CN107688304B - 利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，该方法主要先撷取控制系统中的用于传输多个控制指令多个连接线所对应的各控制指令以对应地转换成多个控制波形。依据一单位解析时距将各控制波形拆分为多个依照时间顺序排列的单位波段，各单位波段属于一高电位波段或一低电位波段。将该些单位波段转换成多个依照时间顺序排列的转换数字以产生一时序数字阵列。撷取一预设的正确时序数字阵列，且正确时序数字阵列包含多个依照该时间顺序排列的正确转换数字。依照时间顺序比对上述数字，并在比对出相异时，解析出相异的转换数字的时间排序。

Description

利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法

技术领域

本发明有关于一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，尤其是指一种以矩阵化方式比对数字的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法。

背景技术

一般而言，现有控制系统中，主要包含一逻辑控制装置与一驱动装置，而逻辑控制装置是以控制指令控制驱动装置，以在特定的时序下命令驱动装置的状态。举例来说，现有的控制方式中，是以输入与输出指令集合，通过数字化编程产生的控制指令，逻辑控制装置以硬件接口连结驱动装置。其中，控制指令通过输出电路产生信号，做为驱动装置输入端的命令，并通过输入电路，接收上位命令与驱动装置执行状况的回传，若控制指令出现非预期的执行状况，将影响整体系统执行的效能。

因此，现有技术中，为了确定控制指令是否有问题，一般会以示波器与逻辑分析仪来确认是否有问题，其中，以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller；PLC)作为控制的系统中，可编程逻辑控制器通常是藉由多个连接端口连结于驱动装置，因此需藉由多个总线同步撷取信号才可分析处理。

因此，采用示波器来确认控制指令有无问题时，通常具有连接端口数量不足且信号难以判定的问题。另外，逻辑分析仪虽可进行大量信号的撷取，但需要人工检视波形判断差异点，即若无辅以正确的可编程逻辑控制器输入与输出信号的时序，则无法判断差异点的资料。因此，现有技术仍具备改善的空间。

发明内容

有鉴于通过示波器或逻辑分析仪分析控制指令的过程中，普遍具有信号难以判定而分析时间繁长并造成效率低的问题。缘此，本发明主要提供一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其主要将控制指令矩阵化，藉由分析矩阵内的数字而比对出是否有相异，以解决现有技术的问题。

基于上述目的，本发明所采用的主要技术手段为提供一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，应用于一控制系统，控制系统的一逻辑控制装置经由多个连接线电性连接于控制系统的一驱动装置，并用以将多个控制指令对应地经由该些连接线传送至驱动装置，该方法主要先撷取该些连接线所对应的各控制指令，并将该些控制指令对应地转换成多个控制波形，依据一单位解析时距将各控制波形拆分为多个依照一时间顺序排列的单位波段，各单位波段属于一高电位波段或一低电位波段。接着，依照该些单位波段属于高电位波段或低电位波段而将该些单位波段转换成多个依照时间顺序排列的转换数字，据以产生一时序数字阵列。然后撷取一预设的正确时序数字阵列，且正确时序数字阵列包含多个依照该时间顺序排列的正确转换数字。最后依照该时间顺序对应地比对该些转换数字与该些正确转换数字，藉以判断时序数字阵列是否与正确时序数字阵列相同，并在判断结果为否时，依照时间顺序，将该些转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认转换数字，并解析出该至少一待确认转换数字在时间顺序中的时间排序。

在上述必要技术手段的基础下，上述利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法还包含以下所述的较佳附属技术手段。正确时序数字阵列中的该些正确转换数字中的至少一者被设定为至少一设定转换数字，并且最后步骤中，进一步将该至少一待确认转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认转换数字在时间顺序中的时间排序。

在上述必要技术手段的基础下，上述利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法还包含以下所述的较佳附属技术手段。逻辑控制装置为一可编程逻辑控制器。驱动装置为一伺服驱动器。

