CN107688187B - 基于空间波长编码的目标探测激光雷达 - Google Patents

基于空间波长编码的目标探测激光雷达 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达。该激光雷达采用宽谱光源，通过光栅对宽谱光源进行波长调制，使得不同波长激光指向不同空域，实现空间编码；通过采用色散装置，使得由同一望远镜接收的回波信号根据波长不同在空间上分离开来，实现空间的解码；通过采用高速CCD对不同空域（不同波长）的大气回波信号进行探测，并通过对信号的采集和分析获得探测目标的具体方位、距离、运行轨迹和大小等信息。本发明提出的基于宽谱光源的空间波长编码的目标探测激光雷达，具有覆盖面积大、空间分辨率高、时间分辨率高的特点、多目标同时跟踪、结构紧凑、可实现大范围内的多个高速小型目标的精确定位和跟踪。

Description

基于空间波长编码的目标探测激光雷达
技术领域
本发明涉及激光遥感领域，尤其涉及一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达。
背景技术
激光雷达因其高的时空分辨率，高的探测精度，抗干扰能力强的特点，被广泛应用于目标跟踪、精确制导、气象测量、污染检测、水下探测、空间监视等领域，在军事和民用上都有广泛的应用价值。相比于微波雷达，激光波长比微波波长短好几个数量级，又有更窄的波束。激光雷达的优点有：探测灵敏度和测量分辨率高，包括角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率；信息量大，可获得频率、幅度和相位信息；抗干扰能力强，隐蔽性好；体积小和质量轻。
目前，传统的激光雷达采用小发散角的激光器和小视场角的望远镜以获得高的空间分辨率高，并且小的接收视场可预制背景噪声，提高探测信噪比。为了实现全天空的覆盖，激光雷达需配备高速的扫描装置，但是机械扫描装置具有结构不稳定，受周围温度、湿度和应力的变化影响大，并且机械结构长期高速运转将导致结构受损，从而增加了系统维护成本，降低激光雷达的空间分辨率准确度。
本发明为了解决这个问题，提出了基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其具有空间覆盖面积大、时空分辨率高、多目标同时跟踪、结构紧凑的优点。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于宽谱光源的空间波长编码的目标探测激光雷达。该发明通过波长编码技术和空间编码技术的结合，可实现大视场范围内小目标的高时空分辨率探测。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达，包括：
连续的宽谱激光器、脉冲发生器、环形器、光栅，望远镜收发系统、滤波器、色散装置、单光子成像CCD 、信号处理系统；其中：
连续的宽谱激光器的输出端与脉冲发生器的输入端连接，脉冲发生器的输出端与环形器的输入连接，环形器的收发端与光栅连接，从光栅输出的激光脉冲信号经望远镜收发系统发射到大气中，激光与大气相互作用后的回波信号通过望远镜收发系统接收，并通过光栅后输入环形器的收发端后由环形器的输出端输出，环形器的输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与色散装置的输入端连接，色散装置的输出端与单光子成像CCD的输入端连接，单光子成像CCD 的输出端与信号处理系统连接；信号处理系统用于对输入的信号进行计算，得到目标距激光雷达的距离和目标的运动轨迹。
进一步地，还包括脉冲放大器，脉冲发生器的输出端与脉冲放大器的输入端连接，脉冲放大器的输出端与环形器的输入连接。
进一步地，所述光栅用于将不同波长的激光信号指向不同空域；所述色散装置用于将不同空域的激光信号在空间彼此分开。
进一步地，所述连续的宽谱激光器的工作波长为.~微米。
进一步地，所述连续的宽谱激光器为超连续光源或飞秒激光光源。
进一步地，所述单光子成像CCD为线列CCD或者面阵CCD。
进一步地，信号处理系统包括信号采集装置、信号处理装置和显示装置。
另一方面，本发明提供了一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达测量方法，包括：
连续的宽谱激光器输出激光至脉冲发生器；
脉冲发生器将输入的激光调制后输出至环形器；
环形器将输入的激光输出至光栅，经光栅后输出至望远镜收发系统；
激光与大气相互作用后的回波信号经望远镜收发系统接收后输入光栅；
通过光栅对激光空间编码后由环形器输出到滤波器滤波；
滤波器输出的信号输入色散装置，色散装置将不同空域的激光信号在空间彼此分开；
色散装置输入的信号由单光子成像CCD 探测后输入到信号处理系统；
信号处理系统对输入的信号进行计算，得到目标距激光雷达的距离和目标的运动轨迹。
进一步地，脉冲发生器将输入的激光调制后输出至环形器，包括：
脉冲发生器将输入的激光调制后输出至脉冲放大器；
脉冲放大器将输入的激光放大后输入至环形器。
本发明具有以下优点：
1）通过采用宽谱光源和光栅实现对空间的波长编码，其具有大的视场角，可覆盖大的空间范围。
