控制方法，具体地，其包括如下步骤：
S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；
S2、持续监测C相线圈的感生电动势；
S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的A相线圈和C相线圈通电；
S4、持续监测B相线圈的感生电动势；
S5、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和C相线圈通电；
S6、持续监测A相线圈的感生电动势；
S7、当A相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和A相线圈通电；
S8、持续监测C相线圈的感生电动势；
S7、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和A相线圈通电；
S8、持续监测B相线圈的感生电动势；
S9、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和B相线圈通电，转子旋转一周；
所述时间段为自A相线圈和B相线圈通电开始至C相线圈的感生电动势首次低于中心点电压时所经过的时间。
下面结合一具体实施例对本发明的控制方法进行举例说明。
如图2(a)所示，在AB相通电期间，线圈CC’的C侧在图(a)中切割 N极的磁力线并产生一个正向的感生电动势，而在图2(b)中却是切割S极的磁力线产生一个反向的感生电动势。同样地，C’侧的情况也类似。由此可知：在AB相通电期间，如果测量CC’线圈上的电压，则其有一个从正到负的变化过程。
如图2(c)～2(l)，同样地，AC相、BC相等线圈通电都会得出同样的感生电动势，上述感生电动势从正到负换了一个方向可以称之为“过零点”。
再次结合图1(a)、(b)所示，其中，图1(a)为AB相线圈刚开始通电时的情况，CC’产生的感生电动势的等效电路图；图1(b)为AB相线圈通电快结束时CC’产生的感生电动势的等效电路图(以12V为例)。
由于中点电势始终为6V，则CC’线圈产生的感生电动势只能在以中点6V 电势的基础之上进行叠加，假设在额定转速下CC’上会产生5.5V的感生电动势，那么在t0时刻，C点电压为6+5.5＝11.5V；而在t1时刻，C点的电压则为 6-5.5＝0.5V。因此，在AB相通电期间，只要持续监测C相的电压，一旦发现其低于中心点(星形连接)电压(6V)，则说明转子已经转过了30度到达了t0和 t1中间位置，从而只要转子再转过30度则可以进行换相。同理，当AC相通电时监测B相电压，当BC相通电时监测A相电压。
因此，在AB相通电期间，只要持续监测C相的电压，一旦发现其低于中心点(星形连接)电压(6V)，则说明转子已经转过了30度到达了t0和t1中间位置，从而只要转子再转过30度则可以进行换相。同理，在AC、BC、BA、 CA、CB相通电期间，只要持续检测B相的电压、A相的电压、C相的电压、B 相的电压、A相的电压，即可控制无刷电机进行换相。从而，当定子线圈完成6 次换相后，转子正好旋转一周。
此外，上述两个汽车用无刷电机控制方法中还包括无刷电机的驱动步骤。该驱动步骤包括：对所述无刷电机的线圈进行通电，驱动所述无刷电机的转子进行旋转。具体地，在第一个无刷电机的控制方法中，所述驱动步骤具体包括：
按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在 AB相；
按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1～S3进行自动换相。
在第二个无刷电机的控制方法中，所述驱动步骤具体包括：
按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在 AB相；
按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1～S9进行自动换相。
如图3、4所示，其为所述驱动步骤中启动程序的部分代码。在上述驱动步骤中，由于启动时并不知道转子的具体位置，所以首先对AB相通电一定的时间，该时间为预先设定在程序中的时间。强制转子定位在AB相，然后按 AB-AC-BC-BA-CA-CB再回到AB相的顺序轮流通电强制电机转起来，随着转子速度的加快每步的通电时间越来越少，换相若干次后则启动成功切换成自动换相部分。
本发明还提供一种应用上述控制方法的无刷电机，具体地，该无刷电机包括：定子绕组、转子、驱动电路、监测电路以及单片机。
其中，所述定子绕组采用星形连接，所述转子相对所述定子绕组进行旋转运动。所述驱动电路通过控制所述定子绕组不同相线圈的通电驱动所述转子旋转。所述监测电路监测第三相感生电动势电压与星形连接关系的中心点的电压之间的大小。所述单片机控制所述转子的转速。
所述驱动电路包括第一、第二、第三、第四、第五、第六功率场效应管，以及第一、第二、第三、第四、第五、第六续流二极管。
如图5所示，在一个实施方式中，所述驱动电路为六臂全桥驱动电路。其中，Q1至Q6为功率场效应管。从而，当AB相需要导通时打开Q1和Q4管并且使其他管保持截止，同样打开AC相时只需打开Q1和Q6管，以此类推。图中PWMHA、PWMHB、PWMHC为上臂的PWM信号控制，PWMLA、PWMLB、 PWMLC为下臂常开控制。其中D4-D9为续流二极管防止线圈由于自身电感的作用产生极高的瞬间反向电动势而击穿场效应管。
所述监测电路包括分别与所述定子绕组A线、B线以及C线相连接的第一连接端、第二连接端以及第三连接端、将上述各连接端与所述单片机各引脚相连接的分压电路。
如图6所示，在一个实施方式中，MA、MB、MC分别接电机的A，B，C 线，经过一个分压电路后再连接到单片机的ADC0，ADC1和ADC2引脚。而 MIDDLE为中点电压接单片机的AIN0引脚。当AB相开始通电的时候，MA的电压为12V，MB的电压为0V，C线圈产生6V的反向感生电动势，叠加到绕组中点后在MC输出的电压为12V左右，则MIDDLE的电压值为4V，INDUCE_C 点电压为5.3V左右，C相电压高于中点电压模拟比机器输出为0。
随着转子继续转动，C线圈的感生电动势逐渐减小直至方向变反，MC端的电压会小于中点电压6V，假设C线圈产生-1V的电动势则MC端电压为5V，由此算出中点MIDDLE电压为2.8V，INDUCE_C电压为2.6V，此时MIDDLE 中点电压高于INDUCE_C电压，单片机的模拟比较器输出发生一次跳变，过零时间被检测到。
由于三个过零事件产生的时间不同，而单片机MEGA8自带复用功能的模拟比较器所以只需一个比较器就可以，当复用功能启动时，模拟比较器的正向输入端为AIN0引脚，负相输入端为ADC端口管脚。因此，只要在AB通电期间开通INDUCE_C和MIDDLE比较；BC通电期间开通INDUCE_A的比较，当 MIDDLE点电压高于感生电动势的时候比较器输出一次跳变，就可以成功检测出各相的过零事件。
所述单片机具有可变电阻，所述单片机通过端口持续采集所述可变电阻的电压，并将采集的电压进行ADC转换，并最终通过获得的PWM值控制所述转子的转速。