基于上述目的，本发明所采用的主要技术手段还提供一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，应用于一控制系统，控制系统的一第一逻辑控制装置经由多个第一连接线电性连接于控制系统的一第一驱动装置，并用以将多个第一控制指令对应地经由该些第一连接线传送至该第一驱动装置，控制系统的一第二逻辑控制装置经由多个第二连接线电性连接于控制系统的一第二驱动装置，并用以将多个第二控制指令对应地经由该些第二连接线传送至第二驱动装置。

该方法包含步骤(a)撷取该些第一连接线所对应的各第一控制指令，并将该些第一控制指令对应地转换成多个第一控制波形。步骤(b)撷取该些第二连接线所对应的各第二控制指令，并将该些第二控制指令对应地转换成多个第二控制波形。步骤(c)定义一单位解析时距，并将单位解析时距分割为多个依照一取样顺序排列的单位取样时距。步骤(d)依据单位解析时距将各第一控制波形拆分为多个依照一时间顺序排列的第一单位波段，各第一单位波段属于一高电位波段或一低电位波段。步骤(e)依据单位解析时距将各第二控制波形拆分为多个依照时间顺序排列的第二单位波段，各第二单位波段属于一高电位波段或一低电位波段。步骤(f)在各单位解析时距中，依照该些单位取样时距的取样顺序局部撷取第一单位波段与第二单位波段。步骤(g)在各单位解析时距中，依照取样顺序将局部撷取的第一单位波段与第二单位波段转换成依照取样顺序排列的一第一转换数字与一第二转换数字，据以产生各单位解析时距的取样时序数字阵列，并将各单位解析时距的取样时序数字阵列依照时间顺序排列组合成一组合取样时序阵列。

步骤(h)将组合取样时序阵列的该些单位解析时距中的该些第一转换数字依照该时间顺序撷取出，据以排列组成一第一时序数字阵列。步骤(i)将组合取样时序阵列的该些单位解析时距中的该些第二转换数字依照时间顺序撷取出，据以排列组成一第二时序数字阵列。步骤(j)撷取一预设的正确时序数字阵列，且正确时序数字阵列包含多个依照时间顺序排列的正确转换数字。步骤(k)依照时间顺序对应地比对该些第一转换数字与该些正确转换数字，藉以判断第一时序数字阵列是否与正确时序数字阵列相同，并在判断结果为否时，依照时间顺序，将该些第一转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认第一转换数字，并解析出该至少一待确认第一转换数字在时间顺序中的时间排序。步骤(l)依照时间顺序对应地比对该些第二转换数字与该些正确转换数字，藉以判断第二时序数字阵列是否与正确时序数字阵列相同，并在判断结果为否时，依照时间顺序，将该些第二转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认第二转换数字，并解析出该至少一待确认第二转换数字在时间顺序中的时间排序。

在上述必要技术手段的基础下，上述利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法还包含以下所述的较佳附属技术手段。步骤(j)中，正确时序数字阵列中的该些正确转换数字中的至少一者被设定为至少一设定转换数字，步骤(k)中，进一步将该至少一待确认第一转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认第一转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认第一转换数字。此外，步骤(l)中，进一步将该至少一待确认第二转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认第二转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认第二转换数字在时间顺序中的时间排序。

在上述必要技术手段的基础下，上述利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法还包含以下所述的较佳附属技术手段。逻辑控制装置为一可编程逻辑控制器。驱动装置为一伺服驱动器。

在采用本发明所提供的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法的主要技术手段后，由于是将矩阵化后的阵列与预先储存的正确时序数字阵列进行比对，通过数字直接进行比对可大幅降低找出差异的时间，因此可有效地提升效率，因而可有效地解决现有技术的问题。

本发明所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附图作进一步的说明。

附图说明

图1为显示本发明第一较佳实施例的控制系统的方块示意图。

图2为显示本发明第一较佳实施例的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法的流程示意图。

图3为显示本发明第一较佳实施例的控制波形的波形示意图。

图4为显示本发明第二较佳实施例的控制系统的方块示意图。

图5与图5A为显示本发明第二较佳实施例的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法的流程示意图。

图6为显示本发明第二较佳实施例的第一控制波形的波形示意图。

图7为显示本发明第二较佳实施例的第二控制波形的波形示意图。

图8为显示本发明第二较佳实施例的取样波形图。

其中，附图标记：

1、1a、1b 控制系统

11 逻辑控制装置

11a 第一逻辑控制装置

11b 第二逻辑控制装置

12 连接线

12a 第一连接线

12b 第二连接线

13 驱动装置

13a 第一驱动装置

13b 第二驱动装置

2、2a 检核装置

T单位解析时距

ts1、ts2、ts3、ts4、ts5、ts6 单位取样时距

100、200、300 控制波形

1001、1002、1003、2001、2002、2003、3001、3002、3003 单位波段

100a、200a、300a 第一控制波形

1001a、1002a、1003a、2001a、2002a、2003a、3001a、3002a、3003a、1001a’、1002a’、1003a’、2001a’、2002a’、2003a’、3001a’、3002a’、3003a’ 第一单位波段

400a、500a、600a 第二控制波形

4001a、4002a、4003a、5001a、5002a、5003a、6001a、6002a、6003a、4001a’、4002a’、4003a’、5001a’、5002a’、5003a’、6001a’、6002a’、6003a’ 第二单位波段

S1 控制指令

S1a 第一控制指令

S1b 第二控制指令

具体实施方式

由于本发明所提供的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法中，其组合实施方式不胜枚举，故在此不再一一赘述，仅列举二个较佳实施例加以具体说明。

请参阅图1，图1为显示本发明第一较佳实施例的控制系统的方块示意图。如图所示，本发明第一较佳实施例所提供的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，应用于一控制系统1，控制系统1包含一逻辑控制装置11、多个连接线12(图中仅标示一个)以及一驱动装置13，逻辑控制装置11为一可编程逻辑控制器，但其他实施例中不限于此。

该些连接线12可为现有的电性连接线，并可插接于逻辑控制装置11上。驱动装置13为一伺服驱动器，一般再电性连接于马达以驱动马达，但其他实施例中不限于此，该些连接线12也插接于驱动装置13上，使得逻辑控制装置11经由该些连接线12电性连接于驱动装置13。

逻辑控制装置11用以将多个控制指令S1(仅标示一个)对应地经由该些连接线12传送至驱动装置13而可控制驱动装置13以控制指令S1驱动马达。

请一并参阅图1至图3。图2为显示本发明第一较佳实施例的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法的流程示意图，图3为显示本发明第一较佳实施例的控制波形的波形示意图。如图所示，上述的方法中，可通过将一检核装置2电性连接于逻辑控制装置11上来实现(其他实施例可电性连接于驱动装置13)，检核装置2内一般可设有如中央处理器(Central Processing Unit；CPU)的处理器、现有的显示器以及如记忆体的储存器，上述的方法都是以上述的检核装置来执行，并包含以下步骤：

步骤S101：撷取该些连接线12所对应的各控制指令S1，并将该些控制指令S1对应地转换成多个控制波形100、200与300(如图3所示)，依据一单位解析时距T将各控制波形100、200与300拆分为多个依照一时间顺序排列的单位波段1001、1002、1003、2001、2002、2003、3001、3002与3003，各单位波段1001、1002、1003、2001、2002、2003、3001、3002与3003属于一高电位波段或一低电位波段。

具体来说，单位波段1001、2002、3001与3002都是属于低电位波段(例如为数字波形的0)，单位波段1002、1003、2001、2003与3003都是属于高电位波段(例如为数字波形的1)，而上述的时间顺序即为0至t1、t1至t2与t2至t3等依序排列的时间顺序。

步骤S102：依照该些单位波段1001、1002、1003、2001、2002、2003、3001、3002与3003属于高电位波段或低电位波段而将该些单位波段1001、1002、1003、2001、2002、2003、3001、3002与3003转换成多个依照时间顺序排列的转换数字，据以产生一时序数字阵列。

具体来说，本发明第一较佳实施例中，由于是数字波形，因此可具体通过内建的解析规则将高电位波段定义为1，低电位波段定义为0，例如可通过查表法实现，高电位波段的电位值为表中的某个值即定义为1，低电位波段的电位值为表中的某个值即定义为0；或是通过编程实现，例如直接将高电位波段与低电位波段相比较，电位值为高者为1，为低者则为0，其视实务上的设计而定。

经由上述的转换，可将该些单位波段1001、1002、1003、2001、2002、2003、3001、3002与3003转换成以下时序数字阵列(t3后的转换数字予以省略)：

	0至t1	t1至t2	t2至t3
				控制波形100	0	1	1
控制波形200	1	0	1
				…	…	…	…
控制波形300	0	0	1

步骤S103：撷取一预设的正确时序数字阵列，且正确时序数字阵列包含多个依照时间顺序排列的正确转换数字，其中，正确时序数字阵列例如为以下阵列(不限于此)：

	0至t1	t1至t2	t2至t3
				控制波形100	0	0	1
控制波形200	1	0	0
				…	…	…	…
控制波形300	0	1	1

步骤S104：依照时间顺序对应地比对该些转换数字与该些正确转换数字，藉以判断时序数字阵列是否与正确时序数字阵列相同。

具体来说，在此步骤中，可通过阵列比对的方式直接判断该些转换数字与该些正确转换数字是否相同，若在判断结果为是时，则执行步骤结束；若在判断结果为否时，则执行以下步骤S105。

步骤S105：依照时间顺序，将该些转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认转换数字，并解析出该至少一待确认转换数字在时间顺序中的时间排序。

举例来说，由上述的时序数字阵列与正确时序数字阵列来说，可得知时序数字阵列中控制波形100的t1至t2不同于正确时序数字阵列中控制波形100的t1至t2，控制波形200的t2至t3不同于正确时序数字阵列中控制波形200的t2至t3，控制波形300的t1至t2不同于正确时序数字阵列中控制波形300的t1至t2。

因此，检核装置2可将上述的数字定义为待确认第一转换数字，并解析出控制波形100的t1至t2不同，控制波形200的t2至t3不同，控制波形300的t1至t2不同，且较佳者，还通过显示器显示出上述的结果，因此使用者可明确了解到上述时间排序中，各控制波形100、200与300内的转换数字的不同。

另外，较佳者，步骤S103中，正确时序数字阵列中的该些正确转换数字中的至少一者被设定为至少一设定转换数字，举例来说，正确时序数字阵列中的控制波形200的t2至t3内的数字是被设定为设定转换数字，表示此为在别的修改版本中，控制波形200的t2至t3这部份的修改是允许的。

因此，步骤S105中，进一步将该至少一待确认转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认转换数字在该时间顺序中的时间排序。

举例来说，由上述可知，控制波形100的t1至t2不同于正确时序数字阵列中控制波形100的t1至t2，控制波形200的t2至t3不同于正确时序数字阵列中控制波形200的t2至t3，控制波形300的t1至t2不同于正确时序数字阵列中控制波形300的t1至t2，但是控制波形200的t2至t3是被设定为设定转换数字，因此，步骤S105中不会再将控制波形200的t2至t3的时间排序解析出来，仅会解析出控制波形100的t1至t2与控制波形300的t1至t2。

请参阅图4，图4为显示本发明第二较佳实施例的控制系统的方块示意图。如图所示，本发明第二较佳实施例所提供的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，应用于一控制系统1a与1b，控制系统1a分别包含一第一逻辑控制装置11a、多个第一连接线12a(图中仅标示一个)以及一第一驱动装置13a，控制系统1b分别包含一第二逻辑控制装置11b、多个第二连接线12b(图中仅标示一个)以及一第二驱动装置13b，第一逻辑控制装置11a与第二逻辑控制装置11b为一可编程逻辑控制器，但其他实施例中不限于此。

该些第一连接线12a与第二连接线12b可为现有的电性连接线，并可分别插接于第一逻辑控制装置11a与第二逻辑控制装置11b上。第一驱动装置13a与第二驱动装置13b为一伺服驱动器，一般系分别再电性连接于马达以驱动马达，但其他实施例中不限于此，该些第一连接线12a与第二连接线12b也分别插接于第一驱动装置13a与第二驱动装置13b上，使得第一逻辑控制装置11a经由该些第一连接线12a电性连接于第一驱动装置13a，并使得第二逻辑控制装置11b经由该些第二连接线12电性连接于第二驱动装置13b。

第一逻辑控制装置11a与第二逻辑控制装置11b用以分别将多个第一控制指令S1a与第二控制指令S1b(仅各标示一个)对应地经由该些第一连接线12a与第二连接线12b传送至第一驱动装置13a与第二驱动装置13b而可控制第一驱动装置13a与第二驱动装置13b分别以第一控制指令S1a与第二控制指令S1b驱动马达。

请一并参阅图4至图7。图5与图5A为显示本发明第二较佳实施例的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法的流程示意图，图6为显示本发明第二较佳实施例的第一控制波形的波形示意图，图7为显示本发明第二较佳实施例的第二控制波形的波形示意图，图8为显示本发明第二较佳实施例的取样波形图。如图所示，上述的方法中，可通过将检核装置2a电性连接于第一逻辑控制装置11a与第二逻辑控制装置11b上来实现(其他实施例可电性连接于第一驱动装置13a与第二驱动装置13b)，检核装置2a与图1所示的检核装置2相同，不再赘述。上述的方法都是以上述的检核装置2a来执行，并包含以下步骤：

步骤S201：撷取该些第一连接线12a所对应的各第一控制指令S1a，并将该些第一控制指令S1a对应地转换成多个第一控制波形100a、200a与300a(如图6所示)。

步骤S202：撷取该些第二连接线12b所对应的各第二控制指令S1b，并将该些第二控制指令S1b对应地转换成多个第二控制波形400a、500a与600a(如图7所示)。

步骤S203：定义一单位解析时距T，并将单位解析时距T分割为多个依照一取样顺序排列的单位取样时距，举例来说，如图6以及图7所示，本发明第二较佳实施例将单位解析时距T分割为多个单位取样时距ts1、ts2、ts3、ts4、ts5与ts6，其每个单位解析时距T中，所分割出单位取样时距的数量可视第一逻辑控制装置11a与第二逻辑控制装置11b的数量而定，例如第一逻辑控制装置11a与第二逻辑控制装置11b的数量为9个，则单位取样时距的数量为大于等于9(本发明第二较佳实施例中由于仅只有两个，因此单位取样时距的数量为大于等于2)。

步骤S204：依据单位解析时距T将各第一控制波形100a、200a与300a拆分为多个依照一时间顺序排列的第一单位波段1001a、1002a、1003a、2001a、2002a、2003a、3001a、3002a与3003a，各第一单位波段1001a、1002a、1003a、2001a、2002a、2003a、3001a、3002a与3003a属于一高电位波段或一低电位波段。

具体来说，第一单位波段1001a、2002a、3001a与3002a都是属于低电位波段(例如为数字波形的0)，第一单位波段1002a、1003a、2001a、2003a与3003a都是属于高电位波段(例如为数字波形的1)，而上述的时间顺序即为t1、t2与t3等依序排列的时间顺序。

步骤S205：依据单位解析时距T将各第二控制波形400a、500a与600a拆分为多个依照时间顺序排列的第二单位波段4001a、4002a、4003a、5001a、5002a、5003a、6001a、6002a与6003a，各第二单位波段4001a、4002a、4003a、5001a、5002a、5003a、6001a、6002a与6003a属于一高电位波段或一低电位波段。

具体来说，第二单位波段4001a、5003a、6001a与6003a都是属于低电位波段(例如为数字波形的0)，第二单位波段4002a、4003a、5001a、5002a与6002a都是属于高电位波段(例如为数字波形的1)。