2）通过采用色散器件，将由同一个望远镜接收回的宽谱回波信号在空间上解码，并采用高速CCD记录不同空域和不同距离的回波信号，实现了高时间分辨率和高的空间分辨率的目标探测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例的基于空间波长编码的目标探测激光雷达结构框图；
图2为本发明实施例的基于空间波长编码的目标探测激光雷达的原理示意图；
图3为本发明实施例的基于空间波长编码的目标探测激光雷达的CCD空间波长解码图；
图4是本发明提供的又一基于空间波长编码的目标探测激光雷达的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
图1是本发明提供的基于空间波长编码的目标探测激光雷达的结构示意图，如图1所示，本发明提供的目标探测激光雷达（以下简称激光雷达），包括：
连续的宽谱激光器1、脉冲发生器2、环形器4、光栅5，望远镜收发系统6、滤波器7、色散装置8、单光子成像CCD 9、信号处理系统10。
各器件的按照如下顺序连接：连续的宽谱激光器1输出端与脉冲发生器2的输入端连接，脉冲发生器2的输出端与环形器4的a端口（输入端）连接，环形器4的b端口（收发端）和光栅5连接，激光脉冲信号经望远镜收发系统6发射到大气中，激光与大气相互作用后的回波信号通过望远镜收发系统6接收，并通过光栅5后分别经环形器4的b端口和c端口（输出端），环形器4的c端口和滤波器7的输入端连接，滤波器7的输出端和色散装置8的输入端连接，色散装置8的输出端和单光子成像CCD 9的输入端连接，单光子成像CCD 9的输出端接入信号处理系统10，信号经处理后给出目标距激光雷达的距离和运动轨迹。
连续的宽谱激光器1工作波长可选择紫外到红外，具体的，连续的宽谱激光器1工作波长为0.1~3微米。 当然，连续的宽谱激光器1工作波长可以是这个范围内的一部分，例如，0.1~0.9微米，0.2~1.6微米，只要是涵盖在0.1~3微米范围内的波长区间，均适用于本发明。
在一个可选的实施例中，连续的宽谱激光器1可以为超连续光源和飞秒激光光源。
脉冲发生器2用于将输入的连续光转换为脉冲光。脉冲发生器2优选为光纤脉冲发生器。
环形器4包括三个端口，分别是输入端（a端口）、收发端（b端口）和输出端（c端口），其中，收发端既能输出光信号，也能接收外界输入的光信号，当收发端接收光信号时，其接收的光信号由输出端（c端口）输出。优选的，环形器4为光纤环形器。
光栅5优选为衍射光栅，利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)。光栅的狭缝数量为每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉，形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样，这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异，当复色光通过光栅后，不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。
所述光栅5用于将不同波长的激光信号指向不同空域。光栅5可根据波长的不同，实现对宽谱光谱在空间上进行波长编码，即宽谱光源经光栅5后，不同波长的激光指向不同的空域。其所探测的空间可根据激光发射功率、望远镜面积、探测器效率和系统总体效率而定。
可选的，望远镜收发系统6为收发一体式望远镜。
滤波器7用于对输入的激光信号进行滤波，输出目标波长范围的激光信号。
色散装置8用于将不同空域的激光信号在空间彼此分开。本发明提出色散装置8，从而实现同一望远镜接收回的宽谱光源根据不同的波长在空间上分离，从而实现对不同空域的信号进行解码。
色散装置8包括但不限于棱镜、光栅。
所述单光子成像CCD9为高效的光电转换装置，其像素可根据探测要求而定，可以为线列CCD或者面阵CCD。
信号处理系统10包括信号采集装置、信号处理装置和显示装置；信号采集装置可以包括数据采集卡。
本发明所提出的基于空间波长编码的目标探测激光雷达的原理如图2所示。本发明采用光栅5对宽谱光源对空间进行编码，从而使不同波长探测不同的空域，如图2所示。望远镜接收回的宽谱回波信号，通过色散装置将不同的波长的回波信号在空间上分开，然后通过CCD进行成像，如图3所示，通过采集和处理激光雷达的回波信号，从而确定目标距离激光雷达的距离和方位。
本发明具有以下优点：
1）通过采用宽谱光源和光栅实现对空间的波长编码，其具有大的视场角，可覆盖大的空间范围。
2）通过采用色散器件，将由同一个望远镜接收回的宽谱回波信号在空间上解码，并采用高速CCD记录不同空域和不同距离的回波信号，实现了高时间分辨率和高的空间分辨率的目标探测。
实施例2
图4是本发明提供的又一基于空间波长编码的目标探测激光雷达的结构示意图，如图4所示，本发明提供的目标探测激光雷达，包括：
连续的宽谱激光器1、脉冲发生器2、脉冲放大器3、环形器4、光栅5，望远镜收发系统6、滤波器7、色散装置8、单光子成像CCD 9、信号处理系统10。
各器件的按照如下顺序连接：连续的宽谱激光器1输出端与脉冲发生器2的输入端连接，脉冲发生器2的输出端与脉冲放大器3的输入端连接，脉冲放大器3的输出端和环形器4的a端口（输入端）连接，环形器4的b端口（收发端）和光栅5连接，激光脉冲信号经望远镜收发系统6发射到大气中，激光与大气相互作用后的回波信号通过望远镜收发系统6接收，并通过光栅5后分别经环形器4的b端口和c端口（输出端），环形器4的c端口和滤波器7的输入端连接，滤波器7的输出端和色散装置8的输入端连接，色散装置8的输出端和单光子成像CCD 9的输入端连接，单光子成像CCD 9的输出端接入信号处理系统10，信号经处理后给出目标距激光雷达的距离和运动轨迹。