如图7所示，在一个实施方式中，所述单片机为AVR公司的ATMEGA8单片机，需要说明的是，在实际应用中可以根据需要更换成其他单片机。图5中中，RV1为可变电阻用来模拟电子油门，从而，单片机的ADC6端口不断进行将可变电阻的电压进行采样然后进行ADC转换，最终在程序中变成PWM值用来控制无刷电机的转速。
如图8所示，其为模拟比较器中断函数电机自动换相的部分程序代码。当电机启动后打开模拟比较器，则根据检测到的模拟比较器中断，程序进入比较器中断函数。根据中断函数中的逻辑进行自动换相。
综上所述，本发明取消了传统无刷电机中的旋转变压器或者类似的霍尔传感器部件，并通过监测第三相的感生电动势来控制无刷电机的启动和调速，其具有节省成本、安装工时以及减少故障源并且可以节约整车布置空间的优点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，其特征在于，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：
S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；
S2、持续监测C相线圈的感生电动势；
S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，进行无刷电机的换相；
所述时间段为自线圈通电开始至出现低于中心点电压情形时所经过的时间。
2.根据权利要求1所述的汽车用无刷电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括无刷电机的驱动步骤，该驱动步骤包括：
对所述无刷电机的线圈进行通电，驱动所述无刷电机的转子进行旋转。
3.根据权利要求2所述的汽车用无刷电机控制方法，其特征在于，所述驱动步骤具体包括：
按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在AB相；
按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1~S3进行自动换相。
4.一种汽车用无刷电机控制方法，其适用于采用定子绕组星形连接的无刷电机的换相控制，其特征在于，所述汽车用无刷电机控制方法包括如下步骤：
S1、对无刷电机的A相线圈和B相线圈通电；
S2、持续监测C相线圈的感生电动势；
S3、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的A相线圈和C相线圈通电；
S4、持续监测B相线圈的感生电动势；
S5、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和C相线圈通电；
S6、持续监测A相线圈的感生电动势；
S7、当A相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的B相线圈和A相线圈通电；
S8、持续监测C相线圈的感生电动势；
S7、当C相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和A相线圈通电；
S8、持续监测B相线圈的感生电动势；
S9、当B相线圈的感生电动势低于星形连接关系的中心点的电压时，经过相同的时间段后，对无刷电机的C相线圈和B相线圈通电，转子旋转一周；
所述时间段为自A相线圈和B相线圈通电开始至C相线圈的感生电动势首次低于中心点电压时所经过的时间。
5.根据权利要求4所述的汽车用无刷电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括无刷电机的驱动步骤，该驱动步骤包括：
对所述无刷电机的线圈进行通电，驱动所述无刷电机的转子进行旋转。
6.根据权利要求5所述的汽车用无刷电机控制方法，其特征在于，所述驱动步骤具体包括：
按照设定时间对A相线圈和B相线圈通电，并强制无刷电机的转子定位在AB相；
按照按AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB的顺序轮流通电，强制驱动无刷电机的转子旋转，待电机启动成功后，将无刷电机按照所述步骤S1~S9进行自动换相。
7.一种汽车用无刷电机，其特征在于，所述无刷电机包括：定子绕组、转子、驱动电路、监测电路以及单片机；
所述定子绕组采用星形连接；
所述转子相对所述定子绕组进行旋转运动；
所述驱动电路通过控制所述定子绕组不同相线圈的通电驱动所述转子旋转；
所述监测电路监测第三相感生电动势电压与星形连接关系的中心点的电压之间的大小；
所述单片机控制所述转子的转速。
8.根据权利要求7所述的汽车用无刷电机，其特征在于，所述驱动电路包括第一、第二、第三、第四、第五、第六功率场效应管，以及第一、第二、第三、第四、第五、第六续流二极管。
9.根据权利要求7所述的汽车用无刷电机，其特征在于，所述监测电路包括分别与所述定子绕组A线、B线以及C线相连接的第一连接端、第二连接端以及第三连接端、将上述各连接端与所述单片机各引脚相连接的分压电路。
10.根据权利要求7所述的汽车用无刷电机，其特征在于，所述单片机具有可变电阻，所述单片机通过端口持续采集所述可变电阻的电压，并将采集的电压进行ADC转换，并最终通过获得的PWM值控制所述转子的转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710450610.5A CN107689755A (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种汽车用无刷电机及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710450610.5A CN107689755A (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种汽车用无刷电机及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107689755A true CN107689755A (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61152684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710450610.5A Pending CN107689755A (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种汽车用无刷电机及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107689755A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108512466A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-07 | 南京航空航天大学 | 无刷直流电机位置检测方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101262196A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-09-10 | 重庆大学 | 检测无位置传感器无刷直流电机转子位置的方法 |