步骤S206：在各单位解析时距T中，依照该些单位取样时距ts1与ts2的取样顺序局部撷取第一单位波段1001a、1002a、1003a、2001a、2002a、2003a、3001a、3002a与3003a与第二单位波段4001a、4002a、4003a、5001a、5002a、5003a、6001a、6002a与6003a。

举例来说，如图8所示，在0至t1的时间中，是在单位取样时距ts1局部取样出第一单位波段1001a’、2001a’与3001a’，再于单位取样时距ts2局部取样出第二单位波段4001a’、5001a’与6001a’，藉以产生图8所示的取样波形图。在t1至t2的时间中，是在单位取样时距ts3局部取样出第一单位波段1002a’、2002a’与3002a’，再于单位取样时距ts4局部取样出第二单位波段4002a’、5002a’与6002a’，藉以产生图8所示的取样波形图。在t2至t3的时间中，是在单位取样时距ts5局部取样出第一单位波段1003a’、2003a’与3003a’，再于单位取样时距ts6局部取样出第二单位波段4003a’、5003a’与6003a’，藉以产生图8所示的取样波形图。

步骤S207：在各单位解析时距T中，依照取样顺序将局部撷取出的第一单位波段1001a’、1002a’、1003a’、2001a’、2002a’、2003a’、3001a’、3002a’与3003a’与第二单位波段4001a’、4002a’、4003a’、5001a’、5002a’、5003a’、6001a’、6002a’与6003a’转换成依照取样顺序排列的一第一转换数字与一第二转换数字，据以产生各单位解析时距的取样时序数字阵列，并将各单位解析时距T的取样时序数字阵列依照时间顺序排列组合成一组合取样时序阵列。

其中，上述的各单位解析时距对应于图8最上方的取样波形图的取样时序数字阵列为：

其中，上述的各单位解析时距对应于图8中间的取样波形图的取样时序数字阵列为：

其中，上述的各单位解析时距对应于图8中间的取样波形图的取样时序数字阵列为：

其中，将上述取样时序数字阵列依照时间顺序排列所组合成的组合取样时序阵列为：

步骤S208：将组合取样时序阵列的该些单位解析时距T中的该些第一转换数字依照时间顺序撷取出，据以排列组成一第一时序数字阵列，由上述可知时间顺序分别为0至t1、t1至t2与t2至t3，因此第一时序数字阵列为：

	0至t1	t1至t2	t2至t3
				控制波形100a	0	1	1
控制波形200a	1	0	1
				…	…	…	…
控制波形300a	0	0	1

步骤S209：将组合取样时序阵列的该些单位解析时距T中的该些第二转换数字依照时间顺序撷取出，据以排列组成一第二时序数字阵列，由上述可知时间顺序分别为0至t1、t1至t2与t2至t3，因此第二时序数字阵列为：

	0至t1	t1至t2	t2至t3
				控制波形400a	0	1	1
控制波形500a	1	1	0
				…	…	…	…
控制波形600a	0	1	0

步骤S210：撷取一预设的正确时序数字阵列，且正确时序数字阵列包含多个依照该时间顺序排列的正确转换数字，其中，正确时序数字阵列例如为以下阵列(不限于此)：

步骤S211：依照时间顺序对应地比对该些第一转换数字与该些正确转换数字，藉以判断第一时序数字阵列是否与正确时序数字阵列相同，若判断结果为是则执行步骤S213；若判断结果为否，则执行以下步骤S212。

步骤S212：依照时间顺序，将该些第一转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认第一转换数字，并解析出该至少一待确认第一转换数字在该时间顺序中的时间排序。

举例来说，由上述的时序数字阵列与正确时序数字阵列可知，时序数字阵列中控制波形100a的t1至t2、控制波形200a的t2至t3与控制波形300a的t1至t2都不同于正确时序数字阵列中所对应位置。因此，检核装置2a可将上述的数字定义为待确认第一转换数字，并解析出控制波形100a的t1至t2不同，控制波形200a的t2至t3不同，控制波形300a的t1至t2不同，且较佳者，还通过显示器显示出上述的结果，因此使用者可明确了解到上述时间排序中，各控制波形100a、200a与300a内的第一转换数字的不同。

步骤S213：依照时间顺序对应地比对该些第二转换数字与该些正确转换数字，藉以判断第二时序数字阵列是否与正确时序数字阵列相同，若判断结果为是则执行步骤结束；若判断结果为否，则执行以下步骤S214。

步骤S214：依照时间顺序，将该些第二转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认第二转换数字，并解析出该至少一待确认第二转换数字在时间顺序中的时间排序。

举例来说，由上述的时序数字阵列与正确时序数字阵列可知，时序数字阵列中控制波形400a的t1至t2、控制波形500a的t1至t2与控制波形600a的t2至t3都不同于正确时序数字阵列中所对应位置。因此，检核装置2a可将上述的数字定义为待确认第二转换数字，并解析出控制波形400a的t1至t2不同，控制波形500a的t1至t2不同，控制波形600a的t2至t3不同，且较佳者，还通过显示器显示出上述的结果，因此使用者可明确了解到上述时间排序中，各控制波形400a、500a与600a内的第二转换数字的不同。

同样地，较佳者，步骤S210中，正确时序数字阵列中的该些正确转换数字中的至少一者被设定为至少一设定转换数字，举例来说，正确时序数字阵列中的控制波形200a、500a的t2至t3内的数字是被设定为设定转换数字，表示此为在别的修改版本中，控制波形200a、500a的t2至t3这部份的修改是允许的。

因此，步骤S212中，进一步分别将该至少一待确认第一转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认第一转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认第一转换数字在时间顺序中的时间排序。

举例来说，由上述可知，控制波形200a的t2至t3是被设定为设定转换数字，因此，步骤S212中不会再将控制波形200a的t2至t3的时间排序解析出来，仅会解析出控制波形100a的t1至t2与控制波形300a的t1至t2。

此外，步骤S214中，进一步分别将该至少一待确认第二转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认第二转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认第二转换数字在时间顺序中的时间排序。

举例来说，由上述可知，控制波形200a的t2至t3是被设定为设定转换数字，因此，步骤S212中不会再将控制波形500a的t2至t3的时间排序解析出来，仅会解析出控制波形400a的t1至t2与控制波形600a的t2至t3。

综合以上所述，在采用本发明所提供的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法的主要技术手段后，由于是将矩阵化后的阵列与预先储存的正确时序数字阵列进行比对，通过数字直接进行比对可大幅降低找出差异的时间，因此可有效地提升效率，因而可有效地解决现有技术的问题。

藉由以上较佳具体实施例的详述，希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所公开的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利保护范围的范畴内。

Claims (9)

1.一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，应用于一控制系统，该控制系统的一逻辑控制装置经由多个连接线电性连接于该控制系统的一驱动装置，并用以将多个控制指令对应地经由该些连接线传送至该驱动装置，该方法包含以下步骤：

(a)撷取该些连接线所对应的各控制指令，并将该些控制指令对应地转换成多个控制波形，依据一单位解析时距将各控制波形拆分为多个依照一时间顺序排列的单位波段，各单位波段属于一高电位波段或一低电位波段；

(b)依照该些单位波段属于该高电位波段或该低电位波段而将该些单位波段转换成多个依照该时间顺序排列的转换数字，据以产生一时序数字阵列；

(c)撷取一预设的正确时序数字阵列，且该正确时序数字阵列包含多个依照该时间顺序排列的正确转换数字；

(d)依照该时间顺序对应地比对该些转换数字与该些正确转换数字，藉以判断该时序数字阵列是否与该正确时序数字阵列相同，并在判断结果为否时，依照该时间顺序，将该些转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认转换数字，并解析出该至少一待确认转换数字在该时间顺序中的时间排序。

2.如权利要求1所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该步骤(c)中，该正确时序数字阵列中的该些正确转换数字中的至少一者被设定为至少一设定转换数字，该步骤(d)中，进一步将该至少一待确认转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认转换数字在该时间顺序中的时间排序。