实施例2与实施例1的区别在于，实施例2中增加了脉冲放大器3，其余部分与实施例1相同，不再赘述。
实施例3
本发明还提供了一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达测量方法，基于实施例1和实施例2所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达，方法包括：
连续的宽谱激光器输出激光至脉冲发生器；
脉冲发生器将输入的激光调制后输出至环形器；
环形器将输入的激光输出至光栅，经光栅后输出至望远镜收发系统；
激光与大气相互作用后的回波信号经望远镜收发系统接收后输入光栅；
通过光栅对激光空间编码后由环形器输出到滤波器滤波；
滤波器输出的信号输入色散装置，色散装置将不同空域的激光信号在空间彼此分开；
色散装置输入的信号由单光子成像CCD 探测后输入到信号处理系统；
信号处理系统对输入的信号进行计算，得到目标距激光雷达的距离和目标的运动轨迹。
进一步地，步骤脉冲发生器将输入的激光调制后输出至环形器，包括：
脉冲发生器将输入的激光调制后输出至脉冲放大器；
脉冲放大器将输入的激光放大后输入至环形器。
本发明具有以下优点：
1）通过采用宽谱光源和光栅实现对空间的波长编码，其具有大的视场角，可覆盖大的空间范围。
2）通过采用色散器件，将由同一个望远镜接收回的宽谱回波信号在空间上解码，并采用高速CCD记录不同空域和不同距离的回波信号，实现了高时间分辨率和高的空间分辨率的目标探测。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，包括：
连续的宽谱激光器(1)、脉冲发生器(2)、环形器(4)、光栅(5)，望远镜收发系统(6)、滤波器(7)、色散装置(8)、单光子成像CCD(9)、信号处理系统(10)；其中：
连续的宽谱激光器(1)的输出端与脉冲发生器(2)的输入端连接，脉冲发生器(2)的输出端与环形器(4)的输入连接，环形器(4)的收发端与光栅(5)连接，从光栅(5)输出的激光脉冲信号经望远镜收发系统(6)发射到大气中，激光与大气相互作用后的回波信号通过望远镜收发系统(6)接收，并通过光栅(5)后输入环形器(4)的收发端后由环形器(4)的输出端输出，环形器(4)的输出端与滤波器(7)的输入端连接，滤波器(7)的输出端与色散装置(8)的输入端连接，色散装置(8)的输出端与单光子成像CCD(9)的输入端连接，单光子成像CCD(9)的输出端与信号处理系统(10)连接；信号处理系统(10)用于对输入的信号进行计算，得到目标距激光雷达的距离和目标的运动轨迹；所述光栅(5)用于将不同波长的激光信号指向不同空域；所述色散装置(8)用于将不同空域的激光信号在空间彼此分开。
2.根据权利要求1所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，还包括脉冲放大器(3)，脉冲发生器(2)的输出端与脉冲放大器(3)的输入端连接，脉冲放大器(3)的输出端与环形器(4)的输入连接。
3.根据权利要求1所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，所述连续的宽谱激光器(1)的工作波长为0.1～3微米。
4.根据权利要求1所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，所述连续的宽谱激光器(1)为超连续光源或飞秒激光光源。
5.根据权利要求1所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，所述单光子成像CCD(9)为线列CCD或者面阵CCD。
6.根据权利要求1所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达，其特征在于，信号处理系统(10)包括信号采集装置、信号处理装置和显示装置。
7.一种基于空间波长编码的目标探测激光雷达测量方法，其特征在于，包括：
连续的宽谱激光器输出激光至脉冲发生器；
脉冲发生器将输入的激光调制后输出至环形器；
环形器将输入的激光输出至光栅，经光栅后输出至望远镜收发系统；
激光与大气相互作用后的回波信号经望远镜收发系统接收后输入光栅；
通过光栅对激光空间编码后由环形器输出到滤波器滤波；
滤波器输出的信号输入色散装置，色散装置将不同空域的激光信号在空间彼此分开；
色散装置输入的信号由单光子成像CCD探测后输入到信号处理系统；
信号处理系统对输入的信号进行计算，得到目标距激光雷达的距离和目标的运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的基于空间波长编码的目标探测激光雷达测量方法，其特征在于，脉冲发生器将输入的激光调制后输出至环形器，包括：
脉冲发生器将输入的激光调制后输出至脉冲放大器；
脉冲放大器将输入的激光放大后输入至环形器。
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