| CN202586844U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-05 | 苏州工业园区艾思科技有限公司 | 一种无刷电机的驱动控制系统 |
| US20130134920A1 (en) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | Denso Corporation | Motor apparatus |
| CN103187911A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-03 | 安徽中家智锐科技有限公司 | 无刷直流电机反电动势换相点检测方法 |
| CN104767435A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-08 | 山东大学 | 基于中性点电压的无传感器无刷电机换相相位实时校正方法 |
| CN105763109A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-13 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种直流无刷电机的换相控制方法、直流无刷电机控制系统 |
-
2017
- 2017-06-15 CN CN201710450610.5A patent/CN107689755A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101262196A (zh) * | 2008-04-29 | 2008-09-10 | 重庆大学 | 检测无位置传感器无刷直流电机转子位置的方法 |
| US20130134920A1 (en) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | Denso Corporation | Motor apparatus |
| CN202586844U (zh) * | 2012-05-03 | 2012-12-05 | 苏州工业园区艾思科技有限公司 | 一种无刷电机的驱动控制系统 |
| CN103187911A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-03 | 安徽中家智锐科技有限公司 | 无刷直流电机反电动势换相点检测方法 |
| CN104767435A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-08 | 山东大学 | 基于中性点电压的无传感器无刷电机换相相位实时校正方法 |
| CN105763109A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-13 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种直流无刷电机的换相控制方法、直流无刷电机控制系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108512466A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-07 | 南京航空航天大学 | 无刷直流电机位置检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102111102B (zh) | 具有改进的相电流的相位可控性的发电机 | |
| CN102025305B (zh) | 无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置 | |
| CN101545497B (zh) | 基于四相双线绕组无刷直流电机的汽车引擎冷却风扇控制系统 | |
| CN104767429A (zh) | 无刷直流电机功率逆变器上电自检装置及自检方法 | |
| CN103078573A (zh) | 无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法 | |
| JP2020014311A (ja) | モータ駆動装置、操舵システム | |
| CN106374787A (zh) | 无刷马达控制器以及控制无刷马达的方法 | |
| CN1279687C (zh) | 交流永磁同步电机控制系统首次上电时转子的定位方法 | |
| CN203504463U (zh) | 无刷电机驱动电路 | |
| CN205982592U (zh) | 磁传感器集成电路、电机组件及应用设备 | |
| WO2022247040A1 (zh) | 一种电子调速器智能同步整流系统及其控制方法 | |
| CN105007007B (zh) | 一种两相开关磁阻电机控制器的控制方法 | |
| CN107689755A (zh) | 一种汽车用无刷电机及其控制方法 | |
| CN205647313U (zh) | 一种直流无刷电机无位置控制系统 | |
| CN106411220B (zh) | 降低铜损的开关磁阻电机开关角度自动调节方法 | |
| WO2010033101A1 (en) | Improved motor driver for damping movement of an oscillatory load, and method of damping movement of an oscillatory load | |
| CN207382216U (zh) | 一种新型的永磁同步电机电动势检测结构 | |
| CN205004974U (zh) | 一种两相开关磁阻电机控制器 | |
| CN203722450U (zh) | 一种六相开关磁阻电机系统 | |
| CN204452101U (zh) | 电动车用三档控制器 | |
| CN101364777B (zh) | 马达启动电路及其方法 | |
| CN201063514Y (zh) | 一种新型开关磁阻电动机系统 | |
| CN107389969A (zh) | 一种无刷直流电机转速检测装置 | |
| CN203318181U (zh) | 一种直流无刷无位置传感器的电动真空泵控制装置 | |
| CN106443512A (zh) | 磁传感器集成电路、电机组件及应用设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180213 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |