CN107684398B - 高效扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高效扫地机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的下部设有驱动轮，以及转向轮；且机器人本体的下部开设有吸尘口；所述吸尘口的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷；所述起尘刷的刷毛由导电纤维构成；所述机器人本体的底部、在所述起尘刷的扫掠区域中内，设有永磁柱和金属针；所述永磁柱设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口的中心的一侧，而所述金属针设置于所述扫掠区域面向所述吸尘口的中心的一侧；所述金属针接地；所述起尘刷在旋转过程中，其刷毛打到所述金属针。该机器人可高效起尘，以提高尘屑清扫效果。

Description

高效扫地机器人
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人已在现代家庭中较为常见，其主要包括可自动行走的盘状机器人本体，该机器人本体下部设有吸尘口，吸尘口前方设有连续旋转的起尘刷，该起尘刷将地上的尘屑扬起，再使尘屑被吸尘口吸走。然而，若起尘刷的转速较慢，则扬尘能力较弱，若转速较快，则起尘刷上的尘屑将在离心作用下向外扩散，将使大量尘屑难以被吸尘口捕捉；故目前的扫地机器人，受制于起尘刷的特点，使尘屑清扫能力受到限制。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高效扫地机器人，该机器人可高效起尘，以提高尘屑清扫效果。
本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：该高效扫地机器人包括机器人本体；所述机器人本体的下部设有驱动轮，以及转向轮；且机器人本体的下部开设有吸尘口；所述吸尘口的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷；所述起尘刷的刷毛由导电纤维构成；所述机器人本体的底部、在所述起尘刷的扫掠区域中内，设有永磁柱和金属针；所述永磁柱设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口的中心的一侧，而所述金属针设置于所述扫掠区域面向所述吸尘口的中心的一侧；所述金属针接地；所述起尘刷在旋转过程中，其刷毛打到所述金属针。
作为优选，所述起尘刷的刷毛内端与所述金属针共同接地。
作为优选，所述永磁柱设于所述机器人本体内部，不伸出机器人本体的底部。
作为优选，所述金属针的下端形成圆片状端帽，以使刷毛的中段被金属针挡住后，刷毛的外端部在金属针、端帽的约束下，向上翘起，并从端帽上方掠过，使刷毛端部的静电荷被金属针与端帽导走，并且还促进刷毛外端部的弹射效果，使尘屑易于脱落；而防止倾斜向下的刷毛的外端部够不到所述金属针，导致刷毛外端部的静电荷难以导走。
作为优选，所述金属针与所述机器人本体的底部活动连接，使金属针可以向任意方向摆动，以避免金属针卡住地面物件。
上述第一种技术方案的有益效果在于：上述高效扫地机器人在工作时，由导电纤维构成的刷毛在转向机器人本体外侧时，由于切割所述永磁柱形成的纵向磁场，使刷毛两端形成电位差，从而使刷毛外端积聚静电荷，以对尘屑形成吸引效应，以抑制尘屑被甩向机器人本体外侧，而当刷毛转动至靠近吸尘口一侧时，刷毛打击在所述金属针上，使刷毛外端的静电荷被导走，同时刷毛在金属针上进行弹射，使尘屑易于从刷毛上脱落，从而被所述吸尘口吸走；由此可见，该机器人在使起尘刷快速旋转过程中，仍然可以抑制尘屑向外扩散，从而提高尘屑清扫效果。
本发明解决其技术问题所采用的第二种技术方案是：该高效扫地机器人包括机器人本体；所述机器人本体的下部设有驱动轮，以及转向轮；且机器人本体的下部开设有吸尘口；所述吸尘口的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷；所述起尘刷包括周向均布的刷毛，以及设于刷毛上方的、周向均布的金属丝；所述机器人本体的底部、在所述起尘刷的扫掠区域中内，设有永磁柱；所述永磁柱设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口的中心的一侧。
作为优选，所述永磁柱设于所述机器人本体内部，不伸出机器人本体的底部。
作为优选，所述金属丝呈刚性。
上述第二种技术方案的有益效果在于：上述高效扫地机器人在工作时，起尘刷上的金属丝转向机器人本体外侧时，由于切割所述永磁柱形成的纵向磁场，使金属丝两端形成电位差，从而使金属丝外端积聚静电荷，以对尘屑形成吸引效应，以抑制尘屑被甩向机器人本体外侧，而当外端带静电荷的金属丝转动至靠近吸尘口一侧时，由于不再切割磁力线，使得金属丝两端的电位差无法维持，其两端的静电荷相互中和，导致金属丝外端的静电荷消失，对尘屑失去吸引力，从而使尘屑易于被吸尘口吸走；相较于第一种技术方案，该第二种技术方案更为简洁。
附图说明
图1是本高效扫地机器人实施例一的仰视示意图。
图2是本高效扫地机器人实施例二的仰视示意图。
图3是本高效扫地机器人实施例三的仰视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例一：
在图1所示的实施例一中，该高效扫地机器人包括机器人本体1；所述机器人本体1的下部设有驱动轮21，以及转向轮22；且机器人本体1的下部开设有吸尘口10；所述吸尘口10的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷3；所述起尘刷3的刷毛31由导电纤维构成；所述机器人本体1的底部、在所述起尘刷3的扫掠区域中内，设有永磁柱4和金属针5；所述永磁柱4设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口10的中心的一侧，而所述金属针5设置于所述扫掠区域面向所述吸尘口10的中心的一侧；所述金属针5接地；所述起尘刷3在旋转过程中，其刷毛31打到所述金属针5。
上述的高效扫地机器人，所述起尘刷3的刷毛31的内端与所述金属针5共同接地。所述永磁柱4设于所述机器人本体1内部，不伸出机器人本体1的底部。另外，所述金属针5与所述机器人本体1的底部活动连接，使金属针5可以向任意方向摆动，以避免金属针5卡住地面物件。
实施例一中的高效扫地机器人在工作时，由导电纤维构成的刷毛31在转向机器人本体1外侧时，由于切割所述永磁柱4形成的纵向磁场，使刷毛31两端形成电位差，从而使刷毛31外端积聚静电荷，以对尘屑形成吸引效应，以抑制尘屑被甩向机器人本体1外侧，而当刷毛31转动至靠近吸尘口10一侧时，刷毛31打击在所述金属针5上，使刷毛31外端的静电荷被导走，同时刷毛31在金属针5上进行弹射，使尘屑易于从刷毛31上脱落，从而被所述吸尘口10吸走；由此可见，该机器人在使起尘刷快速旋转过程中，仍然可以抑制尘屑向外扩散，从而提高尘屑清扫效果。
实施例二：
对于图2所示的实施例二，其与实施例一的不同之处在于：所述金属针5与机器人本体1的底部刚性连接，其下端形成圆片状端帽51，以使刷毛31的中段被金属针5挡住后，刷毛31的外端部在金属针5、端帽51的约束下，向上翘起，并从端帽51上方掠过，使刷毛31端部的静电荷被金属针5与端帽51导走，并且还促进刷毛31外端部的弹射效果，使尘屑易于脱落；而防止倾斜向下的刷毛31的外端部够不到所述金属针5，导致刷毛外端部的静电荷难以导走。
实施例三：
在图3所示的实施例三中，该高效扫地机器人包括机器人本体1；所述机器人本体1的下部设有驱动轮21，以及转向轮22；且机器人本体1的下部开设有吸尘口10；所述吸尘口10的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷3；所述起尘刷3包括周向均布的刷毛31，以及设于刷毛31上方的、周向均布的金属丝6；所述机器人本体1的底部、在所述起尘刷3的扫掠区域中内，设有永磁柱4；所述永磁柱4设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口10的中心的一侧。
上述的高效扫地机器人，所述永磁柱4设于所述机器人本体1内部，不伸出机器人本体1的底部；所述金属丝6呈刚性。
实施例三中的高效扫地机器人在工作时，起尘刷3上的金属丝6转向机器人本体1外侧时，由于切割所述永磁柱4形成的纵向磁场，使金属丝6两端形成电位差，从而使金属丝6外端积聚静电荷，以对尘屑形成吸引效应，以抑制尘屑被甩向机器人本体外侧，而当外端带静电荷的金属丝6转动至靠近吸尘口10一侧时，由于不再切割磁力线，使得金属丝6两端的电位差无法维持，其两端的静电荷相互中和，导致金属丝6外端的静电荷消失，对尘屑失去吸引力，从而使尘屑易于被吸尘口10吸走；相较于实施例一、二，该实施例三更为简洁，且使机器人不易受阻。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效扫地机器人，包括机器人本体（1）；所述机器人本体（1）的下部设有驱动轮（21），以及转向轮（22）；且机器人本体（1）的下部开设有吸尘口（10）；所述吸尘口（10）的前方设有由电机驱动而连续旋转的起尘刷（3）；其特征在于：所述起尘刷（3）的刷毛（31）由导电纤维构成；所述机器人本体（1）的底部、在所述起尘刷（3）的扫掠区域中内，设有永磁柱（4）和金属针（5）；所述永磁柱（4）设置于所述扫掠区域背离所述吸尘口（10）的中心的一侧，而所述金属针（5）设置于所述扫掠区域面向所述吸尘口（10）的中心的一侧；所述金属针（5）接地；所述起尘刷（3）在旋转过程中，其刷毛（31）打到所述金属针（5）；所述永磁柱（4）设于所述机器人本体（1）内部，不伸出机器人本体（1）的底部。
2.根据权利要求1所述的高效扫地机器人，其特征在于：所述起尘刷的刷毛（31）的内端与所述金属针（5）共同接地。
3.根据权利要求1所述的高效扫地机器人，其特征在于：所述金属针（5）的下端形成圆片状端帽（51），以使刷毛（31）的中段被金属针（5）挡住后，刷毛（31）的外端部在金属针（5）、端帽（51）的约束下，向上翘起，并从端帽（51）上方掠过。
4.根据权利要求1所述的高效扫地机器人，其特征在于：所述金属针（5）与所述机器人本体（1）的底部活动连接，使金属针（5）可以向任意方向摆动。
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