3.如权利要求1所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该逻辑控制装置为一可编程逻辑控制器。

4.如权利要求1所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该驱动装置为一伺服驱动器。

5.一种利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，应用于一控制系统，该控制系统的一第一逻辑控制装置经由多个第一连接线电性连接于该控制系统的一第一驱动装置，并用以将多个第一控制指令对应地经由该些第一连接线传送至该第一驱动装置，该控制系统的一第二逻辑控制装置经由多个第二连接线电性连接于该控制系统的一第二驱动装置，并用以将多个第二控制指令对应地经由该些第二连接线传送至该第二驱动装置，该方法包含以下步骤：

(a)撷取该些第一连接线所对应的各第一控制指令，并将该些第一控制指令对应地转换成多个第一控制波形；

(b)撷取该些第二连接线所对应的各第二控制指令，并将该些第二控制指令对应地转换成多个第二控制波形；

(c)定义一单位解析时距，并将该单位解析时距分割为多个依照一取样顺序排列的单位取样时距；

(d)依据该单位解析时距将各第一控制波形拆分为多个依照一时间顺序排列的第一单位波段，各第一单位波段属于一高电位波段或一低电位波段；

(e)依据该单位解析时距将各第二控制波形拆分为多个依照该时间顺序排列的第二单位波段，各第二单位波段属于一高电位波段或一低电位波段；

(f)在各单位解析时距中，依照该些单位取样时距的该取样顺序局部撷取该第一单位波段与该第二单位波段；

(g)在各单位解析时距中，依照该取样顺序将局部撷取的该第一单位波段与该第二单位波段转换成依照该取样顺序排列的一第一转换数字与一第二转换数字，据以产生各单位解析时距的取样时序数字阵列，并将各单位解析时距的取样时序数字阵列依照该时间顺序排列组合成一组合取样时序阵列；

(h)将该组合取样时序阵列的该些单位解析时距中的该些第一转换数字依照该时间顺序撷取出，据以排列组成一第一时序数字阵列；

(i)将该组合取样时序阵列的该些单位解析时距中的该些第二转换数字依照该时间顺序撷取出，据以排列组成一第二时序数字阵列；

(j)撷取一预设的正确时序数字阵列，且该正确时序数字阵列包含多个依照该时间顺序排列的正确转换数字；

(k)依照该时间顺序对应地比对该些第一转换数字与该些正确转换数字，藉以判断该第一时序数字阵列是否与该正确时序数字阵列相同，并在判断结果为否时，依照该时间顺序，将该些第一转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认第一转换数字，并解析出该至少一待确认第一转换数字在该时间顺序中的时间排序；以及

(l)依照该时间顺序对应地比对该些第二转换数字与该些正确转换数字，藉以判断该第二时序数字阵列是否与该正确时序数字阵列相同，并在判断结果为否时，依照该时间顺序，将该些第二转换数字与对应的该些正确转换数字中彼此不相符合的至少一者定义为至少一待确认第二转换数字，并解析出该至少一待确认第二转换数字在该时间顺序中的时间排序。

6.如权利要求5所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该步骤(j)中，该正确时序数字阵列中的该些正确转换数字中的至少一者被设定为至少一设定转换数字，该步骤(k)中，进一步将该至少一待确认第一转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认第一转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认第一转换数字。

7.如权利要求6所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该步骤(l)中，进一步将该至少一待确认第二转换数字与该至少一设定转换数字进行比对，且在该至少一待确认第二转换数字中的至少一者与该至少一设定转换数字相符时，排除解析相符的该至少一待确认第二转换数字在该时间顺序中的时间排序。

8.如权利要求5所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该第一逻辑控制装置与该第二逻辑控制装置为一可编程逻辑控制器。

9.如权利要求5所述的利用控制指令转换波形检核驱动装置控制指令的方法，其特征在于，该第一驱动装置与该第二驱动装置为一伺服驱动器。